Способы обмера и заточки лезвия для катания по льду и аппараты, в которых используются данные способы

Изобретение относится к области заострения и придания формы лезвиям для катания по льду, используемым в коньках, в спортивных санях, санях для бобслея и др. Аппарат для заточки лезвия на коньке содержит процессор, средства ввода данных, держатель коньков, измерительное устройство и устройство для заточки. Средства ввода данных связаны с процессором и позволяют пользователю выбирать опцию заточки лезвия. Держатель коньков выполнен с возможностью удерживания конька в аппарате в неподвижном положении для заточки с последующим снятием. Измерительное устройство связано с процессором и выполнено с возможностью обмера формы, а устройство для заточки связано с процессором с обеспечением выполнения операции заточки лезвия на основе выбранной опции для доводки лезвия требуемой формы. Раскрыты способы заострения и заточки лезвия для катания по льду, а также системы обмера и заточки лезвия, в которых используются указанные способы. В результате повышается точность профилирования и заострения лезвий для катания по льду при увеличении числа возможных вариантов их проведения для удобства пользователя. 5 н. и 109 з.п. ф-лы, 14 ил., 1 табл.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение в целом относится к области заострения и придания формы лезвиям для катания по льду, используемым в коньках, спортивных санях, санях для бобслея и другом инвентаре для зимних видов спорта с лезвиями, которые скользят по льду. Точнее, настоящее изобретение относится к аппарату и способу заточки лезвия для катания по льду, системе обмера лезвия для катания по льду и способу обмера лезвия для катания по льду, а также к системе заточки и способу заточки лезвия для катания по льду.

Уровень техники

Коньки для катания по льду содержат лезвия, которые в типичном случае могут быть выполнены из металла и могут обладать особой формой, рассчитанной на то, чтобы катание было более легким. В современных хоккейных коньках, под каждой стопой спортсмена обычно расположено одно лезвие. Лезвия для катания по льду обычно прикрепляют под ботинком конька продольно, при этом от переднего до заднего края лезвия на боковой проекции, как правило, имеют форму выпуклой кривой, а нижняя поверхность имеет вогнутую форму или имеет канавку. В типичном случае в любой данный момент времени только часть лезвия конька касается льда, при этом во время катания для разгона спортсмен наклоняет лезвие конька из стороны в сторону, а также раскачивается на лезвии вперед-назад на поверхности льда.

Согласно научной теории, объясняющей катание по льду, человек способен кататься по льду потому, что: (а) вес человека сосредоточен на узкой площадке льда под выпуклой частью нижней поверхности или поверхности, контактирующей со льдом, указанного лезвия для катания по льду, что обеспечивает достаточное давление для образования тонкой водяной пленки под лезвием, причем человек скользит по этой водяной пленке, и сила трения при этом значительно уменьшается; и (b) лед на своей поверхности содержит естественную область слоистой «квази-жидкости», которая образует естественную скользкую поверхность. Хотя лезвия для катания по льду изготовляют из металла, и они могут быть тверже льда, лезвия со временем все равно изнашиваются. Кроме того, форма лезвия со временем может изменяться за счет неточности процессов заострения, из-за того, что лезвием наступают на твердую поверхность, или вследствие изгиба, вмятин или повреждений при столкновениях во время игры, или даже в силу образования зазубрин, когда коньками не пользуются. Такой износ лезвия или модификации могут изменить форму лезвия для катания по льду, что может привести к потере рабочих характеристик. Как следствие, существует постоянная необходимость заострения коньков и придания формы.

Форма лезвий для катания по льду может варьироваться в зависимости от вида катания, при этом лезвия фигурных коньков будут иметь другую форму по сравнению с лезвиями хоккейных коньков, лезвия которых будут также отличаться от лезвий беговых коньков. Далее, даже в рамках одного вида спорта, в настоящее время различные производители лезвий коньков могут предлагать свою уникальную фабричную форму лезвий или оригинальную форму лезвия от производителя. Кроме того, даже в рамках одного вида спорта и товара от одного и того же производителя, пользователь может доводить форму лезвия, чтобы попытаться получить оптимальные рабочие характеристики - например, некоторые хоккеисты предпочитают, чтобы лезвиям коньков была придана особая форма и они были заострены особым образом, который соответствует их стилю игры или даже соответствует их особому игровому амплуа.

Заостренные лезвия для катания по льду также используются в других видах активного отдыха, таких как санный спорт, скелетон, бобслей, при этом во всех указанных видах спорта лезвия для катания по льду могут иметь особую форму и особые требования к заострению, которые могут варьировать в зависимости от спортсмена, конструкции полозьев и даже устройства спортивной трассы или дорожки.

Доводка формы лезвий для катания по льду (например, лезвий от производителя хоккейных коньков) в настоящее время может осуществляться с использованием ручных заточных машин или автоматических заточных машин. Однако, определение того, какую форму лезвия применить для конкретного спортсмена, является ненаучным; обычно пользуются неподвижными приспособлениями, шаблонами, направляющими и т.п. Для хоккеистов, в частности могут существовать рекомендации определенного заострения и параметров формы в зависимости от того, какую роль выполняет хоккеист на площадке - нападающего, защитника или вратаря. Дополнительная доводка лезвия может быть предложена самим игроком на основе его собственного опыта придания формы или заострения и полученных результатов.

Современным системам заострения коньков присущ главный недостаток, заключающийся в том, что отсутствует значимая обратная информация для пользователя, как заточка лезвия влияет на характеристики коньков. В сущности, пользователь либо приспосабливается к заостренной форме, выбираемой для лезвия, либо делает случайный переход на другой профиль 106 в надежде найти тот, который покажется правильным. Формы лезвий для катания по льду часто задают, используя неподвижные приспособления, шаблоны или направляющие, которые не могут быть оперативно приспособлены к индивидуальным требованиям пользователя.

В прошлом приемы заострения лезвий для катания по льду и придания формы развивались главным образом методом проб и ошибок. Например, в профессиональном спорте самого высокого уровня изготовление конечной кромки конкретного лезвия для катания по льду мог выполнять специальный мастер, такой, как индивидуальный заточник, который благодаря многократным контактам со спортсменом узнавал его требования и знал, какую конфигурацию спортсмен предпочитает. Однако, такая индивидуальная работа мастера является и дорогой, и не очень точной. Дело не только в том, что, из-за вариации формы и заострения от случая к случаю, пользователю трудно определить, является ли эффективной конкретная форма или заострение, но даже, если заострение и придание формы было эффективным, то трудно надежно воспроизвести этот результат. Единственная обратная информация от спортсмена о том, положительно или отрицательно сказалось на характеристиках коньков изменение формы или заострение, это собственные наблюдения спортсмена, которые представляют собой лишь впечатления, на которые может влиять предвзятость. Поэтому, подавляющее большинство пользователей лезвий для катания по льду полагаются на заточника, либо человека, либо автоматический аппарат с неподвижной направляющей для подачи профилированного и/или заостренного лезвия при слабом контроле конечной формы профиля и заострения. Однако, как и во всех видах спорта, небольшое усовершенствование может от поражений приводить к победам, в силу чего весьма желательным является совершенствование подхода к индивидуальному приданию формы и заострению лезвий.

Раскрытие изобретения

Следовательно, задача настоящего изобретения заключается в усовершенствовании способов, систем и устройств для придания формы (профилирования) и заострения лезвий для катания по льду, чтобы устранить по меньшей мере некоторые ограничения, свойственные существующему уровню техники. В предпочтительном случае такие усовершенствования должны привести к одному или более из следующих результатов: более точному профилированию и более точному заострению, более воспроизводимым результатам, увеличению числа возможных вариантов (опций) для индивидуального (заказного) профилирования и заострения, более простому использованию для пользователя и большему удобству для пользователя.

В настоящем описании термин «лезвие для катания по льду» означает любое лезвие, которое может быть использовано в качестве полоза, скользящей опоры или иной точки контакта для пересечения ледяной поверхности, и, без ограничения общности вышесказанного, охватывает лезвия коньков для катания по льду, включая беговые коньки, хоккейные коньки, коньки для развлечения и отдыха, фигурные коньки; лезвия полозьев спортивных саней, саней для скелетона и бобслея; а также любые другие лезвия, которые могут быть использованы для скольжения по ледяной или снежной поверхности. Более конкретно, поверхность, контактирующая со льдом, представляет собой ту часть лезвия, которая при использовании соприкасается с нижележащей поверхностью, например, поверхностью льда. Термин «поверхность льда» охватывает поверхность естественного льда, поверхность искусственного льда и поверхность синтетического льда (например, полиэтилена высокой плотности и т.п.). В сущности, поверхность льда - это поверхность любого типа, на которой может использоваться лезвие для катания по льду для скольжения.

Настоящее изобретение в общем относится к лезвиям для катания по льду, которые используются в ледовых видах спорта, а точнее - к способам и системам для высокоточного обмера пространственной формы (3D формы) лезвий и для доводки лезвий заточкой до высокоточной пространственной формы. Настоящее изобретение охватывает обмер лезвий для катания по льду, а также способы заточки и системы, как взятые отдельно, так и в комбинации с другими элементами, как отдельные независимые аппараты. Например, предполагается, что лезвие для катания по льду может быть обмерено на специализированной системе обмера лезвий, и может быть сформирован набор данных, соответствующий пространственной форме лезвия, без выполнения операций профилирования или заострения лезвия. Затем, позднее, лезвие для катания по льду может быть подвергнуто профилированию или заострению на отдельной системе заточке лезвий, на основе набора данных, сформированного ранее в системе обмера.

Однако, в предпочтительном варианте осуществления изобретения, который ниже будет рассмотрен более подробно, способы обмера лезвия для катания по льду и заточки, а также системы могут быть скомбинированы вместе, наряду с другими элементами в виде автоматизированного аппарата для заточки лезвия конька для катания по льду. В наиболее предпочтительном варианте такой автоматизированный аппарат выполнен в виде терминала самообслуживания, который может дать возможность пользователям профилировать и заострять лезвия коньков без какого-либо предварительного обучения способам и приемам заострения лезвий.

Автоматизированный аппарат для заточки лезвий коньков для катания по льду может содержать средства ввода, обеспечивающие либо локальный, либо удаленный интерфейс пользователя, чтобы дать возможность пользователю, помимо других действий, выбирать опцию заточки лезвия для катания по льду в целях доводки формы лезвия до требуемой формы. В предпочтительном варианте автоматизированный аппарат может содержать измерительное устройство, выполненное с возможностью обмера пространственной формы лезвия для катания по льду и формирования набора данных, соответствующего данной пространственной форме, который может быть использован автоматизированным аппаратом для обследования лезвия для катания по льду, выдачи пользователю информации об одном или более состояниях лезвия, о прогнозируемом оставшемся ресурсе лезвия, о рекомендуемой требуемой форме лезвия, о пригодности лезвия для доводки его формы до требуемой формы, о характере износа лезвия, и о различиях в характере износа лезвий в согласованной паре лезвий (т.е. паре коньков). В предпочтительном варианте автоматизированный аппарат может также содержать устройство для заточки, выполненное с возможностью доводки формы лезвия конька до требуемой формы, исходя из опции заточки, выбранной пользователем через интерфейс. В предпочтительном варианте автоматизированный аппарат может также содержать держатель, выполненный с возможностью удержания одного или более лезвий для катания по льду в неподвижном положении для заточки.

Соответственно, согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения, в данном описании будет раскрыт автоматизированный аппарат для заточки лезвия для катания по льду на коньке для катания по льду, предпочтительно в виде терминала самообслуживания. Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения, будет раскрыта система обмера лезвия для катания по льду для обмера пространственной формы лезвия, которую предпочтительно можно использовать в сочетании с системой заточки лезвий для катания по льду или независимо от системы заточки. Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения, будет раскрыта система заточки лезвий для катания по льду для применения определенной пространственной формы к лезвию, которую предпочтительно можно использовать в сочетании с системой обмера лезвия или независимо от системы обмера. Кроме того, раскрытые системы обмера и заточки могут быть использованы в автоматизированных аппаратах для заточки лезвий для катания по льду.

Таким образом, согласно настоящему изобретению в одном его аспекте, предлагается автоматизированный аппарат для заточки лезвия для катания по льду на коньке для катания по льду, содержащий:

процессор,

средства ввода, связанные с указанным процессором, позволяющие пользователю выбирать опцию заточки лезвия,

держатель конька, выполненный с возможностью удерживания по меньшей мере одного конька в указанном аппарате с возможностью снятия,

измерительное устройство, связанное с процессором, и выполненное с возможностью измерения формы лезвия для катания по льду, когда по меньшей мере один конек удерживается в указанном держателе конька,

устройство для заточки, связанное с процессором, и выполненное с возможностью осуществления операции заточки указанного лезвия в держателе, исходя из выбранной опции заточки лезвия, с целью доводки формы лезвия для катания по льду до требуемой пространственной формы,

Согласно настоящему изобретению в другом его аспекте, предлагается система обмера лезвия для катания по льду, содержащая:

держатель для удерживания лезвия для катания по льду в положении для измерения,

3D измерительное устройство, функционально расположенное относительно держателя, для обмера по меньшей мере формы поверхности, контактирующей со льдом, лезвия конька, удерживаемого в держателе,

причем указанное 3D измерительное устройство выполнено с возможностью обмера пространственной формы поверхности, контактирующей со льдом, лезвия конька и формирования набора данных, который соответствует указанной пространственной форме, и

средства хранения данных, функционально соединенные с 3D измерительным устройством для записи набора данных обмера.

Согласно настоящему изобретению в еще одном его аспекте, предлагается способ заострения лезвия для катания по льду, содержащий этапы, на которых:

при помощи 3D сканера производят обмер формы поверхности, контактирующей со льдом, указанного лезвия,

сравнивают измеренную форму с требуемой формой заостренного лезвия, чтобы определить различия между измеренной формой и требуемой формой,

заостряют поверхность, контактирующую со льдом, указанного лезвия, чтобы устранить указанные различия измеренной формы от требуемой формы, и

при помощи 3D сканера повторно производят обмер формы поверхности, контактирующей со льдом, лезвия для катания по льду после этапа заострения, чтобы убедиться, что заостренное лезвие соответствует требуемой форме.

Согласно настоящему изобретению в еще одном его аспекте, предлагается система заточки лезвия для катания по льду, содержащая:

процессор,

память, связанную с указанным процессором, и содержащую по меньшей мере один идеальный набор данных, соответствующий требуемой форме лезвия для катания по льду,

держатель для удерживания лезвия для катания по льду в положении для заточки,

устройство для заточки, функционально расположенное относительно указанного держателя, и управляемое процессором для выполнения операции заточки лезвия для катания по льду, удерживаемого в держателе, на основе указанного по меньшей мере одного набора данных.

Согласно настоящему изобретению в еще одном его аспекте, предлагается способ заточки лезвия для катания по льду, содержащий этапы, на которых:

помещают лезвие для катания по льду в держатель,

обмеряют форму указанного лезвия для катания по льду,

сравнивают обмеренную форму лезвия с требуемой формой лезвия, чтобы определить различие между обмеренной формой и требуемой формой,

определяют, какой из нескольких заточных дисков, соосно установленных в устройстве для заточки, пригоден для выполнения операции заточки указанного лезвия с целью устранения указанного различия, и

перемещают устройство для заточки, чтобы указанное лезвие ввести в контакт с выбранным заточным диском, и выполняют операцию заточки лезвия для катания по льду с целью устранения указанного различия.

Краткое описание чертежей

Ниже на примерах будут рассмотрены предпочтительные варианты осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг. 1 представляет фронтальную проекцию конька с лезвием для катания по льду.

Фиг. 2а в увеличенном виде изображает поперечное сечение лезвия для катания по льду фиг. 1.

Фиг. 2b изображает примеры других поперечных сечений лезвия для катания по льду, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 3 представляет боковую проекцию лезвия для катания по льду фиг. 1, стоящего на поверхности льда.

Фиг. 4 в аксонометрии изображает автоматизированный аппарат для заточки лезвия для катания по льду на коньке для катания по льду, соответствующий варианту осуществления настоящего изобретения; при этом показано, что конек фиг. 1 удерживается в держателе коньков автоматизированного аппарата, а мобильное устройство связано с автоматизированным аппаратом через канал связи.

Фиг. 5 схематически изображает два различных устройства для заточки, выполняющих операцию заточки лезвия для катания по льду, согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 6 изображает схему сети, на которой показаны несколько автоматизированных аппаратов и мобильное устройство фиг. 4, функционально связанное с облаком и серверами, доступными через облако.

Фиг. 7 в аксонометрии изображает конек для катания по льду, удерживаемый в держателе конька фиг. 4.

Фиг. 8 изображает поверхность, контактирующую со льдом, лезвия в процессе ее обмера измерительным устройством, соответствующим варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 9 в аксонометрии изображает внутренность автоматизированного аппарата фиг. 4; при этом показан конек, удерживаемый в держателе в неподвижном положении относительно измерительного устройства и устройства для заточки.

Фиг. 10 в аксонометрии изображает фрагмент фиг. 9, при этом в центре показано устройство для заточки.

Фиг. 11 изображает вакуумное устройство, соответствующее варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 12 изображает затачивающую поверхность заточного диска, входящего в устройство для заточки, соприкасающуюся с точечным правящим пером, расположенным внутри корпуса с целью правки затачивающей поверхности и изменения формы затачивающей поверхности в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 13 представляет блок-схему алгоритма осуществления способа работы автоматизированного аппарата фиг. 1, согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 14 изображает систему маркировки лезвий для катания по льду и систему нанесения покрытий, соответствующие варианту осуществления настоящего изобретения.

Осуществление изобретения

Настоящее изобретение будет описано далее более подробно со ссылками на примеры вариантов осуществления, какие представлены на прилагаемых чертежах. Хотя настоящее изобретение будет ниже рассмотрено на примерах предпочтительных вариантов, следует понимать, что изобретение не ограничивается приведенными вариантами осуществления. Специалистам в данной области из приведенного описания будет понятна возможность дополнительных реализаций, модификаций и вариантов осуществления, которые не выходят за границы объема настоящего изобретения, установленные формулой изобретения. В чертежах подобным элементам присвоены подобные позиционные номера. Для наглядности на каждой фигуре не каждый элемент обозначен номером, и не каждый компонент каждого варианта осуществления изобретения показан там, где его иллюстрация не является необходимой, чтобы специалисты в данной области могли разобраться с изобретением. Термины, касающиеся ориентации, такие как «боковой», «нижний», «передний», «задний», «левый» и «правый» в том виде, в каком они используются в описании, применяются для ясности в отношении ориентации элементов на фигурах, и не служат цели какого-либо ограничения.

В настоящем описании следующие термины должны иметь следующие значения. Термин «лезвие для катания по льду» означает любое лезвие, которое может быть использовано в качестве полоза, скользящего элемента или иной точки контакта для пересечения ледяной поверхности, и без ограничения общности вышесказанного включает в себя лезвия коньков для катания по льду, включая беговые коньки, хоккейные коньки, коньки для отдыха и развлечения, фигурные коньки; лезвия полозьев для санного спорта, скелетона и бобслея; и любые другие лезвия, которые могут быть использованы для скольжения по поверхности льда или снега. Лезвия для катания по льду могут быть изготовлены из металла и других материалов пригодных для профилирования и заострения путем удаления материала лезвия посредством операции заточки. Более конкретно, поверхность, контактирующая со льдом, лезвия, это та часть лезвия, которая при использовании лезвия вступает в контакт с поверхностью льда. Понятие поверхности льда включает в себя поверхность естественного льда, поверхность искусственного льда и поверхность синтетического льда (т.е. полиэтилена высокой плотности или подобного материала). В сущности, поверхность льда - это поверхность любого типа, для скольжения по которой может быть использовано коньковое лезвие.

Фиг. 1 и 2 изображают типичное лезвие 10 для катания по льду на коньке 12 для катания по льду, которое используется в качестве примера (не служащего целям ограничения) лезвия 10, к которому может быть применено настоящее изобретение. Фиг. 2 представляет поперечное сечение лезвия 10 для катания по льду (если смотреть в направлении длины лезвия 10), и изображает постоянную канавку 14, которая проходит по длине поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10. Хотя канавка 14, изображенная на фиг. 2, имеет вогнутую форму с радиусом, могут быть использованы и другие формы, включая, например, канавку 44 V-образного профиля, канавку 46 прямоугольного профиля или канавки других профилей, включая выпуклый профиль. Все канавки таких форм охватываются настоящим изобретением. Канавка 14 на каждой своей стороне образует острые кромки 24, 26. Фиг. 3 представляет вид лезвия 10 в профиль, и изображает три важных участка лезвия: носок 28, каблук 30 и рабочий участок 32, который расположен между носком 28 и каблуком 30. Другие лезвия коньков могут иметь в профиль другие формы, но они все равно охватываются настоящим изобретением. Носок 28 в данном примере имеет в передней части 34 лезвия 10 радиус, который при использовании коньков дугообразно уводит лезвие 10 от поверхности 36 льда. Каблук 30 в задней части 38 лезвия 10 имеет радиус, который при использовании коньков дугообразно уводит заднюю часть лезвия 10 от поверхности 36 льда. Рабочий участок 32 имеет рабочий радиус между носком 28 и каблуком 30.

Когда покупают новые коньки 12 для катания по льду, их лезвия 10 имеют весьма стандартную форму с допусками, установленными производителем оригинального товара. Новые лезвия обычно продаются незаостренными, так что на поперечном сечении, изображенном на фиг. 2а, отсутствует функциональная канавка 14 или заостренные кромки 24, 26, при этом рабочий участок 32 в продольном направлении имеет заданный радиус. Хотя длина лезвий 10 может быть разной в зависимости от размера коньков 12, у каждого лезвия 10 имеется рабочий участок 32 с предварительно приданной формой, которую определяет производитель оригинального товара. Например, большинство коньков от компании Bauer® поступают в продажу с лезвиями, у которых рабочий участок 32 имеет радиус 2,74 м или 3,05 м, а коньки от компании ССМ® поступают в продажу с лезвиями, у которых рабочий участок 32 типично имеет радиус 3,05 м. К сожалению, такие заранее отформованные рабочие участки могут подойти лишь небольшой части пользователей. Хорошо известно, что форма контактной поверхности 16 лезвия 10 может мешать достижению спортсменом показателей и его возможностям, если форма лезвия не подходит надлежащим образом к стилю катания спортсмена, его возможностям и тенденциям.

Также, выбор канавки 14 может влиять на характеристики лезвия 10 для катания по льду. Согласно фиг. 2b, более глубокая канавка 40 может помогать лучше останавливаться и поворачивать, в то время как более мелкая канавка 42 может содействовать более быстрому катанию. Кроме того, форма канавки 14 (т.е. вогнутая форма 14, 40, 42, V-образная форма 44, прямоугольная форма 46 или иная форма) может также по-разному влиять на характеристики лезвия 10. Для справки, на фиг. 2b под номером 48 также показано лезвие 10 без функциональной канавки.

Вообще говоря, если смотреть на форму лезвия для катания по льду в профиль (по стрелке 50), как на фиг. 3, то можно видеть, что, чем меньше радиус рабочего участка 32, тем меньше будет площадь контакта с поверхностью 36 льда, что дает спортсмену возможность быстрее двигаться по поверхности 36 льда, поскольку повороты можно выполнять легче. С другой стороны, чем больше радиус рабочего участка 32, тем больше будет площадь контакта с поверхностью 36 льда, что позволяет спортсмену быстрее разгоняться, но иметь меньшую боковую подвижность. Настоящее изобретение может быть применимо либо к новым лезвиям от производителя оригинального товара, либо к уже профилированным и заостренным лезвиям, у которых пользователь уже изменил изначальную форму, заданную производителем лезвий.

На фиг. 4 изображен автоматизированный аппарат 52 для заточки лезвия конька 12 для катания по льду, соответствующий варианту осуществления настоящего изобретения. В предпочтительном варианте аппарат 52 может содержать корпус 54, заключающий в себе, помимо прочего, процессор 56, средства 58 ввода данных, держатель 60 коньков, измерительное устройство 62, устройство 64 для заточки. Держатель 60 коньков может быть выполнен с возможностью съемного удерживания по меньшей мере одного конька 12 в автоматизированном аппарате 52 в неподвижном положении для заточки. Однако, держатель 60 коньков может быть выполнен с возможностью удерживания более, чем одного конька 12, включая пару коньков, согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения.

Средства 58 ввода данных могут также иметь связь с процессором 56, и могут быть выполнены с возможностью обеспечения локального и/или удаленного пользовательского интерфейса 66, чтобы дать возможность пользователю производить выбор опции заточки, которой можно заострить лезвие 10, или доводить форму лезвия 10 до требуемой формы 68. Измерительное устройство 62 может также иметь связь с процессором 56, и может быть выполнено с возможностью обмера формы лезвия 10. Устройство 64 для заточки может также иметь связь с процессором 56, и может быть выполнено с возможностью заточки лезвия 10, удерживаемого в держателе 60 конька, с целью заострения лезвия 10 или доводки формы лезвия 10 до требуемой формы 68, при этом операция заточки зависит от опции заточки, выбранной пользователем посредством интерфейса 66. К примеру, фиг. 5 схематически иллюстрирует два разных варианта устройств 64 для заточки для осуществления заточки лезвия 10, которые удаляют материал с лезвия 10, чтобы довести форму лезвия 10 от той формы 70, которая была обмерена, до требуемой формы 68. В предпочтительном варианте автоматизированный аппарат 52 может содержать один из двух типов устройств 64 для заточки. На фиг. 5 показано, что устройства 64 для заточки способны перемещаться по меньшей мере в направлении стрелок 72. В данном примере операция заточки изменяет форму лезвия 10 с боковой стороны (т.е. форму лезвия 10, если смотреть с левой или правой стороны 50 лезвия). Крайнее левое устройство 64 для заточки показано с заточным диском 74, в то время как крайнее правое устройство для заточки показано с фрезой 76. Показано, что оси вращения левого и правого устройств 64 для заточки перпендикулярны друг другу. Измерительное устройство 62 и устройство 64 для заточки будут более подробно рассмотрены ниже.

В предпочтительном варианте автоматизированный аппарат 52 должен иметь соответствующий размер, и должен быть выполнен в виде терминала самообслуживания, как показано на фиг. 4. Лицевая сторона 86 автоматизированного аппарата 52 может содержать проем 78, чтобы дать возможность пользователю устанавливать конек 12 в держатель 60 конька. В предпочтительном варианте проем 78 должен быть закрыт экраном 80, приспособленным для того, чтобы задерживать летящую пыль и отходы заточки, которые образуются во время работы устройства 64 для заточки, и не давать им попадать на пользователя, или, чтобы пальцы, кисти рук или плечи пользователя не попадали в автоматизированный аппарат 52 через проем 78 во время определенных рабочих операций автоматизированного аппарата 52, и чтобы тем самым препятствовать травмированию пользователя. Наиболее предпочтительно, чтобы экран 80 был прозрачным, чтобы пользователь мог смотреть сквозь экран 80 в проем 78, и наблюдать за работой измерительного устройства 62 и устройства 64 для заточки во время определенных рабочих операций автоматизированного аппарата 52. Экран 80 может быть съемным образом или шарнирно закреплен на корпусе 54, чтобы экран 80 можно было отодвигать и давать пользователю возможность доступа внутрь корпуса 54 через проем 78, например, чтобы было удобно устанавливать конек 12 в держатель 60 коньков, чтобы дать возможность очищать внутренность корпуса 54 или выполнять ремонт или регулировку измерительного устройства 62, устройства 64 для заточки и других компонентов автоматизированного аппарата 52, расположенных внутри корпуса 54. Чтобы повысить безопасность, автоматизированный аппарат 52 может быть оснащен датчиками, связанными с процессором 56, которые гарантируют, что определенные рабочие операции автоматизированного аппарата 52, например, работа устройства 64 для заточки, не начнется, а если началась, то будет прекращена, если датчики обнаружат, что экран 80 не находится в закрытом положении.

Автоматизированный аппарат 52 может содержать высокое основание 82, чтобы поднять проем 78 над полом на высоту, которая удобна для работы, когда пользователь стоит. С другой стороны, автоматизированный аппарат 52 может и не содержать высокого основания 82, например, если аппарат рассчитан для установки на столе или сверху прилавка.

Как показано на фиг. 4, средства 58 ввода данных могут быть встроены в корпус 54, чтобы обеспечить локальный интерфейс 66 пользователя. Интерфейс 66 пользователя может содержать дисплей 84 и/или устройство ввода, которым может оперировать пользователь, например, кнопки 88. Однако, настоящее изобретение охватывает и другие средства 58 ввода, включая интерфейсы пользователя иного вида, а также интерфейсы пользователя с другой конфигурацией дисплея 84 или устройств ввода. К примеру, к другим формам устройств ввода, которые охватываются настоящим изобретением, относятся сенсорный экран, сенсорная панель, клавиатура, клавишная панель, трекбол, джойстик и т.п. Кроме того, интерфейс 66 пользователя может быть выполнен только, как локальный, и может быть связан с автоматизированным аппаратом 52, только, как удаленный, или обоих видов - и как локальный и как удаленный, как показано на фиг. 4.

Чтобы обеспечить удаленный интерфейс 66 пользователя, средства 58 ввода данных могут быть выполнены с каналом 90 обмена данными с мобильным устройством 92 пользователя, что позволяет передавать данные от средств 58 ввода и принимать данные на мобильном устройстве 92, и наоборот. Мобильное устройство 92 может содержать программное приложение 94, выполненное с возможностью приема и передачи данных к средствам 58 ввода/от средств 58 ввода через канал 90 обмена данными, чтобы обеспечить интерфейс 66 пользователя на мобильном устройстве 92. Таким образом, пользователь может использовать приложение 94 на мобильном устройстве 92, чтобы управлять автоматизированным аппаратом 52, и тем самым исключается необходимость встраивать интерфейс 66 пользователя в сам автоматизированный аппарат 52. Другими словами, пользователь может использовать мобильное устройство 92, чтобы управлять автоматизированным аппаратом 52 дистанционно, но с близкого расстояния, или дистанционно, но с большого расстояния от автоматизированного аппарата 52. Естественно, настоящее изобретение также охватывает варианты осуществления, при которых интерфейс 66 пользователя предусмотрен и на автоматизированном аппарате 52 и на мобильном устройстве 92.

Канал 90 обмена данными может быть обеспечен рядом известных способов, включая связь по Bluetooth, связь через Wi-Fi, ближнюю бесконтактную связь NFC (Near-field communication), связь через интернет и связь посредством SMS между средствами 58 ввода и мобильным устройством 92 пользователя или подобным устройством. Кроме того, канал 90 обмена данными может быть непрямым и может включать в себя серверы в облаке 96, или серверы 98, доступные через облако, что должны быть понятным для специалистов в данной области. Такие облачные серверы или серверы, доступные через облако, могут содержать учетные записи (счета) 100 пользователя.

Кроме того, программное приложение 94 может быть доступно через сеть, так что пользователь может получать доступ к интерфейсу 66 через веб-браузер на мобильном устройстве 92, или веб-браузер на любом другом устройстве, действующем через Интернет, включая настольный компьютер, портативный компьютер «лаптоп», карманный персональный компьютер, планшет, нетбук, ноутбук и т.п. Таким образом, хотя в предпочтительном варианте настоящего изобретения пользователь может обмениваться данными с автоматизированным аппаратом 52, пользуясь приложением 94 на мобильном устройстве 92, согласно другим вариантам осуществления изобретения, пользователь может делать то же самое, получая доступ к программному приложению 94 на веб-сайте через настольный компьютер, портативный компьютер «лаптоп», карманный персональный компьютер, планшет, нетбук, ноутбук и т.п. Чтобы получить доступ к веб-сайту, пользователь может зарегистрироваться на веб-сайте известным способом, вводя login и пароль, посылая e-mail, через социальные сетевые сервисы (т.е., используя учетную запись Facebook, учетную запись Twitter, учетную запись Google и т.п.).

Следует понимать, что интерфейс 66 пользователя дает возможность пользователю взаимодействовать и осуществлять обмен данными с автоматизированным аппаратом 52. В этом отношении интерфейс 66 пользователя может быть использован для получения информации от пользователя, а также для предоставления информации пользователю. Предпочтительно, чтобы интерфейс 66 мог выдавать пользователю подсказки для выбора или ввода опции (команды), которую автоматизированный аппарат 52 способен исполнить, например, для задания опции заточки лезвия для катания по льду. Опция заточки лезвия для катания по льду может заключать в себе изменение формы всей поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10, или только части лезвия. Кроме того, опция заточки лезвия для катания по льду может заключать в себе изменение формы поверхности 16, контактирующей со льдом, по длине лезвия 10. Дополнительно, опция заточки лезвия для катания по льду может заключать в себе изменение формы поверхности 16, контактирующей со льдом, за счет изменения формы одного или более участков: носка 28, рабочего участка 32 и пятки 30 поверхности 16, контактирующей со льдом, на виде в профиль. Также, опция заточки лезвия может заключать в себе изменение формы поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10 в сечении, например, формирование канавки 14 одним или более из следующих способов: изменяя форму существующей канавки 14, убирая существующую канавку 14, и выравнивая существующую канавку 14. Как говорилось выше, канавка 14 может иметь вогнутую форму 40, 42, V-образную форму 44, прямоугольную форму 46, или иную форму, включая выпуклую форму. Дополнительно, в различных местах лезвия 10 форма канавки 14 может быть сделана различной. Другими словами, операция заточки может создавать новую канавку 14 или изменять форму существующей канавки 14, которая меняется по длине лезвия 10. К примеру, на фиг. 2b (вариант 48) показано лезвие 10 без канавки. Согласно другому примеру, опция заточки лезвия может заключать в себе подъем либо левой кромки 24 относительно правой кромки 26, либо наоборот. Аналогично, опция заточки лезвия может заключать в себе выполнение левой и правой кромок 24, 26 лезвия одинаковой высоты. Кроме того, опция заточки лезвия может заключать в себе просто заострение лезвия 10.

Особым преимуществом является то, что опция заточки лезвия для катания по льду заключает в себе изменение формы поверхности 16, контактирующей со льдом, и доводка ее до требуемой формы 68, которая основана на эталонном лезвии. Например, в основе эталонного лезвия может лежать лезвие, используемое профессиональными хоккеистами, профессиональными фигуристами и т.п. Согласно другому примеру, в основе эталонного лезвия может лежать фактическое лезвие, обладающее особыми характеристиками катания по льду, или теоретическое лезвие, обладающее особыми расчетными характеристиками катания по льду. Автоматизированный аппарат 52 может содержать память 102, имеющую связь с процессором 56, при этом память 102 может быть использована для хранения наборов 104 данных одного или более эталонных лезвий, соответствующих форме эталонного лезвия или участка эталонного лезвия. Соответственно, опция заточки лезвия для катания по льду может заключать в себе доводку формы поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10 до требуемой формы 68, в основе которой по меньшей мере частично лежит набор 104 данных эталонного лезвия, соответствующий всему эталонному лезвию или его части, который хранится в памяти 102. Также предполагается, что наборы 104 данных эталонных лезвий могут находиться удаленно от автоматизированной машины 52, и могут быть доступны процессору 56. Например, набор 104 данных эталонного лезвия может храниться в облаке 96 или на сервере 98, который доступен через облако.

Память 102 может также быть использована для хранения профиля 106 пользователя. Например, профиль 106 пользователя может содержать данные предыдущих периодов, такие как формы лезвий, которые ранее использовались в автоматизированном аппарате 52 (как до выполнения заточки, так и после выполнения заточки), а также опции заточки лезвий коньков, которые раньше выбирал данный пользователь, включая требуемые формы, которые применялись к лезвиям пользователя. Дополнительно, профиль 106 пользователя может включать в себя другие данные, например, один или более биометрических, или иных параметров катающегося на коньках, связанных с лезвием 10. К примеру, профиль 106 пользователя может включать рост, вес катающегося, максимальный угол сгиба в колене при выполнении катания, передний наклон позвоночника при выполнении катания. Другие параметры могут включать в себя, например, уровень мастерства катающегося, возраст, опыт, игровое амплуа, например, в хоккее на льду, субъективные предпочтения, марку и модель коньков и т.п. Для специалистов в данной области должны быть понятны и другие аналогичные параметры катающегося на коньках, которые охватываются настоящим изобретением.

В предпочтительном варианте, процессор 56 может быть выполнен с возможностью доступа к памяти 102 и анализа профиля 106 пользователя, чтобы определить один или оба из следующих факторов - характер износа лезвия и стиль катания катающегося, соответствующий данному коньку. Кроме того, процессор 56 может быть выполнен с возможностью выбора или рекомендации требуемой формы 68 лезвия, по меньшей мере частично на основании анализа. Например, если профиль 106 пользователя содержит выбранную опцию заточки лезвий для одного конька из пары коньков 12, то процессор 56 может выбрать или рекомендовать требуемую форму 68 для другого конька из данной пары коньков 12 по меньшей мере частично на основе данных первого конька 12, сохраненных в информации по предыдущим периодам, чтобы гарантировать, что поверхности 16, контактирующей со льдом, у данной пары коньков 12 будут соответствовать друг другу. В качестве другого примера, процессор 56 может быть выполнен с возможностью предупреждения пользователя о «проблеме» с манерой катания, связанной с коньками 12, на основе анализа множества сохраненных профилей 106 пользователей, которые содержат информацию, связанную с множеством катающихся. Предполагается, что такой анализ множества сеансов профилирования и заострения коньков 12 может вскрывать тенденции, которые могут быть использованы для идентификации указанных проблем со манерой катания. Память 102 может быть встроена в автоматизированный аппарат 52, и расположена внутри корпуса 54. Также предполагается, что профиль 106 пользователя может храниться удаленно от автоматизированного аппарата 52, и может быть доступным для процессора 56. Например, профиль 106 пользователя может храниться в облаке 96 или на сервере 98, который доступен через облако.

Для специалистов в данной области должны быть понятны и другие опции заточки лезвий для катания по льду, включая простое заострение или выравнивание поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10 для катания по льду.

Как показано на фиг. 6, согласно варианту осуществления настоящего изобретения, с облаком 96 и с серверами 98, доступными через облако, может быть функционально связано множество автоматизированных аппаратов 52. Мобильное устройство 92 показано с возможными связями с автоматизированными аппаратами 52, которые могут быть прямыми связями 108, как, например, Bluetooth, Wi-Fi и NFC, и непрямыми связями 110 через облако 96. Следует понимать, что непрямые связи через облако могут быть установлены через интернет-соединение с использованием Wi-Fi, сотовой сети и т.п. Основной сервер 112, доступный через облако, может быть настроен так, чтобы дать возможность оператору осуществлять управление и поддерживать сеть автоматизированных аппаратов 52. Соответственно, основной сервер 112 может быть выполнен с возможностью сохранять, поддерживать и обновлять учетные записи (счета) 100 пользователей, а также профили 106 пользователей, включая данные за предыдущие периоды и биометрические параметры катающегося, соответствующие лезвию 10 для катания по льду. Основной сервер 112 может также быть выполнен с возможностью сохранения наборов 104 данных эталонных лезвий, и управления их распределением между автоматизированными аппаратами 52 сети. Например, основной сервер 112 может позволять автоматизированному аппарату 52 загружать или использовать набор 104 данных эталонного лезвия только по запросу пользователя или оператора автоматизированного аппарата 52, и/или по внесению платы за использование или загрузку набора 104 данных эталонного лезвия. Наборы 104 данных эталонных лезвий могут быть доступны для приобретения или аренды (т.е. для доступа на ограниченный период времени). Основной сервер 112 может также быть выполнен с возможностью обработки платежей пользователей и обновления учетных записей (счетов) 100 пользователей. Также предполагается, что доступный через облако клубный сервер 114 может быть настроен, например, так, чтобы давать возможность хоккейному клубу или арене управлять доступом к автоматизированному аппарату 52, оператором которого является хоккейный клуб или арена. В предпочтительном варианте, клубный сервер 114 может быть выполнен с возможностью сохранять, поддерживать и обновлять профили 106 пользователей.

На фиг. 7 подробно показан держатель 60 конька, соответствующий предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения. Как можно видеть, измерительное устройство 62 и устройство 64 для заточки функционально расположены относительно держателя 60 конька. Держатель 60 конька содержит корпус 116, у которого имеется первая поверхность 118 контакта с коньком и вторая поверхность 120 контакта с коньком. В данном варианте осуществления первая поверхность 118 контакта с коньком является подвижной в направлении второй поверхности 120 контакта, чтобы дать возможность зажимать хоккейный конек 12 между первой и второй поверхностями 118, 120 контакта. В данном примере вторая поверхность 120 контакта с коньком является неподвижной в своем положении. Однако, настоящее изобретение также охватывает и противоположный вариант, при котором первая поверхность 118 контакта с коньком является неподвижной, а вторая поверхность 120 контакта с коньком может двигаться в направлении первой поверхности 118 контакта. Более того, обе поверхности 118, 120 контакта с коньком могут быть выполнены с возможностью перемещения в направлении друг друга, предпочтительно, с одинаковой скоростью, так чтобы лезвие 10 хоккейного конька 12 автоматически центрировалось в корпусе 116 держателя 60 конька. Перемещение первой поверхности 118 контакта и/или второй поверхности 120 контакта может совершаться посредством механизма в виде кулачка 122 и рукоятки 124, которую пользователь может приводить в действие вручную, что должно быть понятно специалистам в данной области. Однако, перемещение первой поверхности 118 контакта и/или второй поверхности 120 контакта может совершаться посредством других механизмов, таких, например, как сервопривод, которым также может управлять процессор 56. Что общего может быть у таких держателей 60 конька, так это способность точно удерживать лезвие 10 для катания по льду в своем положении встречному воздействию заточки, которое оказывает устройство 64 для заточки.

Измерительное устройство 62 функционально расположено относительно держателя 60 конька в целях обмера формы поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10. Измерительное устройство 62 расположено и выполнено с возможностью измерения формы поверхности 16, контактирующей со льдом, чтобы создать набор данных, который соответствует форме поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10. В предпочтительном варианте измерительное устройство 62 может в нескольких точках производить двумерные (2D) измерения и трехмерные (3D) измерения. В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения, измерения, производимые измерительным устройством 62, объединяются вместе либо посредством измерительного устройства 62, либо посредством процессора 56, чтобы создать набор трехмерных данных обмера, соответствующий пространственной форме поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10. Набор данных 3D обмера может быть затем сохранен в памяти 102. Таким образом, измерительное устройство 62 в соответствии с настоящим изобретением обеспечивает автоматизированному аппарату 52 средства для выполнения высокоточных измерений физических размеров поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10, которые записываются в набор данных обмера.

Измерительное устройство 62 может представлять собой устройство бесконтактного типа или устройство контактного типа. Примерами измерительных устройств 62 бесконтактного типа являются: лазерные сканеры, устройства наблюдения на основе камер, и оптические сканеры. Примерами измерительных устройств 62 контактного типа являются: глубиномеры и микрометры. Таким образом, хотя предпочтительным способом обмера и/или обследования формы поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10 является автоматизированный бесконтактный процесс, например, обмер при помощи высокоточной системы лазерного сканирования и других оптических средств, указанный способ может включать применение иных механических средств, таких как глубиномеры, микрометры и т.п., чтобы либо самостоятельно выполнять измерения, либо дополнять измерения, выполненные системой лазерного сканирования. Одним примером бесконтактного лазерного сканера может служить сканер, выпускаемый в настоящее время компанией MICRO-EPSILON Messtechnik GmbH & Co. KG (Raleigh, North Carolina, USA). Как вариант, для таких измерений могут также быть применены оптические сканеры с функцией 3D. Примером такого оптического сканера может служить сканер METRASCAN 3D™, выпускаемый компанией Creaform Inc. (Levis, Quebec, Canada). Такие измерения могут быть достаточно точными и достаточно детальными, чтобы создать точное 3х-мерное цифровое представление поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10. Согласно одному варианту осуществления, изобретение может включать в себя лазерное измерительное устройство, на фиг. 8 обозначенное индексом 126, со сканирующим лучом 128, которое способно считывать контактную поверхность 16 лезвия 10 с погрешностью не более 3,1 мм, а наиболее предпочтительно - с погрешностью в пределах приблизительно от 1 мкм до 10 мкм. В предпочтительном варианте лазерное измерительное устройство может иметь разрешение 10 мкм и менее. В наиболее предпочтительном варианте лазерным измерительным устройством является устройство, в котором для измерения формы поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10 используется принцип триангуляции. В предпочтительном варианте у лазерного сканера частота замеров может составлять по меньшей мере 100 Гц; при этом мощность лазерного сканера может быть низкой и составлять менее 10 Вт. Такое измерительное устройство 126 или 3D-сканер, который может выполнять измерения поперек канавки 14 и вдоль всей длины поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10 и является предпочтительным. Как будет в дальнейшем понятно, для настоящего изобретения, чтобы обеспечить адекватные результаты, предпочтительно, чтобы погрешность измерения для набора данных могла быть меньшей или равной погрешности изменения размеров, которые получает форма поверхности 16, контактирующей со льдом, за счет операции заточки, выполняемой конкретным устройством 64 для заточки, которое входит в состав автоматизированного аппарата 52.

В предпочтительном варианте 3D-сканер может представлять собой датчик профиля, который создает набор данных обмера в виде облака точек сканирования, которые при помощи процессора 56 могут быть конвертированы в 3D-модель лезвия для катания по льду. Наиболее предпочтительно, чтобы 3D-сканер мог быть выполнен с возможностью совершения более, чем одного акта сканирования поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10, чтобы создать несколько наборов данных в виде облака точек, которые в свою очередь при помощи процессора 56 совмещаются в общей системе отсчета, чтобы создать набор данных обмера. В предпочтительном варианте 3D-сканер может быть помещен в прозрачный защитный корпус 130 (хорошо виден на фиг. 10). Наиболее предпочтительно, чтобы активный сканер выполнял сканирование несколько раз, чтобы создать ряд наборов данных для одного и того же лезвия 10, которые затем будут объединены для увеличения точности. Такой 3D-сканер будет способен определять необычные проблемы, наподобие погнутых лезвий, повреждений в виде зазубрин и чрезмерного износа. Настоящее изобретение включает в себя обмер поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10, чтобы определить 3D форму поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10, которое закреплено в держателе 60.

Фиг. 9 и 10 изображают предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения, в котором измерительное устройство 62 расположено рядом с устройством 64 для заточки на общем транспортирующем узле 132, управлять которым может процессор 56 с целью перемещения измерительного устройства 62 и устройства 64 для заточки по меньшей мере в двух направлениях относительно лезвия 10 конька, удерживаемого в держателе 60. Одно из двух направлений может быть определено первой осью 134, которая в общем параллельна продольной оси лезвия 10, а другое направление может быть определено второй осью 136, которая в общем перпендикулярна первой оси 134 и ориентирована в плоскости параллельной боковой поверхности 50 лезвия 10. Предпочтительно, чтобы устройство 64 для заточки было приспособлено к перемещению в трех направлениях, причем третье направление - это направление вдоль оси 138, которая перпендикулярна обеим вышеупомянутым осям - первой оси 134 и второй оси 136. Соответственно, устройство 64 для заточки может содержать заточную головку 140, прикрепленную к транспортирующему узлу 132, который выполнен с возможностью перемещения заточной головки 140 по меньшей мере в двух направлениях относительно лезвия 10 для катания по льду, удерживаемого в держателе 60, а в оптимальном варианте - во всех трех направлениях. К примеру, транспортирующий узел 132 может содержать управляемые механизмы линейного перемещения, или рельсы 142, 144, 146, ориентированные так, чтобы заточная головка 140 могла перемещаться в каждом из трех указанных направлений. Подходящие результаты могут быть получены при помощи столиков с линейными шариковыми направляющими, которые поставляются компанией Bosch-Rexroth Corporation (Charlotte, North Carolina, USA). В предпочтительном варианте транспортирующий узел 132 может перемещать измерительное устройство 62 и устройство 64 для заточки при цифровом программном управлении вдоль трех осей 134, 136, 138 относительно лезвия для катания по льду с погрешностью не более 1,6 мм, а более предпочтительно - с погрешностью от 10 мкм до 20 мкм. Транспортирующий узел 132 должен быть понятен для специалистов в данной области, и поэтому далее подробно рассматриваться не будет.

Хотя размещение измерительного устройства 62 и устройства 64 для заточки на общем транспортирующем узле 132 является удобным, эффективным и малозатратным, специалистам в данной области должно быть понятно, что измерительное устройство 62 и устройство 64 для заточки могут быть размещены на отдельных транспортирующих узлах, так чтобы их можно было перемещать независимо относительно лезвия 10 для катания по льду, удерживаемого в держателе 60. Дополнительно, хотя согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения производится перемещение измерительного устройства 62 и устройства 64 для заточки посредством транспортирующего узла 132 относительно лезвия 10 конька, закрепленного неподвижно в положении заточки в держателе 60, специалистам в данной области должно быть понятно, что, согласно другим вариантам осуществления настоящего изобретения, может быть использован вариант с обратным действием компонентов. Например, держатель 60 конька может быть выполнен с возможностью перемещения транспортирующем узлом по меньшей мере в одном, а предпочтительно в трех направлениях относительно измерительного устройства 62 и устройства 64 для заточки, которые могут быть неподвижно закреплены в корпусе 54. Кроме того, специалистам в данной области должно быть понятно, что измерительное устройство 62, устройство 64 для заточки и держатель 60 конька - каждый из этих компонентов может быть выполнен подвижным относительно других из указанных компонентов с помощью отдельных транспортирующих узлов при независимом управлении от процессора 56, чтобы они выполняли свои соответствующие функции измерения, сканирования и заточки.

В предпочтительном варианте заточная головка 140 может содержать один или более вращающихся заточных инструментов, приводимых в движение электрическим мотором 148. К примеру, заточный инструмент может представлять собой заточный диск, точильный камень, шлифовальную головку, резец, фасонную фрезу, фрезерное долото, шлифовальную ленту и т.п. Таким образом, заточный инструмент может быть приспособлен для заточки, резания, сверления или фрезерования материала лезвия 10 конька. Однако, термин «заточка» охватывает любые средства для снятия материала с лезвия 10 конька с целью придания формы лезвию 10, включая заточку, резание, сверление, фрезерование, лазерную абляцию, водоструйную абляцию и т.п. В варианте осуществления, изображенном на фиг. 9 и 10, заточный инструмент содержит три заточных диска 74, закрепленных на одном валу 152, и приводимых во вращение одним и тем же мотором 148. В предпочтительном случае каждый из заточных дисков 74 имеет отличающиеся заточные характеристики. К примерам разных заточных характеристик могут относиться одна или обе из следующих характеристик: разная зернистость абразива и разная форма затачивающей поверхности 154 заточного диска 74. Форма затачивающей поверхности 154 может быть выбрана из следующих форм: плоская, выпуклая радиусом 9,5 мм, выпуклая радиусом 12,7 мм, выпуклая радиусом 14,3 мм, выпуклая радиусом 15,9 мм, выпуклая радиусом 19,0 мм, выпуклая радиусом 25,4 мм, V-образная форма, прямоугольная форма, а также любая другая форма, которую специалист в данной области может посчитать подходящей. Выпуклые формы затачиваюшей поверхности радиусом 9,5 мм, радиусом 12,7 мм, радиусом 14,3 мм, радиусом 15,9 мм, радиусом 19,0 мм, и радиусом 25,4 мм пригодны для формирования вогнутых канавок 14 радиусом 9,5 мм, 12,7 мм, 14,3 мм, 15,9 мм, 19,0 мм и 25,4 мм, которые широко применяются для лезвий коньков. Однако, специалистам в данной области должно быть понятно, что форма затачивающей поверхности 154 может быть любого профиля и размера, которые требуются, чтобы сформировать поверхность 16, контактирующей со льдом, требуемой формы. Соответственно, настоящее изобретение охватывает все такие формы затачивающих поверхностей 154, включая выпуклые, вогнутые и другие индивидуальные формы. В предпочтительном варианте заточная головка может дополнительно содержать инструмент для снятия заусенцев, прикрепленный к валу 152. Например, круг для снятия заусенцев, заменяющий один из трех заточных дисков 74, или установленный дополнительно к трем заточным дискам 74 в вышеприведенном примере.

Таким образом, в предпочтительном варианте шлифовальное устройство 64 выполнено с возможностью перемещения относительно лезвия 10 для катания по льду, удерживаемого в держателе 60, с целью приведения вращающегося заточного инструмента в соприкосновение с поверхностью 16, контактирующей со льдом, лезвия 10 вдоль длины лезвия, и выполнения операции заточки над лезвием для катания по льду, исходя из опции заточки лезвия, выбранной пользователем, чтобы довести форму лезвия до требуемой формы 68. Однако, как было отмечено выше, согласно другим вариантам осуществления настоящего изобретения, держатель 60 также может быть выполнен с возможностью перемещения относительно неподвижного или независимо подвижного устройства для заточки с целью приведения вращающегося заточного инструмента в соприкосновение с поверхностью 16, контактирующей со льдом, лезвия 10 вдоль длины лезвия, и выполнения операции заточки над указанным лезвием для катания по льду.

Например, указанная операция заточки может снимать материал с лезвия 10 с целью изменения формы поверхности 16, контактирующей со льдом, в поперечном сечении. Изменение формы поверхности 16, контактирующей со льдом, в поперечном сечении может заключаться в формировании канавки 14 на поверхности 16, контактирующей со льдом, изменении формы существующей канавки 14 на поверхности 16, контактирующей со льдом, удалении имеющейся канавки 14 с поверхности 16, контактирующей со льдом, выравнивании существующей канавки 14 на поверхности 16, контактирующей со льдом, или в сочетании указанных действий. Как говорилось выше, канавка 14 может иметь вогнутый профиль 40, 42, V-образный профиль 44, прямоугольный профиль 46, или профиль другой формы, включая выпуклый профиль. К примеру, на фиг. 2b показано лезвие для катания по льду без канавки (профиль 48). Кроме того, изменение формы поверхности 16, контактирующей со льдом, может варьировать по длине лезвия 10.

В качестве другого примера, операция заточки может снимать материал с лезвия 10 для катания по льду с целью изменения формы поверхности 16, контактирующей со льдом, в профиль (т.е. форму поверхности, контактирующей со льдом, если смотреть с левой или правой боковой стороны 50 лезвия 10). Изменение формы лезвия 10 для катания по льду в профиль может заключаться в изменении участка носка 28 лезвия 10, пятки 30 лезвия 10, рабочего участка 32 лезвия 10, или комбинации указанных участков. В качестве еще одного примера, операция заточки может снимать материал с лезвия 10 конька с целью подъема либо левой кромки 24 лезвия относительно правой кромки 26 лезвия, либо наоборот (правой кромки 26 относительно левой кромки 24). Аналогично, операция заточки может снимать материал с лезвия 10, чтобы сделать левую и правую кромки 24, 26 лезвия одинаковой высоты. Кроме того, операция заточки может заострять лезвие 10.

Согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, процессор может быть выполнен так, что после выполнения операции заточки лезвия 10 устройством 64 для заточки он вынуждает измерительное устройство 62 повторно обмерить форму лезвия 10. Процессор 56 может вычислить различие между повторно обмеренной формой и требуемой формой 68, и если указанное различие превышает заданную допустимую величину, автоматизированный аппарат 52 может выдать пользователю предупреждение или повторить операцию заточки.

Предпочтительно, чтобы процессор 56 был выполнен с возможностью определения, является ли лезвие 10 конька пригодным для выбранной опции заточки лезвия, перед тем, как устройство для заточки начнет выполнять операцию заточки. Если процессор определит, что лезвие 10 является непригодным для выбранной опции заточки, то машина может выдать пользователю предупреждение, например, при помощи индикации на интерфейсе 66 пользователя. Кроме того, процессор 56 может быть выполнен с возможностью делать опции заточки лезвия недоступными для выбора пользователем, если лезвие 10 для катания по льду является непригодным. В другом варианте процессор 56 может быть выполнен так, что он просто не срабатывает на выбранную опцию заточки, если лезвие 10 для катания по льду является непригодным. К примеру, лезвие 10 может быть непригодным для выбранной опции заточки, если лезвие чересчур покороблено, чересчур изношено, содержит недостаточно материала для указанной операции заточки с целью доводки формы лезвия 10 до требуемой формы, или если заточка приведет к тому, что лезвие 10 выйдет за пределы допуска, установленные производителем.

Как можно ожидать, операция заточки, выполняемая над лезвием 10 для катания по льду устройством 64 для заточки, будет снимать материал с лезвия 10, и создавать пыль и отходы. Чтобы помочь сбору пыли и отходов, автоматизированный аппарат 52 может быть оснащен вакуумным устройством 156, как показано в примере на фиг. 11, выполненным с возможностью захвата и сбора пыли и отходов. В предпочтительном варианте вакуумное устройство 156 может быть связано с процессором 56 и может управляться процессором 56. В ином варианте, вакуумное устройство 156 может быть настроено на включение в определенное время, например, когда работает устройство 64 для заточки, и на выключение в определенное время, например, когда устройство 64 для заточки не активно. К примеру, вакуумное устройство 156 содержит вакуумную головку 153, расположенную относительно устройства 64 для заточки так, чтобы всасывать пыль и отходы, когда они образуются при заточке. Вакуумная головка 153 может быть функционально через шланг 157 соединена с всасывающим устройством (не показано), которое расположено в корпусе 54.

В предпочтительном варианте автоматизированный аппарат 52 может дополнительно содержать средства для правки или коррекции формы затачивающей поверхности 154 вращающегося заточного инструмента (т.е. заточного диска 74). Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения, заточный диск 74 постоянно подвергается правке при помощи алмазного резца в заточной головке 140, который постоянно подправляет затачивающую поверхность 154, чтобы гарантировать, что при выполнении заточки радиус канавки будет иметь правильный размер. В устройстве 64 для заточки могут быть предусмотрены дополнительные заточные диски 74 с затачивающей поверхностью 154, которая уже была подвергнута правке и доведена до требуемой формы. Однако, поскольку заточная головка 140 в настоящем изобретении может перемещаться в корпусе 54 по меньшей мере в двух направлениях, предполагается, что средства правки могут содержать алмазный резец или любой иной известный правящий инструмент, расположенный внутри корпуса 54 в положении, при котором заточная головка 140 может подходить к правящим средствам и входить с ними в контакт, и осуществлять правку затачивающей поверхности. В наиболее предпочтительном варианте, как показано на фиг. 12, правящий инструмент может представлять собой одиночное правящее перо 150, расположенное внутри корпуса 54, при этом процессор 56 может быть выполнен с возможностью перемещения заточной головки 140 до вступления в контакт с правящим пером, и протяжки затачивающей поверхности 154 поперек правящего пера при цифровом программном управлении, чтобы произвести правку затачивающей поверхности 154 или даже изменить форму затачивающей поверхности 154. Соответственно, следует понимать, что настоящее изобретение охватывает автоматизированный аппарат 52, в котором устройство 64 для заточки может изменять форму затачивающей поверхности 154 одного или более заточных дисков 74 в заточной головке 140. Например, заточный диск 74, который изначально имеет затачивающую поверхность 154, приспособленную для обработки лезвия 10 для катания по льду, чтобы на поверхности 16, контактирующей со льдом, выточить вогнутую канавку радиусом 9,5 мм, может быть видбизменен так, чтобы вместо этого выточить вогнутую канавку радиусом 25,4 мм, V-образную канавку, прямоугольную канавку или канавку иного профиля, включая канавку выпуклого профиля или иного заказного или фирменного профиля.

В предпочтительном варианте осуществления автоматизированный аппарат 52 также может содержать принтер 158, связанный с процессором 56, и выполненный с возможностью распечатки отчета 160. Следует понимать, что отчет 160 может включать в себя сводные данные по сеансу пользователя с автоматизированным аппаратом 52, чек для оплаты, анализ состояния лезвия 10 для катания по льду до и после выполнения операции заточки, включая обнаруженные проблемы, информацию сопровождения (т.е. сколько раз производилось заострение лезвия на автоматизированном аппарате 52 или других автоматизированных аппаратах сети), ориентировочный остаток ресурса (т.е. ориентировочное число циклов заострений и/или профилирования, которые еще можно выполнить на лезвии 10, прежде чем лезвие выйдет из допуска), и т.п. Как можно понять, принтер 158 может быть выполнен с возможностью распечатки отчета, содержащего любую информацию, хранящуюся в памяти 102, в облаке 96 или серверах 98, доступных через облако, а также вторичную информацию, являющуюся производной от накопленной информации, например, результаты анализа, выполненного процессором 56, и рекомендации для пользователя, основанные на таком анализе, и т.п. Отчет также может быть послан пользователю при помощи электронного сообщения или средства, такого как e-mail или опубликован в учетной записи пользователя.

В предпочтительном варианте осуществления автоматизированный аппарат 52 также может быть оснащен платежным устройством 162, связанным с процессором 56 и выполненным с возможностью приема информации для идентификации счета пользователя или платежа от пользователя. Процессор 56 может сопоставлять информацию идентификации счета пользователя со счетом пользователя, который поддерживается локально, например, в памяти 102 или удаленно в облаке 96, или на сервере 98, доступном через облако. Процессор 56 может затем пополнить счет пользователя или потребовать платежа от пользователя, прежде чем переходить к выполнению определенной опции, выбранной пользователем. К примеру, платежное устройство 162 может представлять собой оптический считыватель карт, считыватель магнитной полосы, считыватель чипа, считыватель кредитных карт, считыватель NFC, или детектор банкнот с коллекторным устройством. Таким образом, платежное устройство 162 может быть такого типа, который принимает и собирает физические наличные деньги, и который известен в данной области. Предпочтительно, чтобы платежное устройство 162 могло также считывать и обрабатывать предварительно оплаченные карты, кредитные карточки, дисконтные карты, жетоны, купоны и т.п., которые могут выпускаться оператором автоматизированного аппарата 52, и которые могут быть привязаны или не привязаны к учетной записи (счету) 100 пользователя. Платежное устройство 162 может также быть выполнено с каналом 90 связи с мобильным устройством 92 пользователя, который дает возможность передавать данные от платежного устройства 162 и принимать данные мобильным устройством 92 и наоборот, чтобы дать возможность пользователю передавать информацию по счету или совершать платежи на платежное устройство 162. Кроме того, канал 90 связи между платежным устройством 162 и мобильным устройством 92 может быть непрямым и включать в себя серверы в облаке 96 или серверы 98, доступные через облако, что должно быть понятным специалистам в данной области. Как говорилось выше, учетные записи (счета) 100 пользователя могут содержаться в облаке 96 или в сервере 114, доступном через облако, но предпочтительно, на основном сервере 112.

Как следует понимать, автоматизированный аппарат 52 может содержать более одного платежного устройства 162, чтобы аппарат 52 мог предоставить пользователю разнообразные варианты оплаты.

В предпочтительном варианте автоматизированный аппарат 52 может содержать систему 164 маркировки лезвий коньков, приспособленную для маркирования лезвия 10, когда конек 12 закреплен в держателе 60. К примеру, фиг. 14 изображает систему 164 маркировки лезвий коньков, закрепленную на транспортирующем узле 132 рядом с устройством 64 заточки, согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Предпочтительно, чтобы система 164 маркировки была также связана с процессором 56 и управлялась процессором 56. Система 164 маркировки может быть выполнена с возможностью впечатывания знака 166, наклеивания знака или гравировки знака на лезвии 10 для катания по льду. К примеру, система маркировки может содержать струйный принтер, лазер на CO₂, выполненный с возможностью соответственно печати или гравировки на боковой поверхности 50 лезвия конька, закрепленного в держателе 60. Соответственно, знак 166 может представлять собой символ, UPC-код, QR-код, буквенно-цифровой код, штриховой код, метку RFID и т.п. Кроме того, система 164 маркировки может быть дополнительно приспособлена к считыванию знаков 166 с лезвия 10 конька. Таким образом, система 164 маркировки может собирать информацию об определенном лезвии 10, закрепленном в держателе 60, а процессор 56 может быть выполнен с возможностью использования данной информации и выдачи рекомендации пользователю по выбору опции заточки лезвия. Кроме того, процессор 56 может связывать информацию, собранную системой маркировки лезвий коньков, с учетной записью (счетом) 100 пользователя, и использовать эту информацию для обновления данных истории заточки в профиле 106 пользователя.

В предпочтительном варианте автоматизированный аппарат 52 может также содержать систему 168 нанесения покрытий, связанную с процессором 56 и приспособленную для нанесения покрытий на лезвие 10 для катания по льду, удерживаемое в держателе 60. К примеру, фиг. 14 изображает систему 168 нанесения покрытий, закрепленную на транспортирующем узле 132 рядом с устройством 64 для заточки, согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Примеры покрытий, которые можно наносить на лезвие 10 посредством системы нанесения покрытий включают: пластиковое покрытие, восковое покрытие, керамическое покрытие и покрытие тонким слоем материала. Например, система маркировки может содержать струйный принтер или лазер на CO₂, выполненные с возможностью соответственно нанесения отпечатка или гравировки на боковую поверхность 50 лезвия 10, удерживаемого в держателе 60. К примеру, система 168 нанесения покрытий может содержать резервуар с жидкостью и аппликатор, выполненные с возможностью нанесения жидкости из резервуара с целью покрытия боковой поверхности 50 лезвия 10, удерживаемого в держателе 60. В качестве другого примера, система 168 нанесения покрытий может содержать диск (не показан) для нанесения покрытия, установленный на заточной головке 140 на месте одного из заточных дисков 74, который выполнен с возможностью удержания покрывающего материала и высвобождения покрывающего материала на лезвие 10, когда заточная головка 140 перемещается относительно лезвия 10 при помощи транспортирующего узла 132.

После рассмотрения предпочтительных вариантов осуществления автоматизированного аппарата 52 далее можно рассмотреть, как аппарат 52 может работать. К примеру, согласно фиг. 13, пользователь может начать на шаге 200 и поднести конек 12 для катания по льду к автоматизированному аппарату 52. Затем, на шаге 202 пользователь может установить конек 12 в держатель 60, и закрепить его путем поворота рукоятки 124, чтобы держатель 60 удерживал конек 12 в неподвижном положении для заточки. Затем, на шаге 204 автоматизированный аппарат 52 может выполнить сканирование и обмер формы поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10 конька 12. Когда автоматизированный аппарат 52 закончит сканирование и измерение, выполняемые на шаге 204, на шаге 206 аппарат 52 может выдать отчет о текущем состоянии на дисплей 84 и/или принтер158, и на шаге 208 автоматизированный аппарат 52 может перейти к определению того, находится ли лезвие 10 в хорошем состоянии, пригодном для выполнения дальнейшей заточки. Если установлено, что лезвие 10 непригодно для дальнейшей работы, то на шаге 210 автоматизированный аппарат 52 может на дисплее 84 предложить, чтобы пользователь заменил лезвие 10 или починил его. В ином случае, на шаге 212 автоматизированный аппарат 52 может разрешить пользователю выбрать опцию заточки лезвия и/или загрузить из профиля 106 пользователя вариант, который предпочтителен для пользователя. Затем на шаге 214 автоматизированный аппарат 52 может произвести правку заточного диска 74 устройства 64 для заточки, или загрузить вращающийся заточный инструмент в устройство 64 для заточки. Затем, на шаге 216 устройство 64 для заточки может выполнить заточку лезвия 10, исходя из выбранной опции заточки, чтобы довести форму лезвия 10 до требуемой формы 68. На этом этапе может производиться сравнение измеренной формы 70 лезвия 10 с требуемой формой 68 для лезвия 10, чтобы определять различия измеренной формы 70 от требуемой формы 68. Затем лезвие 10 может быть заострено, чтобы устранить различия измеренной формы 70 от требуемой формы 68. Как вариант, этап заточки может включать в себя определение того, какой из ряда заточных дисков 74, соосно установленных в устройстве 64 для заточки, пригоден для выполнения операции заточки лезвия 10 с целью устранения вышеупомянутого различия. Выполнение операции заточки предпочтительно включает в себя перемещение устройства 64 для заточки до соприкосновения лезвия 10 с выбранным заточным диском 74, и выполнение заточки с целью устранения указанного различия лезвия 10. Затем, на шаге 218 автоматизированный аппарат 52 может повторно выполнить сканирование и измерение формы лезвия 10 после операции заточки, выполненной устройством 64 для заточки. Затем, на шаге 220 автоматизированный аппарат 52 может проверить, соответствует ли форма лезвия 10 после заточки требуемой форме 68, т.е. различие между формами не превышает установленной допустимой величины, что означает, заточка была успешной. Если установлено, что операция заточки была неудачной, то на шаге 222 автоматизированный аппарат 52 может повторить шаги 204-220. В ином случае, на шаге 224 автоматизированный аппарат 52 может выдать окончательный отчет на дисплей 84 и/или на принтер 158, и сохранить данные в профиле 106 пользователя. Затем, на шаге 226 работа автоматизированного аппарата 52 заканчивается.

Хотя измерительное устройство 126 было описано, как часть автоматизированного аппарата 52, следует понимать, что измерительное устройство 126 может быть использовано независимо от аппарата 52, например, как часть независимой системы обмера лезвий коньков. Например, обмер лезвия 10 конька может быть выполнен на специализированной системе обмера лезвий, и может быть сформирован набор данных, который соответствует 3D-форме лезвия, при этом лезвие 10 может не подвергаться заострению и приданию формы (профилированию). Затем, позднее лезвие 10 может быть подвергнуто профилированию и заострению на отдельной системе заточки лезвий на основе набора данных, который был сформирован вышеупомянутой измерительной системой. Однако, измерительную систему также можно встраивать в автоматизированные системы заточки лезвий. Все такие варианты осуществления измерительного устройства 126 охватываются настоящим изобретением. Ниже более подробно, и только в качестве примера, будет рассмотрена предпочтительная измерительная система для лезвий для катания по льду.

Соответственно, настоящее изобретение может также обеспечивать средства для высокоточного измерения физических размеров нижней части и боковых частей поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10 конька, которые записываются в набор данных обмера. Набор данных обмера может быть сохранен в средствах хранения данных, связанных со средствами измерения, например, в памяти 102. Измерения могут быть достаточно точными и достаточно подробными, чтобы создать точное 3D цифровое представление поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10. Согласно одному варианту осуществления, изобретение может включать в себя лазерное измерительное устройство, обозначенное на фиг. 8 индексом 126 со сканирующим лучом 128, которое способно считывать поверхность 16, контактирующей со льдом, лезвия 10 с погрешностью в пределах приблизительно 20 мкм, а наиболее предпочтительно с погрешностью в пределах приблизительно от 1 мкм до 10 мкм. Такое измерительное устройство 126 или 3D-сканер, который может выполнять измерения поперек канавки 14 и вдоль длины поверхности 16, контактирующей со льдом, лезвия 10 является предпочтительным. Как следует понимать, предпочтительно, чтобы погрешность измерения для набора данных была меньше или равна изменению размеров формы поверхности 16, контактирующей со льдом,, которое достижимо за счет операции заточки устройства 64 для заточки, чтобы настоящее изобретение давало адекватные результаты.

Хотя измерительное устройство 126 было описано, как часть автоматизированного аппарата 52, следует понимать, что измерительное устройство 126 может быть использовано независимо от аппарата 52, например, как часть независимой системы обмера лезвий для катания по льду. Например, обмер лезвия 10 конька может быть выполнен на специализированной системе обмера лезвий (которая не содержит средств профилирования или заострения лезвия 10), и может быть сформирован набор данных, который соответствует 3D-форме лезвия, при этом лезвие 10 не подвергается заострению и приданию формы. Затем, позднее лезвие 10 может быть подвергнуто профилированию и заострению на отдельной системе заточки лезвий (которая не содержит средств измерения 3D-формы лезвия 10) на основе набора данных, который был сформирован вышеупомянутой измерительной системой. Все такие варианты осуществления измерительного устройства 126 охватываются настоящим изобретением.

Следует понимать, что преимуществом настоящего изобретения является уровень точности, с которой автоматизированный аппарат 52 может обмерять пространственную форму лезвия 10, и применять требуемую 3D форму 68 к лезвию 10 для катания по льду, используя цифровое программное управление. Как говорилось выше, измерительное устройство 62 в предпочтительном варианте способно считывать поверхность 16, контактирующую со льдом, лезвия 10 конька с погрешностью в пределах приблизительно 20 мкм, а более предпочтительно с погрешностью в пределах приблизительно от 1 мкм до 10 мкм. Аналогично, устройство 64 для заточки в предпочтительном варианте способно придавать форму и заострять лезвие 10 конька с погрешностью не более 10 мкм. Погрешность, достижимая измерительным устройством 62 и устройством 64 для заточки, позволяет автоматизированному аппарату 52 обеспечить лезвию 10 конька требуемую форму 68 при высокой точности, надежности и воспроизводимости результатов. Способность получать точные результаты 3D измерений лезвия 10 ля катания по льду, и точно воспроизводить требуемую форму 68 лезвия 10, обеспечивает для пользователя определенный уровень индивидуального подхода к профилированию и заострению лезвий для катания по льду, что невозможно в традиционных системах заострения коников. Кроме того, уровень точности измерения и заточки, которые обеспечивает настоящее изобретение, позволяет получать наборы данных эталонных лезвий, и надежно применять их для лезвий 10, что сложно или почти невозможно при использовании традиционных систем заострения коньков.

Ниже будут приведены дополнительные технические данные изобретения, соответствующие другим вариантам его осуществления.

Настоящее изобретение может быть реализовано в первой конфигурации, обозначенной, как модель «Arena», которой типично может управлять непосредственно конечный пользователь, через интерфейс аппарата, выполненного в виде терминала. Настоящее изобретение может также быть реализовано во второй конфигурации, которой типично может управлять опытный техник-заточник, и у которой могут быть разные опции, доступные технику для профилирования и заострения лезвий коньков. Вторая конфигурация может иметь две версии: модель «Pro», предназначенную для использования в специализированных магазинах, торгующих коньками, и модель «Club», которая может содержать больше диагностических опций и способна отслеживать биометрические параметры спортсменов, связанных с катанием на коньках, чтобы использовать биометрические параметры для задач высокого уровня, например, в профессиональных хоккейных лигах или лигах высокого уровня.

Ниже в таблице сведены вместе 3 набора наиболее общих функций, которые могут бы ориентированы на крупные сегменты предполагаемого рынка потребителей настоящего изобретения.

В предпочтительном варианте модель Arena можно оснащать приставкой, например, торговым автоматом, который может продавать хоккейную ленту, воск, шнурки, тренировочные мячи, шайбы, наборы инструмента (отверток, винтов для шлемов и т.п.) и прочие мелочи. Такой торговый автомат может прикрепляться к боковой стороне автоматизированного аппарата, и может быть автоматически интегрирован в счет пользователя и платежные системы.

Итак, по своему назначению предпочтительные модели Arena, Pro и Club различаются в следующем:

• Модель Arena

Основные функции заточки

Отчеты по проблемам (направляются ближайшему оператору версии Pro).

• Модель Pro

Для магазинов розничной продажи и специализированных магазинов

Индивидуальное профилирование лезвий

Вратарские коньки, фигурные коньки и т.п.

• Модель Club

Версия для НХЛ и хоккейных клубов

Программное приложение администратора поддержки профилей множества игроков

Обратные измерения

В вышеприведенном описании определенные детали изложены совместно с описываемыми вариантами осуществления настоящего изобретения, чтобы сделать изобретение достаточно понятным. Однако, специалистам в данной области должно быть понятно, что изобретение может быть применено на практике без указанных частных деталей. Более того, специалистам в данной области должно быть понятно, что описанные примеры вариантов осуществления изобретения не ограничивают собой объем изобретения, и что границы объема настоящего изобретения охватывают и различные модификации, эквиваленты и комбинации раскрытых вариантов осуществления изобретения и компоненты таких вариантов. Варианты осуществления, включающие в себя не все компоненты любого их соответствующих раскрытых вариантов осуществления изобретения можно также считать входящими в границы объема настоящего изобретения, хотя в деталях это явным образом и не выражено. Наконец, в описании не была подробно показана и рассмотрена работа хорошо известных компонентов и/или процессов, чтобы не затруднять понимание настоящего изобретения. Поэтому, настоящее изобретение должно быть ограничено только прилагаемой формулой изобретения.

1. Автоматизированный аппарат для заточки лезвия для катания по льду на коньке для катания по льду, содержащий

процессор,

средства ввода данных, связанные с указанным процессором, позволяющие пользователю выбирать опцию заточки лезвия для катания по льду,

держатель конька, выполненный с возможностью удерживания по меньшей мере одного конька для катания по льду в указанном аппарате с возможностью снятия,

бесконтактное измерительное устройство, связанное с указанным процессором и выполненное с возможностью измерения пространственной (3D) формы указанного лезвия для катания по льду, когда по меньшей мере один конек для катания по льду удерживается указанным держателем конька, и

устройство для заточки, связанное с указанным процессором и выполненное с возможностью осуществления операции заточки указанного лезвия для катания по льду в держателе, исходя из выбранной опции заточки лезвия для катания по льду, для доводки указанной пространственной формы лезвия для катания по льду до требуемой пространственной формы,

при этом указанный процессор выполнен с возможностью определения непригодности указанного лезвия для катания по льду для выбранной опции заточки лезвия для катания по льду, исходя из указанной измеренной пространственной формы лезвия для катания по льду, перед выполнением указанной операции заточки лезвия для катания по льду указанным устройством для заточки.

2. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что за счет указанной операции заточки производится удаление материала с указанного лезвия конька для изменения формы поверхности, контактирующей со льдом, указанного лезвия для катания по льду.

3. Автоматизированный аппарат по п. 2, отличающийся тем, что указанное изменение поверхности, контактирующей со льдом, заключается в изменении одной или более боковых форм в виде участка носка указанного лезвия конька, участка пятки указанного лезвия для катания по льду и рабочего участка указанного лезвия для катания по льду.

4. Автоматизированный аппарат по п. 2, отличающийся тем, что за счет указанной операции заточки производится удаление материала с указанного лезвия для катания по льду с целью изменения формы указанной поверхности, контактирующей со льдом, в поперечном сечении.

5. Автоматизированный аппарат по п. 4, отличающийся тем, что указанное изменение поверхности, контактирующей со льдом, в поперечном сечении заключается в одном или более следующих изменений: формировании канавки, изменении формы существующей канавки, удалении указанной существующей канавки и выравнивании указанной существующей вогнутой канавки.

6. Автоматизированный аппарат по п. 5, отличающийся тем, что указанная канавка представляет собой один или несколько типов канавок, выбранных из вогнутых канавок, V-образных канавок, прямоугольных канавок, выпуклых канавок, канавок с индивидуально заказанной формой.

7. Автоматизированный аппарат по п. 2, отличающийся тем, что указанное изменение поверхности, контактирующей со льдом, варьируется по длине указанного лезвия для катания по льду.

8. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что

указанное лезвие для катания по льду содержит левую боковую поверхность, правую боковую поверхность и поверхность, контактирующую со льдом, при этом левая боковая поверхность и поверхность, контактирующая со льдом, образуют левую кромку лезвия, а правая боковая поверхность и поверхность, контактирующая со льдом, образуют правую кромку лезвия, причем

с помощью указанной операции заточки производится удаление материала по меньшей мере с части указанного лезвия для катания по льду, чтобы поднять одну из кромок лезвия – левую кромку или правую кромку, относительно другой кромки лезвия - правой кромки или левой кромки, на указанной по меньшей мере части лезвия для катания по льду.

9. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что за счет указанной операции заточки производится заострение указанного лезвия для катания по льду.

10. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что, когда указанный процессор определяет, что указанное лезвие для катания по льду является непригодным для выбранной опции заточки лезвия для катания по льду, указанный процессор побуждает указанный аппарат на предупреждение пользователя, перед тем как указанное устройство для заточки начнет выполнять указанную операцию заточки.

11. Автоматизированный аппарат по п. 10, отличающийся тем, что указанное лезвие для катания по льду считается непригодным для выбранной опции заточки лезвия для катания по льду, если указанное лезвие для катания по льду чересчур покороблено, чересчур изношено, содержит недостаточно материала, чтобы за счет указанной операции заточки довести форму указанного лезвия для катания по льду до требуемой пространственной формы, или если указанная операция заточки вывела бы указанное лезвие для катания по льду за пределы допусков, установленных производителем.

12. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит память данных, связанную с указанным процессором.

13. Автоматизированный аппарат по п. 12, отличающийся тем, что указанная память содержит по меньшей мере один набор данных, соответствующий форме по меньшей мере части эталонного лезвия для катания по льду.

14. Автоматизированный аппарат по п. 13, отличающийся тем, что в основе указанного эталонного лезвия для катания по льду лежит лезвие для катания по льду, используемое профессиональным хоккеистом, или профессиональным фигуристом или обладающее особыми характеристиками при катании по льду.

15. Автоматизированный аппарат по п. 13, отличающийся тем, что требуемая пространственная форма по меньшей мере частично основывается на указанном по меньшей мере одном наборе данных.

16. Автоматизированный аппарат по п. 14, отличающийся тем, что указанный процессор выполнен с возможностью хранения данных профиля лезвия пользователя в указанной памяти, причем данные профиля лезвия пользователя содержатся за прошедшие периоды, включая одну или более указанных измеренных форм лезвия для катания по льду и выбранных опций заточки лезвия для катания по льду.

17. Автоматизированный аппарат по п. 16, отличающийся тем, что указанные данные профиля лезвия пользователя дополнительно содержат по меньшей мере один параметр катающегося на коньках, связанный с указанным по меньшей мере одним коньком для катания по льду.

18. Автоматизированный аппарат по п. 15, отличающийся тем, что указанный процессор выполнен с возможностью анализа указанных данных профиля лезвия пользователя для определения одного или обоих типов сведений, связанных по меньшей мере с одним коньком для катания по льду: характера износа лезвия для катания по льду и стиля катания катающегося на коньках.

19. Автоматизированный аппарат по п. 18, отличающийся тем, что указанная требуемая пространственная форма по меньшей мере частично основывается на указанном анализе.

20. Автоматизированный аппарат по п. 16, отличающийся тем, что указанные данные профиля лезвия пользователя дополнительно содержат указанную выбранную опцию заточки лезвия для катания по льду для одного конька из согласованной пары коньков, при этом указанная требуемая форма для другого конька из указанной согласованной пары по меньшей мере частично основывается на указанных данных за прошедшие периоды.

21. Автоматизированный аппарат по п. 18, отличающийся тем, что указанный процессор дополнительно выполнен с возможностью использования указанного анализа для определения пригодности выбранной опции заточки лезвия для катания по льду, а в случае непригодности указанной опции - побуждения указанного аппарата на предупреждение пользователя.

22. Автоматизированный аппарат по п. 12, отличающийся тем, что указанная память размещена в указанном аппарате или удаленно от аппарата и доступна для указанного процессора через проводную или беспроводную сеть.

23. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что указанное бесконтактное измерительное устройство представляет собой лазерный сканер, устройство наблюдения на основе камер или оптический сканер.

24. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит вакуумное устройство, связанное с указанным процессором, причем вакуумное устройство выполнено с возможностью захвата и удержания пыли, создаваемой указанным устройством для заточки при выполнении указанной операции заточки лезвия для катания по льду.

25. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что указанные средства ввода данных представляют собой интерфейс пользователя, у которого имеется дисплей и одно или более устройств ввода, которыми может оперировать указанный пользователь.

26. Автоматизированный аппарат по п. 25, отличающийся тем, что указанное устройство ввода представляет собой кнопку, сенсорный экран, сенсорную панель, клавиатуру, кнопочную панель, трекбол, джойстик или клиентский счет.

27. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит платежное устройство, связанное с указанным процессором, при этом платежное устройство выполнено с возможностью приема информации о счете, или платежа от указанного пользователя.

28. Автоматизированный аппарат по п. 27, отличающийся тем, что указанное платежное устройство содержит оптический считыватель карт, считыватель магнитной полосы, считыватель чипа, считыватель кредитных карт, считыватель беспроводной связи ближнего радиуса действия (англ. "NFC"), или детектор банкнот и коллекторное устройство.

29. Автоматизированный аппарат по п. 28, отличающийся тем, что указанное платежное устройство содержит канал связи с локальной или удаленной информацией о счете или системой обработки платежа.

30. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что указанные средства ввода данных содержат канал связи с мобильным устройством пользователя, причем мобильное устройство содержит программное приложение, выполненное с возможностью обеспечения интерфейса пользователя, у которого имеется дисплей и одно или более устройств ввода, которыми может оперировать пользователь.

31. Автоматизированный аппарат по п. 30, отличающийся тем, что указанное программное приложение дополнительно выполнено с возможностью приема платежа от пользователя через указанный интерфейс пользователя.

32. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит принтер, связанный с указанным процессором и выполненный с возможностью распечатки отчета.

33. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что указанный держатель конька содержит корпус, у которого имеется первая поверхность контакта с коньком и вторая поверхность контакта с коньком, причем одна из указанных поверхностей - первая поверхность контакта с коньком или вторая поверхность контакта с коньком, является подвижной относительно другой из указанных поверхностей контакта, чтобы дать возможность зажимать указанный конек между первой поверхностью контакта с коньком и второй поверхностью контакта с коньком.

34. Автоматизированный аппарат по п. 33, отличающийся тем, что первая поверхность контакта с коньком или вторая поверхность контакта с коньком является неподвижной в своем положении.

35. Автоматизированный аппарат по п. 34, отличающийся тем, что первая поверхность контакта с коньком выполнена с возможностью перемещения в направлении второй поверхности контакта с коньком, причем первая и вторая поверхности контакта с коньком перемещаются в направлении друг друга с одинаковой скоростью, так что указанное лезвие для катания по льду автоматически центрируется в указанном корпусе.

36. Автоматизированный аппарат по п. 34, отличающийся тем, что указанный корпус дополнительно содержит средства для перемещения первой поверхности контакта с коньком или второй поверхности контакта с коньком.

37. Автоматизированный аппарат по п. 36, отличающийся тем, что указанные средства перемещения представляют собой механизм в виде кулачка и рукоятки, которая может быть вручную приведена в действие указанным пользователем.

38. Автоматизированный аппарат по п. 36, отличающийся тем, что указанные средства перемещения представляют собой сервопривод, управляемый указанным процессором.

39. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что указанный держатель конька выполнен с возможностью удержания пары коньков в неподвижных положениях для заточки и с возможностью высвобождения коньков.

40. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью осуществления относительного перемещения указанного устройства для заточки лезвия для катания по льду и указанного лезвия для катания по льду в держателе в по меньшей мере двух направлениях, чтобы дать возможность указанному устройству для заточки входить в контакт с указанным лезвием для катания по льду и выполнять указанную операцию заточки.

41. Автоматизированный аппарат по п. 40, отличающийся тем, что одно из указанных по меньшей мере двух направлений определено первой осью, в общем параллельной продольной оси указанного лезвия для катания по льду, а другое из указанных по меньшей мере двух направлений определено второй осью, в общем перпендикулярной первой оси и лежащей в плоскости, параллельной боковой поверхности указанного лезвия для катания по льду.

42. Автоматизированный аппарат по п. 40, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью осуществления относительного перемещения указанного устройства для заточки лезвия для катания по льду и указанного лезвия для катания по льду в держателе в по меньшей мере трех направлениях, чтобы дать возможность указанному устройству для заточки входить в контакт с указанным лезвием для катания по льду и выполнять указанную операцию заточки.

43. Автоматизированный аппарат по п. 40 или 42, отличающийся тем, что одно или оба - указанное лезвие для катания по льду в держателе и указанное устройство для заточки - выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга.

44. Автоматизированный аппарат по п. 40 или 42, отличающийся тем, что указанное лезвие для катания по льду в держателе удерживается в неподвижном положении, а указанное устройство для заточки выполнено с возможностью перемещения относительно указанного лезвия для катания по льду для выполнения указанной операции заточки указанного лезвия для катания по льду.

45. Автоматизированный аппарат по п. 40 или 42, отличающийся тем, что указанное устройство для заточки удерживается в неподвижном положении, а указанное лезвие для катания по льду в держателе выполнено с возможностью перемещения относительно указанного устройства для заточки для выполнения указанной операции заточки указанного лезвия для катания по льду.

46. Автоматизированный аппарат по п. 40, отличающийся тем, что указанный процессор осуществляет цифровое программное управление указанным перемещением устройства для заточки.

47. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что указанный процессор выполнен с возможностью после того, как указанное устройство для заточки выполнит указанную операцию заточки лезвия для катания по льду:

вынуждать указанное 3D измерительное устройство повторно измерять пространственную форму лезвия для катания по льду в держателе,

вычислять различие между повторно измеренной пространственной формой и требуемой пространственной формой и

вынуждать указанный аппарат выдавать предупреждение пользователю, если указанное различие превышает заданную допустимую величину.

48. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что он выполнен в виде терминала самообслуживания.

49. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит систему маркировки лезвия для катания по льду, связанную с указанным процессором, для маркирования указанного лезвия для катания по льду.

50. Автоматизированный аппарат по п. 49, отличающийся тем, что указанный знак маркировки впечатывается, наклеивается или гравируется на указанном лезвии для катания по льду.

51. Автоматизированный аппарат по п. 49, отличающийся тем, что указанная система маркировки лезвия для катания по льду дополнительно приспособлена к считыванию указанного знака маркировки с указанного лезвия для катания по льду.

52. Автоматизированный аппарат по п. 49 или 51, отличающийся тем, что указанный знак маркировки выбирается из группы, включающей символы, универсальные коды товара (UPC), коды быстрого реагирования (QR-коды), буквенно-цифровые коды, штриховые коды и метки радиочастотной идентификации (RFID).

53. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит систему нанесения покрытий, связанную с указанным процессором для нанесения покрытия на указанное лезвие для катания по льду.

54. Автоматизированный аппарат по п. 53, отличающийся тем, что указанным покрытием может быть пластиковое покрытие, керамическое покрытие или покрытие в виде тонкого слоя материала.

55. Автоматизированный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что указанное устройство для заточки содержит затачивающую поверхность, при этом указанный автоматизированный аппарат дополнительно содержит средства для правки затачивающей поверхности или придания ей формы, или средства для выбора из нескольких заранее определенных затачивающих поверхностей.

56. Система обмера лезвия для катания по льду, содержащая

держатель для удерживания лезвия для катания по льду в положении для измерения,

бесконтактное измерительное устройство, функционально расположенное относительно указанного держателя для измерения по меньшей мере пространственной (3D) формы поверхности, контактирующей со льдом, лезвия для катания по льду, удерживаемого в держателе,

причем указанное бесконтактное измерительное устройство выполнено с возможностью формирования набора данных, который соответствует указанной пространственной форме, и

средства хранения данных, функционально соединенные с указанным бесконтактным измерительным устройством для записи указанного набора данных обмера.

57. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 56, отличающаяся тем, что указанное бесконтактное измерительное устройство представляет собой 3D сканер.

58. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 56 или 57, отличающаяся тем, что указанные средства хранения данных содержат по меньшей мере один оптимальный набор данных для требуемой поверхности, контактирующей со льдом, при этом указанная система обмера лезвия для катания по льду дополнительно содержит вычислительные средства, чтобы обеспечить возможность сравнения указанного по меньшей мере одного оптимального набора данных с указанным набором данных обмера, и определения различия между требуемой пространственной формой и измеренной пространственной формой для формирования указаний по заострению и приданию формы указанному лезвию для катания по льду.

59. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 58, отличающаяся тем, что указанные вычислительные средства выполнены с возможностью оценки указанного набора данных обмера для определения пригодности указанного лезвия для катания по льду для доводки его формы до указанной требуемой пространственной формы.

60. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 58, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит средства отображения, причем указанные вычислительные средства запрограммированы на показ изображения указанного сравнения требуемой пространственной формы с измеренной пространственной формой на указанных средствах отображения.

61. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 58, отличающаяся тем, что указанные вычислительные средства выполнены с возможностью связывания измеренного лезвия с индивидуальным пользователем лезвия.

62. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 61, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит базу данных для хранения информации набора данных обмера для обоих лезвий - лезвия конька левой ноги и лезвия конька правой ноги.

63. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 62, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью сравнения на предмет взаимного соответствия наборов данных обмера лезвия конька левой ноги и лезвия конька правой ноги.

64. Система обмера лезвия конька по п. 61, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит систему маркировки лезвия для катания по льду для маркирования лезвия для катания по льду после обмера.

65. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 57, отличающаяся тем, что указанный 3D сканер производит измерения с точностью приблизительно 3,2 мм или менее.

66. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 57, отличающаяся тем, что указанный 3D сканер имеет разрешение по меньшей мере 10 мкм или менее.

67. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 57, отличающаяся тем, что указанный 3D сканер имеет разрешение по меньшей мере 5 мкм или менее.

68. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 57, отличающаяся тем, что указанный 3D сканер представляет собой разновидность активного бесконтактного сканера.

69. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 68, отличающаяся тем, что указанный 3D сканер представляет собой лазерный сканер.

70. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 69, отличающаяся тем, что в указанном лазерном сканере используется метод триангуляции для измерения указанной пространственной формы лезвия для катания по льду.

71. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 57, отличающаяся тем, что указанный 3D сканер представляет собой разновидность пассивного бесконтактного сканера.

72. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 57, отличающаяся тем, что указанный 3D сканер представляет собой датчик профиля, который формирует набор данных обмера в виде облака точек.

73. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 72, отличающаяся тем, что указанные вычислительные средства выполнены с возможностью конвертации указанного набора данных обмера в виде облака точек в 3D модель указанного лезвия для катания по льду.

74. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 73, отличающаяся тем, что указанный 3D сканер выполнен с возможностью осуществления более одного акта сканирования указанного лезвия для катания по льду, чтобы создать множество наборов облаков точек, которые в свою очередь при помощи указанных вычислительных средств совмещаются в виде общей системы отсчета, чтобы сформировать указанный набор данных обмера.

75. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 70, отличающаяся тем, что указанный лазерный сканер имеет частоту измерений по меньшей мере 100 Гц.

76. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 70, отличающаяся тем, что указанный лазерный сканер является лазерным сканером малой мощности, которая составляет менее 10 Вт.

77. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 57, отличающаяся тем, что указанное лезвие является лезвием хоккейных коньков, лезвием фигурных коньков, лезвием беговых коньков, лезвием коньков для развлечения и отдыха или санным полозом.

78. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 77, отличающаяся тем, что указанный санный полоз является санным полозом спортивных саней, полозом саней для скелетона или полозом для бобслея.

79. Система обмера лезвия для катания по льду по п. 57, отличающаяся тем, что указанный 3D сканер помещен в прозрачный защитный корпус.

80. Способ заострения лезвия для катания по льду, содержащий этапы, на которых

помещают лезвие для катания по льду в держатель,

при помощи 3D сканера производят обмер пространственной (3D) формы поверхности, контактирующей со льдом, указанного лезвия для катания по льду в держателе,

сравнивают измеренную пространственную форму с требуемой пространственной заостренной формой для указанного лезвия для катания по льду, чтобы определить различия между указанной измеренной пространственной формой и указанной требуемой пространственной заостренной формой,

заостряют указанную поверхность, контактирующую со льдом, лезвия для катания по льду в держателе, чтобы устранить указанные различия измеренной пространственной формы от требуемой пространственной заостренной формы, и

при помощи 3D сканера повторно производят измерение указанной пространственной формы поверхности, контактирующей со льдом, лезвия для катания по льду в держателе после указанного этапа заострения, чтобы убедиться, что указанное заостренное лезвие для катания по льду соответствует указанной требуемой пространственной заостренной форме,

при этом перед этапом заострения оценивают указанную измеренную пространственную форму лезвия для катания по льду, чтобы убедиться, не слишком ли изношено указанное лезвие для катания по льду для выполнения указанного этапа заострения.

81. Способ заострения лезвия для катания по льду по п. 80, отличающийся тем, что дополнительно проводят этап повторного заострения указанной поверхности, контактирующей со льдом, лезвия для катания по льду в держателе, если указанный повторный обмер не подтверждает соответствия повторно измеренной пространственной формы поверхности, контактирующей со льдом, лезвия для катания по льду указанной требуемой пространственной заостренной форме.

82. Система заточки лезвия для катания по льду, содержащая

процессор,

память данных, связанную с указанным процессором и содержащую по меньшей мере один оптимальный набор данных, соответствующий требуемой пространственной (3D) форме лезвия для катания по льду,

держатель для удерживания лезвия для катания по льду в положении для заточки,

устройство для заточки, функционально расположенное относительно указанного держателя и управляемое указанным процессором для выполнения операции заточки указанного лезвия для катания по льду, удерживаемого в держателе, на основе указанного по меньшей мере одного набора данных, и

бесконтактное измерительное устройство для измерения пространственной формы указанного лезвия для катания по льду перед операцией заточки или после операции заточки посредством указанного устройства для заточки и для сохранения представленной измеренной пространственной формы в указанной памяти в качестве набора данных обмера,

причем указанный процессор дополнительно выполнен с возможностью сравнения указанного набора данных обмера с указанным оптимальным набором данных и определения различий между указанными наборами, при этом

указанный процессор дополнительно выполнен с возможностью управления указанным устройством для заточки для выполнения указанной операции заточки, исходя из найденных различий.

83. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 82, отличающаяся тем, что указанный процессор выполнен с возможностью оценивания указанного набора данных обмера для определения того, не слишком ли велик износ указанного лезвия для катания по льду для указанной операции заточки, перед тем, как указанное устройство для заточки начнет выполнять данную операцию заточки лезвия для катания по льду.

84. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 82, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит средства отображения формы лезвия, причем указанный процессор выполнен с возможностью показа изображения указанного сравнения требуемой пространственной формы лезвия для катания по льду с измеренной пространственной формой на указанных средствах отображения.

85. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 82, отличающаяся тем, что указанное бесконтактное измерительное устройство представляет собой лазерный сканер, устройство наблюдения на основе камер или оптический сканер.

86. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 85, отличающаяся тем, что указанный оптический сканер представляет собой датчик профиля, выполненный с возможностью формирования набора данных обмера в виде облака точек.

87. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 86, отличающаяся тем, что указанный процессор выполнен с возможностью конвертации указанного набора данных обмера в виде облака точек в 3D модель указанного лезвия для катания по льду.

88. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 85, отличающаяся тем, что точность измерения указанного оптического сканера составляет не более 20 мкм.

89. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 82, отличающаяся тем, что указанное лезвие для катания по льду является лезвием хоккейных коньков, лезвием фигурных коньков, лезвием беговых коньков, лезвием коньков для отдыха или санным полозом.

90. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 89, отличающаяся тем, что указанный санный полоз является санным полозом спортивных саней, полозом саней для скелетона или полозом для бобслея.

91. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 82, отличающаяся тем, что указанный процессор выполнен с возможностью связывания набора данных обмера с индивидуальным пользователем лезвия.

92. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 91, отличающаяся тем, что указанная память содержит базу данных для хранения указанного набора данных обмера для обоих лезвий - лезвия конька левой ноги и лезвия конька правой ноги.

93. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 91, отличающаяся тем, что указанный процессор дополнительно выполнен с возможностью сравнения на предмет взаимного соответствия наборов данных обмера лезвия конька левой ноги и лезвия конька правой ноги.

94. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 82, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит систему маркировки лезвий, связанную с указанным процессором, для маркирования указанного лезвия для катания по льду по завершении указанной операции заточки.

95. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 82, отличающаяся тем, что указанное устройство для заточки приспособлено для перемещения по меньшей мере в двух направлениях относительно указанного лезвия для катания по льду в держателе.

96. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 95, отличающаяся тем, что одно из указанных по меньшей мере двух направлений определено первой осью, в общем параллельной продольной оси указанного лезвия для катания по льду, а другое из указанных по меньшей мере двух направлений определено второй осью, в общем перпендикулярной первой оси и лежащей в плоскости, параллельной боковой поверхности указанного лезвия для катания по льду.

97. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 95, отличающаяся тем, что указанное устройство для заточки приспособлено к перемещению в трех направлениях относительно указанного лезвия для катания по льду.

98. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 95, отличающаяся тем, что указанный процессор выполнен с возможностью управления перемещением указанного устройства для заточки при цифровом программном управлении.

99. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 95, отличающаяся тем, что указанное устройство для заточки содержит

заточную головку и

транспортирующий узел, присоединенный к указанной заточной головке, причем транспортирующий узел выполнен с возможностью перемещения указанной заточной головки вдоль указанных по меньшей мере двух направлений относительно указанного лезвия для катания по льду, удерживаемого в держателе.

100. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 99, отличающаяся тем, что указанная заточная головка содержит

электрический мотор, функционально соединенный с указанным процессором и содержащий вал, и

по меньшей мере один вращающийся заточной инструмент, закрепленный на указанном валу для вращения, когда указанный мотор включается посредством указанного процессора.

101. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 100, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один вращающийся заточной инструмент представляет собой заточной диск.

102. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 100, отличающаяся тем, что указанная заточная головка содержит несколько заточных дисков, закрепленных на указанном валу, при этом каждый заточный диск имеет отличающуюся заточную характеристику.

103. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 102, отличающаяся тем, что заточная характеристика заключает в себе один или оба из следующих параметров, включающих зернистость и форму затачивающей поверхности.

104. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 103, отличающаяся тем, что форма затачивающей поверхности является плоской, выпуклой с радиусом 9,5 мм, выпуклой с радиусом 12,7 мм, выпуклой с радиусом 14,3 мм, выпуклой с радиусом 15,9 мм, выпуклой с радиусом 19,0 мм, выпуклой с радиусом 25,4 мм или иной формой, пригодной для заточки.

105. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 100, отличающаяся тем, что указанная заточная головка содержит инструмент для снятия заусенцев, закрепленный на указанном валу.

106. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 99, отличающаяся тем, что указанный транспортирующий узел содержит

первую опору, ориентированную в одном из указанных двух направлений,

вторую опору, ориентированную в другом из указанных двух направлений, причем вторая опора установлена на первой опоре и выполнена с возможностью перемещения вдоль первой опоры,

каретку, установленную на второй опоре и выполненную с возможностью перемещения вдоль второй опоры,

при этом к указанной каретке прикреплена указанная заточная головка, а

указанный процессор выполнен с возможностью управления указанным перемещением второй опоры и указанной каретки.

107. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 106, отличающаяся тем, что указанная первая опора установлена на третьей опоре, ориентированной в третьем направлении, перпендикулярном первому и второму направлениям, и выполнена с возможностью перемещения вдоль третьей опоры, при этом указанный процессор выполнен с возможностью управления указанным перемещением первой опоры.

108. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 107, отличающаяся тем, что первая, вторая и третья опоры представляют собой рельсы.

109. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 100, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит средства для правки или придания формы затачивающей поверхности указанного по меньшей мере одного вращающегося заточного инструмента.

110. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 109, отличающаяся тем, что указанные средства правки или придания формы расположены относительно указанного по меньшей мере одного заточного инструмента так, чтобы дать возможность указанному устройству для заточки вводить указанные средства правки или придания формы в контакт с указанной затачивающей поверхностью с целью осуществления правки или придания формы указанной затачивающей поверхности.

111. Система заточки лезвия для катания по льду по п. 109, отличающаяся тем, что указанные средства правки или придания формы способны перемещаться относительно указанного по меньшей мере одного вращающегося заточного инструмента и выполнены с возможностью вступления в контакт с указанной затачивающей поверхностью для правки или придания формы указанной затачивающей поверхности.

112. Способ заточки лезвия для катания по льду, включающий этапы, на которых:

помещают лезвие для катания по льду в держатель,

измеряют пространственную (3D) форму указанного лезвия для катания по льду в держателе посредством бесконтактного измерительного устройства,

сравнивают измеренную пространственную форму лезвия для катания по льду с требуемой пространственной формой лезвия, чтобы определить различие между измеренной пространственной формой и требуемой пространственной формой,

определяют, какой из нескольких заточных дисков, соосно установленных в указанном устройстве для заточки, пригоден для выполнения указанной операции заточки лезвия для катания по льду в держателе для устранения указанного различия, и

перемещают указанное устройство для заточки, чтобы указанное лезвие для катания по льду в держателе ввести в контакт с выбранным заточным диском, и выполняют указанную операцию заточки лезвия для катания по льду для устранения указанного различия,

при этом перед выполнением указанной операции заточки лезвия для катания по льду оценивают измеренную пространственную форму лезвия для катания по льду, чтобы определить, не является ли износ указанного лезвия для катания по льду чересчур большим для указанной операции заточки.

113. Способ по п. 112, отличающийся тем, что дополнительно проводят этап повторного измерения указанной пространственной формы лезвия для катания по льду в держателе с использованием указанного бесконтактного измерительного устройства по завершении указанной операции заточки, чтобы убедиться, что указанное лезвие для катания по льду соответствует указанной требуемой пространственной форме.

114. Способ по п. 113, отличающийся тем, что, если указанное повторное измерение не подтверждает соответствие повторно измеренной пространственной формы указанной требуемой пространственной форме, то дополнительно проводят этап, на котором повторяют указанный этап сравнения, этап определения, этап перемещения указанного устройства для заточки и этап выполнения указанной операции заточки.