Геопозиционная мишень
Изобретение относится к геопозиционной мишени и является устройством для автоматической обработки геодезической информации. Технический результат направлен на обеспечение исключений ошибок при обработке материалов аэрофотосъемки. Геопозиционная мишень для автоматического определения и передачи данных о точке на фотографируемой удаленным способом поверхности, содержащая модуль определения географической координаты, данные которого предназначены для вычислительного модуля, с возможностью сохранения и передачи данных с помощью интерфейса обмена данными в средство распознавания различительного знака на поверхности. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.
Геопозиционная мишень относится к вспомогательным устройствам при осуществлении аэрофотосъемки, спутниковой съемки поверхности Земли.
В настоящее время в ходе выполнения геодезической съемки для выполнения работы по точной привязке определенных точек поверхности к географическим координатам осуществляется ручная привязка путем указания выявленных координат на местности на фотографиях, полученных в результате съемки с беспилотного или пилотируемого летательного аппарата. Как показывает практика, эта работа занимает основное время обработки материалов аэрофотосъемки, требует участия человека и отличается большим количеством ошибок.
Рассматриваемая геопозиционная мишень нацелена на исключение такого рода ошибок, обеспечение определения координат на местности и автоматическую передачу их данных в программу для создания геодезической привязки или для других целей (создание ортофотограмм и т.п.)
Геопозиционная мишень состоит из нескольких модулей, расположенных в компактном переносимом корпусе с размещенным на верхней поверхности машиночитаемым обозначением (например, QR-кодом) либо со световой индикацией, однозначно считываемой в программе для обработки графических данных. Обозначение или индикация должны быть выполнены такого размера и такой контрастностью, чтобы они были различимы на том расстоянии, с которого осуществляется съемка поверхности при том разрешении снимков, которое обеспечивает съемочная аппаратура. При этом обозначение или индикация должны однозначно идентифицировать конкретную геопозиционную мишень, так как при съемке возможно использование нескольких устройств для повышения точности координирования карты.
Перед осуществлением съемки геопозиционная мишень устанавливается на поверхности и включается. Модуль определения географической координаты (5), модуль определения относительной координаты (1) и модуль определения относительного положения устройства (2) отправляют данные на вычислительный модуль (3), который сохраняет данные в модуле памяти (7). При подключении через интерфейс обмена данными с подключенными устройствами (8) передает данные об абсолютных и относительных координатах, об относительном положении устройства в пространстве в точке, где было произведено измерение, а также о точных координатах на протяжении всего времени измерений.
Питание всех модулей осуществляется с помощью блока питания (4).
Помимо передачи данных модуль связи (6) и интерфейс обмена данными с подключенными устройствами может осуществлять прием данных от внешних источников для обновления программного обеспечения устройства, корректировки данных и других целей.
При работе в программном обеспечении, с помощью которого осуществляется привязка съемки к координатам, данные, полученные от устройства, загружаются в виде файла, после чего осуществляется автоматическая привязка их к распознанным точкам на фотографии согласно временным меткам, а также осуществляется процесс точного позиционирования.
При необходимости геопозиционная мишень может быть снабжена дополнительными модулями, позволяющими фиксировать гидрометеорологическую обстановку (температура, влажность, давление), модулями вычисления относительной координаты, относительного положения устройства (относительно горизонта), беспроводной связи для передачи данных, средствами обеспечения плавучести, модулями измерения глубины, двигательными модулями, в частности, для плавания на воде. Возможно также снабжение модулем внешней памяти, а также дополнительным вычислительным модулем для осуществления вычислений. Наружная поверхность может быть снабжена световой индикацией или изображением высокой контрастности для автоматического распознавания на фотографии поверхности при обработке в специализированном программном обеспечении. Указанные модули могут быть представлены в любом сочетании.
Результатом использования геопозиционной мишени является обеспечение исключения ошибок при обработки материалов аэрофотосъемки за счет определения координат на местности с помощью средств, входящих в состав геопозиционной мишени и автоматическое передачи этих данных в средство для создания геодезической привязки данных обработки фотографирования с данными определения координаты геопозиционной мишени для повышения точности определения координаты. Кроме того, из процесса определения и указания точной координаты исключается трудоемкая ручная операция, связанная с просмотром большого количества снимков, поиска на снимках точных координатных привязок.
1. Геопозиционная мишень для автоматического определения и передачи данных о точке на фотографируемой удаленным способом поверхности, содержащая модуль определения географической координаты, данные которого предназначены для вычислительного модуля, выполненного с возможностью сохранения этих данных и передачи их с помощью интерфейса обмена данными в средство распознавания различительного знака на поверхности при обработке данных фотографирования и автоматической привязки полученных координат к указанной распознанной точке различительного знака.
2. Геопозиционная мишень по п. 1, снабженная модулем беспроводной связи.
3. Геопозиционная мишень по п. 2, снабженная модулем внешней памяти.
4. Геопозиционная мишень по п. 3, снабженная модулем регистрации гидрометеорологической обстановки.
5. Геопозиционная мишень по п. 4, снабженная световой индикацией на поверхности для автоматического распознавания точки расположения на поверхности.
6. Геопозиционная мишень по п. 5, снабженная на поверхности изображением высокой контрастности для автоматического распознавания точки расположения на изображении.
7. Геопозиционная мишень по п. 1, снабженная средствами для обеспечения плавучести.
8. Геопозиционная мишень по п. 7, снабженная модулем измерения глубины.
9. Геопозиционная мишень по п. 8, снабженная модулем для передвижения по твердой или жидкой поверхности.
