Крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной

Изобретение относится к морскому вооружению, конкретно к средствам поражения морских объектов противника и к средствам их доставки в удаленные морские районы. Крылатая ракета, несущая в качестве боевой части автономный необитаемый подводный аппарат-мину, имеет несущее крыло и органы управления, двигательную установку с реактивным двигателем, бортовой источник тока, бортовую систему управления. Внутри корпуса крылатой ракеты или снаружи к нему крепится одна или более автономный необитаемый подводный аппарат-мина, имеющая заряд взрывчатого вещества со взрывателем, бортовую систему управления, связанную с системой управления ракеты, систему торможения и стабилизации, акустическую неконтактную систему обнаружения морских целей и систему самонаведения. Автономный необитаемый подводный аппарат-мина имеет два режима движения - экономичный позиционный тихоходный режим с патрулированием заданного района на заданной глубине и атакующий быстроходный режим для атаки обнаруженной цели, два режима наблюдения - дежурный скрытный режим для пассивного наблюдения за водной средой без излучения акустической энергии на этапе функционирования автономного необитаемого подводного аппарата-мины до подхода морских целей и активный режим с излучением акустической энергии для наведения на цель, обнаруженную в дежурном скрытном режиме. Дополнительно автономный необитаемый подводный аппарат-мина оснащен отделяемым буем с радиоантенной, приемо-передающим устройством, источником питания, прибором потопления и катушкой с оптоволоконным кабелем. Достигается ускоренное создание управляемого маневренного минного заграждения для защиты от проникновения противника.

 

Описываемое изобретение относится к морскому вооружению, конкретно, к средствам поражения морских объектов (кораблей, судов, подводных лодок) противника и к средствам их доставки в удаленные морские районы.

Известен подводный аппарат, являющийся аналогом изобретения и представляющий собой самотранспортирующуюся мину, выполненную на базе глайдера, имеющую бортовую систему управления, систему телеуправления с устройствами приема сигналов по радиотехническому или гидроакустическому каналам, источник тока, курсоуказатель, гидростат, датчик гидродинамического давления, датчики дифферента и крена, устройства для регулировки плавучести глайдера, навигационные приборы с GPS/ГЛОНАСС-приемником, устройство для обозначения своего местонахождения с катушкой и тросом, газогенератором и надувным поплавком с радиомаяком, радиоотражателем или другим прибором, облегчающим обнаружение поплавка при поиске, устройство крепления и отделения мины с кабелем для электрической и информационной связи с глайдером и герметичным электроразъемом, устройство самоликвидации [1]. Дополнительно мина может оснащаться солнечной батареей, оптическим датчиком, шумопеленгатором и поплавковым якорем для постановки на заданном углублении подо льдом [2]. Указанная самотранспортирующаяся маневренная мина-глайдер позволяет дистанционно минировать отдаленные морские районы, действовать в них продолжительное время, маневрировать вокруг точки с заданными координатами, пока не обнаружит цель или не получит команду с пункта управления для смены района, ее ликвидации или эвакуации в заданный район для подъема и возвращения на базу.

Известны самоходные подводные аппараты - самотранспортирующаяся лодочная мина SLMM (Submarine-Launched Mobile Mine) [3] и автономный необитаемый транспортировщик мин «Manta» [4].

Подводные аппараты SLMM предназначаются для постановки активных минных заграждений в районах, контролируемых противником, вблизи подходов к портам и военно-морским базам, в узкостях, а также для создания оборонительных минных заграждений [5]. Автономные необитаемые подводные аппараты «Manta», в отличие от глайдеров, имеют собственную энергосиловую установку и движитель, что позволяет им при необходимости двигаться намного быстрее. Дальность действия подводного аппарата увеличивается за счет уменьшения его скорости в соответствии с известным свойством показателя ходового качества [6].

Известны автономные необитаемые подводные аппараты-мины (АНПА-мины), предназначенные для дистанционного минирования путем транспортировки мины АНПА, как транспортной ступенью, в удаленный морской район с созданием в нем маневренного минного заграждения [7].

Существенным недостатком самотранспортирующейся маневренной мины и АНПА-мины является малая скорость движения на этапе развертывания в район минной постановки, которая не обеспечивает их быстрого развертывания. В то же время быстрое развертывание и постановка минных заграждений в кратчайшие сроки соответствует требованию одного из основных принципов военного искусства [8].

Известна универсальная по целям крылатая ракета, являющаяся прототипом изобретения, представляющая собой беспилотный летательный аппарат с несущим крылом и органами управления, оснащенный двигательной установкой с реактивным двигателем, имеющий фугасную или фугасно-кумулятивную боевую часть, бортовой источник питания, бортовую систему управления, обеспечивающую автономное и дистанционное управление, в состав бортовой системы управления входят радиолокационная и/или тепловая головка самонаведения, предназначенные для обнаружения и наведения на контрастные надводные цели, внутри корпуса или снаружи крепится одна или более малогабаритная торпеда, имеющая фугасную или фугасно-кумулятивную боевую часть, систему торможения и стабилизации, бортовую систему управления с акустической неконтактной системой обнаружения подводных и надводных целей, системой самонаведения и магнитометром [9]. Задачи, оснащение и состав приборов указанного прототипа не позволяют осуществлять дистанционное минирование морского района. Малогабаритная торпеда может применяться только по данным целеуказания по обнаруженной и наблюдаемой цели, а минное заграждение рассчитано на создание угрозы поражения кораблей и судов противника, начиная с момента постановки. Радиолокационная и тепловая головки самонаведения прототипа не используются.

Целью изобретения является разработка крылатой ракеты с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной (КР с АНПА-миной), способной достаточно быстро создавать в удаленном морском районе управляемое маневренное минное заграждение для защиты от проникновения в него морских объектов противника.

Указанная цель достигается тем, что предлагается крылатая ракета, несущая в качестве боевой части АНПА-мину, имеющая несущее крыло и органы управления, двигательную установку с реактивным двигателем, бортовой источник тока, бортовую систему управления, обеспечивающую автономное и дистанционное управление им, внутри корпуса крылатой ракеты или снаружи к нему крепится одна или более АНПА-мина, имеющая заряд взрывчатого вещества со взрывателем, бортовую систему управления, связанную с системой управления ракеты, систему торможения и стабилизации, акустическую неконтактную систему обнаружения морских целей, систему самонаведения. По изобретению отличающаяся тем, что АНПА-мина имеет два режима движения - экономичный позиционный тихоходный режим с патрулированием заданного района на заданной глубине, обеспечивающий длительное функционирование АНПА-мины, и атакующий быстроходный режим для атаки обнаруженной цели, два режима наблюдения - дежурный скрытный режим для пассивного наблюдения за водной средой без излучения акустической энергии на этапе функционирования АНПА-мины до подхода морских целей, и активный режим с излучением акустической энергии для наведения на цель, обнаруженную в дежурном скрытном режиме, дополнительно АНПА-мина оснащается отделяемым буем с радиоантенной, приемо-передающим устройством, источником питания, прибором потопления и катушкой с оптоволоконным кабелем.

Крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной (КР с АНПА-миной) функционирует следующим образом.

При подготовке к пуску в бортовую систему управления КР вводится маршрутное задание для доставки АНПА-мины в заданную точку и создания в удаленном морском районе маневренного минного заграждения, а также высота полета, при которой обеспечиваются скрытность полета и связь с пунктом управления. В бортовую систему управления АНПА-мины вводится маршрутное задание, в соответствии с которым она будет действовать после сброса с КР и приводнения в заданной точке. Это может быть патрулирование в заданном районе у точки приводнения, или переход в другой район патрулирования, или другое место (военно-морская база, объект военно-промышленного потенциала) для поражения стационарных морских объектов. При патрулировании в заданном районе используется дежурный скрытный режим, для пассивного наблюдения за водной средой без излучения акустической энергии, до подхода морских целей. С обнаружением приближающейся цели происходит переключение АНПА-мины в активный режим с излучением акустической энергии для последующего наведения на цель. При необходимости во время полета КР с АНПА-миной маршрутное задание АНПА-мины, система управления которой связана с бортовой системой управления КР, может быть изменено по команде с пункта управления.

После отделения и сброса АНПА-мины крылатая ракета-носитель пикирует в воду и тонет. АНПА-мина приводняется и действует согласно маршрутному заданию, установленному в ее бортовую систему управления, движется установленной скоростью в заданную точку и приступает к патрулированию заданного района. В соответствии с заданием от нее отделяется буй с радиоантенной, приемо-передающим устройством, источником питания, прибором потопления и катушкой с оптоволоконным кабелем, всплывает на поверхность и осуществляет радиосвязь АНПА-мины с пунктом управления с помощью обеспечивающего ретранслятора, например, космического или летательного аппарата. Радиосвязь АНПА-мины с пунктом управления необходима для изменения маршрутного задания, например, для смещения АНПА-мины в другой район, или в полосу движения морских объектов противника, или для поражения стационарных морских объектов. Целостность кабеля, связывающего буй с маневрирующим подводным аппаратом, обеспечивается за счет его разматывания с катушки. При необходимости, по команде с пункта управления или от бортовой системы управления подводного аппарата, срабатывает прибор потопления, буй тонет и обрывает линию связи.

При приближении морской цели к АНПА-мине и ее обнаружении акустической неконтактной системой в дежурном режиме, акустическая неконтактная система переключается в активный режим работы с излучением акустической энергии, АНПА-мина увеличивает скорость и атакует цель под управлением своей системы самонаведения.

Техническим результатом изобретения является крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной (КР с АНПА-миной), способная достаточно быстро создавать в удаленном морском районе управляемое маневренное минное заграждение для защиты от проникновения в него морских объектов противника.

Источники информации

1. Заявка на изобретение №2014104395. Самотранспортирующаяся мина-глайдер и способ ее постановки / В.И. Поленин, А.В. Новиков, В.В. Быстров, A.M. Попов. - М.: ФИПС, 2015. Бюл. №23.

2. Заявка на изобретение №2016120394. Самотранспортирующаяся мина-глайдер и способ ее постановки/ В.И. Поленин, А.В. Новиков, В.В. Быстров, A.M. Попов. -М.: ФИПС, 2017. Бюл. №34.

3. Скоп Д. Барлсон, Дэвид Э. Эверхарт и Скотт К. Трувер. Новейшая система подводного оружия - ключевой фактор трансформации войны на море: Пер. с англ. / Источник: Naval Engineers Journal, 2012, март, №124-1. С. 57-64. - СПб: НИИ КиВ ВМФ ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия», 2013. 17 с.

4. Илларионов Г.Ю., Сиденко КС, Сидоренков В.В. Подводные роботы в минной войне: Монография. Калининград: ООО «Янтарный сказ», 2008. 116 с. - С. 41.

5. Патент на изобретение RU 2600038. Способ дистанционного минирования / В.И. Поленин, А.В. Новиков, В.В. Быстров, С.В. Бобрышев. - М.: ФИПС, 2016. Бюл. №29.

6. Барков В.А., Климов В.В. Развитие торпедного оружия США (информационный обзор). СПб.: ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор», 2009. 44 с. - С. 5.

7. Поленин В.И., Быстров Б.В., Бобрышев С.В. Создание и применение морской системы дистанционного минирования с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов // Труды военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации». - М.: 2016. 458 с. - С. 248-254.

8. Война и мир в терминах и определениях. Военно-политический словарь / Под общей ред. Д. Рогозина. - М.: Вече, 2011. 649 с. - С. 122.

9. Патент на изобретение RU 2622051. Универсальная по целям крылатая ракета и способы поражения целей/ В.И. Поленин, А.В. Новиков, А.П. Кравченко. - М.: ФИПС, 2017. Бюл. №16.

Крылатая ракета, несущая в качестве боевой части автономный необитаемый подводный аппарат-мину, имеющая несущее крыло и органы управления, двигательную установку с реактивным двигателем, бортовой источник тока, бортовую систему управления, обеспечивающую автономное и дистанционное управление им, внутри корпуса крылатой ракеты или снаружи к нему крепится одна или более автономный необитаемый подводный аппарат-мина, имеющая заряд взрывчатого вещества со взрывателем, бортовую систему управления, связанную с системой управления ракеты, систему торможения и стабилизации, акустическую неконтактную систему обнаружения морских целей, систему самонаведения, отличающаяся тем, что автономный необитаемый подводный аппарат-мина имеет два режима движения - экономичный позиционный тихоходный режим с патрулированием заданного района на заданной глубине, обеспечивающий длительное функционирование автономного необитаемого подводного аппарата-мины и атакующий быстроходный режим для атаки обнаруженной цели, два режима наблюдения - дежурный скрытный режим для пассивного наблюдения за водной средой без излучения акустической энергии на этапе функционирования автономного необитаемого подводного аппарата-мины до подхода морских целей и активный режим с излучением акустической энергии для наведения на цель, обнаруженную в дежурном скрытном режиме, дополнительно автономный необитаемый подводный аппарат-мина оснащается отделяемым буем с радиоантенной, приемо-передающим устройством, источником питания, прибором потопления и катушкой с оптоволоконным кабелем.