Система формирования изображений для автоматизированной производственной линии



Система формирования изображений для автоматизированной производственной линии
Система формирования изображений для автоматизированной производственной линии
Система формирования изображений для автоматизированной производственной линии
Система формирования изображений для автоматизированной производственной линии
Система формирования изображений для автоматизированной производственной линии
Система формирования изображений для автоматизированной производственной линии
Система формирования изображений для автоматизированной производственной линии

Владельцы патента RU 2718232:

ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи (US)

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении системы формирования изображений для автоматизированной производственной линии, позволяющей минимизировать простой автоматизированной линии, пока она реконфигурируется. Система содержит основное устройство формирования изображений, выполненное с возможностью захватывать изображение предмета на автоматизированной производственной линии и сравнивать изображение предмета с одним или более контрольными изображениями, хранимыми в базе данных, вспомогательное устройство формирования изображений, выполненное с возможностью захватывать одно или более контрольных изображений и обновлять базу данных параллельно с работой основного устройства формирования изображений, пока автоматизированная сборочная линия находится в действии. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Это изобретение относится к системе формирования изображений для автоматизированной производственной линии, имеющей основное устройство формирования изображений и вспомогательное устройство формирования изображений.

ВВЕДЕНИЕ

Автоматизированная производственная линия может использоваться во время изготовления и сборки компонентов. Типично, производители автомобилей используют автоматизированные процессы на производственной линии для сборки различных компонентов автомобиля. Например, автоматизированный процесс может включать в себя нанесение герметика на первую часть корпуса двигателя перед ее монтажом на вторую часть корпуса двигателя.

Тип автоматизированного процесса зависит от назначения автоматизированной станции производственной линии, которой достигает компонент. По существу, конкретная станция автоматизированной производственной линии обычно запрограммирована выполнять конкретную производственную или сборочную операцию, такую как нанесение герметика требуемым образом на первую часть корпуса двигателя.

Проблема, с которой сталкивается производитель автомобилей состоит в том, что автоматизированная производственная линия используется для многообразия разных вариантов компонента, каждый из которых может иметь разную конфигурацию и/или разные технические требования сборки. Поэтому, желательно, чтобы любая конкретная станция сборочной линии была способна приспосабливать свои программы в зависимости от конфигурации компонента. Например, когда производитель автомобилей привносит изменения в конфигурацию компонента и/или в технические требования сборочного процесса, желательно минимизировать простой автоматизированной производственной линии, пока она реконфигурируется, чтобы принимать новый вариант компонента и/или выполнять новый сборочный процесс.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Согласно аспекту настоящего изобретения, предусмотрена система формирования изображений для автоматизированной производственной линии. Система формирования изображений содержит основное устройство формирования изображений, выполненное с возможностью захватывать изображение предмета на автоматизированной производственной линии. Например, основное устройство формирования изображений может быть расположено, так чтобы оно могло захватывать одно или более изображений предмета, когда предмет находится на автоматизированной производственной линии. Система формирования изображений выполнена с возможностью сравнивать изображение предмета с одним или более контрольными изображениями, хранимыми в базе данных. Например, основное устройство формирования изображений может содержать контроллер, выполненный с возможностью выполнять анализ над захваченным изображением и/или контрольным изображением. Одно или более захваченных изображений могут использоваться в целях идентификации предмета и/или проверки качества одной или более операций, выполняемых автоматизированной производственной линией.

Система формирования изображений содержит вспомогательное устройство формирования изображений, выполненное с возможностью захватывать одно или более из контрольных изображений. Вспомогательное устройство формирования изображений выполнено с возможностью обновлять базу данных параллельно, например, одновременно, с работой основного устройства формирования изображений, пока автоматизированная производственная линия находится в действии. Таким образом, основному устройству формирования изображений не нужно выводиться в автономный режим всякий раз, когда база данных обновляется новыми контрольными данными, такими как данные, касающиеся нового предмета, который должен обрабатываться автоматизированной производственной линией, и/или изменений в отношении технических требований существующего производственного процесса.

Вспомогательное устройство формирования изображений может быть удаленным от автоматизированной производственной линии, так чтобы контрольные изображения могли захватываться в расположении, отличном от автоматизированной производственной линии. Вспомогательное устройство формирования изображений может быть удаленным от основного устройства формирования изображений, так чтобы контрольные изображения могли захватываться в расположении, отличном от основного устройства формирования изображений. Таким образом, контрольные изображения компонента могут захватываться по мере того, как компонент изготавливается, например, на другом производственном предприятии по отношению к тому, где расположена автоматизированная производственная линия и/или основное устройство формирования изображений.

Вспомогательное устройство формирования изображений может быть предусмотрено в точке на автоматизированной производственной линии. Например, вспомогательное устройство формирования изображений может быть предусмотрено в точке на автоматизированной производственной линии, которая находится выше по потоку от основного устройства формирования изображений, так что база данных контрольных изображений может быть обновлена до того, как предмет достигает основного устройства формирования изображений. Вспомогательное устройство формирования изображений может быть выполнено с возможностью захватывать контрольное изображение предмета, пока предмет находится на автоматизированной производственной линии.

Первое устройство формирования изображений может быть выполнено с возможностью захватывать первое изображение, например, идентификационное изображение, предмета на автоматизированной производственной линии до того, как автоматизированная производственная линия выполняет операцию над предметом. Первое устройство формирования изображений может быть выполнено с возможностью захватывать второе изображение, например, изображение проверки качества, предмета на автоматизированной производственной линии после того, как автоматизированная производственная линия выполнила операцию над предметом. Первое устройство формирования изображений может содержать первую камеру и вторую камеру. Первая камера может быть выполнена с возможностью захватывать первое изображение предмета и/или второе изображение предмета. Вторая камера может быть выполнена с возможностью захватывать первое изображение предмета и/или второе изображение. Каждая из первой и/или второй камер может быть подвижна между положениями, так чтобы они могли захватывать изображения предмета на различных стадиях производства. Например, каждая из первой и/или второй камер может быть выполнена с возможностью захватывать идентификационное изображение и/или изображение проверки качества.

Может быть предусмотрена автоматизированная производственная линия, содержащая одну или более из описанных выше систем формирования изображений.

Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения, предусмотрен способ эксплуатации системы формирования изображений для автоматизированной производственной линии. Способ содержит захват изображения предмета на автоматизированной производственной линии с использованием основного устройства формирования изображений. Способ содержит сравнение изображения предмета с контрольным изображением, хранимым в базе данных. Способ содержит захват одного или более контрольных изображений с использованием вспомогательного устройства формирования изображений. Способ содержит обновление базы данных параллельно с работой первого устройства формирования изображений, пока автоматизированная производственная линия находится в действии.

Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения, предусмотрена система формирования изображений автоматизированной производственной линии. Система формирования изображений содержит устройство формирования изображений производственной линии, выполненное с возможностью захватывать по меньшей мере одно изображение предмета на автоматизированной производственной линии. Система формирования изображений содержит устройство формирования контрольных изображений, выполненное с возможностью захватывать по меньшей мере одно изображение второго предмета, которое должно подаваться на автоматизированную производственную линию. Система формирования изображений содержит контроллер, функционально присоединенный к первому устройству формирования изображений и второму устройству формирования изображений. Контроллер выполнен с возможностью хранить базу данных контрольных изображений. Контроллер выполнен с возможностью анализировать, например, сравнивать, захваченное изображение предмета с по меньшей мере одним контрольным изображением, хранимым в базе данных. Контроллер выполнен с возможностью обновлять базу данных контрольным изображением второго предмета параллельно с работой первого устройства формирования изображений, так чтобы первое устройство формирования изображений оставалось действующим на автоматизированной производственной линии.

Изобретение также предусматривает программное обеспечение, такое как компьютерная программа или компьютерный программный продукт, для выполнения любого из способов, описанных в материалах настоящей заявки, и машинно-читаемый носитель, имеющий хранимую на нем программу для выполнения любого из способов, описанных в материалах настоящей заявки. Компьютерная программа, воплощающая изобретение, может храниться на машинно-читаемом носителе или, например, она могла бы быть в форме сигнала, такого как сигнал загружаемых данных, выдаваемый с веб-сайта сети Интернет, или она могла бы быть в любой другой форме.

Чтобы избежать ненужного удваивания усилий и повторения текста в описании изобретения, некоторые признаки описаны в отношении только одного или нескольких аспектов или устройств изобретения. Однако, должно быть понятно, что в тех случаях, когда технически возможно, признаки, описанные в отношении любого аспекта или устройства изобретения, также могут использоваться с любым другим аспектом или устройством изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Для лучшего понимания настоящего изобретения, и чтобы яснее показать, каким образом оно может быть осуществлено, далее будет сделана ссылка в качестве примера на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг. 1 показывает схематическое представление системы формирования изображений для автоматизированной производственной линии;

фиг. 2 показывает схематическое представление еще одной системы формирования изображений для автоматизированной производственной линии;

фиг. 3 показывает схематическое представление дополнительной системы формирования изображений для автоматизированной производственной линии;

фиг. 4 показывает блок-схему последовательности операций способа, которая изображает режим работы системы формирования изображений;

фиг. 5 показывает часть корпуса двигателя; и

фиг. 6 показывает блок-схему последовательности операций способа, которая изображает еще один режим работы системы формирования изображений.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Фиг. 1, 2 и 3 показывают устройства системы 101 формирования изображений для автоматизированной производственной линии 103. Автоматизированная производственная линия 103 может быть выполнена с возможностью выполнять любой надлежащий тип операции над любым надлежащим компонентом. Например, автоматизированная производственная линия 103 может использоваться во время изготовления и сборки двигателя для транспортного средства. Система 101 формирования изображений содержит основное устройство 105 формирования изображений, которое выполнено с возможностью захватывать изображение предмета 107, 113 на производственной линии 103. По существу, предмет 107, 113 на автоматизированной производственной линии 103 может быть частью корпуса двигателя, например, картером двигателя, блоком цилиндров двигателя или головкой блока цилиндров.

Автоматизированная производственная линия 103 может содержать одну или более автоматизированных производственных станций 109, выполненных с возможностью выполнять операцию над предметом 107, 113. Например, станция 109 может быть выполнена с возможностью выполнять сборочную операцию, где герметик наносится на уплотнительную поверхность корпуса двигателя, и/или где часть корпуса двигателя собирается с одним или более других компонентов. Дополнительно или в качестве альтернативы, станция 109 может быть выполнена с возможностью выполнять операцию механической обработки над частью корпуса двигателя, такую как механическая обработка отверстия для крепежной детали.

В устройстве, показанном на фиг. 1, система 101 формирования изображений используется в целях идентификации предмета на автоматизированной производственной линии 103. Например, автоматизированная производственная станция 109 может быть выполнена с возможностью выполнять соответственные операции над предметом 107 и предметом 113 в определенной последовательности. Как результат, необходимо идентифицировать тип предмета, который приближается к автоматизированной производственной станции 109, так чтобы станция 109 могла выполнять правильную операцию над каждым из предметов 107, 113.

Устройство 105 формирования изображений расположено выше по потоку от автоматизированной производственной станции 109 и выполнено с возможностью захватывать изображение каждого предмета 107, 113 по мере того, как он приближается к автоматизированной производственной станции 109, то есть, до того, как автоматизированная производственная станция 109 выполняет операцию над предметом 107, 113. Устройство 105 формирования изображений функционально присоединено к базе 111 данных контрольных изображений, так чтобы устройство 105 формирования изображений могло сравнивать захваченное изображение предмета 107, 113 с одним или более контрольными изображениями, хранимыми в базе 111 данных. Таким образом, устройство 105 формирования изображений способно определять идентичность и/или конфигурацию предмета 107, 113, который приближается к автоматизированной производственной станции 109, так что производственная станция 109 может настраивать свои программы соответствующим образом.

Например, первый предмет 107 может быть первым типом корпуса с лонжеронной рамой для типа двигателя, а второй предмет 113 может быть вторым типом корпуса с лонжеронной рамой для типа двигателя. По существу, необходимо идентифицировать, какой тип корпуса с лонжеронной рамой приближается к автоматизированной производственной станции 109, так что правильная операция выполняется, как требуется конфигурацией корпусов с лонжеронной рамой. Как только устройство 105 формирования изображений захватило изображение, оно может подвергаться перекрестному сопоставлению с библиотекой изображений, хранимых в базе 111 данных, так что производственная станция 109 может модифицировать свою настройку соответствующим образом.

В еще одном устройстве, показанном на фиг. 2, система 101 формирования изображений выполнена с возможностью подтверждать, что автоматизированная производственная станция 109 выполнила операцию требуемым образом. Например, автоматизированная производственная станция 109 может быть выполнена с возможностью выполнять операцию механической обработки над предметом 107 и/или сборочную операцию над деталью 107. Как результат, необходимо проверять точность операции, выполненной автоматизированной производственной станцией 109.

Устройство 105 формирования изображений расположено ниже по потоку от автоматизированной производственной станции 109 и выполнено с возможностью захватывать изображение каждого предмета 107 по мере того, как он отдаляется от автоматизированной производственной станции 109, то есть, после того, как автоматизированная производственная станция 109 выполнила операцию над предметом 107. Устройство 105 формирования изображений функционально присоединено к базе 111 данных контрольных изображений, так чтобы устройство 105 формирования изображений могло сравнивать захваченное изображение предмета 107 с одним или более контрольными изображениями, хранимыми в базе 111 данных. Таким образом, устройство 105 формирования изображений способно определять точность операции, которая была выполнена над предметом 107, или, более того, была ли вообще выполнена операция. Таким образом, система 101 формирования изображений выполнена с возможностью определять, пригоден или нет предмет 107 для использования.

Например, автоматизированная производственная станция 109 может быть выполнена с возможностью наносить валик шва герметика на уплотнительную поверхность корпуса с лонжеронной рамой двигателя до приведения уплотнительной поверхности лонжеронной рамы в зацепление с соответствующей уплотнительной поверхностью другого компонента. Для того чтобы гарантировать, что надежное уплотнение сформировано между двумя уплотнительными поверхностями, герметик должен быть нанесен предписанным образом. По существу, необходимо определять точность, с которой герметик был нанесен на уплотнительную поверхность, например, находится ли расположение герметика на уплотнительной поверхности в пределах допуска.

В еще одном устройстве, показанном на фиг. 3, система 101 формирования изображений выполнена с возможностью идентифицировать предметы 107, 113 на автоматизированной производственной линии 103 и подтверждать, что автоматизированная производственная станция 109 выполнила операцию над каждым из предметов 107, 113 требуемым образом. Другими словами, система 101 формирования изображений, показанная на фиг. 3, является комбинацией устройств, показанных на фиг. 1 и 2, причем, выгоды каждого из описанных выше устройств, равным образом применяются к устройству по фиг. 3.

В устройстве, показанном на фиг. 3, система 101 формирования изображений содержит первое основное устройство 105a формирования изображений и второе основное устройство 105b формирования изображений. Первое основное устройство 105a формирования изображений расположено выше по потоку от автоматизированной производственной станции 109 и выполнено с возможностью захватывать изображение каждого предмета 107, 113 по мере того, как он приближается к автоматизированной производственной станции 109, то есть, до того, как автоматизированная производственная станция 109 выполняет операцию над предметом 107, 113. Второе основное устройство 105b формирования изображений расположено ниже по потоку от автоматизированной производственной станции 109 и выполнено с возможностью захватывать изображение каждого предмета 107, 113 по мере того, как он отдаляется от автоматизированной производственной станции 109, то есть, после того, как автоматизированная производственная станция 109 выполняет операцию над предметом 107, 113. Однако, понятно, что в такой комбинированной системе основное устройство формирования изображений может содержать одиночное устройство 105 формирования изображений, например, устройство формирования изображений, которое подвижно между положением 115 выше по потоку от автоматизированной производственной станции 109 и положением 117 ниже по потоку от автоматизированной производственной станции 109. Несмотря на то, что принято во внимание, что перемещение основного устройства формирования изображений между положениями 115, 117 может занимать несколько секунд, время, требуемое для выполнения операции над предметом 107, 113, может быть большим, чем время, требуемое для перемещения устройства 105 формирования изображений.

Одной из сложных задач эксплуатации автоматизированной производственной линии 103 является доведение до максимума ее общей пропускной способности. Один из способов достижения этого состоит в том, чтобы использовать автоматизированную производственную линию 103 для выполнения множества разных операций над множеством по-разному сконфигурированных предметов, как описано выше. Однако, для того чтобы привнести новый тип предмета на производственную линию 103 и/или конфигурировать автоматизированную производственную станцию 109 для выполнения нового типа операции над предметом, автоматизированная производственная линия 103 или по меньшей мере система 101 формирования изображений типично выводится в автономный режим, для того чтобы обновлять базу 111 данных контрольных изображений, которые используются для идентификации предметов и/или проверки точности автоматизированного процесса. Поэтому, желательно минимизировать время простоя производственной линии 103, с тем чтобы довести до максимума ее общую пропускную способность.

В тех случаях, когда производитель автомобилей вводит новое изделие в серию, база 111 данных контрольных изображений должна быть обновлена, чтобы включать в себя изображения нового изделия. Подобным образом, в тех случаях, когда производитель автомобилей привносит изменение конструкции в существующее изделие, такое как перемещение расположения крепежной детали, и/или изменение технических требований для нанесения герметика на компонент, база 111 данных контрольных изображений должна быть обновлена, чтобы включать в себя новое расположение крепежной детали на компоненте и/или изображение, иллюстрирующее новые технические требования для нанесения герметика.

Фиг. 4 показывает блок-схему последовательности операций способа, изображающую режим работы системы 101 формирования изображений, в которой изображение, как показанное на фиг. 5, используется для идентификации компонента на производственной линии. Режим работы системы 101 формирования изображений далее будет описан со ссылкой на устройство, показанное на фиг. 1. Однако, система 101 формирования изображений может использоваться аналогичным образом для устройств, показанных на фиг. 2 и 3, и/или любого другого подходящего устройства.

На этапе 110, предмет 107 приближается к автоматизированной производственной станции 109. Поскольку устройство 105 формирования изображений выполнено с возможностью захватывать изображение предмета 107 на автоматизированной производственной линии 103, устройство 105 формирования изображений может использоваться для идентификации типа и/или конфигурации предмета 107 до того, как производственная станция 109 выполняет операцию.

На этапе 120, устройство 105 формирования изображений захватывает изображение предмета 107. Фиг. 5 показывает изображение корпуса 119 с лонжеронной рамой для двигателя, захваченное устройством 105 формирования изображений. Лонжеронная рама 119 имеет множество признаков, которые могут использоваться для идентификации компонента. Однако, в примерном режиме, описанном в материалах настоящей заявки, четыре отдельных признака корпуса 119 с лонжеронной рамой используются в комбинации для проведения различия корпуса 119 с лонжеронной рамой от сконфигурированного подобным образом корпуса с лонжеронной рамой (не показан)

На этапе 130, устройство 105 формирования изображений сравнивает изображение предмета 107 с одним или боле контрольных изображений, хранимых в базе 111 данных. В зависимости от конфигурации предмета 107, устройство 105 формирования изображений может быть выполнено с возможностью анализировать изображение предмета 107 любым уместным образом. В примере, показанном на фиг. 5, устройство 105 формирования изображений выполнено с возможностью анализировать четыре обособленных области 121, 123, 125, 127 изображения и сравнивать такие области с соответствующими областями контрольного изображения. Однако, устройство 105 формирования изображений может быть выполнено с возможностью анализировать любую надлежащую часть изображения или, даже более того, изображение в целом, для того чтобы определять конфигурацию предмета 107.

В режиме работы, изображенном на фиг. 4, этап 130 сравнения содержит три отдельных этапа 130a, 130b, 130c. Однако, этап 130 сравнения может содержать любое надлежащее количество этапов и может проводиться любым надлежащим образом в зависимости от конфигурации устройства 105 формирования изображений и/или конфигурации предмета 107 на автоматизированной производственной линии 103. В примере, показанном на фиг. 4, этап 130 сравнения включает в себя выполнение обработки изображений над захваченным изображением и, по существу, устройство 105 формирования изображений содержит или присоединено к контроллеру, выполненному с возможностью выполнять обработку изображений над захваченным изображением.

На этапе 130a, устройство 105 формирования изображений определяет области 121, 123, 125, 127 поиска изображения, которые должны сравниваться с соответственными областями поиска контрольного изображения, хранимого в базе 111 данных. Области поиска изображения могут определяться контроллером или могут выбираться заранее в зависимости от конфигурации автоматизированной производственной станции 109. Например, автоматизированная производственная станция 109 может быть выполнена с возможностью наносить валик шва герметика по периферии компонента. По существу, интересующая область изображения может находиться около границы изображения.

На этапе 130b, устройство 105 формирования изображений выполняет анализ границ над захваченным изображением, для того чтобы определять расположение и/или присутствие сборочных признаков предмета, таких как проемы и/или примыкания. Например, контроллер может быть выполнен с возможностью сравнивать области резкого 121a, 123a, 125a, 127a изменения контраста в пределах областей 121, 123, 125, 127 поиска с набором известных координат признаков, предусмотренных одним или более контрольных изображений, хранимых в базе 111 данных.

В устройстве, показанном на фиг. 1, сравнение захваченного изображения с одним или более контрольными изображениями может использоваться для идентификации предметов 107, 113 из множества компонентов, хранимых в базе 111 данных. Таким образом, идентификация компонентов может отправляться в автоматизированную производственную станцию 109, так чтобы операция автоматизированной производственной станции 109 могла настраиваться в зависимости от типа предмета 107, 113, который приближается к автоматизированной производственной станции 109.

В устройстве, показанном на фиг. 2, сравнение захваченного изображения с одним или более контрольными изображениями может использоваться для подтверждения, были ли одна или более производственных и/или сборочных операций выполнены требуемым образом. Например, посредством выполнения обработки изображений над захваченным изображением, расположение валика шва герметика, который был нанесен на предмет 107, может сравниваться с расположением валика шва герметика в контрольном изображении, хранимом в базе 111 данных. Таким образом, сравнение между захваченным изображением и контрольным изображением может использоваться для определения, были ли производственные и/или сборочные операции выполнены в пределах допуска, то есть, для проверки качества выполненной операции.

На этапе 130c, устройство 105 формирования изображений определяет, соответствует ли захваченное изображение контрольному изображению. Что касается случая, где система 101 формирования изображений используется для идентификации типа компонента, положительное решение дает в результате настройку или поддержание автоматизированной производственной станцией 109 своей работы, так что правильная операция выполняется над компонентом. Что касается случая, где система формирования изображений используется для проверки качества операции, выполненной автоматизированной производственной станцией 108, положительное решение дает в результате компонент, продолжающий движение на следующую стадию изготовления и/или сборки.

Проблема с режимом работы, показанным на фиг. 4, состоит в том, что устройство 105 формирования изображений не может захватывать изображение предмета 107, 113 на производственной линии 103 и одновременно захватывать новое контрольное изображение. Одна из причин для этого состоит в том, что производственная линия 103 и предмет, который должен быть привнесен на производственную линию 103, могут не быть расположены рядом друг с другом. Для того чтобы захватывать новое контрольное изображение и обновлять базу 111 данных, устройство 105 формирования изображений типично уводится с производственной линии 103, в течение какого времени устройство 105 формирования изображений не способно захватывать изображения предметов на производственной линии 103.

Возвращаясь к фиг. с 1 по 3, система 101 формирования изображений содержит вспомогательное устройство 129 формирования изображений, выполненное с возможностью захватывать одно или более контрольных изображений и обновлять базу 111 данных параллельно, например, одновременно, с работой основного устройства 105 формирования изображений. Таким образом, когда новый тип компонента привнесен на автоматизированную производственную линию 103, основное устройство 105 формирования изображений может оставаться в полном действии, чтобы захватывать изображения предметов на производственной линии 103, пока вспомогательное устройство 129 формирования изображений обновляет базу 111 данных. Подобным образом, если есть изменение технических требований операции, выполняемой автоматизированной производственной станцией 109, например, изменение размеров одного или более признаков компонента, вспомогательное устройство 129 формирования изображений может использоваться для обновления базы 111 данных контрольных изображений новыми размерными данными, пока основное устройство формирования изображений является действующим.

На фиг. 1, вспомогательное устройство 129 формирования изображений выполнено с возможностью захватывать контрольные изображения нового компонента 113, который должен быть привнесен на производственную линию 103. Например, новый компонент 113 может иметь иной тип, размер и/или форму по сравнению с предметом 107 и, как результат, операции автоматизированной производственной станции, такой как автоматизированная производственная станция 109, может быть необходимо настраиваться, чтобы учесть изменения предмета. Для того чтобы сохранять производительность производственной линии 103, вспомогательное устройство 129 формирования изображений используется, чтобы гарантировать, что, всякий раз, когда привносится новый компонент, контрольные данные выгружаются в базу данных, так что основному устройству 105 формирования изображений не нужно выводиться в автономный режим для обновления базы 111 данных.

В устройствах, показанных на фиг. с 1 по 3, основное и вспомогательное устройства 105, 129 формирования изображений функционально присоединены к базе 111 данных. Функциональное соединение может существовать в силу одного или более проводных и/или беспроводных соединений. Например, вспомогательное устройство 129 формирования изображений и/или база данных могут быть расположены рядом с автоматизированной производственной линией 103. Таким образом, база 111 данных может обновляться всякий раз, когда новый предмет достигает местонахождения автоматизированной производственной линии 103. Однако, вспомогательное устройство 129 формирования изображений и/или база данных могут быть расположены на расстоянии от автоматизированной производственной линии 103. В тех случаях, когда предмет изготавливается удаленно от автоматизированной производственной линии 103, например, на другом участке производственного предприятия или в другом географическом местоположении, контрольные изображения могут захватываться и/или выгружаться в базу 111 данных из удаленного местоположения.

Фиг. 6 показывает блок-схему последовательности операций способа для эксплуатации системы 101 формирования изображений согласно настоящему изобретению. Способ содержит этап 150 захвата одного или более контрольных изображений с использованием вспомогательного устройства 129 формирования изображений. Способ дополнительно содержит этап 160 обновления базы 111 данных до того, как основная система 105 формирования изображений захватывает изображение предмета на производственной линии.

Несмотря на то, что полезно, чтобы вспомогательное устройство 129 формирования изображений действовало одновременно с основным устройством 105 формирования изображений, вспомогательное устройство 129 формирования изображений может работать, пока основное устройство 105 формирования изображений находится в автономном режиме. Таким образом, вспомогательное устройство 129 формирования изображений способно функционировать независимо от основного устройства 105 формирования изображений. В одном из устройств по настоящему изобретению, система 101 формирования изображений может содержать множество основных устройств 105 формирования изображений, расположенных в разных точках вдоль автоматизированной производственной линии 103 и/или на обособленных автоматизированных производственных линиях 103. Вспомогательное устройство 129 формирования изображений может быть выполнено с возможностью обновлять соответственные базы 111 данных, связанные с каждым из множества основных устройств 105 формирования изображений. Например, вспомогательное устройство 129 формирования изображений может быть функционально присоединено к центральному серверу, выполненному с возможностью распределять контрольные изображения по соответственным базам 111 данных. Более того, вспомогательное устройство 129 формирования изображений само может формировать часть автоматизированной станции, выполненную с возможность получать контрольные изображения множество новых предметов.

В еще одном устройстве, вспомогательное устройство 129 формирования изображений может быть выполнено с возможностью захватывать контрольные изображения предметов, пока предметы находятся на автоматизированной производственной линии 103. Например, вспомогательное устройство 129 формирования изображений может быть расположено на части автоматизированной производственной линии 103 выше по потоку от основного устройства 105 формирования изображений. Таким образом, вспомогательное устройство 129 формирования изображений выполнено с возможностью захватывать контрольное изображение нового предмета, привносимого на производственную линию, до того, как он достигает основной системы 105 формирования изображений. В таком сценарии, контрольное изображение может использоваться для выдачи команд касательно того, каким образом настраивать конфигурацию автоматизированной производственной станции 109, чтобы учитывать новый предмет на производственной линии.

Специалистами в данной области техники будет приниматься во внимание, что, хотя изобретение было описано в качестве примера со ссылкой на один или более примеров, оно не ограничено раскрытыми примерами, и что альтернативные примеры могли бы быть созданы, не выходя из объема изобретения, как определено в прилагаемой формуле изобретения.

1. Автоматизированная производственная линия, содержащая систему формирования изображений, причем система формирования изображений содержит:

основное устройство формирования изображений, выполненное с возможностью захватывать изображение предмета на автоматизированной производственной линии и сравнивать изображение предмета с одним или более контрольными изображениями, хранимыми в базе данных;

вспомогательное устройство формирования изображений, выполненное с возможностью захватывать одно или более контрольных изображений и обновлять базу данных параллельно с работой основного устройства формирования изображений, пока автоматизированная производственная линия находится в действии.

2. Автоматизированная производственная линия по п. 1, в которой вспомогательное устройство формирования изображений является удаленным от автоматизированной производственной линии.

3. Автоматизированная производственная линия по п. 1, в которой вспомогательное устройство формирования изображений выполнено с возможностью захватывать контрольное изображение предмета, пока предмет находится на автоматизированной производственной линии.

4. Автоматизированная производственная линия по п. 3, в которой вспомогательное устройство формирования изображений предусмотрено на автоматизированной производственной линии в месте выше по потоку от основного устройства формирования изображений.

5. Автоматизированная производственная линия по любому из предыдущих пунктов, в которой первое устройство формирования изображений выполнено с возможностью захватывать по меньшей мере одно из:

первого изображения предмета на автоматизированной производственной линии до того, как автоматизированная производственная линия выполняет операцию над предметом; и

второго изображения предмета на автоматизированной производственной линии после того, как автоматизированная производственная линия выполнила операцию над предметом.

6. Автоматизированная производственная линия по п. 5, в которой первое устройство формирования изображений содержит первую камеру, выполненную с возможностью захватывать первое изображение предмета и/или второе изображение предмета.

7. Автоматизированная производственная линия по п. 5 или 6, в которой первое устройство формирования изображений содержит вторую камеру, выполненную с возможностью захватывать второе изображение предмета.

8. Способ эксплуатации автоматизированной производственной линии, содержащей систему формирования изображений, причем способ состоит в том, что:

захватывают изображение предмета на автоматизированной производственной линии с использованием основного устройства формирования изображений системы формирования изображений;

сравнивают изображение предмета с контрольным изображением, хранимым в базе данных;

захватывают одно или более дополнительных контрольных изображений с использованием вспомогательного устройства формирования изображений системы формирования изображений; и

обновляют базу данных параллельно с работой первого устройства формирования изображений, пока автоматизированная производственная линия находится в действии.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области обработки и анализа видеоданных, получаемых от камер видеонаблюдения. Технический результат заключается в повышении точности выявления потенциально опасных ситуаций.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении систем технического зрения различного назначения, а также для анализа и синтеза фильтров при обработке цифровых изображений.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении возможности обнаружения реального объекта, независимо от формы объекта или наличия маркера.

Изобретение относится к способам цифровой обработки изображений и может быть использовано в интеллектуальных системах классификации рентгеновских снимков. Технический результат заключается в увеличении точности распознавания областей интереса при анализе графический информации.

Изобретение относится к области обработки цифровых изображений. Техническим результатом изобретения является создание более простого и дешевого способа автоматической настройки системы разнесенных в пространстве телекамер для формирования панорамного изображения, за счет отсутствия дополнительных устройств и выполнения пересчета параметров сшивки входных изображений по объектам, расположенным в области перекрытия входных изображений.

Настоящее изобретение относится к демонстрации аннотации на контрольном предметном стекле. Техническим результатом заявленного изобретения является копирование аннотации, создаваемой на эталонном предметном стекле, на контрольное предметное стекло.

Изобретение относится к области оптической проверки. Устройство для оптической проверки поверхности содержит: по меньшей мере два источника излучения с отличающимися положением и направлением испускания; по меньшей мере одно из апертуры и поглощающего излучение короба, выполненные с возможностью блокировки излучения, кроме излучения, рассеянного на поверхности; по меньшей мере одну камеру; и процессор, содержащий обученный классификатор на основе искусственного интеллекта и выполненный с возможностью: выполнять предобработку изображений, где предобработка включает в себя по меньшей мере удаление фона, обнаруживать дефект на по меньшей мере одной поверхности, где дефект обнаружен на по меньшей мере одной поверхности, если на по меньшей мере одном изображении из упомянутого набора изображений обнаружено отображение рассеянного излучения; определять тип дефекта, и является ли дефект ложным или истинным, посредством оценки обнаруженного дефекта обученным классификатором на основе искусственного интеллекта.

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в обеспечении возможности предотвращения столкновений между передвижной рабочей платформой и транспортным средством для перевозки людей.

Изобретение относится к системам видеосопровождения объектов, построенных на телевизионном (ТВ) или тепловизионном (ТПВ) принципе. Техническим результатом является предотвращение срывов сопровождения, вызываемых ограниченными допустимыми значениями относительной скорости и ускорения объектов слежения Предложен способ видеосопровождения объекта, при котором в датчике изображения используется кратно повышенная частота кадров (полей) и вводится операция преобразования видеосигнала повышенной частоты кадров (полей) в видеосигнал со стандартной частотой кадров (полей) 50 Гц путем прореживания последовательности кадров от датчика изображения, запоминания сохраняемых кадров и кратного понижения скорости считывания цифрового видеосигнала сохраняемых кадров видеопоследовательности для сопряжения с параметрами видеомонитора со стандартной частотой кадров (полей).

Изобретение относится к способу и устройству обработки оптической информации. Техническим результатом является повышение точности при обработке информации.

Изобретение относится к области распознавания лиц. Технический результат заключается в обеспечении автоматического распознавания лиц.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении возможности обнаружения реального объекта, независимо от формы объекта или наличия маркера.

Настоящее изобретение относится к демонстрации аннотации на контрольном предметном стекле. Техническим результатом заявленного изобретения является копирование аннотации, создаваемой на эталонном предметном стекле, на контрольное предметное стекло.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении операторской системы распознавания и отображения доступов оператора к объектам процесса.

Изобретение относится к области оптической проверки. Устройство для оптической проверки поверхности содержит: по меньшей мере два источника излучения с отличающимися положением и направлением испускания; по меньшей мере одно из апертуры и поглощающего излучение короба, выполненные с возможностью блокировки излучения, кроме излучения, рассеянного на поверхности; по меньшей мере одну камеру; и процессор, содержащий обученный классификатор на основе искусственного интеллекта и выполненный с возможностью: выполнять предобработку изображений, где предобработка включает в себя по меньшей мере удаление фона, обнаруживать дефект на по меньшей мере одной поверхности, где дефект обнаружен на по меньшей мере одной поверхности, если на по меньшей мере одном изображении из упомянутого набора изображений обнаружено отображение рассеянного излучения; определять тип дефекта, и является ли дефект ложным или истинным, посредством оценки обнаруженного дефекта обученным классификатором на основе искусственного интеллекта.

Изобретение относится к способу и устройству для синтеза объектов виртуальной реальности. Технический результат заключается в уменьшении вычислений в процессе наложения виртуального объекта на изображение, захваченное терминальным устройством в реальном времени, получении при этом корректного отображения виртуального объекта.

Изобретение относится к области образования, в частности к сурдопедагогике, и предназначено для визуального обучения людей с ограниченными возможностями по слуху и/или речи семантике слов разговорной речи и может быть использовано в качестве учебного пособия.

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в обеспечении возможности управления отображением данных для отображения графиков сигналов высокой плотности.

Изобретение относится к технологиям обработки изображений и может быть использовано в системах технического зрения. Технический результат заключается в снижении чувствительности к шумам за счет уменьшения размерности формируемого изображения.

Изобретение относится к области обработки металлов давлением. Способ заключается в том, что заготовку прошивают на глубину, равную 0,5÷0,75 от ее исходной длины, процесс прошивки останавливают, заготовку снимают с оправки.

Изобретение относится к области обработки и анализа видеоданных, получаемых от камер видеонаблюдения. Технический результат заключается в повышении точности выявления потенциально опасных ситуаций.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении системы формирования изображений для автоматизированной производственной линии, позволяющей минимизировать простой автоматизированной линии, пока она реконфигурируется. Система содержит основное устройство формирования изображений, выполненное с возможностью захватывать изображение предмета на автоматизированной производственной линии и сравнивать изображение предмета с одним или более контрольными изображениями, хранимыми в базе данных, вспомогательное устройство формирования изображений, выполненное с возможностью захватывать одно или более контрольных изображений и обновлять базу данных параллельно с работой основного устройства формирования изображений, пока автоматизированная сборочная линия находится в действии. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Наверх