Устройство для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное
Устройство для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное, которое содержит последовательно по меньшей мере одну станцию (2) для загрузки продукции (A) плодоводства, по меньшей мере одну станцию (3) для предварительной проверки, по меньшей мере одну выравнивающую станцию (4) для ее последующего продвижения, выровненной по меньшей мере в один ряд, по меньшей мере одну смотровую станцию (5) для получения информации, относящейся по меньшей мере к одному интересующему параметру каждого продукта (A) плодоводства, такому как цвет, размер, форма, содержание сахара, дефектность и тому подобное, по меньшей мере одну распределительную станцию (6) для сортировки продукции (A) на однородные подгруппы в качестве функции информации, получаемой смотровой станцией (5), и по меньшей мере одно устройство рециркуляции для возврата по меньшей мере на смотровую станцию (5) любой продукции (A) плодоводства, которая не была отсортирована распределительной станцией (6). Устройство содержит по меньшей мере один датчик (7) для обнаружения любого присутствия продукции (A) плодоводства, который расположен после распределительной станции (6) вдоль линии (8) перемещения продукции (A), которая ведет к устройству рециркуляции. Датчик (7) обнаружения связан по меньшей мере с одним электронным блоком регулирования и управления, который снабжен по меньшей мере одним модулем для подсчета количества обнаруженной продукции (A) плодоводства. 10 з.п. ф-лы, 9 ил.
Настоящее изобретение относится к устройству для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное.
В настоящее время в производственных процессах постоянно возрастает уровень автоматизации, поскольку только посредством передачи машинам и роботам выполнения различных стадий обработки и переработки сырья и промежуточной продукции, возможно удовлетворить потребности рынка.
В различных областях применения, фактически, рынок сейчас очень велик и в то же время состоит из очень требовательных клиентов (с точки зрения затрат и качества): автоматизация позволяет сочетать различные требования, предоставляя в крупных масштабах и при скромных затратах продукцию, которая соответствует требуемым стандартам качества.
Эту ситуацию, безусловно, разделяет также пищевая промышленность: более подробно, коммерческие организации, которые обрабатывают и распространяют продукцию плодоводства в промышленном масштабе, действительно прибегают к автоматизированным устройствам и линиям для обработки, проверки, калибровки, упаковки и, в целом, обращения с указанной продукцией плодоводства.
Согласно известным способам на некоторые из этих устройств подают на загрузочной станции неотсортированную массу конкретных плодов (или других продуктов плодоводства), которые часто поступают прямо с полей.
В секции загрузки соответствующие системы подачи затем передают продукцию на последующие станции.
Более подробно, после проведения некоторых предварительных проверок продукцию подвергают друг за другом просмотру видеокамер или аналогичных видеосистем, которые анализируют ее, и посредством специального программного обеспечения проверяют для каждого из них значение, которое принимает один или более интересуемых параметров, таких как, например, цвет, форма и размер, содержание сахара, зрелость, любые гниения и т. д.
После видеокамер каждый продукт затем перемещают вдоль последующего участка, на который воздействует множество разгрузочных устройств, которые расположены последовательно и могут работать независимо друг от друга.
Каждое устройство направлено или в любом случае функционально связано с соответствующим контейнером для сбора: для каждого плода, таким образом, возможно включать устройство, которое соответствует контейнеру, в котором его следует разместить.
В этом смысле, выбор фактически выполняется в качестве функции значений, которые принимают интересуемые параметры: таким образом, в каждом контейнере накапливается однородная продукция, предназначенная для упаковки и поставки или для стадий дополнительной переработки.
Общая структура, изложенная таким образом, часто применяется особенно для небольших плодов, таких как вишня или голубика, но имеет недостатки.
Проверка, выполняемая видеокамерами, фактически не избегает проблем, которые нелегко решить: большое разнообразие, с которым эта продукция появляется на видеокамерах, также как непостоянство окружающих (экологических) условий, в которых производится считывание, иногда мешает правильному определению интересуемых параметров, также как из-за технических ограничений самих видеокамер и/или программного обеспечения для анализа, которое предназначено для обработки полученных изображений.
Вследствие этого, известные устройства имеют специальные устройства, расположенные после видеокамер, которые извлекают плоды, для которых считывание не выполняется, отправляя их обратно на предыдущие станции, на практике подвергая их новому циклу (с расчетом на то, что ошибка не будет повторяться).
Даже при наличии этих устройств, когда повторно обработанные фрукты превышают минимальный (допустимый) порог, как это происходит, например, когда в работе видеокамер возникает нежелательное негативное отклонение, происходит крайне нежелательное снижение общей производительности.
Количество продукции, доставляемой в контейнеры для сбора за единицу времени, фактически значительно сокращается, поскольку многие из фруктов, первоначально загруженных ранее, подвергаются по меньшей мере двум циклам обработки, прежде чем они фактически будут доставлены в контейнеры для сбора.
Однако, поскольку это автоматизированная работа, эти негативные отклонения не определяются быстро, и устройство может таким образом работать в неоптимальных условиях даже в течение длительного времени.
Автоматизированная работа устройства рециркуляции фактически позволяет избежать отбраковки и риска того, что продукция, которая не была распределена правильно, попадет в области устройства, которые не предназначены для них, но в то же время сохраняют указанное устройство работоспособным, даже когда неисправности в работе видеокамер или других станций приводят к низкой производительности, что явно нежелательно.
Кроме того, следует заметить, что в экстремальных условиях избыточное количество необработанных плодов, обусловленное, фактически, неисправностью предыдущих станций, иногда может превышать пропускную способность устройства рециркуляции, вызывая застревание и/или порчу плодов.
Эти неудобства фактически еще более нежелательны, когда эти устройства или линии предназначены для обработки голубики.
Голубика фактически по существу ценный фрукт, благодаря низкой доступности в природе, что противоречит его высокой оценке со стороны покупателей, и следовательно ограничение затрат (очевидно, связанное с производительностью соответствующей производственной линии) имеет решающее значение для того, чтобы иметь возможность в любом случае предложить покупателям продукт по конкурентным ценам, в то же время сохраняя достаточную норму прибыли.
В то же время это очень деликатный плод, который требует большой осторожности при обращении с ним для того, чтобы избежать воздействия на него: следовательно, предпочтительно избегать всякой повторной обработки, чтобы действительно снизить риск ее повреждения.
Целью настоящего изобретения является решение описанной выше проблемы путем предоставления устройства для обработки голубики и аналогичной продукции плодоводства, которое может быстро определять негативное отклонение в работе видеокамер, предназначенных для осмотра голубики.
В рамках этой цели задачей настоящего изобретения является предоставление устройства для обработки, которое может быстро определять падения производительности, вызванные неоптимальной работой видеокамер.
Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, которое позволяет уменьшить количество продукции плодоводства, подлежащей повторной обработке.
Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, которое обеспечивает высокую надежность в работе и которое можно легко реализовать, используя обычно имеющиеся в продаже элементы и материалы.
Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, в котором используется техническая и конструктивная архитектура, альтернативная архитектуре устройств известного типа.
Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, которое имеет незначительные затраты и безопасно в применении.
Эта цель и эти и другие задачи, которые станут более понятны далее, достигаются с помощью устройства для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное, содержащего последовательно по меньшей мере одну станцию для загрузки продукции плодоводства, по меньшей мере одну станцию для предварительной проверки, по меньшей мере одну выравнивающую станцию для ее последующего продвижения, выровненной по меньшей мере в один ряд, по меньшей мере одну смотровую станцию для получения информации, относящейся по меньшей мере к одному интересующему параметру каждого продукта плодоводства, такому как цвет, размер, форма, содержание сахара, дефектность и тому подобное, по меньшей мере одну распределительную станцию для сортировки продукции в однородные подгруппы в качестве функции информации, получаемой с помощью указанной смотровой станции, и по меньшей мере одно устройство рециркуляции для возврата по меньшей мере на указанную смотровую станцию любой продукции плодоводства, которая не была отсортирована указанной распределительной станцией, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере один датчик для обнаружения любого присутствия продукции плодоводства, который расположен после указанной распределительной станции вдоль линии для перемещения указанной продукции, которая ведет к указанному устройству рециркуляции, причем указанный по меньшей мере один датчик обнаружения связан по меньшей мере с одним электронным блоком регулирования и управления, который снабжен по меньшей мере одним модулем для подсчета количества обнаруженной продукции плодоводства.
Дополнительные характеристики и преимущества изобретения станут лучше понятны из описания предпочтительного, но не исключительного варианта осуществления устройства согласно изобретению, проиллюстрированного посредством неограничивающего примера на сопровождающих фигурах, на которых:
На фиг. 1 представлен вид сбоку сзади в перспективе устройства согласно изобретению;
На фиг. 2 представлен вид сверху концевой части устройства фиг. 1;
На фиг. 3 представлен вид спереди части фиг. 2;
На фиг. 4 представлен вид в разрезе фиг. 3, сделанном по линии IV-IV;
На фиг. 5 представлен вид в сильно увеличенном масштабе детали фиг. 2;
На фиг. 6 представлен вид в сильно увеличенном масштабе детали фиг. 4;
На фиг. 7 представлен вид в перспективе двух компонентов устройства рециркуляции;
На фиг. 8 представлен вид сверху компонентов фиг. 7;
На фиг. 9 представлен вид в разрезе фиг. 8, сделанном по линии IX-IX.
С конкретной ссылкой на фигуры ссылочным номером 1 в общем обозначено устройство для обработки продукции A плодоводства, такой как голубика и тому подобное.
Более подробно, с самого начала стоит указать, что в предпочтительном варианте применения изобретения, на который часто будет делаться ссылка в продолжении настоящего описания и который подчеркивает особенности указанного изобретения, продукцией A плодоводства фактически является голубика.
Аналогично, также предусмотрено применение (которое входит в объем защиты, заявленный в настоящем документе) устройства 1 для аналогичной продукции A плодоводства, такой как вишня, клубника, ежевика или малина, или другой, в качестве функции конкретных практических требований.
Следовательно, полезно указать, что любую конкретную ссылку на голубику, которая будет сделана на последующих страницах, следует понимать, как распространяющуюся также на любой другой продукт A плодоводства.
Устройство 1 содержит последовательно по меньшей мере одну станцию 2 для загрузки продукции A плодоводства, по меньшей мере одну станцию 3 для предварительной проверки, по меньшей мере одну выравнивающую станцию 4, по меньшей мере одну смотровую станцию 5 и по меньшей мере одну распределительную станцию 6 (на фиг. 1 они расположены справа налево, тогда как на фиг. 2 и 3 смотровая станция 5 и распределительная станция 6 расположены слева направо).
На загрузочной станции 2 голубику можно загружать различными способами, и ее можно, например, переместить или закидывать (вручную или с помощью специальных устройств) из ящиков, неплотно заполненных этими плодами (и которые, как правило, поступают прямо с убираемых полей).
На загрузочной станции 2 на голубику затем воздействуют соответствующие системы подачи, которые переносят ее дальше: например, по меньшей мере на первых стадиях переработки перемещение голубики может обеспечиваться одной или более лентам транспортера.
После загрузочной станции 2, следовательно, на станции 3 для предварительной проверки голубику обычно просматривают назначенные рабочие, которые удаляют те ягоды, которые очевидно не соответствуют требуемым критериям качества (например, потому что они, очевидно, имеют дефекты или являются гнилыми) и/или любой мусор (листья, ветки, и т.д.), которые иногда перемещают вместе с ящиками с полей.
Кроме того, на проверочной станции 3 обычно предоставляются фильтры, ловушки (каналы заданной ширины) или аналогичные решения, которые автоматически задерживают продукцию A, которую нежелательно обрабатывать снова, потому что она находится за пределами установленных критериев.
Вместо этого выравнивающая станция 4 выполняет задачу преобразования потока ягод голубики (например, согласно способам, которые будут описаны для предпочтительного варианта осуществления, который не является исключительным), чтобы затем заставить их продвигаться поочередно по меньшей мере по одной линии, что необходимо для правильной работы следующих секций.
Информацию, относящуюся по меньшей мере к одному интересующему параметру каждого продукта A плодоводства, затем получают на смотровой станции 5. Этот параметр, например, (но не исключительно) может относиться к цвету, размеру, форме, содержанию сахара, дефектности и тому подобное.
После этого, и фактически в качестве функции информации, получаемой смотровой станцией 5, распределительная станция 6 сортирует продукцию A в однородные подгруппы (т.е., каждая из которых имеет одинаковые или аналогичные значения одного или более интересуемых параметров).
После распределительной станции 6 любая продукция A плодоводства, которая не была отсортирована указанной станцией, захватывается устройством рециркуляции, которое различными способами отправляет ее обратно по меньшей мере на смотровую станцию 5.
Этой продукцией A фактически, как правило, является продукция, у которой неисправность смотровой станции 5 помешала определить интересующую информацию. Когда это происходит, распределительная станция 6 очевидно не способна направить продукт A в правильную подгруппу: следовательно, устройство рециркуляции позволяет смотровой станции 5 выполнить проверку снова и, в расчете, что ошибка не повторится, «восстановить» продукт A плодоводства, посылая его правильным способом во втором цикле на заключительные стадии.
Согласно изобретению устройство 1 содержит по меньшей мере один датчик 7 для обнаружения любого присутствия продукции A плодоводства, который расположен после распределительной станции 6 вдоль линии 8 перемещения продукции A, которая ведет в устройство рециркуляции.
Датчик 7 обнаружения (или каждый датчик 7 обнаружения, как станет более понятно далее), связан по меньшей мере с одним электронным блоком регулирования и управления, который снабжен по меньшей мере одним модулем для подсчета количества обнаруженной продукции A плодоводства.
Электронный блок может быть любого типа, и может представлять собой, например, контроллер или электронный компьютер; как правило, это тот же электронный элемент, который управляет работой всего устройства 1, но не исключено предоставление устройства, которое предназначено только для подсчета плодов.
Следует заметить, что конкретное решение прибегнуть по меньшей мере к одному датчику 7 обнаружения, связанному с электронным блоком регулирования и управления (который предпочтительно, но не исключительно является централизованным), позволяет достичь намеченных с самого начала цели и задач. Это решение фактически позволяет постоянно отслеживать количество голубики, по которой по какой-то причине смотровая станция 5 не смогла получить интересуемую информацию, подключая соответствующие контрмеры, когда это количество превышает допустимый предел.
В частности, хотя не исключены другие возможные конструктивные решения, которые в любом случае находятся в пределах объема защиты, заявленного в настоящем документе, датчик 7 обнаружения выбирают из датчика приближения и оптического датчика.
Следовательно, например, датчик 7 обнаружения в качестве функции конкретных требований может относиться к типу датчика приближения, который является индуктивным, емкостным, магнитным, ультразвуковым, оптическим и т.д.
В качестве альтернативы, датчик 7 обнаружения снова в качестве функции конкретных требований может фактически реализовать одну из различных известных технологий для оптических датчиков.
В предпочтительном конструктивном решении датчик 7 обнаружения представляет собой фотоэлектрический датчик, который также известен как фотоэлемент.
Более конкретно и с дополнительной ссылкой на предпочтительное конструктивное решение фотоэлектрический датчик содержит первый излучатель первого луча света, который находится выше линии 8 перемещения и обычно направлен в сторону первого приемника для того, чтобы определить любое изменение или прерывание первого луча, что фактически соответствует прохождению продукта A плодоводства.
Полезно указать, что защиту следует понимать как распространяющуюся на первый луч, состоящий из любого типа светового излучения, например, из видимого света, инфракрасного света, лазерного излучения или других, и также на фотоэлектрический датчик любого типа (уголковый отражатель, светоотражающий, барьерный и т.д.).
В любом случае для того, чтобы обеспечить оптимальную работу фотоэлектрического датчика (или другого датчика 7 обнаружения), ниже линии 8 перемещения находится черная контрольная поверхность 9, которая расположена напротив первого излучателя (и указана ради простоты только на фиг. 6).
Удобно, что электронный блок обеспечен модулем для постоянного (непрерывного или в любом случае периодического) сравнения количества продукции A плодоводства, обнаруженной датчиком 7 обнаружения через заданные временные интервалы с заданной пороговой величиной.
Таким образом, когда подсчитанное количество превышает пороговую величину, указывая на негативное отклонение в работе смотровой станции 5, электронный блок может быстро отправить сигнал оповещения, необязательно останавливая устройство 1 и в любом случае обеспечивая быстрое вмешательство операторов, избегая длительной работы в условиях низкой производительности.
Сигнал оповещения может быть любого типа, и, следовательно, состоять из звукового сообщения, которое может быть четко слышно в здании, из светового сигнала (мигания лампы), из информационного сообщения, передаваемого на персональный компьютер (или смартфон) одного или более операторов, и т.д.
Вследствие этого, пороговую величину предпочтительно выбирают достаточно низкой, чтобы не допускать значительных и длительных негативных отклонений в работе смотровой станции 5 (и, следовательно, сильного снижения производительности); в то же время, предпочтительно пороговую величину выбирают достаточно высокой, чтобы избежать отправки сигналов оповещения и/или остановок машины из-за минимального количества повторно обработанной голубики (из-за небольших неисправностей смотровой станции 5), что в любом случае вызовет нежелательное снижение производительности. Вследствие этого, пороговую величину выбирают соответствующей, чтобы сочетать два взаимно противоположных требования, указанных выше.
Следует отметить, однако, что количество голубики, подсчитанное датчиками 7 обнаружения, также может состоять из голубики, для которой возникла неисправность на распределительной станции 6. Электронный блок регулирования и управления может, в этом случае, быть запрограммирован, чтобы передавать иной сигнал оповещения, когда информация, относящаяся к интересуемым параметрам, была должным образом получена и тем не менее голубика не была надлежащим образом отсортирована на распределительной станции 6 (таким образом, фактически указывая на неисправность последней, а не смотровой станции 5).
Хотя следует отметить, что устройство 1 может состоять из одной линии 8 перемещения, вдоль которой голубика продвигается одна за другой, в предпочтительном конструктивном решении, проиллюстрированном посредством неограничивающего примера на сопровождающих фигурах, через смотровую станцию 5 и распределительную станцию 6 проходит множество линий 8 перемещения (которые взаимно параллельны) продукции A плодоводства, которая продвигается поочередно в соответствующих линиях после выравнивающей станции 4.
Следовательно, вдоль каждой линии 8 находится соответствующий датчик 7 обнаружения, который расположен после распределительной станции 6.
Очевидно, что решение прибегнуть к множеству линий 8 позволяет значительно повысить производительность устройства 1 согласно изобретению.
В одном варианте осуществления, представляющем значительный практический интерес, выравнивающая станция 4 содержит по меньшей мере одну последовательность продольно выровненных пар движущихся лент 10, которые расположены с V-образным расположением и с постепенно уменьшающимся межцентровым расстоянием для постепенного формирования очереди из продукции A плодоводства.
Когда линий 8 перемещения более одной (как на сопровождающих фигурах), каждой линии 8 предшествует соответствующая последовательность (например, трех) пар движущихся лент 10, чтобы получить соответствующее количество рядов голубики, расположенной поочередно одна за другой.
В выравнивающей станции 4 голубику затем заставляют пересекать последовательно (постепенно сужающиеся) промежутки, находящиеся между парами движущихся лент 10: механическое воздействие лент, которые фактически подвижны, вызывает автоматическое и постепенное выравнивание голубики, даже когда она входит в промежутки одновременно и в невыровненной конфигурации. В этом смысле, фактически решение прибегнуть к последовательности пар движущихся лент 10 с постепенно уменьшающимся межцентровым расстоянием позволяет получить постепенное выравнивание для того, чтобы достичь требуемого результата способом, который обеспечивает целостность продукции A плодоводства (и, следовательно, без ее повреждения и избегая любых застреваний).
В предпочтительном конструктивном решении смотровая станция 5 содержит по меньшей мере одну видеокамеру (и предпочтительно одну для каждой линии 8), которая связана с электронным блоком регулирования и управления, который, в свою очередь, снабжен (или даже связан с дополнительным предоставленным устройством) программным обеспечением для анализа изображений, полученных видеокамерой, для того, чтобы определять информацию, связанную с уже указанными интересуемыми параметрами.
Преимущественно, распределительная станция 6 содержит множество раздаточных устройств находящейся под давлением текучей среды, которые расположены последовательно вдоль каждой линии 8 перемещения.
Раздаточные устройства можно включать выборочно по команде во время перемещения каждого продукта A, предпочтительно (но не исключительно) с помощью блока регулирования и управления, в качестве функции информации, получаемой смотровой станцией 5.
Каждое раздаточное устройство может посылать струю находящейся под давлением текучей среды в направлении продукта A для того, чтобы вызвать его последующее падение с соответствующего передающего устройства в направлении соответствующего контейнера 11 для сбора.
Вследствие этого следует отметить, что сортировка на однородные подгруппы фактически происходит с помощью совместной работы смотровой станции 5 и распределительной станции 6, которой предпочтительно управляет блок регулирования и управления.
Фактически, для каждой голубики, находящейся в движении, блок регулирования и управления включает раздаточное устройство, находящееся в функциональном соединении с конкретным контейнером 11 для сбора, фактически предназначенном для размещения только той голубики, для которой интересуемые параметры принимают заданные значения.
Струя сжатого воздуха заставляет голубику падать с соответствующего передающего устройства, на котором она находится, и перемещается вдоль линии 8, таким образом направляя ее в сторону нужной области, где она попадает на передаточные ленты, которые фактически ведут к соответствующим контейнерам 11 (или прямо в контейнеры 11, если решено расположить их ниже линии или линий 8).
Для того, чтобы обеспечить оптимальное перемещение голубики во время падения, соответствующая отражательная перегородка 12 расположена напротив каждого раздаточного устройства на противоположной стороне относительно соответствующей линии 8 перемещения и предназначена для отклонения продукции A плодоводства, ударяемой струей.
Удобно, что устройство рециркуляции, в свою очередь, содержит по меньшей мере одну ленту 13 транспортера, которая функционально расположена после распределительной станции 6 и ведет даже непрямо к смотровой станции 5.
Термин «функциональное» расположение фактически означает, что оно выполняет свою роль в отношении голубики после распределительной станции 6 и что за счет своего расположения она может получать продукцию A плодоводства, которая не была отсортирована распределительной станцией 6 и доставлена к ней концевой частью линии 8 перемещения.
На сопровождающих фигурах показано решение, в котором лента 13 транспортера состоит из единственной прямой части, которая (дальше) расположена рядом с распределительной станцией 6; в этом решении после ленты 13 транспортера имеется дополнительная вспомогательная лента (не показана ради простоты), которая движется параллельно ориентации, вдоль которой голубика продвигается на предыдущих стадиях, но в противоположном направлении, фактически так, чтобы вернуть на смотровую станцию 5 голубику, которая не была достаточно обработана.
Использование лент 13 транспортера различной формы, которые могут даже взаимодействовать по желанию с рядом вспомогательных лент, не исключается ни в каком случае.
Кроме того, как можно сделать вывод из фиг. 6-8, устройство рециркуляции содержит по меньшей мере один датчик 14 для проверки перемещения продукции A плодоводства, находящийся выше и на заданной высоте относительно ленты 13 транспортера.
Высоту выбирают таким образом, чтобы соответствовать заданному предельному значению продукции A, которая накапливается и находится в движении на ленте 13 транспортера.
Например, следовательно, расположение проверочного датчика 14 может быть таким, чтобы можно было обнаружить голубику в движении на высоте, которая равна кратному значению среднего значения заполнения пространства этой голубикой.
В оптимальных (или в любом случае приемлемых) рабочих условиях, голубика располагается и перемещается только периодически на ленте 13 транспортера, и таким образом передвигается дальше отдельно и не скапливается друг на друге, и, следовательно, не идентифицируется проверочным датчиком 14. Наоборот, когда возникает неисправность, при которой значительное количество голубики выгружается на ленту 13 транспортера, такая голубика имеет тенденцию скапливаться друг на друге и, следовательно, ее присутствие обнаруживается проверочным датчиком 14, позволяя быстро принимать необходимые контрмеры.
Аналогично, проверочный датчик 14 позволяет принимать оперативные контрмеры, также когда сама лента 13 транспортера работает неправильно: если последняя по какой-либо причине находится в остановленном состоянии (или двигается медленнее, чем предполагалось), голубика снова скапливается друг на друге и быстро обнаруживается проверочным датчиком 14.
Фактически, чтобы обеспечить принятие необходимых контрмер, проверочный датчик 14 связан с электронным блоком регулирования и управления.
Как уже отмечалось для датчика 7 обнаружения, проверочный датчик 14 также может быть любого типа в качестве функции конкретных требований. В предпочтительном решении проверочный датчик 14 также является фотоэлектрическим датчиком (фотоэлементом), даже типом датчика 7 обнаружения, и содержит второй излучатель 15 второго луча света 16, который обычно направлен в сторону соответствующего второго приемника 17.
Выбор положения второго излучателя 15 и второго приемника 17 сделан так, чтобы обеспечить пересечение области, которая находится выше по меньшей мере сегмента ленты 13 транспортера на части второго луча света 16.
Предпочтительно, как показано на приведенных фигурах, второй излучатель 15 и второй приемник 17 выровнены вдоль направления продвижения продукции A плодоводства, которое определено лентой 13 транспортера. Это решение представляет чрезвычайный практический интерес, поскольку оно позволяет обнаружить нежелательные скопления голубики в любой точке ленты 13 транспортера посредством одного фотоэлемента.
Работа устройства согласно изобретению очевидна из того, что было уже изложено: фактически было показано, что голубика подвергается воздействию множества устройств и станций 2, 3, 4, 5, 6, которые совместно работают, чтобы выполнить множество автоматизированных действий на продукции A, для того, чтобы доставить ее в контейнеры 11 для сбора в однородных подгруппах (в которых отсутствуют примеси и гнилая или другая дефектная продукция).
Наличие датчиков 7 обнаружения позволяет достичь намеченной цели: путем подсчета голубики, которая все еще присутствует вдоль линий 8, после распределительной станции 6, возможно быстро идентифицировать негативное отклонение в работе видеокамер, предназначенных для просмотра голубики, таким образом имея возможность быстро вмешаться, избегая риска того, что устройство 1 могло бы работать в течение длительного времени в условиях ограниченной производительности.
В то же время, количество продукции плодоводства, подвергнутой повторной обработке, таким образом уменьшается до минимального допустимого значения, поскольку фактически датчики 7 обнаружения обеспечивают возможность принятия необходимых контрмер, как только это количество увеличивается нежелательным образом.
Следовательно, количество голубики, которая повреждена или имеет дефекты (из-за обращения и обработки, выполняемых с помощью устройства 1), сохраняется в незначительных (или даже нулевых) значениях.
Из того, что было отмечено выше, можно, следовательно, сделать вывод, что устройство 1 выгодно обеспечивает высокую производительность и высокий уровень качества, что очевидно ценится при обработке любого продукта A плодоводства и еще более в отношении ценных плодов, фактически таких как голубика.
Полезные функциональные возможности, упомянутые выше, и преимущества, которые могут быть преимущественно достигнуты посредством датчиков 7 обнаружения, дополнительно увеличиваются в случае реализации проверочного датчика 14, который обеспечивает дополнительное отслеживание рабочих условий предыдущих устройств, таких как, например, смотровая станция 5 и распределительная станция 6 (также как сама лента 13 транспортера).
Задуманное таким образом изобретение допускает многочисленные модификации и вариации, которые все входят в объем прилагаемой формулы изобретения. Более того, все детали могут быть заменены другими технически эквивалентными элементами.
В проиллюстрированных вариантах осуществления индивидуальные характеристики, показанные в отношении конкретных примеров, в действительности могут быть заменены другими, отличающимися характеристиками, существующими в других вариантах осуществления настоящего изобретения.
На практике, используемые материалы, а также размеры, могут быть любыми согласно требованиям и уровню техники.
Согласно настоящей заявке испрашивается приоритет в соответствии с раскрытием патентной заявки Италии № 102016000018806 (UB2016A001031), включенной в данный документ посредством ссылки.
Если технические характеристики, упомянутые в любом пункте формулы изобретения, сопровождаются ссылочными номерами и/или знаками, эти ссылочные номера и/или знаки были включены с единственной целью повышения восприятия формулы изобретения и, соответственно, такие ссылочные номера и/или знаки не оказывают никакого ограничивающего действия на толкование каждого элемента, идентифицированного в качестве иллюстрации такими ссылочными номерами и/или знаками.
1. Устройство для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное, содержащее последовательно по меньшей мере одну станцию (2) для загрузки продукции (A) плодоводства, по меньшей мере одну станцию (3) для предварительной проверки, по меньшей мере одну выравнивающую станцию (4) для ее последующего продвижения, выровненной по меньшей мере в один ряд, по меньшей мере одну смотровую станцию (5) для получения информации, относящейся по меньшей мере к одному интересующему параметру каждого продукта (A) плодоводства, такому как цвет, размер, форма, содержание сахара, дефектность и тому подобное, по меньшей мере одну распределительную станцию (6) для сортировки продукции (A) на однородные подгруппы в качестве функции информации, получаемой указанной смотровой станцией (5), и по меньшей мере одно устройство рециркуляции для возврата по меньшей мере на указанную смотровую станцию (5) любой продукции (A) плодоводства, которая не была отсортирована указанной распределительной станцией (6), отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере один датчик (7) для обнаружения любого присутствия продукции (A) плодоводства, который расположен после указанной распределительной станции (6) вдоль линии (8) перемещения указанной продукции (A), которая ведет к указанному устройству рециркуляции, причем указанный по меньшей мере один датчик (7) обнаружения связан по меньшей мере с одним электронным блоком регулирования и управления, который снабжен по меньшей мере одним модулем для подсчета количества обнаруженной продукции (A) плодоводства.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один датчик (7) обнаружения выбирают из датчика приближения и оптического датчика.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один датчик (7) обнаружения является фотоэлектрическим датчиком.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный фотоэлектрический датчик содержит первый излучатель первого луча света, который находится выше указанной линии (8) перемещения и обычно направлен в сторону первого приемника, чтобы определить любое изменение или прерывание указанного первого луча, которое соответствует прохождению продукта (A) плодоводства, причем черная контрольная поверхность (9), расположенная напротив указанного первого излучателя, предоставлена ниже указанной линии (8) перемещения.
5. Устройство по одному или более предыдущим пунктам, отличающееся тем, что указанный электронный блок снабжен модулем для постоянного сравнения количества продукции (A) плодоводства, определяемого указанным датчиком (7) обнаружения через заданные временные интервалы, с заданной пороговой величиной для своевременной отправки сигнала оповещения, когда указанное количество превышает указанную пороговую величину.
6. Устройство по одному или более предыдущим пунктам, отличающееся тем, что через указанную смотровую станцию (5) и указанную распределительную станцию (6) проходит множество указанных линий (8) перемещения продукции (A) плодоводства, которая продвигается поочередно после указанной выравнивающей станции (4) вдоль каждой одной из указанных линий (8), которые взаимно параллельны, причем соответствующий указанный датчик (7) обнаружения находится после указанной распределительной станции (6).
7. Устройство по одному или более предыдущим пунктам, отличающееся тем, что указанная выравнивающая станция (4) содержит по меньшей мере одну последовательность продольно выровненных пар движущихся лент (10), которые расположены в V-образной конфигурации с постепенно уменьшающимся межцентровым расстоянием, для постепенного формирования очереди из продукции (A) плодоводства.
8. Устройство по одному или более предыдущим пунктам, отличающееся тем, что указанная смотровая станция (5) содержит по меньшей мере одну видеокамеру, которая связана с указанным электронным блоком регулирования и управления, причем указанный блок обеспечен программным обеспечением для анализа изображений, получаемых указанной видеокамерой для того, чтобы определять информацию, относящуюся к указанному по меньшей мере одному интересующему параметру.
9. Устройство по одному или более предыдущим пунктам, отличающееся тем, что указанная распределительная станция (6) содержит множество раздаточных устройств находящейся под давлением текучей среды, которые расположены последовательно вдоль указанной линии (8) перемещения и которые можно включать выборочно по команде во время перемещения каждого продукта (A) предпочтительно с помощью указанного блока регулирования и управления в качестве функции информации, получаемой указанной смотровой станцией (5), для того, чтобы подавать струю находящейся под давлением текучей среды в направлении продукта (A) и для его последующего падения с соответствующего передающего устройства в направлении соответствующего контейнера для сбора (11), причем напротив каждого одного из указанных раздаточных устройств, на противоположной стороне относительно соответствующей указанной линии (8) перемещения расположена соответствующая отражательная перегородка (12) для отклонения продукции (A) плодоводства, ударяемой указанной струей и для ее оптимального перемещения.
10. Устройство по одному или более предыдущим пунктам, отличающееся тем, что указанное устройство рециркуляции содержит по меньшей мере одну ленту (13) транспортера, которая функционально расположена после указанной распределительной станции (6) и ведет даже непрямо к указанной смотровой станции (5), причем указанное устройство содержит по меньшей мере один датчик (14) для проверки перемещения продукции (A) плодоводства, находящийся выше и на заданной высоте относительно указанной ленты (13) транспортера, причем указанную высоту выбирают так, чтобы соответствовать заданному предельному значению продукции (A), которая накопилась и находится в движении на указанной ленте (13) транспортера.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один датчик (14) для проверки является фотоэлектрическим датчиком, необязательно типа указанного датчика (7) обнаружения, и содержит второй излучатель (15) второго луча света (16), который обычно направлен в сторону соответствующего второго приемника (17), причем указанный второй луч света (16) проходит через область, которая находится выше по меньшей мере одного сегмента указанной ленты (13) транспортера.
