Устройство и способ определения положения мобильного устройства относительно субъекта

Изобретение относится к устройству и способу определения относительного положения мобильного устройства. Технический результат заключается в расширении арсенала средств того же назначения. Устройство обработки для определения положения мобильного устройства относительно субъекта, причем устройство обработки включает блок ввода, выполненный с возможностью принимать изображение, блок обнаружения признаков, выполненный с возможностью обнаруживать один или более признаков тела субъекта в изображении, блок обнаружения индикатора, выполненный с возможностью обнаруживать индикатор в изображении, и процессор, выполненный с возможностью определять положение мобильного устройства относительно субъекта непосредственно путем обработки данных, состоящих из обнаруженных одного или более признаков и обнаруженного индикатора. 6 н. и 14 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к устройству обработки для определения положения мобильного устройства относительно субъекта в устройстве формирования изображения, включающем в себя такое устройство обработки, соответствующему мобильному устройству, соответствующей системе, включающей в себя устройство формирования изображения и мобильное устройство, способу определения положения мобильного устройства относительно субъекта и соответствующему программному продукту.

Уровень техники

В документе US 2008/0033410 A1 раскрыт способ автоматического обрабатывания зоны кожи пациента с помощью лазерной энергии. Способ включает в себя: идентификацию зоны, подлежащей обработке с помощью лазера; моделирование идентифицированной зоны кожи, подлежащей обработке; и управление лазером для направления лазерной энергии в пределах смоделированной зоны кожи.

Для многих средств личной гигиены существует желание отслеживать местоположение такого средства личной гигиены, в связи с чем, например, можно определить или обнаружить, где применялось соответствующее обрабатывание. Области ее применения, которые приведены здесь в качестве лишь нескольких примеров, простираются от бритья, укладки волос, эпиляции с использованием широкополосного импульсного света (IPL), очищения кожи до чистки зубов.

Системы обрезки или стрижки волос, использующие положение устройства для подравнивания или стрижки волос относительно субъекта, которое получается посредством опорных точек, закрепленных на голове субъекта или пользователя, обсуждены, например, в документе WO 2013/096572 A1 и документе WO 2013/163999 A1. Однако дополнительное и отдельное оборудование, необходимое в такой системе, делает процесс обрезки или стрижки волос довольно громоздким, при этом без надлежащей регулировки или калибровки, помимо всего прочего, результаты могут быть ненадежными.

Другие подходы к локализации устройства предпринимаются путем внедрения в устройство датчиков ускорения и гиродатчиков, в то время как такие датчики могут значительно увеличить затраты и сложность такого оснащенного ими устройства. Кроме того, даже если информация от датчиков ускорения и гиродатчиков может обеспечивать информацию о положении и перемещении устройства, взаимосвязь с субъектом или пользователем не устанавливается.

Отслеживание обрабатывания (бритья, укладки волос, эпиляции, очистки и т.д.) относится к отслеживанию относительного местоположения бытового электроприбора на лице.

Отслеживание непосредственно положения устройства обеспечивает только ориентацию и/или положение непосредственно устройства, и при этом отсутствуют знания относительно местоположения пользователя.

Удаленное отслеживание устройства с помощью камеры в сценарии потребителя является очень сложной задачей из-за освещения, а также из-за загораживания устройства рукой, удерживающей устройство.

Отслеживание устройства с помощью простой камеры является большой проблемой из-за случайного загораживания устройства рукой, которая его удерживает. Попытка ограничить перемещение пользователя таким образом, чтобы устройство не загораживалось, является совершенно бесполезной.

Отслеживание обрабатывания в настройке потребителя является очень сложным из-за больших изменений в условиях освещения. В частности, в связи с частым загораживанием общие условия освещения (в частности, отсутствие управления ими) значительно уменьшают надежность такого подхода по меньшей мере для настроек потребителя.

Сущность изобретения

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы выполнить определение относительного положения мобильного устройства по отношению к субъекту при устранении или, по меньшей мере, смягчении вышеупомянутых недостатков, в частности, при устранении громоздкого дополнительного оборудования и обеспечении повышенной надежности также в неуправляемой окружающей обстановке, например, с использованием сценария потребителя.

В первом аспекте настоящего изобретения предложено устройство обработки для определения положения мобильного устройства относительно субъекта, причем устройство обработки включает в себя блок ввода, выполненный с возможностью приема изображения, показывающего, по меньшей мере, часть субъекта, причем изображение получается с помощью устройства формирования изображения, выполненного отдельно от мобильного устройства, блок обнаружения признаков, выполненный с возможностью обнаружения одного или более признаков тела субъекта в принятом изображении, блок обнаружения индикатора, выполненный с возможностью обнаружения по меньшей мере одного индикатора в принятом изображении, причем индикатор представляет собой сигнал, проецируемый мобильным устройством на субъект, и блок обработки, выполненный с возможностью определения положения мобильного устройства относительно субъекта непосредственно путем обработки результатов обнаружения одного или более обнаруженных признаков и обнаруженного индикатора.

В дополнительном аспекте настоящего изобретения предложен способ определения положения мобильного устройства относительно субъекта, содержащий этапы приема изображения, показывающего, по меньшей мере, часть субъекта, причем изображение получается устройством формирования изображения, выполненным отдельно от мобильного устройства, обнаружения одного или более признаков тела субъекта в принятом изображении, обнаружения по меньшей мере одного индикатора в принятом изображении, причем индикатор представляет собой сигнал, проецируемый мобильным устройством на субъект, и определения положения мобильного устройства относительно субъекта непосредственно путем обработки результатов обнаружения одного или более обнаруженных признаков и обнаруженного индикатора.

Авторы изобретения поняли, что проблемы, связанные не только с получением положения мобильного устройства, но и с оптическим отслеживанием устройства и изменяющимися условиями освещения, могут быть решены путем объединения отслеживания устойчивых признаков лица с обнаружением на основе использования надежной камеры управляемого применяемого освещения относительно обработанной поверхности или субъекта.

Несмотря на то, что отслеживание признаков лица упомянуто выше, следует отметить, что изобретение не ограничивается использованием признаков лица в качестве признаков субъекта, подлежащего обнаружению на полученном изображении. В контексте, где мобильное устройство является средством личной гигиены, рассмотрены также и другие части тела, например, ноги в случае (IPL) эпиляции.

В частности, один вариант осуществления настоящего изобретения предусматривает оснащение устройства (мобильного устройства) личной гигиены источником света для того, чтобы проецировать оптическое изображение на пользователя во время использования, и чтобы иметь устройство (смартфон, планшетный компьютер, интеллектуальное зеркало), оснащенное камерой для наблюдения за пользователем. Камера используется для идентификации как ориентиров (например, на лице пользователя), так и оптического изображения, чтобы обеспечить возможность расчета положения устройства относительно пользователя. В частности, эта система может использовать вычислительные возможности устройства, оснащенного камерой для анализа изображений, и при этом не требуется, чтобы устройство личной гигиены выполняло сложную обработку. Кроме того, не требуется установления связи между устройством личной гигиены и устройством, оснащенным камерой, для установления относительного положения устройства личной гигиены по отношению к пользователю.

В примерной реализации предусмотрено три элемента:

- устройство освещения, такое, например, как лазер (как в случае устройства Philips Beard Trimmer 9000, которое оснащено лазером системы наведения, формирующим линию на лице во время использования). Простая лазерная точка может уже предоставлять соответствующую информацию о положении, хотя можно обеспечить продолжение лазерной линии или более сложную проекцию, исходя из которой рассчитывается ориентация устройства по отношению к лицу (обеспечивая также обнаружение информации о линии изгиба лица). Ее можно дополнительно улучшить за счет применения кодированного по времени света, подходящего для обнаружения на основе камеры, или пространственно структурированного света для еще более надежного обнаружения ориентации в проецируемом рисунке (например, метки дополненной реальности (AR) наподобие фигур или фигур, проецируемых преломляющим элементом).

- камера, захватывающая субъект, хотя она может быть стандартным смартфоном, или камерой планшетного компьютера или любой другой камерой, например, встроенной в устройство интеллектуального зеркала.

- блок обработки, наподобие того, который имеется в смартфоне или планшетном компьютере, можно использовать, если он запрограммирован соответствующим образом, для (в частности, в режиме реального времени) обнаружения и отслеживания признаков лица вместе с обнаружением и отслеживанием (четко видимого) управляемого оптического изображения, например, управляемой точки.

Объединение отслеживания местоположения устройства и/или ориентации в контексте лица предоставляет опции для обнаружения и отслеживания в случае, когда устройство было использовано с целью обрабатывания. Можно выполнить (например, визуализировать) непосредственное наведение, и управление бытовым электроприбором можно осуществлять даже напрямую, основываясь на этом местоположении и/или информации об ориентации, например, путем автоматического управления длиной гребенки, режущими элементами или IPL-таймированием.

Кроме того, при применении управляемого (большего) пятна, с выбранными длинами волн, можно предложить управляемое измерение с помощью удаленной камеры повторяемым образом, что крайне важно для диагностики кожи.

В предпочтительном варианте осуществления блок обнаружения индикатора выполнен с возможностью обнаружения ориентации индикатора из формы индикатора и/или относительных положений многочисленных подиндикаторов, представляющих собой участки индикатора.

В очень простой реализации оптическое изображение, проецируемое мобильным устройством, является точкой, в других вариантах осуществления оптическое изображение представляет собой линию, и для повышения надежности позиционирования используется прямоугольное проецируемое изображение, кодированный по времени свет или пространственно кодированный свет.

В предпочтительном варианте осуществления устройство обработки дополнительно содержит блок вывода, выполненный с возможностью вывода определенного положения.

Например, можно использовать вывод определенного положения или позиционного отношения непосредственно с помощью мобильного устройства для управления выполняемым обрабатыванием на основании позиционного отношения к субъекту. В частности, мобильным устройством можно управлять (или оно может иметь собственное средство управления) на основании полученной информации о положении и/или шаблона использования в цикле обрабатывания.

В предпочтительном варианте осуществления устройство обработки дополнительно содержит блок отслеживания, выполненный с возможностью определения отметки, указывающей положение мобильного устройства с течением времени, и/или блок охвата, выполненный с возможностью определения зоны или зон, включающих в себя положения мобильного устройства в течение одного или более заданных периодов времени, в то время как в модификации данного варианта осуществления устройство обработки дополнительно содержит блок наведения, выполненный с возможностью сравнения отметки, определенной блоком отслеживания и/или зоны или зон, определенных блоком охвата с заданной отметкой, и/или заданной зоной или заданным набором зон, и вывода информации о наведении, показывающей результат сравнения.

Таким образом, изобретение позволяет, например, гарантировать, что заданные части лица субъекта обращены в сторону мобильного устройства, например, в контексте стрижки бороды. Аналогичным образом, изобретение можно использовать для проверки того, являются ли достаточно чистыми все зубы после чистки зубов.

В предпочтительном варианте осуществления устройство обработки дополнительно содержит блок обнаружения состояния, выполненный с возможностью определения состояния мобильного устройства из информации на принятом изображении и/или в ряде принятых изображений. В модификации данного варианта осуществления блок обнаружения состояния выполнен с возможностью определения информации из обнаруженного индикатора.

Для того, чтобы передать состояние мобильного устройства (например, триммер для бороды используется или не используется), мобильное устройство можно оснастить оптическим выходом (который традиционно имеют многие устройства личной гигиены), при этом изображение оптического выхода может использоваться блоком обнаружения состояния для определения состояния мобильного устройства. Дополнительно или альтернативно, непосредственно индикатор можно использовать для этой цели, например, путем изменения цвета и/или формы индикатора или путем обеспечения некоторого другого пространственного или временного кодирования индикатора.

Следует отметить, что при необходимости состояние мобильного устройства может быть также передано в устройство обработки другим средством, например, по беспроводной линии связи или линии радиосвязи, установленной между мобильным устройством и устройством обработки.

Состояние мобильного устройства может также относиться к информации о местоположении, информации о пространственном положении или информации об ориентации мобильного устройства.

В варианте осуществления один или более датчиков предусмотрены на или в мобильном устройстве, при этом устройство обработки выполнено с возможностью приема данных, полученных таким датчиком(ами), и использования данных или их частей при определении положения мобильного устройства относительно субъекта.

Такой датчик может быть, например, датчиком ускорения, датчиком расстояния или датчиком касания или давления.

Использование датчика ускорения позволяет обеспечить дополнительную информацию о пространственном положении или ориентации мобильного устройства непосредственным образом или путем ссылки на первоначально определенное пространственное положение или ориентацию и учета возникающих при этом ускорений.

Такая дополнительная информация особенно полезна в случае ограниченной информации в отношении пространственного положения или ориентации, получаемой из индикатора (например, в случае, если индикатор является одной точкой, а не рисунком).

Информация, предоставляемая датчиком расстояния, позволяет обеспечить различение, например, случаев, когда мобильное устройство касается субъекта, и когда мобильное устройство (просто) находится над поверхностью (или кожей) субъекта.

Аналогичным образом, датчик касания или давления позволяет обеспечить такое различение даже в том случае, когда датчик касания или датчик давления не могут предоставить дополнительную информацию в отношении расстояния, выходящего за пределы касания или при его отсутствии.

Блок обработки можно выполнить непосредственно в мобильном устройстве, и поэтому он может принимать данные от датчика в той или иной степени непосредственным образом.

В случае, если блок обработки выполнен отдельно от мобильного устройства, связь между мобильным устройством и блоком обработки можно обеспечивать беспроводным образом, например, используя Bluetooth, или с помощью некоторого другого вида связи. Данные, полученные мобильным устройством, могут также передаваться посредством индикатора, например, кодированием по времени (например, миганием) и/или пространственным кодированием (изменением формы или количества подиндикаторов и т.д.).

Термин "признак тела" следует понимать как относящийся к общим признакам тела пользователя, например, в контексте признаков лица человека, которые относятся к ориентирам, таким как брови, глаза, нос, рот (уголки рта) и/или подбородок. Общим признаком, таким как упомянутые выше ориентиры, является признак, который обычно может восприниматься как имеющийся у всего населения. Напротив, конкретным признаком лица или кожи является нечто, что обычно не имеется у всего населения, но тем не менее будет представлять собой визуальный признак, имеющийся у отдельного человека, наподобие, например, шрама, воспаления кожи, родинки и т.д. Очки, ювелирные изделия или другие признаки (такие как макияж или другая окраска) применительно, например, к лицу могут также рассматриваться в самом широком смысле как визуальные признаки, хотя в данном контексте такие признаки не являются признаками тела.

Кроме того, следует отметить, что понятие "обнаружение" используется в данном документе в том смысле, который обычно понимают специалисты в области техники, относящейся к машинному зрению и обработке изображений. В отличие от смежной концепции "отслеживания", обнаружение типа или класса объекта должно быть описано таким образом, чтобы оно отличалось от других объектов. Например, на заднем плане можно обнаружить такие объекты, как велосипед, корова, лицо человека. Однако такое обнаружение не включает в себя различение одного велосипеда от другого велосипеда. Отслеживание включает в себя применение стратегии повторной попытки и обнаружения объекта в предположении, что при обнаружении в пространственно близком местоположении относительно предыдущего местоположения находят тот же самый объект. Однако для отслеживания объекта не обязательно, чтобы этот объект был некоторого типа. Отслеживание может быть также применено к участку пикселей или (части) объекта, из которого "отыскивается" визуально аналогичный участок, находящийся в пространственной близости в следующем кадре изображения (например, при оценке оптического потока или параметров видеоизображения).

Для упорядочения терминологии можно отметить, что концепцию "распознавания" не следует путать с концепцией "обнаружения". Детектор класса для лиц людей можно рассматривать как алгоритм распознавания того, что изображение содержит картинку лица человека. Однако это все же не является распознаванием лиц. Концепция "распознавания" включает в себя то, что можно (также) различать субъекты в пределах класса. Так, например, в случае распознавания лиц, как правило, необходимо сначала обнаружить, что участок изображения содержит лицо человека, и затем определить (распознать), кто из людей из данной базы данных показан на картинке.

В предпочтительном варианте осуществления устройство обработки дополнительно содержит блок команд, выполненный с возможностью определения команды управления в соответствии с определенным положением мобильного устройства и вывода команды управления для того, чтобы управлять работой мобильного устройства.

Такую команду управления можно, например, предусмотреть для корректировки параметров обрабатывания, обеспечиваемого с помощью мобильного устройства. Например, основываясь на полученном положении в случае, когда мобильным устройством является устройство для бритья, скорость вращения можно изменить для повышения качества выполнения бритья и/или его восприятия.

В предпочтительном варианте осуществления признаками субъекта, используемыми для определения относительного положения, являются признаки лица пользователя мобильного устройства.

Признаки лица и их обнаружение на изображениях уже изучены в мельчайших подробностях, и в настоящее время имеются многочисленные надежные технологии для обнаружения признаков лица.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления индикатор выполнен таким образом, чтобы кривизна поверхности субъекта приводила к искажению, обнаруживаемому устройством обработки, поэтому устройство обработки позволяет получить локальную кривизну поверхности субъекта. Эту локальную кривизну поверхности можно регистрировать в связи с построением обнаруженных признаков (положений ориентиров лица) и использовать для выработки модели (части) субъекта. При известных значениях кривизны, приводящих к предсказуемым искажениям, определение позиционирования в целом с помощью блока обработки может стать более точным по мере создания и обновления модели.

Здесь следует отметить, что блок обнаружения индикатора и этап обнаружения индикатора настоящего изобретения предпочтительно предусматривают, что такой индикатор, который является более сложным, чем одна точка, можно обнаружить в значительной степени независимо от его искажения, вызванного кривизной поверхности субъекта (или кожи).

Изобретение также относится к устройству формирования изображения, содержащему блок формирования изображения, выполненный с возможностью предоставления изображения, показывающего, по меньшей мере, часть субъекта, и устройству обработки для определения положения мобильного устройства относительно субъекта согласно настоящему изобретению, причем блок ввода устройства обработки выполнен с возможностью приема изображения из блока формирования изображения, при этом устройство формирования изображения выполнено отдельно от мобильного устройства.

Изобретение дополнительно относится к мобильному устройству, содержащему блок индикатора, выполненный с возможностью проецирования сигнала на субъект, и устройство обработки для определения положения мобильного устройства относительно субъекта согласно изобретению.

Кроме того, изобретение относится к системе, содержащей устройство формирования изображения, включающее в себя блок формирования изображения, выполненный с возможностью предоставления изображения, показывающего, по меньшей мере, часть субъекта, и мобильное устройство, включающее в себя блок индикатора, выполненный с возможностью проецирования сигнала на субъект, причем устройство формирования изображения и мобильное устройство совместно содержат признаки устройства обработки согласно настоящему изобретению, при этом устройство формирования изображения выполнено отдельно от мобильного устройства. Нет необходимости в том, чтобы признаки блока обработки были предусмотрены исключительно в каком-либо одном из устройства формирования изображения и мобильного устройства, так как только объединение устройства формирования изображения и мобильного устройства вместе обеспечивает признаки устройства обработки, то есть их блоки распределены по всей системе, включая устройство формирования изображения и мобильное устройство.

В предпочтительном варианте осуществления мобильное устройство выполнено с возможностью обеспечения обрабатывания в отношении субъекта и/или получения информации о данных относительно локального состояния субъекта.

В дополнительном аспекте настоящего изобретения представлена компьютерная программа для определения положения мобильного устройства относительно субъекта, причем программный продукт содержит средства программного кода для предписания устройству обработки выполнять этапы способа согласно изобретению при исполнении программного продукта на устройстве обработки согласно изобретению.

Следует понимать, что устройство обработки по пункту 1, устройство формирования изображения по пункту 10, мобильное устройство по пункту 11, система по пункту 12, способ определения положения мобильного устройства относительно субъекта по пункту 14 и компьютерная программа по пункту 15 имеют аналогичные и/или идентичные предпочтительные варианты осуществления, в частности, как это определено в зависимых пунктах формулы изобретения.

Следует понимать, что предпочтительным вариантом осуществления изобретения может быть любое сочетание зависимых пунктов формулы изобретения или приведенных выше вариантов осуществления с соответствующим независимым пунктом формулы изобретения.

Эти и другие аспекты изобретения будут очевидны из и разъяснены со ссылкой на описанные ниже варианты осуществления.

Краткое описание чертежей

На нижеследующих чертежах:

на фиг.1 схематично показано устройство обработки для определения положения мобильного устройства относительно субъекта в соответствии с вариантом осуществления изобретения,

на фиг.2 схематично показано устройство формирования изображения в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения,

на фиг.3 схематично показано мобильное устройство в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения,

на фиг.4 схематично показана система, включающая в себя устройство формирования изображения и мобильное устройство в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения,

на фиг.5 показаны примерные изображения, показывающие субъект с мобильным устройством, проецирующим индикатор на лицо субъекта в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, и

на фиг.6 показана схематичная блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая способ определения положения мобильного устройства относительно субъекта.

Подробное описание изобретения

На фиг.1 схематично показано устройство 1 обработки для определения положения мобильного устройства (не показано) относительно субъекта (не показан) в соответствии с вариантом осуществления изобретения.

Устройство 1 обработки включает в себя блок 2 ввода, блок 3 обнаружения признаков, блок 4 обнаружения индикатора, блок 5 обработки, блок 6 вывода, блок 7 отслеживания, блок 8 охвата, блок 9 наведения, блок 10 обнаружения состояния и блок 11 формирования команд.

Блок 2 ввода выполнен таким образом, чтобы он мог принимать изображение, причем изображение показывает, по меньшей мере, часть субъекта, относительно которой необходимо определить положение мобильного устройства. Блок ввода направляет изображение или, по меньшей мере, его части в блок 3 обнаружения признаков, блок 4 обнаружения индикатора и блок 10 обнаружения состояния.

Блок 3 обнаружения признаков выполнен с возможностью обнаружения одного или более признаков субъекта на принятом изображении или части его. Предпочтительно обнаруженными признаками являются признаки лица или ориентиры лица субъекта, использующего мобильное устройство.

Специалист в данной области техники в достаточной мере знаком с проблемой обнаружения признаков лица и т.п. на изображениях, поэтому в дальнейшем ее объяснение будет опущено.

Блок 3 обнаружения признаков дополнительно выполнен с возможностью пересылки информации об обнаруженном(ых) признаке(ах) в блок 5 обработки.

Блок 4 обнаружения индикатора выполнен с возможностью обнаружения по меньшей мере одного индикатора на принятом изображении, причем индикатор может быть, например, лазерной точкой или лазерным рисунком, проецируемым мобильным устройством на субъект.

Опять же, специалисты в данной области техники достаточно хорошо знакомы с концепцией обнаружения конкретного рисунка или точки на изображении, и в связи с этим не требуется никаких дополнительных объяснений.

Аналогично блоку 3 обнаружения признаков, блок 4 обнаружения индикатора также выполнен с возможностью направления информации об обнаруженном(ых) индикаторе(ах) в блок 5 обработки.

В дополнение к этому, блок 4 обнаружения индикатора выполнен с возможностью направления информации об обнаруженном индикаторе в блок 10 обнаружения состояния, который также принимает, как упомянуто выше, по меньшей мере часть принятого изображения. Из предоставленного изображения и информации об индикаторе блок обнаружения состояния согласно данному варианту осуществления выполнен с возможностью определения цвета индикатора, который, в свою очередь, указывает состояние мобильного устройства. Информация о состоянии мобильного устройства обнаруженного таким образом, направляется блоком обнаружения состояния в блок 9 наведения и блок 11 формирования команд.

Блок 5 обработки выполнен с возможностью определения положения мобильного устройства относительно субъекта путем обработки результатов обнаружения одного или более обнаруженных признаков (предоставленных блоком 3 обнаружения признаков) и обнаруженных(ого) индикаторов(а) (предоставленных указанным блоком 4 обнаружения).

В зависимости от конкретной конфигурации и настройки устройства обработки информация, определенная блоком 5 обработки, направляется в блок 7 отслеживания, блок 8 охвата и/или блок 6 вывода.

Блок 7 отслеживания выполнен с возможностью определения отметки, указывающей положение мобильного устройства относительно субъекта с течением времени, то есть выработки ряда точек данных, указывающих положение мобильного устройства относительно субъекта. Параллельно с этим, блок 8 охвата выполнен с возможностью определения зоны или многочисленных зон, включающих в себя положения мобильного устройства во время одного или более заданных интервалов времени. Блок 7 отслеживания и блок 8 охвата взаимодействуют в данном варианте осуществления, и охваченные зоны соответствуют отметке, где в каждой точке, связанной с положением, представлена зона охвата, и результирующие зоны охвата объединяются для определения зон, определенных блоком 8 охвата. В этом случае блок 8 охвата дополнительно выполнен с возможностью предоставления информации о времени вместе с областями зон.

Информация, предоставленная блоком 7 отслеживания и блоком 8 охвата, направляется в блок 9 наведения. Блок 9 наведения выполнен в данном варианте осуществления с возможностью сравнения отметки, определенной блоком отслеживания, и зон, определенных блоком охвата, с заданной отметкой и заданными зонами, при этом блок 9 наведения дополнительно выполнен с возможностью вывода информации, указывающей результат такого сравнения, в блок 11 формирования команд. Блок наведения в этом контексте использует информацию о состоянии, предоставленную блоком 10 обнаружения состояния таким образом, чтобы учитывались только области отметки(ок) и зоны или их области, в которых состояние мобильного устройства было активным.

В случае предоставления информации о наведении блок 11 формирования команд выполнен с возможностью определения команд управления в соответствии с определенным положением мобильного устройства и подачи такой команды управления в блок 6 вывода. В этом случае команда управления включает в себя соответствующие указания, например, относительно пропущенных областей отметок или пропущенных зон, в которых до сих пор мобильное устройство не обеспечило обрабатывание. Дополнительно к этому, блок формирования команд выполнен с возможностью контроля информации о состоянии, предоставленной блоком обнаружения состояния, и выполнен с возможностью подачи команд в мобильное устройство для включения или отключения активного состояния мобильного устройства в соответствии с позиционным отношением между мобильным устройством и субъектом. Например, это можно использовать в случае подравнивания бороды с тем, чтобы мобильное устройство в виде триммера для бороды активировалось только на участках лица пользователя, где должно быть выполнено подравнивание, в то время как триммер для бороды деактивируется на других участках лица.

Блок 6 вывода выполнен с возможностью вывода предоставленной информации наружу, в частности, в мобильное устройство (не показано).

На фиг.2 схематично показано устройство 12 формирования изображения в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения.

Устройство 12 формирования изображения, показанное на фиг.2, включает в себя устройство 1 обработки и блок 13 формирования изображения, как это проиллюстрировано на фиг.1.

Блок 13 формирования изображения выполнен для получения изображения или нескольких изображений, показывающих по меньшей мере часть субъекта (см. фиг.5), и подачи полученного изображения в блок ввода устройства 1 обработки.

Что касается деталей устройства 1 обработки, то ссылка сделана на вышеупомянутое объяснение, относящееся к фиг.1.

На фиг.3 схематично показано мобильное устройство в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения.

Мобильное устройство 14 включает в себя блок 15 индикатора и блок 1 обработки в соответствии с обсужденным выше вариантом осуществления.

Блок 15 индикатора выполнен с возможностью проецирования сигнала, а именно, лазерной точки или лазерного рисунка, на лицо субъекта таким образом, чтобы эту лазерную точку или лазерный рисунок можно было распознать на полученном изображении субъекта. Устройство обработки выполнено с возможностью приема извне, например, из отдельно предусмотренной камеры (не показана), изображения, показывающего по меньшей мере часть субъекта в том числе и проецируемый сигнал.

Снова делается ссылка на фиг.1 и объяснение, приведенное выше по отношению к деталям устройства обработки также данного варианта осуществления.

На фиг.4 схематично показана система 16, включающая в себя устройство 12' формирования изображения и мобильное устройство 14' в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения.

Аналогично устройству формирования изображения, обсужденному по отношению к фиг.2, и мобильному устройству, обсужденному по отношению к фиг.3, соответственно, устройство 12' формирования изображения включает в себя блок 13 формирования изображения, и мобильное устройство 14' включает в себя блок 15 индикатора.

Однако в отличие от ситуации, показанной на фиг.2 или фиг.3, элементы устройства обработки, показанные, например, на фиг.1, в системе 16 (фиг.4) не предусмотрены непосредственно в устройстве 12' формирования изображения или в мобильном устройстве 14'. Фактически, элементы, показанные на фиг.1, включены в систему 16, не накапливаясь ни в одном из устройств 12', 14'. Другими словами, элементы устройства обработки рассредоточены или распределены во всех устройства 12' и 14'.

На фиг.5 показаны примерные изображения, показывающие субъект 18 с мобильным устройством (в основном заблокированным на изображениях), проецирующим индикатор 17 на лицо субъекта в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

В данном случае мобильное устройство является триммером для бороды, который проецирует лазерную точку 17 на лицо пользователя 18. В дополнение к этому, ориентиры лица или признаки 19 высвечиваются на картинках, хотя следует отметить, что такая подсветка фактически не требуется в контексте настоящего изобретения до тех пор, пока блок обнаружения признаков получает основную информацию.

На фиг.6 показана схематичная блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая способ определения положения мобильного устройства относительно субъекта. На этапе 20 приема осуществляется прием изображения, показывающего, по меньшей мере, часть субъекта, за которым следуют два этапа 21, 22 обнаружения: этап 21 обнаружения признаков, на котором один или более признаков субъекта обнаруживаются в принятом изображении, и этап 22 обнаружения индикатора, на котором обнаруживается индикатор, создаваемый мобильным устройством на субъекте. После этапов 21, 22 обнаружения выполняется этап 23 определения положения, на котором положение мобильного устройства относительно субъекта определяется путем обработки результатов обнаружения, полученных на этапе 21 обнаружения признаков и этапе 22 обнаружения индикатора.

Хотя изобретение проиллюстрировано и подробно описано на чертежах и в предшествующем описании, такая иллюстрация и описание должны считаться пояснительными или примерными, а не ограничивающими; изобретение не ограничивается раскрытыми вариантами осуществления

Другие вариации в раскрытых вариантах осуществления могут быть поняты и выполнены специалистами в данной области техники, применяющими на практике заявленное изобретение, из изучения чертежей, раскрытия и прилагаемой формулы изобретения.

Настоящее изобретение может быть применено к любому изделию, где относительное положение устройства по отношению к другой поверхности является важным. Возможно любое применение с управляемым измерением параметров кожи. Применение не ограничивается сочетанием интеллектуального устройства и бытового электроприбора. Интеллектуальное зеркало наподобие устройства с камерой будет также подходящей платформой. Собранные данные с течением времени могут предоставлять собой статистику о том, как использовался бытовой электроприбор.

Настоящее изобретение не ограничивается лазерной линией наведения, но оно становится особенно полезным в том случае, когда выделенное пятно освещает участки кожи, что позволяет управляемым образом захватывать признаки лица. Изобретение становится еще более надежным в случае применения при этом освещении специального кодирования и/или кодирования по времени, которое может обеспечить детальные измерения кожи человека. В частности, изобретение направлено на устройства для бритья и ухода за внешностью, но может быть также применено к любому устройству личной гигиены и к зонам, связанным или имеющим отношение к этому устройству.

В формуле изобретения слово "содержащий" не исключает другие элементы или этапы, и слова, используемые в форме единственного числа, не исключают формы множественного числа.

Единственный процессор, устройство или другой блок может выполнять функции нескольких элементов, изложенных в формуле изобретения. Тот факт, что некоторые признаки указаны в разных зависимых пунктах формулы изобретения, не означает, что объединение этих признаков не может использоваться для получения преимущества.

Операции, такие как обнаружение, определение, вывод и сравнение, можно реализовать в виде средства программного кода компьютерной программы и/или в виде специализированных аппаратных средств.

Компьютерная программа может сохраняться и/или распространяться на подходящем носителе, таком как оптический носитель хранения данных или полупроводниковый носитель, поставляемый вместе или в качестве части других аппаратных средств, но также может распространяться в других формах, к примеру, через Интернет либо другие системы проводной или беспроводной связи.

Любые ссылочные позиции в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие объем.

1. Устройство обработки для определения положения мобильного устройства относительно субъекта, причем устройство обработки содержит:

блок ввода, выполненный с возможностью принимать изображение, показывающее, по меньшей мере, часть субъекта, причем данное изображение получено устройством формирования изображения, выполненным отдельно от мобильного устройства,

блок обнаружения признаков, выполненный с возможностью обнаруживать один или более признаков тела субъекта в изображении, блок обнаружения индикатора, выполненный с возможностью обнаруживать индикатор в изображении, каковой индикатор представляет собой сигнал, проецируемый мобильным устройством на субъект, и

процессор, выполненный с возможностью определять положение мобильного устройства относительно субъекта непосредственно путем обработки данных, состоящих из обнаруженных одного или более признаков и обнаруженного индикатора.

2. Устройство обработки по п.1, в котором блок обнаружения индикатора выполнен с возможностью обнаруживать ориентацию индикатора исходя из формы индикатора.

3. Устройство обработки по п.1, дополнительно содержащее блок вывода, выполненный с возможностью выводить определенное положение.

4. Устройство обработки по п.1, дополнительно содержащее: блок отслеживания, выполненный с возможностью определять отметку, указывающую положение мобильного устройства с течением времени, и

блок охвата, выполненный с возможностью определять по меньшей мере одну зону, включающую в себя положения мобильного устройства в течение одного или более заранее заданных периодов времени.

5. Устройство обработки по п.4, дополнительно содержащее блок наведения, выполненный с возможностью сравнивать отметку, определенную блоком отслеживания, и по меньшей мере одну зону, определенную блоком охвата, с заранее заданной отметкой и заранее заданной зоной или набором зон и выводить информацию о наведении, показывающую результат данного сравнения.

6. Устройство обработки по п.1, дополнительно содержащее блок обнаружения состояния, выполненный с возможностью определять состояние мобильного устройства исходя из информации в изображении и/или в ряде принятых изображений, при этом состояние указывает является ли мобильное устройство активным.

7. Устройство обработки по п.6, в котором блок обнаружения состояния выполнен с возможностью определять информацию из обнаруженного индикатора.

8. Устройство обработки по п.1, дополнительно содержащее блок формирования команд, выполненный с возможностью определять команду управления в соответствии с упомянутым определенным положением мобильного устройства и выводить команду управления, чтобы управлять работой мобильного устройства.

9. Устройство обработки по п.1, в котором обнаруженные один или более признаки тела субъекта являются лицевыми признаками пользователя мобильного устройства.

10. Устройство обработки по п.1, в котором блок обнаружения индикатора выполнен с возможностью обнаруживать ориентации индикатора из формы индикатора и/или относительных положений многочисленных подиндикаторов, представляющих собой участки индикатора.

11. Устройство обработки по п.4, содержащее также блок наведения, выполненный с возможностью сравнивать по меньшей мере одну зону, определенную блоком охвата, с заранее заданной зоной и выводить информацию о наведении, показывающую результат данного сравнения.

12. Устройство обработки по п.4, содержащее также блок обнаружения состояния выполнен с возможностью определять состояние мобильного устройства из информации в изображении, причем состояние указывает является ли мобильное устройство активным; и

блок наведения, выполненный с возможностью сравнивать только части отметки, где состояние указывает, что мобильное устройство активно и/или части по меньшей мере одной зоны, где состояние указывает, что мобильное устройство активно, с заранее заданной отметкой и/или заранее заданной зоной и выводить информацию о наведении, показывающую результат данного сравнения.

13. Устройство обработки по п.1, в котором блок обнаружения признаков выполнен с возможностью высвечивать обнаруженные один или более признаков тела субъекта в изображении.

14. Устройство обработки по п.1, в котором индикатор указывает изменение состояния мобильного устройства путем одного из изменения цвета индикатора, изменения формы индикатора, кодирования по времени, включающего в себя мигание индикатора и пространственного кодирования, включающего в себя изменение количества подиндикаторов.

15. Устройство формирования изображения, содержащее:

блок формирования изображения, выполненный с возможностью предоставлять изображение, показывающее, по меньшей мере, часть субъекта, и

устройство обработки для определения положения мобильного устройства относительно субъекта по п.1, причем блок ввода из состава устройства обработки выполнен с возможностью принимать упомянутое изображение из блока формирования изображения, причем устройство формирования изображения выполнено отдельно от мобильного устройства.

16. Мобильное устройство, содержащее:

блок индикатора, выполненный с возможностью проецирования сигнала на субъект, и

устройство обработки для определения положения мобильного устройства относительно субъекта по п.1.

17. Система обработки для определения положения мобильного устройства относительно субъекта, содержащая:

устройство формирования изображения, включающее в себя блок формирования изображения, выполненный с возможностью предоставления изображения, показывающего, по меньшей мере, часть субъекта,

мобильное устройство, включающее в себя блок индикатора, выполненный с возможностью проецирования сигнала на субъект, и

устройство обработки для определения положения мобильного устройства относительно субъекта, при этом устройство обработки содержит:

блок ввода, выполненный с возможностью принимать изображение, показывающее, по меньшей мере, часть субъекта, причем данное изображение получено устройством формирования изображения, выполненным отдельно от мобильного устройства,

блок обнаружения признаков, выполненный с возможностью обнаруживать один или более признаков тела субъекта в изображении, блок обнаружения индикатора, выполненный с возможностью обнаруживать индикатор в изображении, каковой индикатор представляет собой сигнал, проецируемый мобильным устройством на субъект, и

процессор, выполненный с возможностью определять положение мобильного устройства относительно субъекта непосредственно путем обработки данных, состоящих из обнаруженных одного или более признаков и обнаруженного индикатора,

причем устройство формирования изображения и мобильное устройство совместно содержат признаки устройства обработки, и

причем устройство формирования изображения выполнено отдельно от мобильного устройства.

18. Система по п.17, в которой мобильное устройство выполнено с возможностью обеспечения обрабатывания для субъекта и/или получения информации о данных в отношении локального условия субъекта.

19. Способ определения положения мобильного устройства относительно субъекта, содержащий этапы, на которых:

принимают изображение, показывающее, по меньшей мере, часть субъекта, причем изображение получено устройством формирования изображения, выполненным отдельно от мобильного устройства,

обнаруживают один или более признаков тела субъекта в изображении,

обнаруживают по меньшей мере один индикатор в изображении, каковой индикатор представляет собой сигнал, проецируемый мобильным устройством на субъект, и

определяют положение мобильного устройства относительно субъекта непосредственно путем обработки данных, состоящих из обнаруженных одного или более признаков тела и обнаруженного индикатора.

20. Долговременный машиночитаемый носитель, содержащий команды, которые при исполнении процессором конфигурируют процессор выполнять этапы способа по п.19.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам, обеспечивающим возможность восприятия слепыми или слабовидящими людьми окружающего пространства.

Изобретение относится к способу бинаризации изображений символов на банкнотах и может быть использовано при проверке подлинности. Технический результат - повышение быстродействия распознавания символов банкноты.

Изобретение относится к области измерительной техники и касается электронной системы обнаружения и распознавания покрытий. Система содержит камеру и обрабатывающие ресурсы, включающие в себя процессор и соединенную с ним память, хранящую инструкции, при выполнении которых осуществляют захват изображения, включающего в себя отражения исходного света, связанные с каждой из главных поверхностей изделия, идентификацию области для каждого из отражений исходного света и вычисление характеристик цветовых координат для каждого из идентифицированных отражений.

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах анализа и обработки изображений. Техническим результатом является повышение качества получаемого результата.

Настоящее изобретение относится к цифровой патологии. Технический результат заключается в улучшении последовательности выполнения операций в процессе выбора исследуемого участка неокрашенного образца, который должен быть удален для молекулярной диагностики.

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в повышении качества воспринимаемого изображения.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в повышении качества формируемого изображения с виртуальной точкой обзора.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении системы формирования изображений для автоматизированной производственной линии, позволяющей минимизировать простой автоматизированной линии, пока она реконфигурируется.

Изобретение относится к области обработки и анализа видеоданных, получаемых от камер видеонаблюдения. Технический результат заключается в повышении точности выявления потенциально опасных ситуаций.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении систем технического зрения различного назначения, а также для анализа и синтеза фильтров при обработке цифровых изображений.

Изобретение относится к способу декодирования видеосигнала. Техническим результатом является повышение эффективности преобразования и сжатия видеоинформации.

Изобретение относится к способу декодирования видеосигнала. Техническим результатом является повышение эффективности преобразования и сжатия видеоинформации.

Изобретение относится к способу декодирования видеосигнала. Техническим результатом является повышение эффективности преобразования и сжатия видеоинформации.

Изобретение относится к способу декодирования видеосигнала. Техническим результатом является повышение эффективности преобразования и сжатия видеоинформации.

Изобретение относится к системам создания сценарного видеоролика. Технический результат заключается в обеспечении возможности автоматического создания сценарного видеоролика с присутствием в кадре заданного объекта.

Изобретение относится к анализу изображений. Технический результат заключается в расширении арсенала средств.

Изобретение относится к области обработки изображений. Технический результат заключается в повышении точности обработки изображения.

Изобретение относится к области вычислительной техники для детектирования, поиска, распознания и фиксации лица человека, и может использоваться для розыска лиц, например, злоумышленников в местах массового скопления людей.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат − повышение эффективности декодирования информации движения текущего блока.

Группа изобретений относится к области анализа и последующей визуализации данных, а более конкретно к технологиям, направленным на поиск данных об интересующих объектах и на построение на плане контролируемой местности схемы перемещения интересующего объекта по полученным данным.

Группа изобретений относится к медицине, а именно к способу и устройству регистрации электрокардиограммы (ЭКГ) водителя транспортного средства. При этом с помощью внешних электродов (2, 3), расположенных на руле (7) транспортного средства, регистрируют дифференциальный сигнал ЭКГ между левой и правой рукой водителя (1).

Изобретение относится к устройству и способу определения относительного положения мобильного устройства. Технический результат заключается в расширении арсенала средств того же назначения. Устройство обработки для определения положения мобильного устройства относительно субъекта, причем устройство обработки включает блок ввода, выполненный с возможностью принимать изображение, блок обнаружения признаков, выполненный с возможностью обнаруживать один или более признаков тела субъекта в изображении, блок обнаружения индикатора, выполненный с возможностью обнаруживать индикатор в изображении, и процессор, выполненный с возможностью определять положение мобильного устройства относительно субъекта непосредственно путем обработки данных, состоящих из обнаруженных одного или более признаков и обнаруженного индикатора. 6 н. и 14 з.п. ф-лы, 6 ил.

Наверх