Печатающее устройство

Изобретение относится к средствам печати, считывания и проверки билетов. Печатающее устройство выполнено с возможностью управления ограниченным доступом, имеет передний порт для вставки и выдачи билета, датчик для считывания билета, вставленного в порт, интерфейс ввода/вывода и устройство термопечати, управляемое электронным процессором, содержащим запоминающее устройство, хранящее сценарий с командой активации печатающего средства в ответ на входной сигнал, принятый от датчика или через интерфейс, и командой отправки выходного сигнала через интерфейс в ответ на сигнал, вырабатываемый датчиком. Достигается возможность упрощения аппаратной конфигурации устройства с сохранением надежности. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к печатающему устройству, в частности, к пишущему и считывающему устройству для печати и проверки билетов, например билетов, используемых в качестве разрешений на парковку для управления ограниченным доступом.

В частности, но не исключительно, изобретение может использоваться для контроля въезда транспортных средств в заданную зону и выезда из нее или прохода пешеходов через заданную зону, например, зону платной парковки или платного транзита, подобную автостоянке, частной дороге или зоне с ограниченным доступом.

Известный уровень техники

Из уровня техники известны парковочные колонны, оснащенные печатающим устройством, используемые для управления автостоянкой с помощью разрешений на парковку в виде распечатанных билетов. Печатающее устройство способно выдавать разрешение на парковку (т.е. печатать въездной билет на автостоянку) и считывать разрешение на парковку (проверять билет на выезде из автостоянки).

Печатающее устройство подключено к центральной компьютерной системе, управляющей автостоянкой или другой системой с ограниченным доступом, чтобы координированно работать с различными исполнительными устройствами и датчиками автостоянки, такими, например, как шлагбаумы, светофоры, кнопка запроса билета, датчик присутствия автомобиля, пункт автоматической оплаты и т.д.

Известные печатающие устройства, используемые в парковочных колоннах, тем не менее, требуют сложных аппаратных конфигураций для установки в систему управления въездом/выездом для обеспечения контролируемого доступа на автостоянку, в частности, для логического подключения печатающего устройства к периферийному устройству, которое координирует различные операции системы управления въездом/выездом.

Как правило, вообще-то, должен предусматриваться блок внешнего управления (например, программируемый логический контроллер или специализированная логическая карта) с командами, необходимыми для функционирования системы управления с целью управления контролируемым доступом на автостоянку. Такие команды могут включать в себя, например, приведение в действие преграждающих средств (шлагбаумов, ворот и т.д.), считывание сигналов различных датчиков системы (кнопок, датчиков присутствия транспортного средства, датчиков проверки билетов и т.д.), управление системой световых дорожных сигнальных знаков и т.д.

В патентной публикации США 5625562A описано устройство согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.

Сущность изобретения

Одной из задач изобретения является предоставление печатающего устройства, которое способно преодолеть вышеупомянутые ограничения и недостатки предшествующего уровня техники.

Одним из преимуществ является предоставление печатающего устройства, которое может просто и непосредственно управлять различными операциями ограничения доступа.

Одним из преимуществ является предоставление конструктивно простого и недорогого печатающего устройства для печати билетов, используемых в качестве пропусков для въезда или выезда из зоны ограниченного доступа.

Одним из преимуществ является предоставление печатающего устройства, которое может использоваться во въездном или выездном проходе, контролируемом шлагбаумом.

Одним из преимуществ является облегчение начального конфигурирования компьютеризированной системы управления ограничением доступа, в которой используется печатающее устройство.

Упомянутые, а также прочие задачи и преимущества достигаются путем использования устройства и способа согласно одному или нескольким пунктам нижеприведенной формулы изобретения.

В одном из вариантов осуществления печатающее устройство имеет передний порт вставки и выдачи билета, датчик для считывания билета, вставленного в упомянутый порт, интерфейс ввода/вывода для подключения к по меньшей мере одному внешнему устройству и печатающее средство, управляемое электронным процессором с запоминающим устройством, в котором хранится сценарий, содержащий команду активации упомянутого печатающего средства в ответ на входной сигнал, полученный через упомянутый интерфейс. Сценарий может содержать команду активации упомянутого печатающего средства в ответ на входной сигнал, поступающий от упомянутого датчика, и/или команду отправки выходного сигнала через упомянутый интерфейс в ответ на сигнал, выданный упомянутым датчиком.

Печатающее устройство может выполнять свои функции или по меньшей мере часть своих функций без подключения к центральному процессору системы управления контролируемым доступом. Печатающее устройство также может работать как автономная система, не будучи подключенным к компьютерной сети. Печатающее устройство может подключаться к компьютерной сети. Печатающее устройство, будучи подключенным к сети, может рассматриваться и распознается удаленной системой как интеллектуальная периферия.

Печатающее устройство может требовать установки пользователем. Такая установка может включать в себя, например, загрузку программы в запоминающее устройство электронного средства управления, интегрированного в печатающее устройство, чтобы настроить различные функции ввода/вывода с учетом потребностей и особенностей системы управления контролируемым доступом.

Краткое описание чертежей

Изобретение может быть лучше понято и осуществлено на практике при ссылке на прилагаемые к описанию чертежи, которые иллюстрируют некоторые из вариантов его осуществления примерами, не носящими ограничительного характера. На чертежах показано:

на фиг. 1 – схема системы управления контролируемым доступом (ограниченным доступом) известного типа;

на фиг. 2 – схема системы управления контролируемым доступом (ограниченным доступом), функционально ассоциируемой с одним из предлагаемых в настоящем изобретении вариантов осуществления печатающего устройства.

Подробное описание изобретения

Для простоты, на вышеупомянутых чертежах идентичные элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями. На фиг. 1 показано упомянутое печатающее устройство известного типа, обозначенное в целом ссылочной позицией 101, предназначенное для печати и проверки билетов или квитанций с целью обеспечения контролируемого доступа (например, на автостоянку со шлагбаумом). Печатающее устройство 101 известного уровня техники устанавливается в системе управления контролируемым доступом (также известного типа), которая включает в себя электронный процессор 102 (например, программируемый логический контролер или выделенную электронную карту), который подключен к различным исполнительным устройствам и датчикам системы управления. Эти исполнительные устройства и датчики могут включать в себя, в частности, преграждающее устройство 103 (например, поднимаемый шлагбаум) для запрета или разрешения доступа (например, на въезде или выезде с автостоянки), датчик 104 присутствия пользователя (например, датчик присутствия транспортного средства на въезде или выезде с автостоянки), датчик 105 запроса пользователя (например, кнопку, используемую пользователем для запроса билета на въезде на автостоянку или квитанции на выезде с автостоянки), устройство 106 для доведения информации для пользователя (например, световой дорожный сигнальный знак), интерфейс 107 пользователя (например, графический интерфейс с дисплеем). Процессор 102 может быть подключен, например, к компьютерной сети через точку 108 подключения к сети. Изначально система управления контролируемым доступа конфигурируется путем загрузки в запоминающее устройство процессора 102 набора 109 данных, содержащего группу компьютерных программных команд. Такие команды, выполняемые процессором 102, обеспечивают работу системы управления контролируемым доступом.

На вышеупомянутой фиг. 2 ссылочной позицией 1 обозначен один из вариантов осуществления предлагаемого в настоящем изобретении печатающего устройства. Печатающее устройство 1 подходит для печати и проверки билетов (например, напечатанных на термобумаге).

Печатающее устройство 1 может быть связано, в частности, с системой управления контролируемым (ограниченным) доступом, например, системой управления автостоянкой. Печатающее устройство 1 может встраиваться, например, в парковочную колонну. Печатающее устройство 1 может предназначаться, в частности, для управления автостоянкой посредством разрешений на парковку в виде распечатанных билетов. Печатающее устройство 1 может предназначаться для выдачи парковочного талона (т.е. для печати билета для въезда на автостоянку) и для считывания парковочного талона (проверки билета на выезде с автостоянки).

Печатающее устройство 1 может содержать по меньшей мере один магазин для хранения бумаги. Магазин может быть магазином известного типа, например, магазином для билетов, сложенных гармошкой, или в виде непрерывной ленты.

Печатающее устройство 1 может иметь по меньшей мере один порт, позволяющий пользователю вставлять или извлекать билет. Порт может располагаться на передней стенке печатающего устройства. Порт может представлять собой обычную щель для вставки/выдачи билета. В процессе эксплуатации порт предназначен для размещения на парковочной колонне таким образом, чтобы быть легко доступным для пользователя.

Печатающее устройство 1 может включать в себя печатающее средство для печати на бумаге, которая поступает из вышеупомянутого магазина, и/или для печати на билете, вставленном в вышеупомянутый порт вставки/выдачи билета. Печатающее средство может представлять собой печатающее средство известного типа, например головку печати на термобумаге. Печатающее средство может быть выполнено с возможностью, в частности, печати билетов с парковочной информацией (датой, временем въезда, наименованием автостоянки и т.д.). Печатающее средство может печатать штрихкоды, буквы, цифры, символы и т.д.

Печатающее устройство 1 может содержать подающее средство, предназначенное для подачи бумаги из магазина. Подающее средство может представлять собой средство известного типа, например один или несколько роликов, подающих бумагу.

Печатающее устройство 1 может содержать средство обработки, предназначенное для извлечения билета, вставленного в порт, и/или для отправки билета в порт вставки/выдачи билета. Такое средство обработки может представлять собой средство обработки известного типа, например ролики, подающие бумагу.

Печатающее устройство 1 может содержать первый датчик, предназначенный для считывания билета, вставленного в порт, и/или для считывания билета, напечатанного печатающим средством. Такой первый датчик может быть датчиком известного типа, например, сканирующей камерой на приборе с зарядовой связью (считывателем штрихкода).

Печатающее устройство 1 может содержать второй датчик, предназначенный для обнаружения присутствия билета в вышеупомянутом порту. Такой второй датчик может представлять собой датчик известного типа, например, (оптический) датчик обнаружения присутствия бумаги. Печатающее устройство 1 может содержать третий датчик (известного типа), предназначенный для обнаружения ситуации отсутствия бумаги в магазине.

Печатающее устройство 1 может содержать средство 2 управления предназначенное для управления работой печатающего средства, продающего средства и средства обработки и для приема сигналов от датчиков (первого, второго, третьего датчиков). Средство 2 управления может быть интегрировано в печатающее устройство 1. Средство 2 управления может представлять собой по меньшей мере одну программируемую электронную карту.

Печатающее устройство 1 могут включать в себя, в частности, интерфейс 5 пользователя, подключенный к вышеупомянутому средству управления. Интерфейс 5 пользователя может иметь, например, по меньшей мере один дисплей.

Печатающее устройство 1 может включать в себя интерфейс 3 ввода/вывода, подключенный к вышеупомянутому средству 2 управления.

Интерфейс 3 ввода/вывода может представлять собой, в частности, по меньшей мере один порт ввода/вывода, например порт Ethernet или USB-порт.

Печатающее устройство 1 может включать в себя по меньшей мере одно запоминающее устройство, связанное со средством 2 управления. Запоминающее устройство может быть интегрировано в электронную карту. Запоминающее устройство может хранить по меньшей мере один сценарий 4, т.е. одну или несколько компьютерных программных команд, написанных на языке сценариев. В вычислительной технике в принципе известно, что термином сценарий называют программу, написанную на определенном классе языка программирования, называемого языком сценария. Сценарий 4 может включать в себя, в частности, сценарий оболочки (выполняемый внутри оболочки операционной системы). Сценарий оболочки идентифицирует сценарий для текстовой оболочки операционной системы или интерфейса командной строки. Также известно, что в информационных технологиях язык сценариев представляет собой интерпретируемый язык программирования и состоит из простой программы, целью которой является взаимодействие с другими, более сложными программами (в которых происходят наиболее значительные операции). Сценарии отличаются от программ, с которыми они взаимодействуют, которые, как правило, осуществляются в отличающемся и не интерпретируемом языке. Также известно, что в информационных технологиях интерпретатор представляет собой программу, которая может выполнять другие программы непосредственно из соответствующего исходного кода с целью выполнения программы на языке высокого уровня без предшествующей компиляции языка (объектного кода), то есть выполнять команды на используемом языке, переводя команды каждый раз в команды на машинном языке.

Сценарий 4 внутри печатающего устройства 1 может использоваться для управления исполнительными устройствами внутри печатающего устройства 1 и/или управлениями различными периферийными устройствами, которые возможно связаны с устройством.

Сценарий 4 может содержать по меньшей мере одну команду активации по меньшей мере одного из следующих устройств печатающего устройства: печатающего средства, подающего средства, средства обработки и интерфейса пользователя в ответ на заданный входной сигнал, полученный через интерфейс 3 ввода/вывода.

Сценарий 4 может содержать по меньшей мере одну команду отправки выходного сигнала через интерфейс 3 ввода/вывода в ответ на заданный сигнал, выдаваемый первым, вторым или третьим датчиком.

Сценарий 4 может содержать по меньшей мере одну команду активации интерфейса пользователя в ответ на заданный сигнал, выдаваемый первым, вторым или третьим датчиком.

Печатающее устройство 1 может иметь по меньшей мере одну недоступную для пользователя зону нахождения билета. Такая зона нахождения может быть, в частности, зоной известного типа, например, зоной накопления специальных билетов, например, пригласительных билетов, оговоренных между менеджером автостоянки и бизнесом.

Вышеупомянутое средство обработки может содержать средство извлечения билета (известного типа), предназначенное для отправки билета, вставленного в порт, в вышеупомянутую зону нахождения билета.

Сценарий 4 может содержать по меньшей мере одну команду активации средства извлечения в ответ на заданный сигнал, выдаваемый первым, вторым или третьим датчиком.

Сценарий 4 может содержать по меньшей мере одну команду отображения заданной страницы на дисплее в ответ на заданный сигнал, выдаваемый первым, вторым или третьим датчиком, и/или в ответ на заданный входной сигнал, получаемый через интерфейс 3 ввода/вывода.

Печатающее устройство 1 может использоваться для осуществления способа управления контролируемым доступом.

Способ управления может включать в себя этап соединения печатающего устройства 1 с по меньшей мере одним исполнительным устройством и с по меньшей мере одним датчиком системы управления. Такое соединение может осуществляться интерфейсом 3 ввода/вывода.

Упомянутое исполнительное устройство может включать в себя по меньшей мере одно преграждающее устройство 103 с по меньшей мере одним открываемым и закрываемым преграждающим элементом (например, типа поднимаемого шлагбаума) и/или сигнальным устройством 106 (например световым дорожным сигнальным знаком). Упомянутый датчик может представлять собой датчик 104 присутствия пользователя (например, для сигнализации наличия транспортного средства) и/или датчик 105 запроса пользователя, в частности, с ручным средством запроса, например, типа электрической кнопки (для запроса билета на въезде на автостоянку или квитанции на выезде из нее).

Упомянутый способ может включать в себя этап первоначального конфигурирования системы управления контролируемым доступом путем загрузки набора данных (программы управления) в электронное запоминающее устройство, интегрированное в средство 2 управления печатающего устройства 1. Такой набор данных может включать в себя одну или более конкретных программных команд, которые должны быть вставлены в сценарий 4 или быть связаны со сценарием 4.

Набор данных может состоять из группы компьютерных программных команд. Такие команды выполняются средством управления с целью разрешить функционирование системы управления контролируемым доступом. В этом случае набор данных будет намного проще и более оперативно программируемым, чем набор 109 данных, используемый в системе управления известного уровня техники.

На основе вышеупомянутого набора данных (программы управления), в частности, заданный выходной сигнал команды сценария 4 должен соответствовать заданному приводному сигналу исполнительного устройства системы, а заданный сигнал, выдаваемый датчиком системы, должен соответствовать заданному входному сигналу команды сценария 4. Вышеупомянутый набор данных (программа управления) может содержать необходимые команды в соответствии с особенностями контролируемого доступа и в соответствии с необходимым режимом работы системы управления.

Печатающее устройство 1 может требовать установки пользователем. Такая установка может включать в себя, например, вставку в сценарий 4 конкретных команд для программируемого электронного средства 2 управления, интегрированного в печатающее устройство 1, чтобы настроить различные функции ввода/вывода в соответствии с потребностями и особенностями системы управления контролируемым доступом.

Печатающее устройство 1 может выполнять свои функции или по меньшей мере их часть без необходимости подключения к центральному процессору системы управления контролируемым доступом. Тем не менее, рассматриваемый способ управления может предусматривать этап соединения печатающего устройства 1 с центральным программируемым электронным процессором системы управления контролируемым доступом. Такое соединение может осуществляться интерфейсом 3 ввода/вывода. Центральный электронный процессор может соединяться по меньшей мере с одним исполнительным устройством и по меньшей мере с одним датчиком системы управления.

Печатающее устройство 1 может подключаться к компьютерной сети через точку 108 подключения к сети. Печатающее устройство 1 может, тем не менее, также работать автономно, т.е. без подключения к компьютерной сети (в частности, не имея или не используя точку 108 подключения к сети). Печатающее устройство 1, будучи подключенным к компьютерной сети (удаленной системе), может рассматриваться и распознаваться удаленной системой как интеллигентная периферия.

1. Печатающее устройство (1), содержащее:

- по меньшей мере один магазин для бумаги;

- по меньшей мере один порт вставки/выдачи билета, позволяющий пользователю вставлять и извлекать билет;

- печатающее средство, предназначенное для печати на бумаге, поступающей из упомянутого магазина, и/или для печати на билете, вставленном в порт вставки/выдачи;

- подающее средство, предназначенное для снабжения упомянутого печатающего средства бумагой, поступающей из упомянутого магазина;

- по меньшей мере одну зону нахождения билетов, не доступную для пользователя;

- средство обработки, предназначенное для извлечения билета, вставленного в упомянутый порт, и/или для отправки билета в упомянутый порт, при этом упомянутое средство обработки содержит средство извлечения билета, предназначенное для отправки билета, вставленного в упомянутый порт, в упомянутую зону нахождения билетов;

- первый датчик, предназначенный для считывания билета, вставленного в порт вставки/выдачи билета, и/или для считывания билета, отпечатанного упомянутым печатающим средством;

- второй датчик, предназначенный для обнаружения присутствия или отсутствия билета в упомянутом порту;

- средство (2) управления, предназначенное для контроля работы упомянутого печатающего средства, упомянутого подающего средства и упомянутого средства обработки и для приема сигналов от упомянутых первого и второго датчиков;

- интерфейс (5) пользователя, подсоединенный к упомянутому средству управления;

- интерфейс (3) ввода/вывода, подсоединенный к упомянутому средству управления;

- по меньшей мере одно запоминающее устройство, связанное с упомянутым средством управления и содержащее по меньшей мере одну программу (4), которая содержит по меньшей мере одну команду активации по меньшей мере одного из средств: упомянутого печатающего средства, упомянутого подающего средства, упомянутого средства обработки и упомянутого интерфейса (5) пользователя в ответ на заданный входной сигнал, полученный через упомянутый интерфейс ввода/вывода,

отличающееся тем, что программа представляет собой сценарий (4), содержащий по меньшей мере одну команду активации упомянутого средства извлечения в ответ на заданный сигнал, выдаваемый упомянутым первым или вторым датчиком.

2. Устройство по п. 1, в котором упомянутый по меньшей мере один сценарий (4) включает в себя по меньшей мере одну команду отправки выходного сигнала через упомянутый интерфейс (3) ввода/вывода в ответ на заданный сигнал, выдаваемый упомянутым первым датчиком или упомянутым вторым датчиком.

3. Устройство по п. 1 или 2, в котором упомянутый по меньшей мере один сценарий (4) содержит по меньшей мере одну команду активации упомянутого интерфейса (5) пользователя в ответ на заданный сигнал, выдаваемый упомянутым первым или вторым датчиком.

4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором упомянутый интерфейс (3) ввода/вывода включает в себя по крайней мере один порт ввода/вывода, например Ethernet-порт или порт USB.

5. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором упомянутый интерфейс (5) пользователя включает в себя по меньшей мере один дисплей, а упомянутый сценарий (4) содержит по меньшей мере одну команду отображения страницы на дисплее в ответ на заданный сигнал, выдаваемый первым или вторым датчиком и/или в ответ на заданный входной сигнал, полученный через упомянутый интерфейс ввода/вывода.

6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором упомянутый по меньшей мере один порт представляет собой щель для вставки/выдачи билетов.

7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором упомянутое средство (2) управления представляет собой по меньшей мере одну программируемую электронную карту, при этом упомянутое по меньшей мере одно запоминающее устройство интегрировано в упомянутую карту.

8. Способ управления ограниченным доступом с использованием печатающего устройства по любому из предшествующих пунктов, содержащий этапы, на которых:

- подключают упомянутое печатающее устройство (1) к по меньшей мере одному исполнительному устройству и к по меньшей мере одному датчику системы ограничения доступа через упомянутый интерфейс (3) ввода/вывода, при этом упомянутое по меньшей мере одно исполнительное устройство представляет собой преграждающее средство (103), а упомянутый по меньшей мере один датчик представляет собой ручное средство (105) выдачи команд, например электрическую кнопку или переключатель;

- программируют упомянутое средство (2) управления таким образом, что заданный выходной сигнал команды упомянутого сценария (4) соответствует заданному приводному сигналу упомянутого исполнительного устройства и что заданный сигнал, выдаваемый упомянутым датчиком, соответствует заданному входному сигналу команды упомянутого сценария (4).

9. Парковочная колонна, содержащая печатающее устройство (1) по любому из пп. 1-7.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам автоматизации процессов на транспорте и может быть использовано для электронной автоматизированной оплаты и контроля оплаты проезда в общественном транспорте (автобусы, троллейбусы, трамваи, таксомоторы, электрички, пассажирские поезда).

Изобретение относится к области техники, относящейся к электронным инструментам для осуществления платежей после въезда транспортного средства в зону, которая предусматривает плату.  Способ осуществления платежа при въезде транспортного средства в зону или на участок с платным доступом включает этапы загрузки программного приложения в электронное устройство пользователя, при этом указанное программное приложение связано с центральным сервером, ввод посредством указанного программного приложения по меньшей мере идентификационного кода и сохранения в указанном центральном сервере по меньшей мере указанного идентификационного кода.
Изобретение относится к средствам учета доходов юридических и физических лиц и используется для выявления причитающихся налогов. Каждое место швартовок, парковок, стоянок снабжено датчиком использования данного места и таймером времени нахождения на месте, цифровым мобильным кассовом устройством для оплаты его занятия пользователем.
Изобретение относится к средствам учета доходов юридических и физических лиц, используется для выявления причитающихся налогов. Каждое место в транспорте имеет цифровое мобильное кассовое устройство для оплаты проезда.

Изобретение относится к способу для автоматической оплаты парковки. Способ включает шаги, на которых с помощью модуля получения и обработки данных определяют факт неподвижности транспортного средства (ТС), географические координаты, идентификатор бортового устройства (адаптера), погрешность модуля позиционирования ТС.

Изобретение относится к средствам для проверки и идентификации пользователей транспортных систем. Способ включает получение портативным контрольным устройством идентификационных данных потребительского устройства пользователя транспортной системы; формирование результата проверки потребительского устройства системой контроля в зависимости от считанных идентификационных данных и элемента записи в базе данных, где запись содержит множество элементов, каждый из которых относится к данным входа соответствующего потребительского устройства соответствующих пользователей транспортной системы; передачу портативным контрольным устройством результата проверки.
Изобретение относится к области средств автоматического сбора платы за проезд в транспортном средстве. В способе взимание платы происходит в результате звонка с предварительно зарегистрированного в качестве платежного устройства мобильного коммуникатора, принадлежащего пользователю.

Изобретение относится к автомобильным системам платной парковки. Парковочный комплекс содержит множество парковочных мест с разметкой и считыватель данных, а также множество магнитных рамок для считывания данных на каждом парковочном месте в диапазоне от 30 кГц до 30 мГц, подключенных через мультиплексор к считывателю.

Изобретение относится к автомобильным системам платной парковки. Парковочный комплекс содержит множество парковочных мест с разметкой и считыватель данных, а также множество магнитных рамок для считывания данных на каждом парковочном месте в диапазоне от 30 кГц до 30 мГц, подключенных через мультиплексор к считывателю.

Изобретение относится к области компьютерных технологий, предназначенных для выдачи разрешений на парковку. Технический результат заключается в исключении возможности пользователям превысить максимальное время парковки в парковочной зоне.

Изобретение относится к области систем управления самолетом и предназначено для обеспечения работы механизма триммерного эффекта (МТЭ) при взаимодействии ручного и автоматического управления.
Наверх