Подметальная машина для проезжей части с несколькими режимами подметания

Группа изобретения относится к вариантам выполнения подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части. Подметальная машина содержит по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на машине. Каждая боковая щетка выполнена с возможностью перемещения между убранным положением и выдвинутым положением и имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками. Машина содержит также первое всасывающее отверстие на первой стороне машины или рядом с ней и второе всасывающее отверстие на второй стороне машины или рядом с ней. Каждое всасывающее отверстие соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора. При этом каждый клапан для воздушного потока функционирует между по существу открытым положением и по существу закрытым положением. Машина включает вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении. Машина оснащена основной щеткой для перемещения материала, имеющей соответствующий двигатель для вращения. Машина также может содержать первую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения первой вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в первом направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения. Также машина может быть оснащена второй вспомогательной щеткой для перемещения материала, имеющей соответствующий двигатель для вращения второй вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения во втором направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения. При этом основную щетку для перемещения материала вращают в выбранном одном из первого направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора к первой вспомогательной щетке для перемещения материала и второго направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора ко второй вспомогательной щетке для перемещения материала. Технический результат заключается в повышении эффективности подметания дорожных поверхностей. 9 н. и 10 з.п. ф-лы, 35 ил.

 

Ссылка на родственную заявку

Согласно настоящей заявке испрашивается приоритет и преимущество в соответствии с предварительной заявкой на выдачу патента США №62/485879, поданной 14 апреля 2017 г.; предварительной заявки на патент США №62/503923, поданной 9 мая 2017 г.; и предварительной заявки на патент США №62/505973, поданной 14 мая 2017 г.

Предшествующий уровень техники настоящего изобретения

Этот раздел предназначен для того, чтобы предоставить информацию о предшествующем уровне техники или контексте изобретения, которое изложено в формуле изобретения. Описание в настоящем документе может включать в себя концепции, которые могут быть реализованы, но не обязательно те, что были разработаны или реализованы ранее. Следовательно, если в настоящем документе не указано иное, содержимое этого раздела не является предшествующим уровнем техники для описания и формулы изобретения в этой заявке и не признано в качестве предшествующего уровня техники путем включения в этот раздел.

Для подметания или вакуумной уборки мусора с тротуаров, проезжих частей и улиц были разработаны различные типы транспортных средств. В целом, эти транспортные средства могут быть классифицированы как механические подметальные машины с щетками, подметальные машины с регенерацией воздуха, вакуумные подметальные машины и в некоторых случаях комбинация этих вариантов.

В механических подметальных машинах с щетками используют щетку или щетки с приводом от двигателя для механического подметания бумаги, пластика, мусора, отходов, растительности (листьев, веток, скошенной травы и т.д.), кусков асфальта, кусков бетона и более крупных частиц песка или гравия по направлению и в транспортер для транспортировки в бункер для сбора мусора.

В подметальных машинах с регенерацией воздуха используют вентилятор с приводом от двигателя для создания высокоскоростного рециркуляционного воздушного потока для захвата с поверхности тротуара или улицы пыли, частиц и другого мусора. Рециркуляционный воздушный поток может проходить через контейнер или бункер для мусора, который содержит различные типы перегородок, заслонок и/или щитков, которые предназначены для замедления воздушного потока и обеспечения сбора захваченного мусора в бункере для мусора.

В вакуумных подметальных машинах используют вентилятор с приводом от двигателя для создания давления ниже атмосферного на пути (путях) прохождения воздушного потока в транспортном средстве, так что воздух окружающей среды при атмосферном давлении поступает во всасывающее или всасывающие отверстия для создания эффекта всасывания с целью захвата мусора воздушным потоком. Воздушный поток с захваченным мусором может быть подан в бункер для сбора мусора, где мусор может быть отделен от воздушного потока, причем воздушный поток выходит из подметальной машины. Для перемещения мусора в направлении всасывающего отверстия с целью повышения эффективности подметания часто используют щетки. Например, щетка в виде цилиндрической трубки может быть выровнена поперек машины (или под выбранным углом) в зависимости от направления движения для перемещения мусора к всасывающему отверстию.

Необязательно, на одной или обеих боковых сторонах подметальной машины может быть установлена боковая щетка (также известная как лотковая щетка), находящаяся на шарнирно установленном рычаге, для заметания мусора к проходу во впускном колпаке (также известном как всасывающее сопло).

Хотя щетки в виде трубки могут быть эффективными, если дорожная поверхность плоская, многие улицы и дорожные поверхности имеют неравномерный профиль. Например, многие дорожные поверхности намеренно сделаны выпуклыми в центре проезжей части и могут также иметь непреднамеренно расположенные на расстоянии друг от друга углубления, созданные передними и задними шинами тяжелых транспортных средств. В этих ситуациях щетка в виде трубки может эффективно подметать выпуклые поверхности, но в некоторых случаях может быть менее эффективной или неэффективной для подметания вдавленных участков. Обычно щетка в виде трубки изнашивается неравномерно и часто становится суженной на одном или обоих противоположных концах (состояние, известное как «сужение»).

Было бы значительным достижением в данной области техники предоставление усовершенствованной подметальной машины, которая может быть более эффективной при подметании дорожных поверхностей, имеющих множество различных профилей.

Краткое раскрытие настоящего изобретения

Подметальная машина, имеющая несколько режимов подметания, на одной стороне транспортного средства может содержать вращающуюся боковую щетку с приводом от двигателя, а на другой стороне транспортного средства - другую вращающуюся боковую щетку с приводом от двигателя, причем каждая боковая щетка выполнена с возможностью независимого перемещения между убранным положением и выдвинутым положением для сметания мусора в зону между боковыми щетками. Каждая боковая щетка может быть оснащена системой наклона щетки (например, на 1-6 градусов или около того), которой можно управлять с помощью микропроцессора, управляемого сохраненной программой или другим компьютером.

На одной стороне транспортного средства может быть обеспечено всасывающее отверстие для мусора, а другое всасывающее отверстие для мусора может быть обеспечено на другой стороне транспортного средства для всасывания мусора с подметаемой поверхности, которую обычно можно обозначить как проезжую часть. В контексте настоящего документа проезжая часть может представлять собой поверхность любого типа, по которой может перемещаться транспортное средство, например, такую как улица, дорога, шоссе, парковка, крытая стоянка или взлетно-посадочная полоса аэропорта, которая может быть покрыта или не покрыта материалом, таким как асфальт, бетон, брусчатка, кирпичи, булыжники или их комбинация. Любую ссылку в настоящем документе на конкретный тип проезжей части (например, улицу, тротуар, шоссе или другой тип поверхности) следует понимать как относящуюся к любому типу проезжей части. Вентилятор с приводом от двигателя может создавать воздушный поток из одного или другого или обоих всасывающих отверстий для мусора с целью транспортировки мусора, захваченного воздушным потоком, для прохождения через одно, другое или оба всасывающих отверстия для мусора в бункер для мусора, в котором захваченный мусор может быть по существу отделен от воздушного потока. Каждое всасывающее отверстие для мусора может иметь соответствующее клапанное устройство, выполненное с возможностью по существу перекрывать воздушный поток через соответствующее всасывающее отверстие для мусора и пропускать воздушный поток через соответствующее всасывающее отверстие для мусора. Щетка для перемещения материала с приводом от двигателя или множество таких щеток для перемещения материала с приводом от двигателя могут быть расположены так, чтобы направлять мусор, подаваемый одной, другой или обеими боковыми щетками, в одно, другое или оба всасывающих отверстия.

В некоторых вариантах осуществления подметальная машина может иметь заданную продольную ось A_L--A_L, которая также может задавать направление движения вперед. Продольная ось A_L--A_L может совпадать или не совпадать с осевой линией транспортного средства. Первая боковая щетка может быть установлена транспортном средстве на первой стороне оси A_L--A_L, а вторая боковая щетка может быть установлена транспортном средстве на второй стороне оси A_L--A_L. Каждая боковая щетка может содержать приводной двигатель, выполненный с возможностью вращения своей соответствующей боковой щетки в выбранном направлении, чтобы сметать мусор в зону, обычно расположенную между двумя боковыми щетками. Кроме того, каждая боковая щетка может быть установлена несущей конструкции и может перемещаться в убранное положение и выдвинутое положение и из них, и может дополнительно перемещаться между поднятым или «ходовым» положением и опущенным положением при контакте с поверхностью, которая должна быть подметена. Первое всасывающее отверстие для мусора может быть обеспечено на первой стороне продольной оси A_L--A_L для всасывания мусора с подметаемой поверхности, а второе всасывающее отверстие для мусора может быть обеспечено на второй стороне продольной оси A_L--A_L также для всасывания мусора с подметаемой поверхности. В некоторых вариантах осуществления вместо или в дополнение к первому и второму всасывающим отверстиям для мусора может быть обеспечено всасывающее отверстие для мусора на или около продольной оси A_L--A_L для всасывания мусора с подметаемой поверхности.

В некоторых вариантах осуществления может быть обеспечен вентилятор с приводом от двигателя для создания воздушного потока, проходящего через одно или другое или оба всасывающих отверстия для мусора, и направления этого воздушного потока в бункер для мусора, где мусор может быть по существу отделен от воздушного потока. Каждое всасывающее отверстие для мусора может быть функционально связано с клапанным устройством, выборочно работающим для того, чтобы по существу тормозить или останавливать воздушный поток, проходящий через него, и по существу открывать проход воздушному потоку через него для приема мусора.

В некоторых вариантах осуществления блок или набор из по меньшей мере трех щеток для перемещения материала могут быть устроены в виде набора щеток для перемещения, который может включать в себя основную, ведущую или верхнюю щетку для перемещения материала, имеющую двигатель для вращения щетки в первом или втором направлении вращения. Две вспомогательные или задние щетки для перемещения материала могут быть расположены позади основной щетки для перемещения материала. Вспомогательные щетки для перемещения материала могут быть расположены сбоку друг от друга, причем одна вспомогательная щетка для перемещения материала расположена для заметания мусора к одной стороне продольной оси A_L--A_L, а другая вспомогательная щетка для перемещения материала расположена для заметания мусора к другой стороне продольной оси A_L--A_L. Одна из вспомогательных щеток для перемещения материала может содержать двигатель, выполненный с возможностью вращения соответствующей щетки для перемещения материала в первом направлении, чтобы заметать мусор к одной стороне транспортного средства, а другая вспомогательная щетка для перемещения материала может содержать двигатель, выполненный с возможностью вращения своей щетки в противоположном направлении, чтобы заметать мусор к другой стороне транспортного средства. В зависимости от режима подметания основную или ведущую щетку для перемещения материала можно вращать в направлении для перемещения всего или части мусора, подаваемого ей боковыми щетками, или мусора на подметаемой поверхности к одной из задних щеток для перемещения материала для перемещения к одному из всасывающих отверстий и захвата ими или вращения в противоположном направлении вращения для перемещения всего или части мусора, подаваемого ей боковыми щетками, или мусора на подметаемой поверхности к другой вспомогательной щетке для перемещения материала для перемещения мусора к другому всасывающему отверстию.

В первом рабочем состоянии или режиме работы, иногда называемом в настоящем документе режимом «подметания с правой стороны», первая боковая щетка может быть расположена в своем внутреннем или убранном положении, а вторая боковая щетка может быть расположена в своем выдвинутом или наружном положении. Каждую боковую щетку можно вращать с помощью своего соответствующего двигателя, чтобы сметать мусор в зону, образованную между боковыми щетками, которые могут в зависимости от типа подметаемого мусора, образовывать соответствующий валок мусора. В контексте настоящего документа валок может представлять собой любое скопление мусора, которое остается на проезжей части после подметающего действия щетки, и валок может принимать или не принимать форму рядка или другую определенную форму. В этом первом режиме работы клапанное устройство, связанное с первым всасывающим отверстием для мусора, может находиться в своем по существу закрытом положении, чтобы по существу блокировать или закрывать проход для воздушного потока через него, и клапанное устройство, связанное со вторым всасывающим отверстием для мусора, может находиться в своем по существу открытом положении. Второе всасывающее отверстие может быть расположено для приема валка мусора, образованного второй боковой щеткой в своем выдвинутом положении. Воздух и любой мусор, захваченный им, могут быть захвачены или всосаны во второе всасывающее отверстие для мусора и через него для перемещения в бункер для мусора, где мусор может быть по существу отделен от воздушного потока. Валок мусора, образованный первой боковой щеткой, может быть перехвачен основной щеткой для перемещения материала, которая может вращаться в направлении для перемещения по меньшей мере части мусора к вспомогательной щетке для перемещения материала для перемещения к проходу второго всасывающего отверстия, в которое может всасываться мусор, когда транспортное средство движется в своем направлении движения.

Во втором рабочем состоянии или режиме работы, иногда называемом в настоящем документе режимом «подметания с левой стороны», первая боковая щетка может быть расположена в своем выдвинутом или наружном положении, а вторая боковая щетка может быть расположена в своем убранном или внутреннем положении, причем каждую боковую щетку вращает ее соответствующий двигатель, чтобы сметать мусор в зону, образованную между ними. Первую боковую щетку можно вращать для заметания мусора, чтобы образовать валок мусора, который может быть совмещен с первым всасывающим отверстием для захвата им, когда подметальная машина движется в своем направлении движения. Основную щетку для перемещения материала можно вращать в направлении, чтобы подметать мусор, подаваемый второй боковой щеткой, к первой вспомогательной щетке для перемещения материала, которую, в свою очередь, можно вращать, чтобы перемещать мусор к первому всасывающему отверстию для мусора. В этом втором режиме работы клапанное устройство, связанное с первым всасывающим отверстием для мусора, может находиться в своем по существу открытом положении, а клапанное устройство, связанное со вторым всасывающим отверстием для мусора, может находиться в своем по существу закрытом положении, чтобы по существу блокировать воздушный поток, проходящий через него. Воздух и любой захваченный им мусор могут всасываться в и через первое всасывающее отверстие для мусора для перемещения в бункер для мусора, где мусор может быть по существу отделен от воздушного потока.

В третьем режиме работы, иногда называемом в настоящем документе режимом «полного подметания», первая и вторая боковые щетки могут находиться в своих соответствующих выдвинутых или наружных положениях и могут вращаться своими соответствующими двигателями для сметания мусора в зону между боковыми щетками. Первую боковую щетку можно вращать, чтобы подметать мусор в направлении для образования валка мусора, который может быть совмещен с первым всасывающим отверстием для захвата таким образом, а вторую боковую щетку можно вращать в направлении для образования второго валка мусора, который может быть совмещен со вторым всасывающим отверстием для захвата таким образом. Основную щетку для перемещения материала можно вращать в направлении для подметания мусора, подаваемого боковыми щетками, в направлении либо первой, либо второй задней щетки для перемещения материала. Первую заднюю щетку для перемещения материала можно вращать в направлении для подметания мусора в направлении первого всасывающего отверстия для захвата таким образом, а вторую заднюю щетку для перемещения материала можно вращать в направлении для подметания мусора в направлении второго всасывающего отверстия для захвата таким образом. В этом третьем режиме работы клапанное устройство, связанное с первым всасывающим отверстием для мусора, и клапанное устройство, связанное со вторым всасывающим отверстием для мусора, могут оба находиться по существу в своих открытых положениях, так что воздух и любой мусор, захваченный им, могут всасываться в и через первое и второе всасывающие отверстия для мусора для перемещения в бункер для мусора, где мусор может быть по существу отделен от воздушного потока. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления такой режим может быть обозначен как режим «двойного подметания» или «режим подметания с двойными соплами». Хотя основная щетка для перемещения материала может быть описана как вращающаяся в направлении для перемещения материала ко второй вспомогательной щетке для перемещения материала, вращение основной щетки для перемещения материала в противоположном направлении может быть одинаково пригодным.

Вентилятор может быть необязательно снабжен системой улавливания и рециркуляции/захвата частиц, с помощью которой часть воздушного потока в вентиляторе с относительно более тяжелыми частицами можно отводить от него в выпускной трубопровод для выпуска непосредственно перед одним из всасывающих отверстий, например, первым или вторым всасывающим отверстием, для ввода или повторного ввода относительно более тяжелых частиц во всасывающее отверстие для увеличения вероятности того, что такие рециркуляционные частицы в конечном итоге будут оставлены в бункере для сбора мусора. При необходимости выпускной трубопровод может быть выполнен с возможностью выпуска мусора на проезжую часть в положении, которое минимизирует повторный ввод частиц во всасывающее отверстие.

При необходимости щетки для перемещения материала могут быть установлены так, чтобы каждая щетка могла быть наклонена под небольшим углом (например, приблизительно от 1 до 6 градусов), чтобы создать дугообразное «пятно контакта» с усиленным или более настойчивым сметающим действием для вычищения и удаления налипших куч или скоплений мусора с подметаемой проезжей части.

В некоторых вариантах осуществления щетки для перемещения материала могут быть охарактеризованы как щетки вертикального типа в том смысле, что их можно вращать вокруг приблизительно или несколько вертикальной оси (A_V). Описательная фраза «приблизительно или несколько вертикальная ось» указывает на то, что ось вращения может быть вертикальной или смещенной относительно угла наклона щетки, и также может изменяться со временем, когда щетка проезжает различные неровности, уклоны и наклоны проезжей части во время подметания.

В варианте вышеописанного набора щеток набор щеток может содержать пять щеток для перемещения материала, включая основную, ведущую или верхнюю щетку для перемещения материала, имеющую двигатель для вращения основной щетки в первом или втором направлении. Две вспомогательные или задние щетки для перемещения материала могут быть расположены позади основной щетки, причем вспомогательные щетки для перемещения материала расположены сбоку друг от друга, при этом одна вспомогательная щетка для перемещения материала расположена так, чтобы заметать мусор по существу к одной стороне продольной оси, а другая вспомогательная щетка для перемещения материала расположена так, чтобы заметать мусор по существу к другой стороне продольной оси. Одна из вспомогательных щеток для перемещения материала может содержать двигатель, выполненный с возможностью вращения соответствующей щетки для перемещения материала в первом направлении, чтобы заметать мусор к первой стороне транспортного средства, а другая вспомогательная щетка для перемещения материала может содержать двигатель, выполненный с возможностью вращения своей щетки в противоположном направлении, чтобы заметать мусор к другой стороне транспортного средства. Кроме того, набор промежуточных щеток для перемещения материала может быть расположен позади основной щетки для перемещения материала и впереди вспомогательных щеток для перемещения материала, причем каждая промежуточная щетка для перемещения имеет двигатель, выполненный с возможностью вращения своей щетки в первом или втором направлении.

В зависимости от режима подметания основную или ведущую щетку для перемещения материала можно вращать в направлении для перемещения части мусора, подаваемого ей боковыми щетками, к одной из промежуточных щеток для перемещения материала для перемещения к одной из вспомогательных щеток для перемещения материала и, таким образом, перемещения мусора в положение вдоль пути, перехватываемого всасывающим отверстием, когда транспортное средство движется в направлении движения для захвата одним из всасывающих отверстий, или основную или ведущую щетку для перемещения материала можно вращать в противоположном направлении вращения для перемещения мусора, подаваемого ей боковыми щетками, к другой промежуточной щетке для перемещения материала и последующего перемещения к вспомогательной щетке для перемещения материала и, таким образом, перемещения мусора в положение вдоль пути, перехватываемого другим всасывающим отверстием, когда транспортное средство движется в своем направлении движения для захвата другим из всасывающих отверстий.

В дополнительном варианте может быть обеспечена только одна основная щетка, которую можно выборочно вращать в первом или втором направлении. В первом режиме работы основную щетку можно вращать в первом направлении для перемещения мусора, подаваемого первой и второй боковыми щетками, в виде валка вдоль пути, который может быть перехвачен первым всасывающим отверстием для аспирации им, когда транспортное средство движется в своем направлении движения. Во втором режиме работы основную щетку можно вращать во втором направлении, чтобы собирать мусор, подаваемый первой и второй боковыми щетками, в виде валка вдоль пути, который может быть перехвачен другим всасывающим отверстием для аспирации им, когда транспортное средство движется в своем направлении движения.

В еще одном варианте узел поворотного рычага может содержать первую вспомогательную щетку для перемещения материала или первую и вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, которая взаимодействует с основной щеткой. Узел поворотного рычага может быть перемещен в первое положение, в котором щетка или щетки на узле поворотного рычага функционируют как задняя щетка или щетки для перемещения материала, чтобы направлять мусор к одному из всасывающих отверстий, или перемещен во второе положение, в котором щетка или щетки на узле поворотного рычага функционируют как задняя щетка или щетки для перемещения материала, чтобы направлять мусор к другому из всасывающих отверстий.

Исходя из настоящего раскрытия специалистам в данной области техники следует понимать, что различные признаки, описанные в настоящем документе, могут улучшить подметание улиц либо по отдельности, либо в комбинации друг с другом. Например, щетки для перемещения материала могут представлять собой отдельные блоки, выполненные в виде наборов, вращаемые вокруг по существу вертикальной оси, вращаемые по часовой стрелке или против часовой стрелки, поворачиваемые на рычаге, наклоняемые для образования пятна контакта, выполненные в качестве верхней щетки, выполненные в качестве задней щетки, убираемые в ходовое положение, различных размеров и форм и управляемые вручную или автоматически. Аналогичным образом, боковые щетки могут быть выдвигаемыми и убирающимися, вращаемыми вокруг по существу вертикальной оси, вращаемыми по часовой стрелке или против часовой стрелки, наклоняемыми для образования пятна контакта, убираемыми в ходовое положение, различных размеров и форм и управляемыми вручную или автоматически. Кроме того, всасывающих отверстий для захвата мусора может быть одно или несколько, они могут быть размещены в разных местоположениях относительно щеток, могут быть открыты и закрыты таким образом, чтобы обеспечить более сильное притяжение в данное всасывающее отверстие, могут быть использованы совместно с распылением воды и могут быть использованы с системой рециркуляции и улавливания частиц. Кроме того, контроллер может обеспечить возможность устанавливать и регулировать режимы подметания, чтобы оптимизировать использование щеток и всасывающих отверстий для выбранных окружающих сред, в том числе подметание с левой стороны, подметание с правой стороны, подметание на дороге с выпуклым профилем и полное подметание. Также различные режимы работы могут быть заданы с точки зрения размещения щетки, работы щетки, ориентации щетки и направления вращения щетки для любой комбинации щеток, а также размещения всасывающего отверстия и работы всасывающего отверстия, отдельно или в комбинации с одной или несколькими из вышеупомянутых характеристик щетки. Кроме того, хотя направление движения транспортного средства показано как направление движения вперед, в некоторых вариантах осуществления направление движения может быть обращено назад, и различные компоненты, описанные в настоящем документе (например, щетки и всасывающие отверстия), могут быть обращены назад относительно передней и задней частей транспортного средства с целью достижения тех же или аналогичных целей в направлении движения назад. Другие преимущества также будут очевидны для специалистов в данной области техники исходя из этого раскрытия.

Краткое описание фигур

На фиг. 1 представлена вертикальная проекция с правой стороны иллюстративной подметальной машины;

на фиг. 2 представлен вид днища или снизу подметальной машины фиг. 1, иллюстрирующий компоненты для зацепления мусора, включая боковую щетку в своем выдвинутом положении на правой стороне и боковую щетку в своем убранном положении на левой стороне;

на фиг. 3 представлен вид сверху или в плане боковой щетки, показывающий исполнительный механизм для перемещения боковой щетки между выдвинутым положением и убранным положением, и другой исполнительный механизм для подъема щетки в поднятое ходовое положение и опускания щетки в положение контакта с поверхностью;

на фиг. 4 представлен вид сбоку боковой щетки, показанной на фиг. 3, показывающий цилиндр наклона;

на фиг. 5 представлен подробный вид в увеличенном масштабе цилиндра наклона с выбранными конструкциями, исключенными в целях ясности;

на фиг. 6 представлен вид в перспективе иллюстративной щетки для перемещения материала;

на фиг. 7 представлен подробный вид в перспективе стяжного винта для ручного управления наклоном щетки для перемещения материала;

на фиг. 8 представлен вид в перспективе системы воздушного потока, содержащей центробежный вентилятор и всасывающие воздух отверстия или всасывающие сопла на каждой ее стороне;

на фиг. 9 представлен вид сбоку центробежного вентилятора, показанного на фиг. 8;

на фиг. 10 представляет развернутый вид в перспективе клапана управления для воздушного потока;

на фиг. 11 представлен вид в перспективе вентилятора, показанного на фиг. 8 и 9, и систему улавливания и рециркуляции/захвата захваченных частиц;

на фиг. 12 представлен подробный вид в перспективе отклоняющей перегородки для воздушного потока или совкового воздухоприемника для отвода части воздушного потока в вентиляторе;

на фиг. 13 представлен вид в перспективе части вентилятора рядом с выпускным отверстием, показывающий расположение отклоняющей перегородки для воздушного потока или совкового воздухоприемника на фиг. 12 в работе;

на фиг. 14 представлен вид сверху различных щеток, показанных на фиг. 2, в положении для первого режима подметания;

на фиг. 15 представлен вид сверху различных щеток, показанных на фиг. 2, в положении для второго режима подметания;

на фиг. 16 представлен вид сверху различных щеток, показанных на фиг. 2, в положении для третьего режима подметания;

на фиг. 17 представлено рабочее состояние или блок-схема для устройства организации щеток, показанных на фиг. 2, для режима работы в движении, первого режима работы, показанного на фиг. 14, второго режима работы, показанного на фиг. 15, и третьего режима работы, показанного на фиг. 16;

на фиг. 18 представлен вид в перспективе варианта с 5 щетками, который включает в себя пару промежуточных щеток, расположенных между верхней или ведущей щеткой и задними щетками;

на фиг. 19 представлен вид сверху различных щеток, показанных на фиг. 18, в положении для первого режима подметания;

на фиг. 20 представлен вид сверху различных щеток, показанных на фиг. 18, в положении для второго режима подметания

на фиг. 21 представлен вид сверху различных щеток, показанных на фиг. 18, в положении для третьего режима подметания;

на фиг. 22 представлен вид в перспективе варианта с одной щеткой для перемещения;

на фиг. 23 представлен вид сверху варианта на фиг. 22 с одной щеткой для перемещения и двух боковых щеток в первом режиме подметания;

на фиг. 24 представлен вид сверху варианта на фиг. 22 с одной щеткой для перемещения и двух боковых щеток во втором режиме подметания;

на фиг. 25 представлен вид сверху или в плане однощеточного узла с щеткой на поворотном рычаге;

на фиг. 26 представлен вид сбоку однощеточного узла с щеткой на поворотном рычаге на фиг. 25;

на фиг. 27 представлен вид в перспективе однощеточного узла с щеткой на поворотном рычаге на фиг. 25;

на фиг. 28 представлен вид снизу однощеточного узла с щеткой на поворотном рычаге на фиг. 25;

на фиг. 29 представлен вид сверху первого режима подметания для подметальной машины, использующей однощеточный узел с щеткой на поворотном рычаге на фиг. 25-28;

на фиг. 30 представлен вид сверху второго режима подметания для подметальной машины, использующей однощеточный узел с щеткой на поворотном рычаге на фиг. 25-28;

на фиг. 31 представлено рабочее состояние или блок-схема для устройства организации щеток, показанных на фиг.29 и 30;

на фиг. 32 представлен вид в перспективе узла поворотного рычага щеток на фиг. 25-28 со второй щеткой, установленной на поворотном рычаге;

на фиг. 33 представлен вид в перспективе многощеточного узла с щетками на поворотном рычаге на фиг. 32 с выбранными компонентами, показанными в разобранном виде;

на фиг. 34 представлен вид сверху первого режима подметания для подметальной машины, использующей многощеточный узел с щетками на поворотном рычаге на фиг. 32; и

на фиг. 35 представлен вид сверху второго режима подметания для подметальной машины, использующей многощеточный узел с щетками на поворотном рычаге ФИГ. 32.

Подробное раскрытие настоящего изобретения

Пример подметальной машины для проезжей части показан в вертикальной проекции с правой стороны на ФИГ. 1 и с ее нижней стороны на ФИГ. 2 и обозначен ссылочной позицией 20.

Подметальная машина 20, которая может быть собрана на шасси грузового автомобиля коммерческого образца или другого подходящего автомобиля-тягача, может содержать первую и вторую боковые щетки 22 и 24 (лучше всего показаны на ФИГ. 2), установленные на ходовой части транспортного средства или соединенные с ней прямо или косвенно за счет использования промежуточных пластин, разделительных пластин, опор, кронштейнов, прокладок и/или некоторой их комбинации. Шасси грузового автомобиля может содержать ходовую часть, которая может содержать по меньшей мере два расположенных на расстоянии друг от друга продольно лонжерона FR1 и FR2 и один или несколько боковых опорных элементов. Одна боковая щетка может быть расположена одной стороне продольной оси A_L--A_L, а другая боковая щетка может быть расположена другой стороне продольной оси A_L--A_L. Продольная ось A_L--A_L может или не может соответствовать геометрической осевой линии подметальной машины, но, как правило, в некоторых вариантах осуществления ось A_L--A_L может находиться между лонжеронами FR1 и FR2.

В некоторых вариантах осуществления три щетки 26, 28 и 30 для перемещения материала также могут быть установлены на ходовой части транспортного средства или соединены с ней либо прямо, например, посредством болтового или сварного соединения, либо косвенно, например, посредством использования промежуточных пластин, разделительных пластин, опор, кронштейнов, прокладок и/или некоторой их комбинации. Конечно, может иметься меньше или больше трех щеток для перемещения материала, и щетки для перемещения материала могут быть выполнены в виде устройства из трех элементов, как показано на ФИГ. 2, или другого подходящего устройства.

В некоторых вариантах осуществления боковые щетки 22 и 24 могут перемещаться между выдвинутыми и убранными положениями, а в некоторых случаях в положения между ними. На ФИГ. 2 боковая щетка 22 показана в своем выдвинутом или крайнем наружном положении, и боковая щетка 24 показана в своем убранном или крайнем внутреннем положении. Диапазон выдвижения и убирания боковых щеток 22, 24 может быть любым подходящим диапазоном, и диапазон может быть или не быть одинаковым для боковой щетки 22 и боковой щетки 24. В некоторых вариантах осуществления одна или несколько из боковых щеток могут быть фиксированными, а не выдвигаемыми и убираемыми.

В некоторых вариантах осуществления щетки 26, 28 и 30 для перемещения материала могут быть расположены позади первой и второй боковых щеток 22 и 24 относительно направления движения и расположены в конструкции, напоминающей треугольник, как показано на ФИГ. 2, причем щетка 26 для перемещения материала обозначена как ведущая, или основная или верхняя щетка относительно направления движения. Вспомогательные или задние щетки 28 и 30 для перемещения материала могут быть расположены позади ведущей или основной щетки 26, причем вспомогательная щетка 28 для перемещения материала смещена поперечно к одной стороне центра вращения основной щетки 26 и вспомогательная щетка 30 для перемещения материала смещена поперечно к другой стороне центра вращения основной щетки 26. Вспомогательные щетки 28 и 30 для перемещения материала обозначены как задние щетки, поскольку они находятся позади ведущей или основной щетки 26 для перемещения материала, когда подметальная машина движется в направлении DT движения вперед. Расположение вспомогательных щеток 28 и 30 для перемещения материала не требует, чтобы вспомогательные щетки для перемещения материала были полностью на одной стороне или другой стороне продольной оси A_L--A_L. Таким образом, вспомогательная щетка для перемещения материала может иметь свою часть на продольной оси A_L--A_L или перекрывать ее, в зависимости от физической организации шасси грузового автомобиля коммерческого образца и, возможно, других конструктивных решений.

Как объяснено ниже, различные щетки могут работать в нескольких различных режимах для подметания мусора в направлении и к проходу первого всасывающего отверстия 32 или для подметания мусора в направлении и к проходу второго всасывающего отверстия 34, или в качестве альтернативы подметания мусора в направлении соответствующих проходов обоих всасывающих отверстий 32 и 34. В зависимости от режима подметания воздух может проходить в одно или другое или оба всасывающих отверстия 32 и 34 и захватывать в них мусор для окончательного сбора в бункере 42 для мусора.

Как показано на ФИГ. 1, основные компоненты подметальной машины 20 могут быть установлены в корпусоподобной конструкции 36, которая может содержать передний вспомогательный отсек 38 двигателя, который может содержать двигатель внутреннего сгорания (не показан), который приводит в действие центробежный вентилятор через ременной привод, подключенный к двигателю, как описано более подробно ниже. Двигатель внутреннего сгорания может быть подключен к гидравлическому насосу и приводить его в действие для подачи гидравлической текучей среды под давлением для работы различных гидравлических двигателей и исполнительных механизмов, а также может приводить в действие воздушный компрессор и взаимодействовать с соответствующим резервуаром для аккумулирования энергии с помощью сжатого воздуха для подачи источника сжатого воздуха к различным пневматическим исполнительным механизмам. Управление текучими средами под давлением (гидравлическими или пневматическими) может быть реализовано через электрически управляемые клапаны (двухпозиционные, пропорциональные, реверсивные и т.д.), и также различные типы регуляторов и вспомогательных устройств, как следует понятно специалистам в данной области техники.

В целом, сжатый воздух может быть предпочтительным для тех жидкостных исполнительных механизмов, для которых может быть необходима мера упругости; например, в некоторых вариантах осуществления жидкостные исполнительные механизмы, которые используют для управления щетками для перемещения материала, предпочтительно являются пневматическими, так что щетки можно поднимать до и опускать из «ходового» положения и позволять щеткам перемещаться вверх и вниз, когда щетка «проходит» или следует по различным неровностям, уклонам и наклонам на подметаемой поверхности, когда подметальная машина движется в направлении DT движения. Хотя и подходит, в некоторых вариантах осуществления гидравлическая текучая среда под давлением может быть менее предпочтительной, поскольку могут потребоваться более сложные и более дорогие камеры для текучей среды под давлением, сообщающиеся с гидравлическими линиями.

Бункер 42 для сбора мусора может быть установлен позади вспомогательного отсека 38 двигателя и может накапливать мусор и частицы, отделенные от воздушного потока с захваченным мусором до того, как воздух будет выпущен через выпускное отверстие 40 для воздушного потока. Как показано изогнутой двухсторонней стрелкой на задней части транспортного средства на ФИГ. 1, в некоторых вариантах осуществления бункер 42 для сбора мусора может быть поднят, например, в положение выгрузки и опущен в рабочее положение с помощью гидравлических цилиндров 44 и 46, как лучше всего показано на ФИГ. 2.

Бункер 42 для сбора мусора может принимать воздушный поток с захваченными частицами из одного или обоих из всасывающих отверстий 32 и 34 и отделять мусор от воздушного потока за счет расширения воздушного потока до намного большего объема бункера 42 для сбора мусора, где мусор выпадает из воздушного потока, и необязательно с помощью различных типов заслонок, щитков, перфорированных пластин и тому подобного или их комбинации, которые могут быть удобны для отделения частиц от воздушного потока. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления для отделения мусора от воздушного потока может быть удобным ввод тонкораспыленной воды или спрея.

Пример боковой щетки (которая также может быть известна как лотковая щетка в некоторых вариантах осуществления) показан на ФИГ. 3-5, и может включать в себя опорный диск 48, на который может быть установлена щетина 50 (обычно в форме предварительно собранных модулей или сегментов щетины), чтобы сформировать почти непрерывный по существу круговой набор щетины 50. Двигатель 52 (обычно гидравлический, но может быть любого подходящего типа) может быть подключен к узлу диска/щетины для вращения узла диска/щетины в выбранном направлении (например, по часовой стрелке, против часовой стрелки или в обоих направлениях). Жидкостный исполнительный механизм двухстороннего действия под давлением CYL-1 (обычно пневматический, но может быть любого подходящего типа) может содержать плунжер 54, соединенный через тягу 56 для поворота боковой щетки вокруг шарнира 58 в убранное или внутреннее положение и из него, как показано на ФИГ. 3, в выдвинутое или наружное положение (как представлено щеткой 22 на ФИГ. 2). Кроме того, другой жидкостный исполнительный механизм под давлением CYL-2 (например, гидравлический или пневматический) может функционировать с подъемом боковой щетки в поднятое «ходовое» положение и с опусканием боковой щетки в положение контакта с поверхностью улицы для подметания. Как правило, боковая щетка может иметь диаметр примерно 120 см (примерно 48 дюймов), но можно использовать любой подходящий размер.

Как показано на виде ФИГ. 4 и подробно на ФИГ. 5, жидкостный цилиндр ТС управления наклоном двухстороннего действия (обычно гидравлический, но может быть любого подходящего типа) может содержать выдвижной/убираемый плунжер 60, соединенный с тягой 62, установленной для поворотного движения вокруг оси 64 для наклона корпуса двигателя вокруг оси 66, чтобы отрегулировать угол наклона щетки относительно подметаемой поверхности. Жесткая тяга 68 может быть соединена через сферическую втулку вокруг оси 66 с кронштейном (не показан), прикрепленным к ходовой части транспортного средства. В типичном применении боковая щетка может быть наклонена примерно на шесть градусов, например, относительно подметаемой поверхности, когда боковая щетка находится в своем выдвинутом положении, для более настойчивого подметания или «прокапывания» в прилотковой зоне и может быть наклонена от нуля до одного градуса или около того, например, когда находится в убранном положении, чтобы функционировать больше как жесткая или отскабливающая щетка. Конечно, могут быть использованы любые подходящие углы. В некоторых вариантах осуществления профиль давления текучей среды в цилиндре ТС управления наклоном, когда боковая щетка перемещается в свои убранные и выдвинутые положения, может быть определен опытным путем для того, чтобы расположить боковую щетку под необходимым углом наклона. Альтернативно, в некоторых вариантах осуществления угол наклона боковой щетки может быть установлен и отрегулирован вручную, автоматически или их комбинацией. Кроме того, в качестве альтернативы, в некоторых вариантах осуществления боковая щетка может быть прикреплена к рычагу в зависимости от шасси транспортного средства, и рычаг может быть шарнирным для того, чтобы ориентировать боковую щетку в необходимом положении наклона.

Как показано на ФИГ. 6, каждая щетка для перемещения материала может содержать опорный диск 70, на котором установлена щетина 72 (обычно в форме предварительно собранных модулей щетины) для образования почти непрерывной матрицы щетины 72. Двигатель 74 (обычно гидравлический, но может быть любого подходящего типа) может быть подключен к узлу диска/щетины для вращения узла диска/щетины в выбранном направлении (например, по часовой стрелке, против часовой стрелки или в обоих направлениях). Задний рычаг 76 может быть шарнирно прикреплен на оси 78 поворота к опорному кронштейну 80, который, в свою очередь, может быть соединен с шасси транспортного средства или ходовой частью (не показано). Противоположный конец продольного рычага 76 может быть шарнирно соединен на оси 82 поворота с кронштейном 84, который поддерживает двигатель 74 и подключенный узел диска/щетины. Как правило, каждая щетка для перемещения материала может иметь диаметр примерно 60 см (примерно 24 дюймов), но можно использовать любой подходящий размер.

Пневматический исполнительный механизм 86, имеющий выдвижной/убираемый плунжер 88, может быть шарнирно соединен на своем конце основания с кронштейном 80, причем конец его плунжера 88 шарнирно соединен с рычагом 76 управления через кронштейн 90. Когда воздух под давлением вводят в исполнительный механизм 86, плунжер 88 может быть убран, поднимая щетку для перемещения материала в направлении и в поднятое «ходовое» положение, и наоборот, когда давление воздуха понижается, плунжер 88 может выдвигаться вследствие массы щетки для перемещения материала с опусканием щетки в контакт с подметаемой поверхностью. Когда давление воздуха в приводе 86 минимально, полная масса щетки для перемещения материала может определять максимальную направленную вниз силу, прикладываемую щеткой.

В целом, в некоторых вариантах осуществления может быть предпочтительным наклонить щетку под некоторым углом наклона относительно подметаемой поверхности, так чтобы можно было создать дугообразное «пятно контакта», чтобы обеспечить более настойчивое сметающее действие. С этой целью втулка оси наклона может обеспечивать ось 92 наклона, которая может быть смещена от шарнирного соединения 82. В некоторых вариантах осуществления угол наклона каждой щетки для перемещения материала можно устанавливать и поддерживать с помощью регулируемого оператором стяжного винта 94 (показан на ФИГ. 7); однако в конкретных исполнениях предпочтительным может быть жидкостный исполнительный механизм или электрический исполнительный механизм (например, устройство с ходовым винтом электродвигателя).

Как показано на ФИГ. 6, задний рычаг 76 может быть шарнирно установлен на оси 78, которая может быть по существу выровнена по горизонтали. Как вариант, кронштейн 80 или его вспомогательный кронштейн (не показан) можно устанавливать или поворачивать вокруг по существу вертикальной оси, чтобы обеспечить несколько степеней перемещения вокруг вертикальной оси, как представлено щеткой 26 для перемещения материала на ФИГ. 2.

Организация вышеописанных щеток для перемещения материала может обеспечить ряд преимуществ, повышающих эффективность всей подметальной машины. Регулируя давление воздуха в каждом пневматическом исполнительном механизме, отдельные щетки могут упруго «кататься» по неровным дорожным поверхностям и точно следовать по различным уклонам и наклонам, когда подметальная машина движется в своем направлении движения. При необходимости пневматическое давление может быть уменьшено, чтобы обеспечить более настойчивое подметающее действие. В некоторых вариантах осуществления с использованием набора с тремя щетками, как описано выше, проезжие части с выпуклой центральной частью можно эффективно подметать способом, превосходящим тот, который обеспечивают классические щетки в виде цилиндрической трубки, вращаемые вокруг по существу горизонтальной оси. Кроме того, угол наклона можно регулировать таким образом, чтобы щетки для перемещения материала, помимо обеспечения их функциональности для перемещения материала, также могли функционировать как «копающие» щетки чтобы настойчиво вычищать или отскабливать уплотненные налипшие кучи или скопления мусора с дорожной поверхности.

В некоторых вариантах осуществления приблизительный диапазон углов наклона для усиленного (то есть более настойчивого) подметания для боковых щеток и щеток для перемещения материала/вычищения может составлять примерно от 3 до 8 градусов относительно подметаемой поверхности, причем, например, функциональность «копания» проявляется наиболее эффективно между 5 и 8 градусами. Конечно, можно использовать другие подходящие диапазоны углов наклона. В некоторых вариантах осуществления верхний предел для угла наклона может быть определен опытным путем на основе опыта наблюдения за скоростью удаления налипших уплотненных куч или скоплений мусора с дорожной поверхности. Альтернативно, угол наклона может быть установлен и отрегулирован вручную или автоматически, например, с помощью компьютера или их комбинацией.

Для того, чтобы максимизировать настойчивость подметания, особенно в отношении удаления «утрамбованных» или уплотненных налипших куч или скоплений мусора на подметаемых поверхностях, в некоторых вариантах осуществления может быть предпочтительным, чтобы щетина всех щеток была изготовлена из упругого стального сплава, сформированного в виде проволоки или сегмента плоской ленты, которые могут быть обычно согнуты в U-образную форму и собраны в модули или сегменты щетины. Однако для тех сред, где стальная щетина не требуется, может подойти традиционная пластмассовая щетина, как из полиуретана, полипропилена или полиамида. Конечно, для щетины можно использовать любой подходящий материал.

На ФИГ. 8 и на виде сбоку на ФИГ. 9 показан частичный вид в перспективе системы 100 воздушного потока. Центробежный вентилятор 102 может содержать выпускную часть 104, через которую воздушный поток под давлением может выходить через отверстие 106 в окружающую среду. Как показано на виде сбоку ФИГ. 9, впускной канал 110 с уклоном вверх может соединяться через интерфейс 108 с кольцом 112 для впуска воздуха, соединенным с бункером 42 для мусора слева от перегородки 114 бункера для мусора (показана пунктирной линией).

Всасывающее отверстие или всасывающее сопло 120 может содержать раму 122, имеющую эластомерные задвижки 124 вокруг своих краев, с регулируемыми по высоте колесами 126, предназначенными для катания вдоль подметаемой поверхности. Как показано двухсторонней стрелкой вверх/вниз справа на ФИГ. 8, эластомерная задвижка 124, обращенная к мусору, на обоих всасывающих соплах 120 может быть перемещена в поднятое положение с помощью исполнительного механизма (не показан), когда происходит подметание скоплений листьев. Переходная конструкция 128 может трансформировать поперечное сечение воздушного потока в круглое поперечное сечение для соединения с эластомерным шлангом 130, который, в свою очередь, можно подключать к впускной части 152 запорного клапана 150. Выпускное отверстие запорного клапана можно подключать к трубе 154 для воздушного потока для выпуска воздушного потока в бункер 42 для мусора, где некоторые захваченные частицы отделяются от воздушного потока и скапливаются для окончательного удаления. Воздушный поток из трубы 154 для воздушного потока может проходить через интерфейс 156, проходящий через перегородку бункера для мусора (не показана). Каждое всасывающее сопло 120 с всасывающим отверстием может быть прикреплено к узлу 98 пневматического цилиндра/цепи (ФИГ. 1); причем под давлением узел 98 пневматического цилиндра/цепи может поднимать всасывающее сопло 120 с всасывающим отверстием в поднятое ходовое положение, показанное на ФИГ. 1. Как правило, каждое всасывающее отверстие может иметь поперечную ширину примерно 71 см или около того (примерно 28 дюймов), но можно использовать любой подходящий размер.

Как показано в разобранном виде в перспективе ФИГ. 10, клапан 150 для воздушного потока может содержать впускную часть 152, которую можно соединить с эластомерным шлангом 130, показанным на ФИГ. 8 и ФИГ. 9. Первый корпус 154 клапана в форме полумесяца может быть прикреплен к впускному отверстию 152 и может взаимодействовать с другим корпусом 156 клапана в форме полумесяца, чтобы удерживать между ними клапанную пластину 158. Как представлено двухсторонней стрелкой на пластине 158, клапанная пластина 158 может быть выполнена с возможностью перемещения между положением, в котором воздушный поток может быть по существу заблокирован, и другим положением, в котором воздушный поток может проходить по существу беспрепятственно, или любым положением между ними. Клапанная пластина 158 может быть соединена с рабочим рычагом 160, который можно вращать вокруг шарнира 162. Исполнительный механизм 164 двухстороннего действия (например, пневматический, гидравлический или электрический) может содержать шток 166, который можно соединить с рабочим рычагом 160, так что клапанная пластина 158 может быть перемещена после перемещения рабочего штока 166 в свои убранные и выдвинутые положения и из них.

Система 170 рециркуляции и захвата частиц показана в общем виде на ФИГ. 11 и подробно на ФИГ. 12 и ФИГ. 13. Как показано на ФИГ. 11, корпус 172 может быть прикреплен к внешней части спирального патрубка вентилятора рядом с выходом 106 для воздушного потока. Переходная секция 174 может быть соединена с выпускным воздушным трубопроводом или шлангом 176 для выпуска воздушного потока в шланге 176, включая любые захваченные им частицы, в положении рядом с подметаемой поверхностью и перед всасывающим отверстием 32 (как показано на ФИГ. 8).

Как показано на ФИГ. 12, отклоняющая перегородка для воздушного потока или совковый воздухоприемник, обычно обозначаемый позицией 190, может быть шарнирно установлен на своем верхнем конце, в позиции 192, для перемещения вокруг оси поворота между открытым положением и закрытым положением, и любым положением между ними. Отклоняющая перегородка 190 может содержать плоскую панель 194, первую боковую стенку 196 и вторую боковую стенку 198, расположенную на расстоянии от первой боковой стенки 196, как показано на ФИГ. 12.

Как показано на ФИГ. 12 и 13, отклоняющую перегородку 190 можно перемещать под управлением исполнительного механизма 182 (предпочтительно, в некоторых вариантах осуществления - электрического шарового/винтового исполнительного механизма, но любого подходящего типа), имеющего выдвижной/убираемый плунжер 184, соединенный с тягой 186 для перемещения отклоняющей перегородки 190 между показанными закрытым положением и открытым положением. В открытом положении часть воздушного потока и любые захваченные им частицы могут попадать в открытую отклоняющую перегородку 190 и проходить в корпус 172 в обратном направлении в нем в шланг 176 для выпуска из нижней части воздушного трубопровода или шланга 176 перед всасывающим отверстием 32 для повторного входа в систему воздушного потока, когда подметальная машина 20 движется вперед вдоль своего направления движения.

Изменение направления на обратное, представленное пунктирной линией на ФИГ. 13, может замедлить скорость захваченных частиц (как и изгибы в шланге 176, показанном на ФИГ. 11). В некоторых вариантах осуществления выпускной конец воздушного трубопровода или шланга 176 предпочтительно может иметь выпуск с увеличивающимся поперечным сечением (показано в общих чертах пунктирной линией) для дополнительного замедления скорости выходящего воздушного потока и частиц, захваченных им.

В целом, частицы в диапазоне размеров и массы могут поступать во всасывающее отверстие 32 и/или 34 и быть транспортированы в бункер 42 для мусора, где существенная часть частиц может отделяться от воздушного потока и скапливаться в бункере 42 для мусора для окончательного удаления. На практике, однако, меньшая часть частиц не может быть отделена от воздушного потока и может попадать во впускное отверстие вентилятора для выпуска в местную атмосферу.

Для центробежных вентиляторов центробежные силы, действующие на частицы, могут вызывать концентрацию относительно более тяжелых захваченных частиц в этих слоях или слое воздушного потока, смежных или примыкающих к самой удаленной стенке корпуса 102 вентилятора. Размещение отклоняющего совкового воздухоприемника 190 в самой удаленной стенке корпуса 102 вентилятора может увеличить вероятность того, что более тяжелые частицы будут отведены из воздушного потока непосредственно перед тем, как их выпустят, и будут поданы к всасывающему отверстию 32 или 34 через шланг 176 для рециркуляции, тем самым увеличивая вероятность, что более тяжелые частицы в конечном итоге будут отделены от воздушного потока и собраны в бункере 42 для мусора. Теоретически, n циклов рециркуляции частицы увеличит вероятность того, что частица будет удержана в бункере 42 для мусора, и снизит вероятность того, что частица будет выпущена в атмосферу.

На ФИГ. 14, 15 и 16 показаны виды сверху в плане боковых щеток 22 и 24 и щеток 26, 28 и 30 для перемещения материала, показывающие различные положения и/или направления вращения для трех разных режимов подметания.

На каждой из ФИГ. 14, 15 и 16 продольная ось A_L--A_L может быть приблизительно выровнена с центром основной или ведущей щетки 26 для перемещения материала, причем стрелка указывает направление DT движения. В контексте транспортного средства с левосторонним управлением конструкция слева от продольной оси A_L--A_L может быть определена как на первой или левой стороне (т.е. на стороне 1), а конструкция справа от продольной оси A_L--A_L может быть определена как на второй или правой стороне (т.е., на стороне 2). Продольная ось A_L--A_L на ФИГ. 14, 15 и 16 предпочтительно может быть выровнена с осевой линией транспортного средства, хотя в некоторых вариантах осуществления может потребоваться установка различных компонентов с выравниванием не по осевой линии, чтобы избежать помех для компонентов силовой передачи (то есть приводных валов, включая: например, устройств с сегментированными приводными валами и их опорные подшипники транспортного средства, поставляемые производителем). Кроме того, основная щетка 26 для перемещения материала может быть необязательно установлена с помощью поворотного рычага для ограниченного поперечного перемещения.

На ФИГ. 14 представлено первое рабочее состояние или режим подметания, иногда называемый режимом «подметания с правой стороны», в котором левая боковая щетка 24 может быть перемещена в убранное или внутреннее положение, а правая щетка 22 может быть перемещена в выдвинутое или наружное положение. Когда подметальная машина движется в направлении DT движения, левую боковую щетку 24 можно вращать по часовой стрелке (CW) (исходя из ФИГ. 14), чтобы заметать любой мусор вправо для образования накопленного потока мусора (иногда обозначаемый как «валок»), когда транспортное средство движется в своем направлении DT движения. В зависимости от мусора на подметаемой поверхности получившийся валок может быть непрерывным или прерывистым, различной ширины и/или высоты, и/или формы и иметь различное содержание влаги. На ФИГ. 14 валок, образованный левой боковой щеткой 24, может быть предназначен для перехвата или контакта с ведущей или основной щеткой 26 для перемещения материала, как показано стрелками на правой стороне левой боковой щетки 24. Аналогичным образом, правая боковая щетка 22 может вращаться против часовой стрелки (CCW) (исходя из ФИГ. 14), чтобы заметать мусор для образования другого валка, проходящего с левой стороны правой боковой щетки 22, как показано стрелками. Толстая черная дугообразная линия, связанная с левой боковой щеткой 24, и аналогичная толстая черная дугообразная линия, связанная с правой боковой щеткой 22, представляют собой пятна контакта, где концы щетины щетки находятся в оптимальном контакте с подметаемой поверхностью для заметания мусора в область между ними. Соответствующие пятна контакта могут быть получены путем предпочтительного наклона боковых щеток вокруг соответствующих осей наклона и управления направленной вниз силой, прикладываемой к щетке так, чтобы отдельные щетинки могли давать запас потенциальной энергии, способствующей перемещению мусора в необходимом направлении.

Когда подметальная машина движется в направлении DT движения, валок мусора от левой боковой щетки 24 сталкивается с основной или ведущей щеткой 26 для перемещения материала, которую можно вращать по часовой стрелке, причем мусор заметают вправо, чтобы образовать еще один валок для перехвата правой боковой вспомогательной щеткой 30, которая также может вращаться по часовой стрелке и, в свою очередь, заметать мусор вправо, чтобы добавить свой мусор к мусору, собранному правой боковой щеткой 22. Далее, любой мусор, не заметаемый левой боковой щеткой 24 или правой боковой щеткой 22, может столкнуться либо с ведущей щеткой 26 для перемещения материала, либо правой боковой вспомогательной щеткой 30 для перемещения материала для расположения вместе с мусором от правой боковой щетки 22 для захвата во всасывающее отверстие 34, когда подметальная машина движется в своем направлении DT движения. Запорный клапан 150, связанный с правым всасывающим отверстием 34, может быть по существу открытым, чтобы позволить воздушному потоку проходить в систему воздушного потока, таким образом захватывая мусор для подачи в бункер 42 для мусора. Запорный клапан 150, связанный с левым всасывающим отверстием 32, может быть по существу закрытым (как показано штриховкой), таким образом исключая прохождение через него существенного воздушного потока. В конфигурации, показанной на ФИГ. 14, задняя левая боковая щетка 28 для перемещения материала может быть отключена и может быть поднята из зацепления с подметаемой поверхностью. Конечно, в некоторых вариантах осуществления задняя левая боковая щетка 28 для перемещения материала может быть приведена в действие, может быть расположена в контакте с подметаемой поверхностью и может вращаться либо CW, либо CCW для подметающего действия. Аналогично, хотя левая боковая щетка 24 показана в этом режиме как вращаемая, в некоторых вариантах осуществления левая боковая щетка 24 может не вращаться и может быть отключена, и может быть поднята из контакта с подметаемой поверхностью. То же самое может относиться к левой боковой щетке 24 в других режимах «подметания с правой стороны», описанных в настоящем документе.

В рабочем состоянии ФИГ. 14, когда подметальная машина движется в направлении DT движения, может быть образована полоса подметания со ссылочной позицией 10 с левой стороны и со ссылочной позицией 12 с правой стороны, в которую подметенный мусор заметают вправо для образования валка мусора, который может быть расположен для захвата во всасывающее отверстие 34, которое, в свою очередь, может образовывать полосу вакуумной уборки или всасывания, которая проходит поперечно между слева под ссылочной позицией 14 и справа под ссылочной позицией 16. В некоторых вариантах осуществления щетки 22, 24, 26, 28 и 30 могут быть расположены таким образом, чтобы вся или по существу вся поверхность между позицией 10 и позицией 12 (то есть полоса подметания) была подметена, когда подметальная машина движется в направлении DT движения.

В некоторых вариантах осуществления режим, показанный на ФИГ. 14, может лучше всего подходить для подметания правого бордюра и прилотковой зоны улицы или проезжей части.

Как показано на ФИГ. 15, во втором рабочем состоянии или режиме подметания, иногда называемом режимом «подметания с левой стороны», левая боковая щетка 24 может быть перемещена в выдвинутое или наружное положение, а правая боковая щетка 22 может быть перемещена в внутреннее или убранное положение. Левую боковую щетку 24 можно вращать по часовой стрелке (с перспективы ФИГ. 15), и правую боковую щетку 22 можно вращать против часовой стрелки, чтобы заметать мусор в область между двумя боковыми щетками 22 и 24. Когда подметальная машина движется в направлении DT движения, мусор может столкнуться с левой боковой щеткой 24, которая может заметать такой встретившийся мусор вправо, чтобы образовать валок мусора, предназначенный для контакта с левым боковым всасывающим отверстием 32, как показано стрелками на правой стороне левой боковой щетки 24 и, аналогичным образом, правая боковая щетка 22 может вращаться против часовой стрелки, чтобы заметать любой встретившийся мусор, чтобы образовать другой валок, проходящий от левой стороны правой боковой щетки 22, как обозначено стрелками. Когда подметальная машина движется в направлении DT движения, валок мусора от правой боковой щетки 22 может столкнуться с основной или ведущей щеткой 26, которую можно вращать против часовой стрелки, причем мусор заметают влево, чтобы образовать задний валок для перехвата левой боковой вспомогательной щеткой 28, которая, в свою очередь, может заметать мусор влево, чтобы добавить мусор от левой боковой щетки 24. Любой мусор, не заметаемый левой боковой щеткой 24 или правой боковой щеткой 22, может столкнуться либо с ведущей щеткой 26 для перемещения материала, либо с левой боковой вспомогательной щеткой 28 для перемещения материала, для расположения для захвата во всасывающее отверстие 32, когда подметальная машина движется в направлении DT движения. Запорный клапан 150, связанный с левым всасывающим отверстием 32, может быть открыт, чтобы позволить воздушному потоку проходить в систему воздушного потока, таким образом захватывая мусор для подачи в бункер 42 для мусора. Аналогичным образом, запорный клапан 150, связанный с правым всасывающим отверстием 34, может быть закрыт, таким образом исключая прохождение существенного воздушного потока через него (как показано штриховкой на всасывающем отверстии 34). В конфигурации, показанной на ФИГ. 15, задняя правая боковая щетка 30 для перемещения материала может быть отключена и может быть поднята из контакта с подметаемой поверхностью. Конечно, в некоторых вариантах осуществления задняя правая щетка 30 для перемещения материала может быть приведена в действие, может быть расположена в контакте с подметаемой поверхностью и может вращаться либо CW, либо CCW для подметающего действия. Толстые черные дугообразные линии, соответственно, связанные с щетками 22, 24, 26 и 28, представляют собой пятна контакта, где концы щетины щеток находятся в оптимальном контакте с подметаемой поверхностью для заметания мусора. Как отмечалось выше, каждое пятно контакта может быть получено путем предпочтительного наклона соответствующей щетки вокруг соответствующей оси наклона и управления направленной вниз силой, прикладываемой к щетке, так что отдельные щетинки могут давать запас потенциальной энергии, способствующей для перемещения мусора в необходимом направлении. Хотя правая боковая щетка 22 показана как вращаемая в этом режиме, в некоторых вариантах осуществления правая боковая щетка 22 может не вращаться и может быть отключена, и может быть поднята из контакта с подметаемой поверхностью. То же самое может относиться к правой боковой щетке 22 в других режимах «подметания с левой стороны», описанных в настоящем документе.

В рабочем состоянии или режиме на ФИГ. 15, когда подметальная машина движется в направлении DT движения, с левой стороны может быть образована полоса подметания с ссылочной позицией 10, а с правой стороны - с ссылочной позицией 12, в которую подметенный мусор может быть заметен для образования валка мусора, который может быть расположен для захвата или всасывания во всасывающее отверстие 32, которое, в свою очередь, может задавать более узкую полосу всасывания, заданную слева с ссылочной позицией 14 и справа с ссылочной позицией 16. В некоторых вариантах осуществления щетки 22, 24, 26, 28 и 30 могут быть расположены таким образом, чтобы вся или по существу вся поверхность между позицией 10 и позицией 12 (то есть, полоса подметания) была подметена, когда подметальная машина движется в направлении DT движения.

В некоторых вариантах осуществления режим, показанный на ФИГ. 15, может лучше всего подходить для подметания левого бордюра и прилотковой зоны улицы или проезжей части.

На ФИГ. 16 показано третье рабочее состояние или режим подметания, иногда называемый режимом «полного подметания», в котором левая боковая щетка 24 и правая боковая щетка 22 показаны в своих соответствующих выдвинутых положениях. Левую боковую щетку 24 можно вращать в направлении по часовой стрелке (с перспективы ФИГ. 16) с помощью своего двигателя, а правую боковую щетку 22 можно вращать в направлении против часовой стрелки с помощью своего двигателя. Когда транспортное средство движется в направлении движения, боковые щетки 22 и 24, вращающиеся в противоположных направлениях, могут функционировать для подметания мусора в общем направлении области между двумя боковыми щетками, где мусор имеет тенденцию собираться или скапливаться в соответствующие валки мусора для каждой боковой щетки 22 и 24. Толстые черные дугообразные линии, соответственно, связанные с щетками 22, 24, 26, 28 и 30, представляют пятна контакта, где концы щетины щетки находятся в оптимальном контакте с подметаемой поверхностью для заметания мусора. Как отмечалось выше, каждое пятно контакта может быть получено путем предпочтительного наклона соответствующей щетки вокруг соответствующей оси наклона и управления направленной вниз силой, прикладываемой к щетке, так что отдельные щетинки могут давать запас потенциальной энергии, способствующей перемещению мусора в необходимом направлении.

Когда подметальная машина движется вдоль направления DT движения, мусор, подметаемый первой и второй боковыми щетками 22 и 24, может накапливаться в общей области между ними, включая соответствующий валок для левой боковой щетки 24, который может быть расположен так, чтобы он был перехвачен левым всасывающим отверстием 32. Аналогичным образом валок может быть образован правой боковой щеткой 22 и может быть расположен так, чтобы перехватываться правым всасывающим отверстием 34. Три щетки 26, 28 и 30 для перемещения материала могут столкнуться с накопленным мусором. Основную или верхнюю щетку 26 для перемещения материала можно вращать в направлении по часовой стрелке, чтобы подметать материал на своем пути в направлении стрелок, показанных в направлении к правому боковому всасывающему отверстию 34. Левая боковая вспомогательная задняя щетка 28 для перемещения материала движется позади ведущей или основной щетки 26 для перемещения материала и может быть расположена обычно слева от оси A_L-A_L. Аналогичным образом, вспомогательная задняя правая боковая щетка 30 для перемещения материала движется позади ведущей или основной щетки 26 и может быть обычно расположена справа от оси A_L-A_L и/или оси вращения основной щетки 26. На ФИГ. 16 основную или верхнюю щетку 26 для перемещения материала можно вращать в направлении по часовой стрелке, чтобы подметать мусор в направлении правой боковой вспомогательной щетки 30 для перемещения материала, которая также может вращаться в направлении по часовой стрелке. Мусор, с которым сталкивается основная или верхняя щетка 26, может перемещаться к проходу правой боковой задней щетки 30 для перемещения материала, чтобы мусор помещался на пути правого бокового всасывающего отверстия 34. Мусор может захватываться воздушным потоком, когда подметальная машина 20 движется вдоль своего направления DT движения, и может подаваться через открытый клапан 150 для воздушного потока для транспортировки в бункер 42 для мусора для сбора. Как показано на левой стороне ФИГ. 16, мусор, сталкивающийся с задней левой боковой вспомогательной щеткой 28 для перемещения материала, может сметаться к проходу левого бокового всасывающего отверстия 32, так чтобы мусор захватывался воздушным потоком и подавался в бункер 42 для мусора для сбора. В этом режиме работы оба клапана 150 для воздушного потока (и, следовательно, оба всасывающих отверстия 32 и 34) могут быть открыты.

В некоторых вариантах осуществления рабочий режим ФИГ. 16 может лучше всего подходить для относительно узких улиц или дорог, в которых самые крайние края выдвинутых боковых щеток 22 и 24 могут проходить в противоположные прилотковые зоны. В некоторых вариантах осуществления, в которых оба всасывающих отверстия 32 и 34 обслуживаются одним и тем же вентилятором, источником вакуума или другим устройством перемещения воздуха, в некоторых случаях может быть достигнута более высокая эффективность всасывания в одном всасывающем отверстии путем закрытия другого всасывающего отверстия. В других вариантах осуществления каждое всасывающее отверстие может обслуживаться отдельным вентилятором, источником вакуума или другим устройством перемещения воздуха. Конечно, может быть предусмотрено любое необходимое количество всасывающих отверстий, и всасывающие отверстия могут обслуживаться одним или несколькими вентиляторами, источниками вакуума или другими устройствами перемещения воздуха. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления может не быть каких-либо всасывающих отверстий или какого-либо вентилятора, источника вакуума или другого устройства перемещения воздуха. Например, в некоторых вариантах осуществления можно использовать щетки, как описано в настоящем документе, для сметания мусора в транспортер, а не во всасывающее отверстие.

Выбор направления вращения для основной щетки 26 для перемещения материала может быть выбранным или произвольным. На ФИГ. 16 щетка 26 для перемещения материала показана вращающейся в направлении по часовой стрелке; как можно понять, основную щетку 26 для перемещения материала также можно вращать в направлении против часовой стрелки, как показано стрелкой в виде пунктирной линии. В некоторых вариантах осуществления щетку 26 для перемещения материала можно вращать в направлении по часовой стрелке в некоторые моменты времени и в направлении против часовой стрелки в другие моменты времени. То же самое относится и к другим щеткам, описанным в настоящем документе.

Когда транспортное средство находится в своем режиме «полного подметания» ФИГ. 16 и движется в направлении DT движения, основная щетка для перемещения материала и первая и вторая расположенные нас расстоянии друг от друга вспомогательные щетки для перемещения материала могут обеспечивать перекрывающиеся полосы подметания, хорошо подходящие для подметания «выпуклой» центральной части поверхности проезжей части с помощью щеток для перемещения материала, которые «проезжают» по рельефу центральной части проезжей части, а также различным уклонам и наклонам, и неровностям проезжей части. В некоторых вариантах осуществления основная щетка для перемещения материала, и первая и вторая расположенные на расстоянии друг от друга вспомогательные щетки для перемещения материала могут обеспечивать функциональные возможности подметания/вычищения, которые могут быть лучше, чем у горизонтально установленной щетки в виде цилиндрической трубки.

В некоторых вариантах осуществления описанная выше система может функционировать под наблюдением соответствующим образом запрограммированного контроллера, который может быть в форме управляемых сохраненной программой (например, встроенного аппаратного обеспечения и/или программного обеспечения) одного или нескольких микропроцессоров или микрокомпьютеров (а также компьютеров или процессоров общего или специального назначения, включая RISC-процессоры), специализированные интегральные микросхемы (ASIC), программируемые логические матрицы (PLA), дискретные логические или аналоговые микросхемы, с соответствующей энергонезависимой и энергозависимой памятью и/или их комбинации. Например, в некоторых вариантах осуществления можно использовать коммерчески доступный программируемый мобильный контроллер от IFM Efector, Inc., Malven РА, с обозначением детали CR0234 и соответствующим устройством нажатия клавиш/отображения с обозначением детали CR1081. Конечно, можно использовать любой подходящий контроллер.

Как показано на ФИГ. 17, в некоторых вариантах осуществления контроллер 200 может получать команду выбора режима оператора для конкретного рабочего режима, такого как режимы ФИГ. 14, ФИГ. 15 и ФИГ. 16, например, а также «ходового» режима, от блока 202 нажатия клавиш/отображения. Дополнительно или альтернативно, контроллер 200 может иметь возможность ввода команд и соответствующие функциональные возможности отображения для управления и отображения ориентации наклона и/или направления вращения для одной или обеих боковых щеток, и/или одной или нескольких щеток для перемещения материала. В некоторых вариантах осуществления контроллер 200 может быть запрограммирован или иметь возможность выбора оператором режима работы по умолчанию. В некоторых вариантах осуществления, таких как режимы ФИГ. 14, ФИГ. 15 и ФИГ. 16, например, контроллер 200 может позволять оператору выбирать или выдавать команды для установки наклона и/или направленной вниз силы для каждой щетки, и контроллер 200 может позволять оператору выбирать или выдавать команды для установки параметров пыли и/или листьев для каждого всасывающего отверстия.

В случае, когда рабочее состояние или режим 204 ФИГ. 14 выбраны, контроллер 200 может выдавать команды выдвижения правой боковой щетки 22, убирания левой боковой щетки 24, вращения левой боковой щетки 24 по часовой стрелке и вращения правой боковой щетки 22 против часовой стрелки. Аналогичным образом, контроллер 200 может выдавать команды вращения основной или верхней щетки 26 для перемещения материала и правой боковой задней щетки 30 для перемещения материала по часовой стрелке, а также перемещать левую боковую щетку 28 для перемещения материала в поднятое ходовое положение и не вращать ее. Контроллер 200 может также выдавать команды закрытия клапана для воздушного потока, управляющего воздушным потоком, проходящим через всасывающее отверстие 32, и открывать проход воздушному потоку через всасывающее отверстие 34.

В случае, когда рабочее состояние или режим 206 ФИГ. 15 выбран, контроллер 200 может выдавать команды выдвижения левой боковой щетки 24, убирания правой боковой щетки 22, вращения левой боковой щетки 24 по часовой стрелке и вращения правой боковой щетки 22 против часовой стрелки. Аналогичным образом, контроллер 200 может выдавать команды вращения основной или верхней щетки 26 для перемещения материала и левой боковой задней щетки 28 для перемещения материала против часовой стрелки и перемещать правую боковую щетку 30 для перемещения материала в поднятое ходовое положение и не вращать ее. Контроллер 200 также может выдавать команды закрытия клапана 150 для воздушного потока, управляющего воздушным потоком, проходящим через всасывающее отверстие 34, и открытия клапана 150 для воздушного потока, управляющего воздушным потоком, проходящим через всасывающее отверстие 32.

В случае, когда выбрано рабочее состояние или режим 208 ФИГ. 16, контроллер 200 может выдавать команды выдвижения левой и правой боковых щеток 24, 22 в свои соответствующие выдвинутые положения, вращения левой боковой щетки 24 по часовой стрелке и вращения правой боковой щетки 22 против часовой стрелки. Аналогичным образом, контроллер 200 может выдавать команды вращения основной или верхней щетки 26 для перемещения материала и правой боковой задней щетки 30 для перемещения материала по часовой стрелке и вращения левой боковой щетки 28 для перемещения материала против часовой стрелки. Контроллер 200 также может выдавать команды открытия обоих клапанов, соответственно управляющих воздушным потоком, проходящим через всасывающее отверстие 32 и всасывающее отверстие 34.

В случае, когда выбран «ходовой» режим 210, контроллер 200 может выдавать команды, чтобы поднять все щетки и сопла 120 с всасывающими отверстиями в соответствующее верхнее «ходовое» положение, чтобы позволить транспортному средству двигаться без каких-либо щеток или сопл с всасывающими отверстиями, контактирующих с дорожной поверхностью. Контроллер 200 также может выдавать команды не вращать щетки и не включать вентилятор.

На ФИГ. 17, алгоритмы команд для режимов 204, 206 и 208 предполагают одновременное управление или управление практически в режиме реального времени каждой щеткой или клапаном, а алгоритмы команд для «ходового» режима предполагают последовательное управление; однако для любого режима работы можно использовать либо одновременное (или практически в реальном времени), либо последовательное управление.

На ФИГ. 18 представлен вид в перспективе варианта 300 щеток для перемещения материала, показывающий щетку 26 для перемещения материала, щетку 30 для перемещения материала и щетку 28 для перемещения материала с промежуточной щеткой 30-1 для перемещения материала, расположенной между щеткой 26 и щеткой 30, и другой щеткой 28-1 для перемещения материала, расположенной между щеткой 26 и щеткой 28. Каждая щетка для перемещения материала может иметь номинально вертикальную ось A_V, как показано наглядным образом для щетки 30 для перемещения материала.

Как показано на ФИГ. 18, каждую из задней щетки 30 и задней щетки 28 можно располагать на соответствующей опоре щетки, которая может содержать опорный элемент 302, предназначенный для прямого прикрепления или косвенного соединения с ходовой частью подметальной машины, такой как лонжероны FR1 и FR2, например.

Пневматический исполнительный механизм 304 двухстороннего действия, задний рычаг 306 и стяжной винт 308 могут каждый быть шарнирно соединены на основании или на ближнем конце с опорным элементом 302. Стяжной винт 308 может быть таким же или аналогичным стяжному винту 94, показанному на ФИГ. 7. Удаленный конец заднего рычага 306, стяжного винта 308 и пневматического исполнительного механизма 304 может быть шарнирно соединен с узлом кронштейна, прикрепленным к монтажному кронштейну 314 двигателя или рядом с ним, например, с помощью различных шаровых соединителей. Пневматический исполнительный механизм 304 двухстороннего действия может функционировать с подъемом щетки 28 или 30 в верхнее «ходовое» положение, а также с опусканием щетки 28 или 30 для контакта с подметаемой поверхностью.

На ФИГ. 18 приводной двигатель 374 (показан для щетки 30 для перемещения материала) не показан для щетки 28 для перемещения материала, чтобы показать внутреннюю структуру монтажного кронштейна 314 двигателя.

Щетка 26 для перемещения материала может быть установлена, размещена и использована, как описано выше со ссылкой на ФИГ. 6.

Аналогичным образом, промежуточная щетка 30-1 для перемещения материала и промежуточная щетка 28-1 для перемещения материала могут быть прямо или косвенно соединены с ходовой частью подметальной машины через соответствующий опорный узел 322, который шарнирно поддерживает ближний конец продольного рычага 326, ближний конец пневматического цилиндра 324 и ближний конец стяжного винта 328. Удаленный конец продольного рычага 326 может быть шарнирно соединен с проходящим в поперечном направлении рычагом 332 от кронштейна 314 держателя двигателя, например, через различные шаровые соединители.

Каждый опорный узел 302 и 322 может быть образован в виде конструкции из штампованного металла, в виде сварного элемента или их комбинация, например, которые могут быть предназначены для прямого соединения (например, с помощью резьбовых крепежных элементов) с лонжеронами транспортного средства (показано на ФИГ. 2) или косвенного соединения с лонжеронами транспортного средства или другими частями ходовой части транспортного средства с использованием различных типов адаптеров, соединительных пластин, разделительных пластин, прокладок и т.д. (не показаны).

На ФИГ. 19, 20 и 21 представлены виды сверху или в плане боковых щеток 22 и 24 и щеток 26, 28, 28-1, 30 и 30-1 для перемещения материала, показывающие различные положения и/или направления вращения для режимов подметания с правой стороны, с левой стороны и полного подметания.

Как и в случае ФИГ. 14, 15 и 16, ФИГ. 19, 20 и 21 включают в себя продольную ось A_L-A_L, которая может быть приблизительно выровнена с центром основной или верхней щетки 26 для перемещения материала со стрелкой DT, представляющей направление движения. В контексте транспортного средства с левосторонним управлением конструкция слева от продольной оси A_L-A_L может быть образована как на первой или левой стороне (т.е. на стороне 1), так и конструкция справа от продольной оси A_L-A_L может быть образована как на второй или правой стороне (т.е. на стороне 2). Продольная ось A_L-A_L на ФИГ. 19, 20 и 21 может быть или может не быть выровнена с осевой линией транспортного средства, хотя в некоторых вариантах осуществления и в зависимости от изготовителя шасси грузового автомобиля различные компоненты могут быть установлены с выравниванием не по осевой линии, чтобы избежать помех для компонентов силовой передачи (т.е. приводного вала или приводных валов) транспортного средства. Кроме того, основная щетка 26 для перемещения материала может быть необязательно установлена с помощью поворотного рычага для ограниченного поперечного перемещения и/или установлена для ограниченного перемещения вокруг оси.

На ФИГ. 19 представлено первое рабочее состояние или режим подметания, иногда называемый режимом «подметания с правой стороны» и функционально соответствующий ФИГ. 14, описанной выше, в котором левая боковая щетка 24 может быть перемещена в убранное или внутреннее положение, и правая боковая щетка 22 может быть перемещена в выдвинутое или наружное положение. Левую боковую щетку 24 можно вращать по часовой стрелке, а правую боковую щетку 22 можно вращать против часовой стрелки, чтобы заметать мусор в область между двумя боковыми щетками 22 и 24. Когда подметальная машина движется в направлении DT движения, мусор сталкивается с вращающейся по часовой стрелке боковой щеткой 24, чтобы образовать валок мусора для перехвата основной щеткой 26. Кроме того, вращающаяся против часовой стрелки боковая щетка 22 также образует валок мусора, который может быть совмещен с всасывающим отверстием 34.

Основную или верхнюю щетку 26 для перемещения материала можно вращать по часовой стрелке для заметания мусора вправо, чтобы образовать валок мусора для перехвата правой боковой промежуточной щеткой 30-1 для перемещения материала, которую, в свою очередь, также можно вращать по часовой стрелке, чтобы заметать мусор вправо, чтобы образовать валок мусора для перехвата правой боковой задней щеткой 30 для перемещения материала, которую также можно вращать в направлении по часовой стрелке, чтобы образовать валок мусора для перемещения мусора к проходу правого бокового всасывающего отверстия 34, когда транспортное средство движется в своем направлении движения. Вследствие действия вращающихся щеток 26, 30-1 и 30, мусор может быть расположен на пути всасывающего отверстия 34. Запорный клапан 150, связанный с всасывающим отверстием 34, может быть открыт, чтобы позволить проходить воздушному потоку в систему воздушного потока, таким образом захватывая мусор для подачи в бункер 42 для мусора. Запорный клапан 150, связанный с левым боковым всасывающим отверстием 32, может быть закрыт (как показано поперечной штриховкой), таким образом закрывая проход существенному воздушному потоку через него. В конфигурации, показанной на ФИГ. 19, левые боковые щетки 28 и 28-1 для перемещения материала могут быть отключены и могут быть подняты в свои соответствующие «ходовые» положения из контакта с подметаемой поверхностью. Альтернативно, в некоторых вариантах осуществления левые боковые щетки 28 и 28-1 для перемещения материала можно вращать CW или CCW и они могут входить в контакт с подметаемой поверхностью.

В некоторых вариантах осуществления режим, показанный на ФИГ. 19, может лучше всего подходить для подметания правого бордюра и прилотковой зоны улицы или проезжей части.

На ФИГ. 20 показано второе рабочее состояние или режим подметания, иногда называемый режимом «подметания с левой стороны» и функционально соответствующий ФИГ. 15, как описано выше, в котором левая боковая щетка 24 может быть перемещена в выдвинутое или наружное положение, и правая боковая щетка 22 может быть перемещена в внутреннее или убранное положение. Левую боковую щетку 24 можно вращать по часовой стрелке, и правую боковую щетку 22 можно вращать против часовой стрелки, чтобы заметать мусор в область между двумя боковыми щетками 22 и 24. Когда подметальная машина движется в направлении DT движения, левая боковая щетка 24 может образовывать валок мусора, который может быть совмещен с левым боковым всасывающим отверстием 32. Правая боковая щетка 22 может образовывать валок, который может быть перехвачен вращающейся против часовой стрелки основной щеткой 26, которая, в свою очередь, может образовывать валок мусора для перехвата промежуточной щеткой 28-1, которая, в свою очередь, может образовать валок мусора для перехвата задней щеткой 28 для перемещения материала, которая, в свою очередь, может перемещать мусор к проходу левого всасывающего отверстия 32. Мусор может попасть в левое всасывающее отверстие 32, когда транспортное средство движется в направлении DT движения. Запорный клапан 150, связанный с левым всасывающим отверстием 32, может быть открыт, чтобы позволить воздушному потоку проходить во всасывающее отверстие 32, таким образом захватывая мусор для подачи в бункер 42 для мусора. В конфигурации, показанной на ФИГ. 20, промежуточная щетка 30-1 и вспомогательная правая боковая щетка 30 для перемещения материала могут быть отключены и могут быть подняты из контакта с подметаемой поверхностью и удержаны в своем режиме движения. В качестве альтернативы, в некоторых вариантах осуществления правые боковые щетки 30 и 30-1 для перемещения материала можно вращать CW или CCW и могут быть приведены в контакт с подметаемой поверхностью.

В некоторых вариантах осуществления режим, показанный на ФИГ. 20, может лучше всего подходить для подметания левого бордюра и прилотковой зоны улицы или проезжей части.

На ФИГ. 21 показано третье рабочее состояние или режим подметания, иногда называемый режимом «полного подметания», в котором левая боковая щетка 24 и правая боковая щетка 22 показаны в своих соответствующих выдвинутых положениях. Левую боковую щетку 24 можно вращать в направлении по часовой стрелке с помощью своего двигателя, и правую боковую щетку 22 можно вращать в направлении против часовой стрелки с помощью своего двигателя. Когда подметальная машина движется в направлении DT движения, вращающиеся в противоположных направлениях боковые щетки 22 и 24 могут функционировать для подметания мусора в общем направлении к области между двумя боковыми щетками, где часть мусора может иметь тенденцию собираться или накапливаться в валок мусора справа от вращающейся по часовой стрелке левой боковой щетки 24 и слева от вращающейся против часовой стрелки правой боковой щетки 22. Толстая черная дугообразная линия, связанная с левой боковой щеткой 24, и аналогичная толстая черная щетка дугообразная линия, связанная с правой боковой щеткой 22, представляет пятна контакта, где концы щетины щетки находятся в оптимальном контакте с подметаемой поверхностью, чтобы заметать мусор в область между ними. Пятно контакта может быть получено путем предпочтительного наклона боковых щеток вокруг соответствующих осей наклона и регулирования направленной вниз силы, прикладываемой к щетке так, чтобы отдельные щетинки могли производить «толкание» мусора в необходимом направлении.

Когда подметальная машина движется вдоль своего направления DT движения, мусор, подметаемый первой и второй боковыми щетками 22 и 24, может накапливаться в общей области между ними, причем пять щеток 26, 30-1, 28-1, 28 и 30 для перемещения материала сталкиваются с мусором, накопленным при работе вращающихся в противоположном направлении боковых щеток 22 и 24. Основную или верхнюю щетку 26 для перемещения материала можно вращать в направлении по часовой стрелке, чтобы подметать материал на своем пути в направлении стрелок по направлению к и совместно с вращающейся по часовой стрелке промежуточной щеткой 30-1 для перемещения материала и задней щеткой 30 для перемещения материала, чтобы перемещать мусор в направлении и к проходу правого бокового всасывающего отверстия 34. Вспомогательная задняя правая боковая щетка 30 для перемещения материала и правая боковая промежуточная щетка 30-1 могут двигаться позади ведущей или основной щетки 26 и, как правило, могут быть расположены справа от оси A_L-A_L и/или оси вращения основной щетки 26. Левая боковая промежуточная щетка 28-1 и вспомогательная задняя щетка 28 для перемещения материала, которые могут двигаться позади ведущей или основной щетки 26 для перемещения материала и могут располагаться, как правило, слева от оси A_L-A_L, могут вращаться в направлении против часовой стрелки, чтобы перемещать мусор в направлении и к проходу левого бокового всасывающего отверстия 32. Клапаны 150 для воздушного потока обоих всасывающих отверстий 32 и 34 могут находиться в своем открытом положении.

В некоторых вариантах осуществления рабочий режим ФИГ. 21 может лучше всего подходить для относительно узких улиц или дорог, в которых крайние края выдвинутых боковых щеток 22 и 24 проходят в противоположные прилотковые зоны.

На ФИГ. 21, выбор направления вращения для основной щетки 26 для перемещения материала может быть выбранным или произвольным. Щетка 26 для перемещения материала показана вращающейся в направлении по часовой стрелке; следует понимать, что основную щетку 26 для перемещения материала также можно вращать в направлении против часовой стрелки, как показано стрелкой в виде пунктирной линии.

Когда транспортное средство находится в своем режиме «полного подметания» ФИГ. 21 и движется в направлении DT движения, основная щетка 26 для перемещения материала, первая и вторая расположенные на расстоянии друг от друга промежуточные щетки 30-1 и 28-1 для перемещения материала и задние щетки 30 и 28 для перемещения материала могут обеспечивать перекрывающиеся полосы подметания, хорошо подходящие для подметания «выпуклой» центральной части поверхности проезжей части, с помощью щеток для перемещения материала, «проезжающих» по рельефу центральной части проезжей части, а также различным уклонам, наклонам и неровностям проезжей части, когда подметальная машина движется в своем направлении DT движения. В некоторых вариантах осуществления основная щетка 26 для перемещения материала, промежуточные щетки 30-1 и 28-1 для перемещения материала, и первая и вторая расположенные дна расстоянии руг от друга щетки 30 и 28 для перемещения материала могут обеспечивать функциональные возможности подметания/вычищения, которые могут быть лучше, чем у горизонтально установленной щетки в виде цилиндрической трубки.

В некоторых вариантах осуществления система, описанная выше, может работать под наблюдением соответствующим образом запрограммированного контроллера, который может иметь форму управляемых сохраненной программой (т.е. встроенного аппаратного обеспечения и/или программного обеспечения) одного или нескольких микропроцессоров или микрокомпьютеров (а также компьютеров общего назначения или процессоров специального назначения, включая RISC-процессоры), специализированных интегральных микросхем (ASIC), программируемых логических матриц (PLA), дискретных логических или аналоговых схем с соответствующей энергонезависимой и энергозависимой памятью и/или их комбинации. В некоторых вариантах осуществления может быть использован коммерчески доступный программируемый мобильный контроллер от IFM Elector, Inc., Malven РА, с обозначением детали CR0234 и связанное устройство нажатия клавиш/отображения с обозначением детали CR1081.

В контексте устройств щеток с использованием промежуточных щеток 28-1 и 30-1 для перемещения материала, показанных на ФИГ. 19, 20 и 21, в некоторых вариантах осуществления контроллер 200 может относить промежуточную щетку 28-1 для перемещения материала к подчиненной для задней щетки 28 для перемещения материала и может относить промежуточную щетку 30-1 для перемещения материала к подчиненной для задней щетки 30 для перемещения материала. Таким образом, когда задняя щетка 28 для перемещения материала получает команду вращаться против часовой стрелки или перемещаться в ходовое положение, промежуточная щетка 28-1 для перемещения материала также может получать команду вращаться против часовой стрелки или переместиться в ходовое положение. Аналогичным образом, когда задняя щетка 30 для перемещения материала получает команду вращаться по часовой стрелке или перемещаться в ходовое положение, промежуточная щетка 30-1 для перемещения материала также может получать команду вращаться по часовой стрелке или перемещаться в ходовое положение. Альтернативно, в некоторых вариантах осуществления промежуточные щетки 28-1 и 30-1 для перемещения материала могут быть управляемы независимо от задних щеток 28 и 30 для перемещения материала.

В вариантах осуществления, описанных выше, ведущая щетка 26 для перемещения материала, в зависимости от рабочего состояния или режима, может перемещать мусор в направлении левой стороны транспортного средства или правой стороны транспортного средства. Задние щетки 30 и 28 для перемещения материала могут также служить для поперечного смещения мусора в положение на левой стороне транспортного средства и на правой стороне транспортного средства к проходу левого бокового всасывающего отверстия 32 или правого бокового всасывающего отверстия 34 для захвата в соответствующее всасывающее отверстие, когда клапанная пластина 150 для соответствующего клапана всасывающего отверстия открыта. Поскольку в вариантах осуществления, описанных выше, щетка 30 и щетка 28 могут иметь номинальный диаметр примерно 24 дюймов (примерно 70 см) и могут быть расположены на расстоянии примерно 6 дюймов (примерно 15,2 см) от краев одной щетки до краев другой щетки, скопления мусора могут быть отделены примерно на 54 дюйма (примерно 137 см). Следует понимать, что упомянутые размеры являются только репрезентативными и могут варьироваться в зависимости от конструктивных ограничений для конкретной подметальной машины.

На ФИГ. 22 представлен узел 400 щеток, имеющий одну основную щетку 26-1 с диаметром, который обычно соответствует эквивалентному диаметру задней щетки 28 и 30 (например, примерно 54 дюйма или 137 см) в вариантах осуществления выше; основную щетку 26-1 можно вращать в одном или другом направлении (т.е. по часовой стрелке или против часовой стрелки). Как показано, узел 400 щеток может содержать монтажную конструкцию 402, имеющую основную опорную балку 404 для установки прямо или косвенно на или между лонжеронами FR1 и FR2 (ФИГ. 2) или другой частью ходовой части транспортного средства. Пара цилиндров управления подъемом, каждый из которых содержит цилиндр 410 и соответствующий рабочий шток 412, может быть соединена своем ближнем конце с парой удаленных друг от друга кронштейнов 414, которые могут отходить от опорной балки 404. Кроме того, пара стяжных винтов 416 может быть соединена на своем ближнем конце с нижней частью монтажной конструкции 402, а на своем удаленном конце - с опорным кронштейном 418 двигателя, который вмещает электродвигатель 420 двухстороннего действия.

Монтажная конструкция 402 может быть снабжена тремя пылезащитными гребенками 422, 424 и 426. Каждая пылезащитная гребенка может содержать набор параллельно расположенных на расстоянии друг от друга, упругих и сохраняющих форму элементов, которые служат в качестве частичного барьера для прохождения пыли и мусора через него.

На ФИГ. 23 показан первый режим подметания, иногда обозначаемый как режим подметания с правой стороны, в котором левая боковая щетка 24 может быть расположена в своем убранном положении и вращаться по часовой стрелке, и правая боковая щетка 22 может быть расположена в своем выдвинутом положении, и вращаться против часовой стрелки, причем две боковые щетки 24 и 22 заметают мусор в область, обычно расположенную между боковыми щетками. На ФИГ. 23 всасывающее отверстие 34 может быть открытым (клапанная пластина 150 может быть перемещена в открытое положение, чтобы пропускать через себя воздушный поток), и всасывающее отверстие 32 может быть закрытым.

Когда подметальная машина движется в своем направлении DT движения, вращающаяся по часовой стрелке боковая щетка 24 может перемещать мусор вправо, чтобы образовать валок мусора, проходящий от правой стороны боковой щетки 24, причем валок мусора перехватывает вращающаяся по часовой стрелке основная щетка 26-1. Вращающаяся против часовой стрелки боковая щетка 22 может перемещать мусор на свою левую сторону, чтобы образовать валок мусора, проходящий от левой стороны боковой щетки 22, причем валок мусора перехватывает всасывающее отверстие 34 для захвата таким образом. Вращающаяся по часовой стрелке основная щетка 26-1 может перемещать свой мусор вправо в полосу всасывания всасывающего отверстия 34, когда подметальная машина движется в своем направлении DT движения. Как следствие, значительная часть подметенного мусора может быть захвачена воздушным потоком через всасывающее отверстие 34 для сбора и накопления в бункере 42 для мусора.

На ФИГ. 24 показано второе рабочее состояние или режим подметания, иногда обозначаемый как режим подметания с левой стороны, в котором левая боковая щетка 24 может быть расположена в своем выдвинутом положении и вращаться по часовой стрелке, когда подметальная машина движется в своем направлении DT движения, и правая боковая щетка 22 может быть расположена в своем убранном положении и вращаться против часовой стрелки, причем две боковые щетки 24 и 22 заметают мусор в область, в основном расположенную между боковыми щетками 24 и 22. Когда подметальная машина движется в своем направлении DT движения левая боковая щетка 24 может образовывать валок мусора, который может быть совмещен с открытым всасывающим отверстием 32 для захвата таким образом. Правая боковая щетка 22 на своей левой стороне может образовывать валок мусора, который может быть перехвачен вращающейся против часовой стрелки основной щеткой 26-1 для перемещения мусора в открытое всасывающее отверстие 32. Мусор может захватываться воздушным потоком через всасывающее отверстие 32 для сбора и накопления в бункере 42 для мусора.

На ФИГ. 25-28 показан еще один вариант раскрытой системы подметальной машины, включающей в себя узел 500 поворотного рычага щеток, установленный для поворотного перемещения между первым и вторым положениями вокруг оси Ах, которая может приблизительно совпадать или не совпадать с осью Ау щетки 26 для перемещения материала, описанной выше. Узел 500 поворотного рычага щеток может содержать задний рычаг, содержащий дополнительную щетку для перемещения материала, которая в зависимости от поворотного положения узла 500 щеток может выполнять функцию левой боковой задней щетки 28 для перемещения материала или правой боковой задней щетки 30 для перемещения материала, описанных выше.

Как показано на ФИГ. 25-28, узел 500 поворотного рычага щеток может содержать опорный узел 502 для прямого или косвенного соединения узла 500 щеток с шасси транспортного средства и/или ходовой частью транспортного средства. Опорный узел 502 может содержать балочный элемент 504 с перфорированными пластинами 506 для прикрепления балочного элемента 504 к лонжеронам транспортного средства (ФИГ. 2) и/или другим частям ходовой части. Остальные компоненты узла 500 щеток можно переносить с помощью опорной балки 504 и поворачивать вокруг оси A_X под управлением, например, жидкостного исполнительного механизма 514 двухстороннего действия. В некоторых вариантах осуществления опорный узел 502 может быть установлен таким образом, чтобы ось A_X поворота узла поворотного рычага имела по существу одинаковый размер или совпадала с осью A_V вращения щетки 26 для перемещения материала (показана кружком в виде пунктирной линии на ФИГ. 25).

Как показано, ближний конец или конец основания исполнительного механизма 514 может быть соединен с соединительным кронштейном 516, и поршневой конец исполнительного механизма 514 может быть соединен с другим кронштейном 518. На ФИГ. 25, когда рабочий шток исполнительного механизма 514 выдвинут, шарнирно установленные компоненты могут перемещаться в направлении против часовой стрелки, и, когда рабочий шток исполнительного механизма 514 убран, шарнирно установленные компоненты могут перемещаться в направлении по часовой стрелке.

Монтажная конструкция 520 может принимать через соответствующие кронштейны и втулки, например, конец основания исполнительных механизмов 528 и 530 двухстороннего действия, а также конец основания продольного рычага 524. Удаленный конец продольного рычага 524 может содержать поперечный элемент 526, к которому прикреплены рабочие штоки исполнительных механизмов 528 и 530. Удаленные концы стяжных винтов 532 и 534 могут быть соединены с кронштейном 512 двигателя, который, в свою очередь, может содержать гидравлический двигатель 508 двухстороннего действия. Двигатель 508, в свою очередь, может приводить в действие щетку 510 для перемещения материала.

Как следует понимать, исполнительный механизм 514 двухстороннего действия может быть выполнен с возможностью перемещения поворотного узла между первым и вторым конечными положениями, а также любым промежуточным положением. Кроме того, исполнительные механизмы 528 и 530, которые обычно приводят в действие пневматически (но могут быть гидравлическими), могут функционировать с подъемом щетки 510 из положения контакта с поверхностью земли для подметания в поднятое «ходовое» положение и для опускания щетки 510 в контакт с поверхностью, которая должна быть подметена.

На ФИГ. 29 и ФИГ. 30 представлены первое и второе рабочие состояния или режимы с использованием узла 500 поворотного рычага щеток.

На ФИГ. 29, которая функционально соответствует ФИГ. 14 и на которой представлен режим подметания с правой стороны, узел 500 поворотного рычага щеток может быть приведен в действие посредством исполнительного механизма 514 с поршнем/цилиндром для поворота щетки 510 против часовой стрелки в положении, показанном на ФИГ. 29, в положение, занимаемое щеткой 30 на ФИГ. 14. Как показано на ФИГ. 29, левая боковая щетка 24 может вращаться по часовой стрелке, чтобы заметать мусор к своему правому боковому краю, чтобы образовать валок мусора. Правая боковая щетка 22 может вращаться против часовой стрелки, чтобы заметать мусор к своей левой стороне, чтобы образовать валок мусора, который может быть перехвачен всасывающим отверстием 34 для захвата таким образом. Щетку 26 и щетку 510 можно вращать в направлении по часовой стрелке, чтобы заметать мусор, накопленный между боковыми щелями 22 и 24, вправо к проходу всасывающего отверстия 34 для захвата им, что функционально соответствует ФИГ. 14. На ФИГ. 30 представлен режим подметания с левой стороны, в котором узел 500 поворотного рычага щеток может быть приведен в действие с помощью исполнительного механизма 514 с поршнем/цилиндром для поворота щетки 510 по часовой стрелке в положение, показанное на ФИГ. 30 (соответствует положению, занимаемому щеткой 28 на ФИГ. 15). Как показано на ФИГ. 30, левую боковую щетку 24 можно вращать по часовой стрелке для перемещения мусора к своему правому краю, чтобы мусор образовал валок, который может быть совмещен с открытым всасывающим отверстием 32 для захвата таким образом. Правая боковая щетка 22 может вращаться против часовой стрелки для перемещения мусора к своему левому краю для перемещения к вращающейся против часовой стрелки основной щетке 26 и щетке 510 для перемещения мусора к всасывающему отверстию 32 для всасывания и захвата таким образом.

На ФИГ. 31 представлена рабочая блок-схема для устройства организации щеток, показанных на ФИГ. 25-28, и представлены рабочие этапы в столбце 604 для подметания с правой стороны, рабочие этапы в столбце 606 для подметания с левой стороны и рабочие этапы для режима движения, показанные в столбце 610. В некоторых вариантах осуществления, таких как режимы ФИГ. 29 и ФИГ. 30, например, контроллер 200 может позволять оператору выбирать или выдавать команды установки наклона и/или направленной вниз силы для каждой щетки, и контроллер 200 может позволять оператору выбирать или выдавать команды установки параметров пыли и/или листьев для каждого всасывающего отверстия.

На ФИГ. 32 и 33 представлен вариант узла 500 поворотного рычага щеток, показанного на ФИГ. 25-28, в котором вторая задняя щетка 710 может быть соединена с поворотным рычагом, показанным на ФИГ. 25-28.

На ФИГ. 34, которая функционально соответствует ФИГ. 14 и на которой представлен режим подметания с правой стороны, узел 500 поворотного рычага щеток может быть приведен в действие посредством исполнительного механизма 514 с поршнем/цилиндром, чтобы поворачивать щетки 510 и 710 против часовой стрелки в положение, показанное на ФИГ. 34. Левая боковая щетка 24 может вращаться по часовой стрелке, чтобы заметать мусор до своего правого бокового края, чтобы образовать валок мусора. Правая боковая щетка 22 может вращаться против часовой стрелки, чтобы заметать мусор к своей левой стороне, чтобы образовать валок мусора, который может быть перехвачен всасывающим отверстием 34 для захвата таким образом. Щетку 26, щетку 510 и щетку 710 можно вращать в направлении по часовой стрелке, чтобы заметать мусор от валка мусора боковой щетки 22 и любого мусора, накопленного между боковыми метлами 22 и 24, вправо к проходу всасывающего отверстия 34 для захвата им.

На ФИГ. 35, которая функционально соответствует ФИГ. 15, представлен режим подметания с левой стороны, в котором узел 500 поворотного рычага щеток может быть приведен в действие посредством исполнительного механизма 514 с поршнем/цилиндром, чтобы поворачивать щетки 510 и 710 по часовой стрелке в положение, показанное на ФИГ. 35. Как показано на ФИГ. 35, левую боковую щетку 24 можно вращать по часовой стрелке для перемещения мусора к своему правому краю, причем мусор образует валок, который может быть совмещен с открытым всасывающим отверстием 32 для всасывания и захвата таким образом. Правая боковая щетка 22 может вращаться против часовой стрелки для перемещения мусора к своему левому краю для перемещения к вращающейся против часовой стрелки основной щетке 26, щетке 510 и щетке 710 для перемещения мусора к открытому всасывающему отверстию 32 для всасывания и захвата таким образом.

Альтернативные варианты осуществления настоящего изобретения

Далее следует описание альтернативных вариантов осуществления, изложенных в виде пунктов:

1. Подметальная машина для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на транспортном средстве, причем каждую боковую щетку можно перемещать между убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками;

первое всасывающее отверстие на первой стороне транспортного средства или рядом с ней, и второе всасывающее отверстие на второй стороне транспортного средства или рядом с ней, причем каждое всасывающее отверстие соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока функционирует между по существу открытым положением и по существу закрытым положением;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

основную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения основной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения;

первую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения первой вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в первом направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения второй вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения во втором направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

основную щетку для перемещения материала, вращаемую в выбранном одном из первого направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора к первой вспомогательной щетке для перемещения материала и второго направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора ко второй вспомогательной щетке для перемещения материала.

2. Подметальная машина по п. 1, дополнительно содержащая:

управляемый сохраненной программой процессор для управления боковыми щетками, щетками для перемещения материала, и клапанами для воздушного потока для установки боковых щеток, щеток для перемещения материала и клапанов для воздушного потока по меньшей мере в двух рабочих состояниях.

3. Подметальная машина по п. 2, причем подметальная машина имеет первое рабочее состояние, содержащая:

первую боковую щетку, расположенную в или почти в своем убранном положении, и вторую боковую щетку, расположенную в или почти в своем выдвинутом положении, причем обе боковые щетки вращают в соответствующем направлении, чтобы сметать мусор в зону между первой и второй боковыми щетками, и

основную щетку для перемещения материала и вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, которые вращают, чтобы подметать мусор в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, причем клапан для воздушного потока, функционально связанный со вторым всасывающим отверстием по существу открыт, и клапан для воздушного потока, функционально связанный с первым всасывающим отверстием по существу закрыт.

4. Подметальная машина по п. 3, в которой:

первая вспомогательная щетка для перемещения материала перемещена в поднятое положение из контакта с подметаемой поверхностью.

5. Подметальная машина по п. 2, причем подметальная машина имеет второе рабочее состояние, содержащая:

первую боковую щетку, расположенную в или почти в своем выдвинутом положении, и вторую боковую щетку, расположенную в или почти в своем убранном положении, причем обе боковые щетки вращают в соответствующих направлениях, чтобы сметать мусор в зону между первой и второй боковыми щетками, и

основную щетку для перемещения материала и первую вспомогательную щетку для перемещения материала, которые вращают, чтобы подметать мусор в направлении захвата первым всасывающим отверстием, когда транспортное средство движется в направлении движения, причем клапан для воздушного потока, функционально связанный со вторым всасывающим отверстием по существу закрыт, и клапан для воздушного потока, функционально связанный с первым всасывающим отверстием по существу открыт.

6. Подметальная машина по п. 5, в которой:

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала перемещают в поднятое положение из контакта с подметаемой поверхностью.

7. Подметальная машина по п. 2, причем подметальная машина имеет третье рабочее состояние, содержащая:

первую и вторую боковые щетки, расположенные в или почти в своих соответствующих выдвинутых положениях, и каждую боковую щетку, соответственно, вращают в направлении для сметания мусора в зону между первой и второй боковыми щетками,

основную щетку для перемещения материала и одну из вспомогательных щеток для перемещения материала, которые вращают в одном и том же направлении, чтобы подметать мусор в направлении для захвата одним из первого и второго всасывающих отверстий, и другую из вспомогательных щеток для перемещения материала, которую вращают в направлении для подметания мусора в направлении для захвата другим из первого и второго всасывающих отверстий, причем клапан для воздушного потока, функционально связанный с первым всасывающим отверстием по существу открыт, и клапан для воздушного потока, функционально связанный со вторым всасывающим отверстием по существу открыт.

8. Подметальная машина по п. 2, причем подметальная машина дополнительно содержит:

первую промежуточную щетку для перемещения материала, расположенную между основной щеткой для перемещения материала и первой вспомогательной щеткой для перемещения материала и функционально подчиненную первой вспомогательной щетке для перемещения материала для вращения с ней в том же направлении, и

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, расположенную между основной щеткой для перемещения материала и второй вспомогательной щеткой для перемещения материала, и функционально подчиненную второй вспомогательной щетке для перемещения материала для вращения с ней в том же направлении.

9. Подметальная машина по п. 2, причем подметальная машина дополнительно содержит систему рециркуляции воздушного потока, содержащую:

отклоняющую перегородку для воздушного потока для отвода части воздушного потока из выпускной части вентилятора в трубопровод для воздушного потока для выпуска из него вблизи выбранного одного из первого и второго всасывающих отверстий, так что по меньшей мере часть выпускаемого воздушного потока входит в выбранное всасывающее отверстие.

10. Подметальная машина по п. 2, дополнительно содержащая систему выпуска мусора, содержащую:

отклоняющую перегородку для воздушного потока для отвода части воздушного потока из выпускной части вентилятора в трубопровод для воздушного потока для выпуска из него на подметаемую поверхность.

11. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на транспортном средстве, причем каждую боковую щетку перемещают между соответствующим убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая боковая щетка имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками, первой боковой щетки в своем убранном положении и второй боковой щетки в своем выдвинутом положении;

первое всасывающее отверстие на первой стороне транспортного средства или рядом с ней, и второе всасывающее отверстие на второй стороне транспортного средства или рядом с ней, причем каждое всасывающее отверстие соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока функционирует между по существу открытым положением и по существу закрытым положением, при этом клапан для воздушного потока для второго всасывающего отверстия находится в своем по существу открытом положении;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

основную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения основной щетки для перемещения материала в выбранном одном из первого направления вращения и второго направления вращения;

первую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения первой вспомогательной щетки для перемещения материала по меньшей мере в первом направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения второй вспомогательной щетки для перемещения материала по меньшей мере во втором направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

причем основную щетку для перемещения материала вращают во втором направлении вращения, чтобы перемещать по меньшей мере часть мусора ко второй вспомогательной щетке для перемещения материала, при этом вторую вспомогательную щетку для перемещения материала вращают в направлении вращения, чтобы перемещать по меньшей мере часть мусора ко второму всасывающему отверстию для захвата им, когда подметальная машина движется в направлении движения.

12. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на транспортном средстве, причем каждую боковую щетку перемещают между соответствующим убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками, первой боковой щеткой в своем выдвинутом положении и второй боковой щеткой в своем убранном положении;

первое всасывающее отверстие на первой стороне транспортного средства или рядом с ней и второе всасывающее отверстие на второй стороне транспортного средства или рядом с ней, причем каждое всасывающее отверстие соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока функционирует между по существу открытым положением и по существу закрытым положением, причем клапан для воздушного потока, связанный с первым всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

основную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения основной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения в выбранном одном из первого направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в первом направлении и второго направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора во втором направлении;

первую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения первой вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения по меньшей мере в первом направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения второй вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения по меньшей мере во втором направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

причем основную щетку для перемещения материала вращают в своем первом направлении вращения, чтобы перемещать по меньшей мере часть мусора к первой вспомогательной щетке для перемещения материала, при этом первую вспомогательную щетку для перемещения материала вращают в направлении вращения, чтобы перемещать по меньшей мере часть мусора к первому всасывающему отверстию для захвата им, когда подметальная машина движется в направлении движения.

13. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на транспортном средстве, причем каждую боковую щетку перемещают между соответствующим убранным положением и выдвинутым положением, причем каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками, причем обе боковые щетки находятся в своем выдвинутом положении;

первое всасывающее отверстие, на первой стороне транспортного средства или рядом с ней, и второе всасывающее отверстие на второй стороне транспортного средства или рядом с ней, причем каждое всасывающее отверстие соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока функционирует между по существу открытым положением и по существу закрытым положением, причем каждый клапан для воздушного потока находится в своем по существу открытом положении;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

основную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения основной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения в выбранном одном из первого направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в первом направлении и второго направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора во втором направлении;

первую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения первой вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения по меньшей мере в первом направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения второй вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения по меньшей мере во втором направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

причем основную щетку для перемещения материала вращают в одном из своих первого и второго направлений вращения, чтобы перемещать по меньшей мере часть мусора к одной из первой и второй вспомогательных щеток для перемещения материала;

первую вспомогательную щетку для перемещения материала, вращаемую в направлении вращения, чтобы перемещать по меньшей мере часть мусора к первому всасывающему отверстию для захвата им, когда подметальная машина движется в направлении движения; и

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, вращаемую в направлении вращения, чтобы перемещать по меньшей мере часть мусора ко второму всасывающему отверстию для захвата им, когда подметальная машина движется в направлении движения.

14. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на транспортном средстве, причем каждую боковую щетку можно перемещать между убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками;

всасывающее отверстие на первой стороне транспортного средства или рядом с ней, и другое всасывающее отверстие на второй стороне транспортного средства или рядом с ней, причем каждое из всасывающих отверстий соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока функционирует между по существу открытым положением и по существу закрытым положением;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении; и

основную щетку для перемещения материала, имеющую двигатель, двигатель основной щетки для перемещения материала, выполненный с возможностью вращения основной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в первом направлении вращения, чтобы подметать по меньшей мере часть мусора, подметенного по меньшей мере одной из первой и второй боковых щеток в направлении к первому всасывающему отверстию для захвата таким образом, когда клапан, связанный с первым всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении, и

двигатель основной щетки для перемещения материала, выполненный с возможностью вращения по меньшей мере одной щетки для перемещения материала вокруг оси во втором направлении вращения, чтобы подметать по меньшей мере часть мусора, подметенного по меньшей мере одной из первой и второй боковых щеток во втором направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда клапан, связанный со вторым всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении.

15. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на транспортном средстве, причем каждую боковую щетку можно перемещать между убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками, первой боковой щеткой в своем убранном положении и второй боковой щеткой в своем в выдвинутом положении;

всасывающее отверстие на первой стороне транспортного средства или рядом с ней и другое всасывающее отверстие на второй стороне транспортного средства или рядом с ней, причем каждое из всасывающих отверстий соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока функционирует между по существу открытым положением и по существу закрытым положением;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении; и

щетку для перемещения материала, имеющую двигатель для вращения щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в направлении вращения, чтобы подметать по меньшей мере часть мусора в область между первой и второй боковыми щетками в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда клапан, связанный со вторым всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении.

16. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на транспортном средстве, причем каждую боковую щетку можно перемещать между убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками, первой боковой щеткой в своем выдвинутом положении и второй боковой щеткой в своем убранном положении;

всасывающее отверстие на первой стороне транспортного средства или рядом с ней, и другое всасывающее отверстие на второй стороне транспортного средства или рядом с ней, причем каждое из всасывающих отверстий соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока функционирует между по существу открытым положением и по существу закрытым положением;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении; и

щетку для перемещения материала, имеющую двигатель для вращения щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в направлении вращения, чтобы подметать по меньшей мере часть мусора в область между первой и второй боковыми щетками в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда клапан, связанный с первым всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении.

17. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на транспортном средстве, причем каждую боковую щетку можно перемещать между убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками;

всасывающее отверстие на первой стороне транспортного средства или рядом с ней, и другое всасывающее отверстие на второй стороне транспортного средства или рядом с ней, причем каждое из всасывающих отверстий соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока функционирует между по существу открытым положением и по существу закрытым положением;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

основную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения основной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения в выбранном одном из первого направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в первом направлении и втором направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора во втором направлении;

вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в выбранном одном из первого направления вращения и второго направления вращения;

поворотную опорную конструкцию, на которой установлена вспомогательная щетка для перемещения материала, и которую можно перемещать между первым и вторым положениями;

поворотную опорную конструкцию, перемещаемую в первое положение, и вспомогательную щетку для перемещения материала, вращаемую в своем первом направлении вращения, чтобы заметать мусор, подаваемый основной щеткой для перемещения материала, по направлению к первому всасывающему отверстию для захвата таким образом, когда основную щетку для перемещения материала вращают в своем первом направлении вращения, и

поворотную опорную конструкцию, перемещаемую во второе положение, и вспомогательную щетку для перемещения материала, вращаемую во втором направлении вращения, чтобы заметать мусор, подаваемый основной щеткой для перемещения материала, по направлению ко второму всасывающему отверстию для захвата таким образом, когда основную щетку для перемещения материала вращают в своем втором направлении вращения.

18. Система подметальной машины по п. 17, дополнительно включающая:

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения второй вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения в выбранном одном из первого направления вращения и второго направления вращения, причем вторая вспомогательная щетка для перемещения материала установлена поворотной опорной конструкции для перемещения между

первым положением, в котором вспомогательные щетки для перемещения материала расположены для заметания мусора, подаваемого им основной щеткой для перемещения материала, в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда вспомогательные щетки для перемещения материала вращают в своем первом направлении вращения,

и

вторым положением, в котором вспомогательные щетки для перемещения материала расположены для заметания мусора, подаваемого им основной щеткой для перемещения материала, в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда вспомогательные щетки для перемещения материала вращают в своем втором направлении вращения.

19. Подметальная машина, имеющая направление движения, содержащая:

первую боковую щетку;

вторую боковую щетку, расположенную на расстоянии от первой боковой щетки; и

по меньшей мере одну щетку для перемещения материала, расположенную позади боковых щеток относительно направления движения;

причем боковые щетки и по меньшей мере одна щетка для перемещения материала функционируют во множестве режимов для подметания мусора на проезжей части, когда транспортное средство движется в направлении движения.

20. Подметальная машина по п. 19, в которой:

каждую из первой и второй боковых щеток можно выполнить в выдвинутом положении и в убранном положении; и

по меньшей мере одну щетку для перемещения материала можно вращать в двух разных направлениях.

21. Подметальная машина по п. 20, в которой множество режимов включает в себя режим, в котором:

первая боковая щетка находится в выдвинутом положении;

вторая боковая щетка находится в убранном положении; и

по меньшей мере одна щетка для перемещения материала вращается в первом направлении и выполнена с возможностью получения мусора по меньшей мере от одной из боковых щеток.

22. Подметальная машина по п. 20, в которой множество режимов включает в себя режим, в котором:

первая боковая щетка находится в убранном положении;

вторая боковая щетка находится в выдвинутом положении; и

по меньшей мере одна щетка для перемещения материала вращается во втором направлении и выполнена с возможностью получения мусора по меньшей мере от одной из боковых щеток.

23. Подметальная машина по п. 20, в которой по меньшей мере одна щетка для перемещения материала включает в себя первую и вторую щетки для перемещения материала, и множество режимов включает режим, в котором:

первая боковая щетка вращается в первом направлении;

вторая боковая щетка вращается во втором направлении, противоположном первому направлению;

первая щетка для перемещения материала вращается в первом направлении и выполнена с возможностью получения мусора по меньшей мере от одной из боковых щеток; и

вторая щетка для перемещения материала вращается в первом направлении и выполнена с возможностью получения мусора от первой щетки для перемещения материала.

24. Подметальная машина по п. 23, в которой первая и вторая щетки для перемещения материала установлены на поворотном рычаге, который можно поворачивать вокруг по существу вертикальной оси.

25. Подметальная машина по п. 23, дополнительно включающая в себя третью щетку для перемещения материала, которая вращается в первом направлении и выполнена с возможностью получения мусора от второй щетки для перемещения материала.

26. Подметальная машина по п. 19, в которой по меньшей мере одна щетка для перемещения материала выполнена с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси.

27. Подметальная машина по п. 19, дополнительно содержащая по меньшей мере одно всасывающее отверстие, причем по меньшей мере одна щетка для перемещения материала выполнена с возможностью подметать по меньшей мере часть мусора в направлении по меньшей мере одного всасывающего отверстия.

28. Подметальная машина по п. 27, в которой по меньшей мере одно всасывающее отверстие включает в себя первое всасывающее и второе всасывающее отверстие, расположенное на расстоянии от первого всасывающего отверстия.

29. Подметальная машина по п. 28, в которой множество режимов включает в себя:

первый режим, в котором одно из первого и второго всасывающих отверстий функционирует для всасывания мусора, а другое из первого и второго всасывающих отверстий не функционирует для всасывания мусора; и

второй режим, в котором оба из первого и второго всасывающих отверстий функционируют для всасывания мусора.

30. Подметальная машина по п. 29, в которой:

по меньшей мере одна щетка для перемещения материала включает в себя множество щеток для перемещения материала; и

по меньшей мере одна из множества щеток для перемещения материала не вращается в первом режиме.

31. Подметальная машина по п. 20, в которой два разных направления включают в себя направление по часовой стрелке и против часовой стрелки с перспективы вида сверху.

32. Подметальная машина по п. 19, в которой по меньшей мере одна щетка для перемещения материала выполнена с возможностью подметать по меньшей мере часть мусора на транспортер для транспортировки в бункер для мусора.

33. Подметальная машина, имеющая направление движения, содержащая: первую щетку, расположенную вблизи первой стороны транспортного средства; вторую щетку, расположенную вблизи второй стороны транспортного средства;

причем каждая из первой и второй щеток выполнена возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси и подметания мусора к центру с соответствующей стороны транспортного средства; и

третью щетку, расположенную позади первой и второй щеток относительно направления движения, и выполненную с возможностью получения по меньшей мере части мусора по меньшей мере от одной из первой и второй щеток, когда транспортное средство движется в направлении движения;

причем третья щетка дополнительно выполнена с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси и сметания по меньшей мере части мусора в направлении по меньшей мере одного всасывающего отверстия, когда транспортное средство движется в направлении движения;

бункер для мусора; и

систему воздушного потока, содержащую вентилятор, выполненный с возможностью создания воздушного потока, достаточного для транспортировки по меньшей мере части мусора из по меньшей мере одного всасывающего отверстия в бункер для мусора.

34. Подметальная машина по п. 33, в которой третья щетка выполнена с возможностью вращения в первом направлении в первом режиме, и третья щетка выполнена с возможностью вращения во втором направлении во втором режиме.

35. Подметальная машина по п. 34, в которой по меньшей мере одно всасывающее отверстие включает в себя первое всасывающее отверстие, расположенное позади первой щетки, и второе всасывающее отверстие, расположенное позади второй щетки;

причем первое всасывающее отверстие не функционирует для всасывания мусора в первом режиме, и первое всасывающее отверстие функционирует для всасывания мусора во втором режиме; и

при этом второе всасывающее отверстие функционирует для всасывания мусора в первом режиме, и второе всасывающее отверстие не функционирует для всасывания мусора во втором режиме.

36. Подметальная машина по п. 35, в которой:

первая щетка выполнена в убранном положении в первом режиме, и первая щетка выполнена в выдвинутом положении во втором режиме; и

вторая щетка выполнена в выдвинутом положении в первом режиме, и вторая щетка выполнена в убранном положении во втором режиме.

37. Подметальная машина, имеющая направление движения, содержащая:

первую щетку, расположенную вблизи первой стороны транспортного средства;

вторую щетку, расположенную вблизи второй стороны транспортного средства;

причем каждая из первой и второй щеток выполнена с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси и подметания мусора к центру с соответствующей стороны транспортного средства;

третью щетку, расположенную позади первой и второй щеток относительно направления движения, и выполненную с возможностью получения по меньшей мере части мусора по меньшей мере от одной из первой и второй щеток, когда транспортное средство движется в направлении движения;

четвертую щетку, расположенную позади третьей щетки относительно направления движения;

пятую щетку, расположенную позади третьей щетки относительно направления движения;

причем каждая из третьей, четвертой и пятой щеток дополнительно выполнена с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси;

первое всасывающее отверстие, расположенное позади первой щетки относительно направления движения;

второе всасывающее отверстие, расположенное позади второй щетки относительно направления движения;

бункер для мусора; и

систему воздушного потока, содержащую вентилятор, выполненный с возможностью создания воздушного потока, достаточного для транспортировки по меньшей мере части мусора из второго всасывающего отверстия в бункер для мусора в первом режиме и из первого всасывающего отверстия в бункер для мусора во втором режиме;

причем третья щетка дополнительно выполнена с возможностью сметания по меньшей мере части мусора в направлении пятой щетки в первом режиме, и третья щетка дополнительно выполнена с возможностью сметания по меньшей мере части мусора в направлении четвертой щетки во втором режиме;

причем четвертая щетка дополнительно выполнена с возможностью сметания по меньшей мере части мусора в направлении первого всасывающего отверстия во втором режиме;

причем пятая щетка дополнительно выполнена с возможностью сметания по меньшей мере части мусора в направлении второго всасывающего отверстия в первом режиме.

38. Подметальная машина по п. 37, в которой третья, четвертая и пятая щетки выполнены в тройной конфигурации.

39. Подметальная машина по п. 38, дополнительно содержащая третий режим, в котором:

четвертая щетка дополнительно выполнена с возможностью сметания по меньшей мере части мусора в направлении первого всасывающего отверстия;

пятая щетка дополнительно выполнена с возможностью сметания по меньшей мере части мусора в направлении второго всасывающего отверстия; и

вентилятор выполнен с возможностью создания воздушного потока, достаточного для транспортировки по меньшей мере части мусора из первого всасывающего отверстия в бункер для мусора и из второго всасывающего отверстия в бункер для мусора.

40. Подметальная машина по п. 39, в которой с перспективы вида сверху в третьем режиме:

третья щетка выполнена с возможностью вращения в направлении по часовой стрелке;

четвертая щетка выполнена с возможностью вращения в направлении против часовой стрелки; а

пятая щетка выполнена с возможностью вращения в направлении по часовой стрелке.

41. Подметальная машина по п. 37, дополнительно содержащая:

шестую щетку, расположенную между третьей и четвертой щетками и выполненную с возможностью получения по меньшей мере части мусора от третьей щетки и сметания по меньшей мере части мусора в направлении четвертой щетки во втором режиме; и

седьмую щетку, расположенную между третьей и пятой щетками и выполненную с возможностью получения по меньшей мере части мусора от третьей щетки и сметания по меньшей мере части мусора в направлении пятой щетки в первом режиме.

42. Подметальная машина, имеющая направление движения, содержащая:

первую щетку и вторую щетку, расположенные на расстоянии в поперечном направлении от первой щетки относительно направления движения;

причем каждая из первой и второй щеток выполнена с возможностью подметания мусора в направлении к центру;

третью щетку, расположенную позади первой и второй щеток относительно направления движения и выполненную с возможностью получения по меньшей мере части мусора по меньшей мере от одной из первых и вторых щеток, когда транспортное средство движется в направлении движения;

четвертую щетку, расположенную позади третьей щетки относительно направления движения и поворачиваемую между первым положением в первом режиме и вторым положением во втором режиме;

первое всасывающее отверстие, расположенное позади первой щетки относительно направления движения;

второе всасывающее отверстие, расположенное позади второй щетки относительно направления движения;

бункер для мусора; и

систему воздушного потока, содержащую вентилятор, выполненный с возможностью создания воздушного потока, достаточного для транспортировки по меньшей мере части мусора из второго всасывающего отверстия в бункер для мусора в первом режиме и из первого всасывающего отверстия в бункер для мусора во втором режиме;

причем четвертая щетка дополнительно выполнена с возможностью получения по меньшей мере части мусора от третьей щетки и сметания по меньшей мере части мусора в направлении второго всасывающего отверстия в первом режиме и в направлении первого всасывающего отверстия во втором режиме.

43. Подметальная машина по п. 42, дополнительно содержащая:

пятую щетку, расположенную между третьей и четвертой щетками, причем пятая щетка выполнена с возможностью получения по меньшей мере части мусора от третьей щетки и сметания по меньшей мере части мусора в направлении четвертой щетки.

44. Подметальная машина по п. 43, в которой каждая из третьей, четвертой и пятой щеток выполнена с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси.

45. Подметальная машина по п. 44, в которой каждая из третьей, четвертой и пятой щеток выполнена с возможностью вращения в направлении по часовой стрелке с перспективы вида сверху в первом режиме.

46. Подметальная машина по п. 44, в которой каждая из третьей, четвертой и пятой щеток выполнена с возможностью вращения в направлении против часовой стрелки с перспективы вида сверху во втором режиме.

47. Подметальная машина для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, причем транспортное средство имеет продольную ось, определяющую первую сторону транспортного средства и вторую сторону транспортного средства, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на транспортном средстве, причем каждую боковую щетку можно перемещать между убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками;

первое всасывающее отверстие на первой стороне транспортного средства или рядом с ней, и второе всасывающее отверстие на второй стороне транспортного средства или рядом с ней, причем каждое всасывающее отверстие соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока функционирует между по существу открытым положением и по существу закрытым положением;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

основную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения основной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в выбранном одном из первого направления вращения и второго направления вращения;

первую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения первой вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в первом направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения второй вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения во втором направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

причем основную щетку для перемещения материала вращают в выбранном одном из первого направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора к первой вспомогательной щетке для перемещения материала и второго направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора ко второй вспомогательной щетке для перемещения материала;

при этом основная щетка для перемещения материала расположена так, что ее ось вращения находится на или рядом с продольной осью транспортного средства;

причем первая вспомогательную щетка для перемещения материала расположена так, что ее ось вращения смещена первое выбранное расстояние от продольной оси на первой стороне транспортного средства, при этом первое выбранное расстояние таково, что первая вспомогательная щетка для перемещения материала получает по меньшей мере часть мусора, подметенного к ней основной щеткой для перемещения материала, когда основную щетку для перемещения материала вращают в своем первом направлении вращения;

причем вторая вспомогательная щетка для перемещения материала расположена так, что ее ось вращения смещена второе выбранное расстояние от продольной оси на второй стороне транспортного средства, при этом второе выбранное расстояние таково, что вторая вспомогательная щетка для перемещения материала получает по меньшей мере часть мусора, подметенного к ней основной щеткой для перемещения материала, когда основную щетку для перемещения материала вращают во втором направлении вращения.

48. Подметальная машина по любому из пп. 1-47, в которой каждая из щеток выполнена с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси.

49. Подметальная машина по любому из пп. 1-47, в которой по меньшей мере одна из щеток выполнена с возможностью вращения вокруг оси, которая по существу не является вертикальной.

50. Подметальная машина по любому из пп. 1-49, в которой по меньшей мере одна из щеток может быть наклонена вручную, выборочно, автоматически или их комбинацией.

51. Подметальная машина по любому из пп. 1-50, в котором положением, вращением или как положением, так и вращением по меньшей мере одной из щеток управляет запрограммированный вычислительный процессор.

52. Подметальная машина по любому из пп. 1-51, в котором положением, рабочим состоянием или как положением, так и рабочим состоянием одного или нескольких всасывающих отверстий управляет запрограммированный вычислительный процессор.

53. Подметальная машина по любому из пп. 1-5, в которой по меньшей мере одну щетку поднимают с поверхности проезжей части и не вращают во время по меньшей мере одного режима работы.

54. Подметальная машина по любому из пп. 1-53, в которой по меньшей мере одно всасывающее отверстие поднимают с поверхности проезжей части и не используют для всасывания во время по меньшей мере одного режима работы.

55. Подметальная машина по любому из пп. 1-54, в которой по меньшей мере одно всасывающее отверстие создает полосу всасывания на поверхности проезжей части.

56. Подметальная машина по любому из пп. 1-55, в которой одна или несколько щеток образуют полосу подметания на поверхности проезжей части.

Специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что в показанные варианты осуществления настоящего изобретения могут быть внесены различные изменения и модификации, не выходя за пределы сущности и объема изобретения, которые определены в прилагаемой формуле изобретения и ее юридическом эквиваленте. Среди прочего, любой признак, описанный для одного варианта осуществления, может быть использован в любом другом варианте осуществления, и любой признак, описанный в настоящем документе, может быть использован независимо или в комбинации с другими признаками. Кроме того, если контекст не указывает на иное, следует понимать, что, когда компонент описан в настоящем документе как прикрепляемый к другому компоненту, такая установка может быть прямой без промежуточных компонентов или непрямой с одним или несколькими промежуточными компонентами. Хотя боковые щетки и щетки для перемещения материала в целом описаны в настоящем документе как имеющие по существу круглую форму на виде сверху или снизу, такие щетки могут иметь любую подходящую форму (например, овальную, многоугольную, неправильную или их комбинацию). Аналогично, хотя боковые щетки и щетки для перемещения материала в целом описаны в настоящем документе как выполненные с возможностью вращения по существу по вертикальной оси, в некоторых вариантах осуществления одна или несколько таких щеток могут быть выполнены для другого типа движения, например, вибрационного, колебательного, возвратно-поступательного, произвольного или их комбинации, либо вместо, либо в дополнение к вращению, как описано в настоящем документе. Аналогично, хотя системы, описанные в настоящем документе, были проиллюстрированы в контексте вакуумной подметальной машины, признаки, описанные в настоящем документе, могут быть использованы и в других типах подметальных машин. Объем изобретения определен прилагаемой формулой изобретения и другими пунктами формулы изобретения, которые могут быть включены для данного изобретения, с учетом доктрины эквивалентов, и не ограничен конкретными примерами, описанными в настоящем документе.

1. Подметальная машина для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на машине, причем каждая боковая щетка выполнена с возможностью перемещения между убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками;

первое всасывающее отверстие на первой стороне машины или рядом с ней и второе всасывающее отверстие на второй стороне машины или рядом с ней, причем каждое всасывающее отверстие соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока функционирует между по существу открытым положением и по существу закрытым положением;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

основную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения основной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения;

первую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения первой вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в первом направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения второй вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения во втором направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

причем основную щетку для перемещения материала вращают в выбранном одном из первого направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора к первой вспомогательной щетке для перемещения материала и второго направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора ко второй вспомогательной щетке для перемещения материала.

2. Подметальная машина по п. 1, дополнительно содержащая:

управляемый сохраненной программой процессор для управления боковыми щетками, щетками для перемещения материала и клапанами для воздушного потока для установки боковых щеток, щеток для перемещения материала и клапанов для воздушного потока по меньшей мере в двух рабочих состояниях.

3. Подметальная машина по п. 2, причем подметальная машина имеет первое рабочее состояние, содержащая:

первую боковую щетку, расположенную в или почти в своем убранном положении, и вторую боковую щетку, расположенную в или почти в своем выдвинутом положении, причем обе боковые щетки вращают в соответствующем направлении, чтобы сметать мусор в зону между первой и второй боковыми щетками, и

основную щетку для перемещения материала и вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, которые вращают, чтобы подметать мусор в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, причем клапан для воздушного потока, функционально связанный со вторым всасывающим отверстием по существу открыт, а клапан для воздушного потока, функционально связанный с первым всасывающим отверстием по существу закрыт.

4. Подметальная машина по п. 3, причем первую вспомогательную щетку для перемещения материала перемещают в поднятое положение из контакта с подметаемой поверхностью.

5. Подметальная машина по п. 2, причем подметальная машина имеет второе рабочее состояние, содержащая:

первую боковую щетку, расположенную в или почти в своем выдвинутом положении, и вторую боковую щетку, расположенную в или почти в своем убранном положении, причем обе боковые щетки вращают в соответствующих направлениях, чтобы сметать мусор в зону между первой и второй боковыми щетками, и

основную щетку для перемещения материала и первую вспомогательную щетку для перемещения материала, которые вращают, чтобы подметать мусор в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда машина движется в направлении движения, причем клапан для воздушного потока, функционально связанный со вторым всасывающим отверстием, по существу закрыт, и клапан для воздушного потока, функционально связанный с первым всасывающим отверстием, по существу открыт.

6. Подметальная машина по п. 5, в которой:

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала перемещают в поднятое положение из контакта с подметаемой поверхностью.

7. Подметальная машина по п. 2, причем подметальная машина имеет третье рабочее состояние, содержащая:

первую и вторую боковые щетки, расположенные в или почти в своих соответствующих выдвинутых положениях, и каждую боковую щетку, соответственно, вращают в направлении для сметания мусора в зону между первой и второй боковыми щетками,

основную щетку для перемещения материала и одну из вспомогательных щеток для перемещения материала, которые вращают в одном и том же направлении, чтобы подметать мусор в направлении для захвата одним из первого и второго всасывающих отверстий, и другую из вспомогательных щеток для перемещения материала, которую вращают в направлении для подметания мусора в направлении для захвата другим из первого и второго всасывающих отверстий, причем клапан для воздушного потока, функционально связанный с первым всасывающим отверстием, по существу открыт, и клапан для воздушного потока, функционально связанный со вторым всасывающим отверстием, по существу открыт.

8. Подметальная машина по п. 2, причем подметальная машина дополнительно содержит:

первую промежуточную щетку для перемещения материала, расположенную между основной щеткой для перемещения материала и первой вспомогательной щеткой для перемещения материала и функционально подчиненную первой вспомогательной щетке для перемещения материала для вращения в том же направлении с ней, и

вторую промежуточную щетку для перемещения материала, расположенную между основной щеткой для перемещения материала и второй вспомогательной щеткой для перемещения материала и функционально подчиненную второй вспомогательной щетке для перемещения материала для вращения в том же направлении с ней.

9. Подметальная машина по п. 2, причем подметальная машина дополнительно содержит систему рециркуляции воздушного потока, содержащую:

отклоняющую перегородку для воздушного потока для отвода части воздушного потока из выпускной части вентилятора в трубопровод для воздушного потока для выпуска из него вблизи выбранного одного из первого и второго всасывающих отверстий, так что по меньшей мере часть выпускаемого воздушного потока входит в выбранное всасывающее отверстие.

10. Подметальная машина по п. 2, дополнительно содержащая систему выпуска мусора, содержащую:

отклоняющую перегородку для воздушного потока для отвода части воздушного потока из выпускной части вентилятора в трубопровод для воздушного потока для выпуска из него на подметаемую поверхность.

11. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на машине, причем каждая боковая щетка выполнена с возможностью перемещения между соответствующим убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками, первой боковой щеткой в своем убранном положении и второй боковой щеткой в своем выдвинутом положении;

первое всасывающее отверстие на первой стороне машины или рядом с ней и второе всасывающее отверстие на второй стороне машины или рядом с ней, причем каждое всасывающее отверстие соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока выполнен с возможностью функционирования между по существу открытым положением и по существу закрытым положением, причем клапан для воздушного потока для второго всасывающего отверстия находится в своем по существу открытом положении;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

основную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения основной щетки для перемещения материала в выбранном одном из первого направления вращения и второго направления вращения;

первую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения первой вспомогательной щетки для перемещения материала по меньшей мере в первом направлении вращения, для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения второй вспомогательной щетки для перемещения материала по меньшей мере во втором направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

причем основную щетку для перемещения материала вращают в своем втором направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора ко второй вспомогательной щетке для перемещения материала, при этом вторую вспомогательную щетку для перемещения материала вращают в направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора ко второму всасывающему отверстию для захвата им, когда подметальная машина движется в направлении движения.

12. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на машине, причем каждая боковая щетка выполнена с возможностью перемещения между соответствующим убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками, первой боковой щеткой в своем выдвинутом положении и второй боковой щеткой в своем убранном положении;

первое всасывающее отверстие на первой стороне машины или рядом с ней, и второе всасывающее отверстие на второй стороне машины или рядом с ней, причем каждое всасывающее отверстие соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока выполнен с возможностью функционирования между по существу открытым положением и по существу закрытым положением, причем клапан для воздушного потока, связанный с первым всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

основную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения основной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения в выбранном одном из первого направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в первом направлении и второго направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора во втором направлении;

первую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения первой вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения по меньшей мере в первом направлении вращения, для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения второй вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения по меньшей мере во втором направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

причем основную щетку для перемещения материала вращают в своем первом направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора к первой вспомогательной щетке для перемещения материала, при этом первую вспомогательную щетку для перемещения материала вращают в направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора к первому всасывающему отверстию для захвата им, когда подметальная машина движется в направлении движения.

13. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на машине, причем каждая боковая щетка выполнена с возможностью перемещения между соответствующим убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками, причем обе боковые щетки находятся в своем выдвинутом положении;

первое всасывающее отверстие на первой стороне машины или рядом с ней и второе всасывающее отверстие на второй стороне машины или рядом с ней, причем каждое всасывающее отверстие соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока выполнен с возможностью функционирования между по существу открытым положением и по существу закрытым положением, причем каждый клапан для воздушного потока находится в своем по существу открытом положении;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

основную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения основной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения в выбранном одном из первого направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в первом направлении и второго направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора во втором направлении;

первую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения первой вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения по меньшей мере в первом направлении вращения, для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения второй вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения по меньшей мере во втором направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

причем основную щетку для перемещения материала вращают в одном из своих первого и второго направлений вращения для перемещения по меньшей мере части мусора к одной из первой и второй вспомогательных щеток для перемещения материала;

при этом первую вспомогательную щетку для перемещения материала вращают в направлении вращения, для перемещения по меньшей мере части мусора к первому всасывающему отверстию для захвата им, когда подметальная машина движется в направлении движения; и

причем вторую вспомогательную щетку для перемещения материала вращают в направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора ко второму всасывающему отверстию для захвата им, когда подметальная машина движется в направлении движения.

14. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на машине, причем каждая боковая щетка выполнена с возможностью перемещения между убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками;

всасывающее отверстие на первой стороне машины или рядом с ней и другое всасывающее отверстие на второй стороне машины или рядом с ней, причем каждое из всасывающих отверстий соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока выполнен с возможностью функционирования между по существу открытым положением и по существу закрытым положением;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении; и

основную щетку для перемещения материала, имеющую двигатель,

причем двигатель основной щетки для перемещения материала выполнен с возможностью вращения основной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в первом направлении вращения, для подметания по меньшей мере части мусора, подметенного по меньшей мере одной из первой и второй боковых щеток, в направлении к первому всасывающему отверстию для захвата таким образом, когда клапан, связанный с первым всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении, и

причем двигатель основной щетки для перемещения материала выполнен с возможностью вращения по меньшей мере одной щетки для перемещения материала вокруг оси во втором направлении вращения, для подметания по меньшей мере части мусора, подметенного по меньшей мере одной из первой и второй боковых щеток, во втором направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда клапан, связанный со вторым всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении.

15. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на машине, причем каждая боковая щетка выполнена с возможностью перемещения между убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками, первой боковой щеткой в своем убранном положении и второй боковой щеткой в своем выдвинутом положении;

всасывающее отверстие на первой стороне машины или рядом с ней и другое всасывающее отверстие на второй стороне машины или рядом с ней, причем каждое из всасывающих отверстий соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока выполнен с возможностью функционирования между по существу открытым положением и по существу закрытым положением;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении; и

щетку для перемещения материала, имеющую двигатель для вращения щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в направлении вращения, для подметания по меньшей мере части мусора в области между первой и второй боковыми щетками в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда клапан, связанный со вторым всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении.

16. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на машине, причем каждая боковая щетка выполнена с возможностью перемещения между убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками, первой боковой щеткой в своем выдвинутом положении и второй боковой щеткой в своем убранном положении;

всасывающее отверстие на первой стороне машины или рядом с ней и другое всасывающее отверстие на второй стороне машины или рядом с ней, причем каждое из всасывающих отверстий соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока функционирует между по существу открытым положением и по существу закрытым положением;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении; и

щетку для перемещения материала, имеющую двигатель для вращения щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в направлении вращения, для подметания по меньшей мере части мусора в область между первой и второй боковыми щетками в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда клапан, связанный с первым всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении.

17. Система подметальной машины для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на машине, причем каждая боковая щетка выполнена с возможностью перемещения между убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками;

всасывающее отверстие на первой стороне машины или рядом с ней и другое всасывающее отверстие на второй стороне машины или рядом с ней, причем каждое из всасывающих отверстий соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока выполнен с возможностью функционирования между по существу открытым положением и по существу закрытым положением;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

основную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения основной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения в выбранном одном из первого направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в первом направлении и второго направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора во втором направлении;

вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в выбранном одном из первого направления вращения и второго направления вращения;

поворотную опорную конструкцию, имеющую установленную на ней вспомогательную щетку для перемещения материала и выполненную с возможностью перемещения между первым и вторым положениями;

причем поворотную опорную конструкцию перемещают в первое положение, и вспомогательную щетку для перемещения материала вращают в своем первом направлении вращения, для заметания мусора, подаваемого основной щеткой для перемещения материала, к первому всасывающему отверстию для захвата таким образом, когда основную щетку для перемещения материала вращают в своем первом направлении вращения, и

причем поворотную опорную конструкцию перемещают во второе положение, и вспомогательную щетку для перемещения материала вращают в своем втором направлении вращения, для заметания мусора, подаваемого основной щеткой для перемещения материала, ко второму всасывающему отверстию для захвата таким образом, когда основную щетку для перемещения материала вращают в своем втором направлении вращения.

18. Система подметальной машины по п. 17, дополнительно содержащая:

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения второй вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг соответствующей оси вращения в выбранном одном из первого направления вращения и второго направления вращения, причем вторая вспомогательная щетка для перемещения материала установлена на поворотной опорной конструкции для перемещения между первым положением, в котором вспомогательные щетки для перемещения материала расположены для заметания мусора, подаваемого им основной щеткой для перемещения материала, в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда вспомогательные щетки для перемещения материала вращают в своем первом направлении вращения, и вторым положением, в котором вспомогательные щетки для перемещения материала расположены для заметания мусора, подаваемого им основной щеткой для перемещения материала, в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда вспомогательные щетки для перемещения материала вращают в своем втором направлении вращения.

19. Подметальная машина для перемещения в направлении движения для удаления мусора с подметаемой поверхности проезжей части, причем машина имеет продольную ось, определяющую первую сторону машины и вторую сторону машины, содержащая:

по меньшей мере первую и вторую боковые щетки, установленные на машине, причем каждая боковая щетка выполнена с возможностью перемещения между убранным положением и выдвинутым положением, при этом каждая из боковых щеток имеет двигатель для вращения своей соответствующей боковой щетки в направлении вращения для сметания по меньшей мере части мусора на подметаемой поверхности в область между первой и второй боковыми щетками;

первое всасывающее отверстие на первой стороне машины или рядом с ней, и второе всасывающее отверстие на второй стороне машины или рядом с ней, причем каждое всасывающее отверстие соединено через соответствующий клапан для воздушного потока с бункером для мусора, при этом каждый клапан для воздушного потока выполнен с возможностью функционирования между по существу открытым положением и по существу закрытым положением;

вентилятор для создания воздушного потока, проходящего через бункер для мусора и по меньшей мере одно из всасывающих отверстий, когда клапан, связанный с по меньшей мере одним всасывающим отверстием, находится в своем по существу открытом положении;

основную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения основной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в выбранном одном из первого направления вращения и второго направления вращения;

первую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения первой вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения в первом направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата первым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

вторую вспомогательную щетку для перемещения материала, имеющую соответствующий двигатель для вращения второй вспомогательной щетки для перемещения материала вокруг оси вращения во втором направлении вращения для перемещения по меньшей мере части мусора в направлении для захвата вторым всасывающим отверстием, когда подметальная машина движется в направлении движения;

причем основную щетку для перемещения материала вращают в выбранном одном из первого направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора к первой вспомогательной щетке для перемещения материала и второго направления вращения для перемещения по меньшей мере части мусора ко второй вспомогательной щетке для перемещения материала;

при этом основная щетка для перемещения материала расположена так, что ее ось вращения находится на или рядом с продольной осью машины;

причем первая вспомогательная щетка для перемещения материала расположена так, что ее ось вращения смещена на первое выбранное расстояние от продольной оси на первой стороне машины, причем первое выбранное расстояние таково, что первая вспомогательная щетка для перемещения материала получает по меньшей мере часть мусора, подметенного к ней от основной щетки для перемещения материала, когда основную щетку для перемещения материала вращают в своем первом направлении вращения;

при этом вторая вспомогательная щетка для перемещения материала расположена так, что ее ось вращения смещена на второе выбранное расстояние от продольной оси на второй стороне машины, причем второе выбранное расстояние таково, что вторая вспомогательная щетка для перемещения материала получает по меньшей мере часть мусора, подметенного к ней от основной щетки для перемещения материала, когда основную щетку для перемещения материала вращают в своем втором направлении вращения.