Опутывающие метательные средства и системы для их использования
Система развертывания метательного средства содержит пусковое устройство с активатором, корпус для размещения метательного средства и опутывающее метательное средство, содержащее пару пуль и трос. Активатор пускового устройства предназначен для инициирования источника давления. Корпус метательного средства содержит пару гнезд, каждое гнездо имеет размер, позволяющий разместить в нем одну из пары пуль, и источник давления, способный выборочно приводиться в действие. При инициировании источника давления опутывающее метательное средство выталкивается из корпуса метательного средства в направлении объекта. Корпус метательного средства находится в зацеплении с пусковым устройством. После выталкивания опутывающего метательного средства из корпуса метательного средства корпус может быть отсоединен для замены. Технический результат – расширение арсенала технических средств правоохранительных органов для нелетального воздействия, повышение эффективности задержания и усмирения бегущих объектов. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 25 ил.
ПРИТЯЗАНИЕ НА ПРИОРИТЕТ
Заявлен приоритет патентной заявки и на патентную заявку США №15/081440, поданную 25 марта 2016 года, и патентную заявку США №15/399537, поданную 5 января 2017 года, каждая из которых полностью включена в данный документ посредством ссылки.
Область техники
Настоящее изобретение в целом относится к системам нелетального дистанционного оружия, помогающего задержать или усмирить враждебно настроенных или бегущих людей, представляющих оперативный интерес.
Уровень техники
В течение некоторого времени считалось, что в некоторых опасных ситуациях полиция и военные могут извлекать преимущество из использования оружия и других устройств, не относящихся к огнестрельному оружию. Хотя огнестрельное оружие является необходимым инструментом в правоохранительной деятельности, оно иногда предусматривает необоснованный уровень применения силы. Во многих случаях сотрудники правоохранительных органов могут иметь желание справиться с ситуацией, не прибегая к использованию огнестрельного оружия. Однако в целом признается, что ведение рукопашной схватки не является желательным вариантом выбора.
По меньшей мере в силу этих причин в качестве альтернативы были разработаны дистанционные устройства, такие как Taser™. Хотя такое электрошоковое оружие («ЭШО») использовалось с некоторым успехом, продолжаются споры о том, настолько ли безопасны такие устройства, как об этом заявлено, и обеспечивают ли они соответствующий уровень применения силы во многих ситуациях. Другие решения дистанционного воздействия, такие как слезоточивый газ или перцовый аэрозоль, очень ограничены дальностью действия и их часто критикуют за причинение боли объектам и возможное нежелательное воздействие таких решений на полицейских или посторонних лиц.
Таким образом, разработчики продолжают искать нелетальные решения, которые могут эффективно использоваться полицией или правоохранительными органами, в частности, для задержания или усмирения бегущих объектов.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Согласно одному аспекту изобретения предложена система развертывания метательного средства, содержащая опутывающее метательное средство, содержащее пару пуль и трос, соединяющий пули. Корпус метательного средства может содержать пару гнезд, каждое из которых имеет размер, позволяющий разместить в нем одну из пары пуль, и источник давления, выполненный с возможностью выборочного приведения в действие, размещенный в корпусе метательного средства. Источник давления может быть выполнен с возможностью выталкивания опутывающего метательного средства из корпуса метательного средства в направлении объекта. В пусковом устройстве может размещаться активатор, выполненный с возможностью приведения в действие источника давления для выталкивания опутывающего метательного средства из корпуса метательного средства в направлении объекта. Корпус метательного средства может быть выполнен с возможностью зацепления с пусковым устройством с возможностью удаления для обеспечения возможности удаления корпуса метательного средства из пускового устройства после выталкивания опутывающего метательного средства из корпуса метательного средства.
Согласно другому аспекту предусмотрена система развертывания метательного средства, содержащая опутывающее метательное средство, имеющее пару пуль и трос, соединяющий пули. Корпус метательного средства может содержать пару гнезд, каждое из которых имеет размер, позволяющий разместить в нем одну из пуль. Два гнезда могут располагаться под углом друг к другу, так что после выталкивания пуль из корпуса метательного средства они перемещаются в стороны друг от друга, причем по меньшей мере часть одного гнезда перекрывает часть другого гнезда. Пусковое устройство может содержать корпус метательного средства, а источник давления, выполненный с возможностью выборочного приведения в действие, может находиться в одном из пускового устройства и корпусе метательного средства. Источник давления может быть выполнен с возможностью выталкивания опутывающего метательного средства из корпуса метательного средства в направлении объекта. Корпус метательного средства может находиться в зацеплении с пусковым устройством с возможностью удаления для обеспечения возможности удаления корпуса метательного средства из пускового устройства после выталкивания опутывающего метательного средства из корпуса метательного средства.
Согласно другому аспекту изобретения предложено опутывающее метательное средство для использования в системе развертывания метательного средства, причем опутывающее метательное средство содержит пару пуль и гибкий трос, соединяющий пули. Зацепляющий крючок может быть соединен с одной или обеими пулями или с тросом, причем зацепляющий крючок может быть выполнен с возможностью зацепления за одежду, которую носит объект, захваченный опутывающим метательным средством, чтобы способствовать удерживанию опутывающего метательного средства вокруг объекта.
Согласно другому аспекту изобретения предложена система развертывания метательного средства, содержащая пусковое устройство и опутывающее метательное средство, опутывающее метательное средство содержит пару пуль и трос, соединяющий пули, корпус метательного средства может быть присоединен к пусковому устройству, при этом корпус метательного средства содержит пару гнезд и в каждом гнезде размещена одна из пуль. Источник давления, выполненный с возможностью выборочного приведения в действие, может размещаться в одном из следующего: пусковом устройстве или корпусе метательного средства, так что при приведении в действие источника давления приводит выталкивание опутывающего метательного средства из корпуса метательного средства. Гнезда могут быть ориентированы внутри корпуса метательного средства таким образом, что при выталкивании пуль из корпуса метательного средства пули перемещаются по отличающимся вертикальным траекториям.
Согласно другому аспекту изобретения предложено опутывающее метательное средство для использования в системе развертывания метательного средства, причем опутывающее метательное средство содержит пару пуль и гибкий трос, соединяющий пули. По меньшей мере один зацепляющий крючок может быть соединен с одной или двумя из одной пары пуль или гибким тросом, причем зацепляющий крючок выполнен с возможностью зацепления за одежду, которую носит объект, захваченный опутывающим метательным средством, чтобы способствовать удерживанию опутывающего метательного средства вокруг объекта.
Дополнительные признаки и преимущества изобретения будут видны из последующего подробного описания, предоставленного в сочетании с прилагаемыми чертежами, которые на примере совместно иллюстрируют признаки изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Следующие чертежи иллюстрируют примерные варианты осуществления для реализации изобретения. Одинаковые ссылочные позиции относятся к одинаковым частям на разных видах на чертежах или в вариантах осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 1 представлен вид сверху, снизу, спереди или сзади опутывающего метательного средства, растянутого по существу до его полной длины, согласно варианту осуществления изобретения;
На ФИГ. 2А представлен вид сбоку пули и части троса метательного средства по ФИГ. 1;
На ФИГ. 2В представлен вид с торца пули по ФИГ. 2А;
На ФИГ. 3А представлен вид сверху объекта, в направлении которого запущено опутывающее метательное средство, который показан непосредственно перед тем, как опутывающее метательное средство взаимодействует с объектом;
На ФИГ. 3В представлен вид сверху объекта и метательного средства по ФИГ. 3А, показанного сразу после того, как опутывающее метательное средство вошло во взаимодействие с объектом;
На ФИГ. 4 представлен вид спереди части объекта согласно варианту осуществления изобретения, который показан непосредственно перед взаимодействием опутывающего метательного средства с ногами объекта;
На ФИГ. 5 представлен вид спереди опутывающего метательного средства в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, на котором пули натягивают трос в затянутое состояние;
На ФИГ. 6 представлен вид сбоку части опутывающего метательного средства в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
На ФИГ. 7 представлен вид сверху в перспективе системы развертывания метательного средства по настоящему изобретению, показанной в разобранном виде, когда корпус метательного средства удаляется с пускового устройства или устанавливается в него;
На ФИГ. 8 представлен вид спереди корпуса метательного средства по ФИГ. 7;
На ФИГ. 9 представлен вид сзади корпуса метательного средства по ФИГ. 7;
На ФИГ. 10 представлен вид сверху с частичным вырезом корпуса метательного средства по ФИГ. 7;
На ФИГ. 11 представлен вид сбоку с частичным вырезом корпуса метательного средства по ФИГ. 7;
На ФИГ. 12 представлен другой вид сбоку с частичным вырезом корпуса метательного средства по ФИГ. 7;
На ФИГ. 13 представлен вид сбоку с частичным вырезом пускового устройства по ФИГ. 7, показанного с различными удаленными компонентами для демонстрации внутренних компонентов пускового устройства;
На ФИГ. 14 представлен вид сбоку участка опутывающего метательного средства согласно варианту осуществления изобретения;
На ФИГ. 15 представлен вид сбоку в разрезе части пули с крючками согласно одному варианту осуществления изобретения;
На ФИГ. 16 представлен вид сбоку в разрезе части пули с крючками согласно одному варианту осуществления изобретения;
На ФИГ. 17 представлен вид с торца пули согласно одному варианту осуществления изобретения;
На ФИГ. 18 представлен вид с торца другой пули согласно одному варианту осуществления изобретения;
На ФИГ. 19 представлен вид сбоку части опутывающего метательного средства в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения
На ФИГ. 20 представлен вид сбоку части опутывающего метательного средства в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
На ФИГ. 21 представлен вид сбоку части опутывающего метательного средства в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения.
На ФИГ. 22 представлен вид сбоку с частичным вырезом части опутывающего метательного средства в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
На ФИГ. 23 представлен вид сбоку части опутывающего метательного средства в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
На ФИГ. 24 представлен вид с торца примерного корпуса метательного средства согласно одному варианту осуществления изобретения; и
На ФИГ. 25 представлен вид сбоку примерного корпуса метательного средства по ФИГ. 24.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ниже приведено описание примерных вариантов осуществления, проиллюстрированных на чертежах, и для их описания в данном документе будут использоваться конкретные формулировки. Тем не менее, следует понимать, что при этом не предусмотрено ограничение объема изобретения. Изменения и дальнейшие модификации проиллюстрированных в данном документе признаков изобретения и дополнительные применения принципов изобретения, показанных в данном документе, которые могут возникнуть у специалиста в данной области техники, имеющего доступ к данному описанию, должны рассматриваться в пределах объема изобретения.
Определения
Используемые в данном документе формы единственного числа могут включать множество объектов, если контекст явно не диктует иное. Так, например, ссылка на «пулю» может означать одну или несколько таких пуль, если это следует из контекста.
Используемые в данном документе термины «холостой патрон для огнестрельного оружия» или «патрон с холостым зарядом» относятся к известному патрону с холостым зарядом, который может использоваться с огнестрельным оружием. Такие патроны с холостым зарядом содержат порох, а не пулю или заряд: с их помощью можно произвести выстрел только для создания высокоскоростной волны давления, не сопровождая зарядом или пулей.
Используемый в данном документе термин «по существу» относится к полному или почти полному размеру или степени действия, характеристике, свойству, состоянию, конструкции, элементу или результату. В качестве произвольного примера, объект, который является «по существу» закрытым в корпусе, представляет собой изделие, которое либо полностью заключено в корпусе, либо почти полностью заключено в корпусе. Точная допустимая степень отклонения от абсолютной полноты может в некоторых случаях зависеть от конкретного контекста. Однако, в общем случае, приближение к полноте будет иметь такой же общий результат, как если бы была получена абсолютная и всеобъемлющая полнота. Использование термина «по существу» одинаково применимо при использовании в отрицательной коннотации для обозначения полного или почти полного отсутствия действия, характеристики, свойства, состояния, конструкции, элемента или результата. В качестве другого произвольного примера, комбинация, которая «по существу не содержит» ингредиент или элемент, может все-таки содержать такой элемент, пока в результате этого отсутствует ощутимый эффект.
Используемый в данном документе термин «около» применяется для того, чтобы обеспечить гибкость конечной точки числового диапазона при условии, что заданное значение может быть «немного выше» или «немного ниже» конечной точки.
Относительные термины направления могут иногда использоваться в данном документе для того, чтобы описывать и заявлять различные компоненты настоящего изобретения. Такие термины включают, без ограничения, «вверх», «вниз», «горизонтально», «вертикально» и т.д. Эти термины, как правило, не предназначены для ограничения, но используются для наиболее четкого описания и заявления различных признаков изобретения. Если такие термины должны содержать какое-то ограничение, предполагается, что они должны быть ограничены использованием, которое широко известно и понятно специалистами в данной области в контексте настоящего раскрытия.
При использовании в данном документе множество элементов, структурных элементов, композиционных элементов и/или материалов для удобства могут быть представлены в общем списке. Однако эти списки должны толковаться так, как будто каждый элемент списка индивидуально идентифицируется как отдельный и уникальный элемент. Таким образом, ни один отдельный элемент из такого списка не должен истолковываться, как фактический эквивалент любого другого элемента такого же списка, исключительно на основании их представления в общей группе, если не указано обратное.
Числовые данные могут быть выражены или представлены в данном документе в формате диапазона. Следует понимать, что такой формат диапазона используется только для удобства и краткости и поэтому должен гибко интерпретироваться для включения в себя не только числовых значений, явно выраженных, как пределы диапазона, но также включения всех отдельных числовых значений или поддиапазонов, включенных в этот диапазон, как если бы каждое числовое значение и поддиапазон были изложены явным образом. В качестве иллюстрации, числовой диапазон «от около 1 до около 5» должен интерпретироваться как включающий не только явно указанные значения от 1 до 5, но также и отдельные значения и поддиапазоны в указанном диапазоне. Таким образом, в данный числовой диапазон входят отдельные значения, такие как 2, 3 и 4 и поддиапазоны, например, от 1 до 3, от 2 до 4, от 3 до 5 и т.д., а также 1, 2, 3, 4 и 5 по отдельности.
Такой же принцип применен к диапазонам, в которых указывается только одно числовое значение в качества минимума или максимума. Кроме того, такая интерпретация должна применяться независимо от размера диапазона или описываемых характеристик.
Изобретение
Настоящее техническое решение в целом относится к системам нелетального оружия, иногда называемым системами захвата или опутывания, которые могут эффективно использоваться в качестве вспомогательных средств, ограничивающих передвижение агрессивных или бегущих объектов или при их задержании. Устройства в соответствии с настоящим техническим решением могут быть предпочтительно использованы для временного ограничения способности объекта идти, бежать или использовать свое оружие в тех случаях, когда сотрудники правоохранительных органов, службы безопасности или военнослужащие хотят задержать объект, но не хотят использовать летальную или опасную для здоровья силу или вступать в ближнюю рукопашную схватку. Техническое решение обеспечивает способ, с помощью которого руки или ноги объекта могут быть временно завязаны или связаны таким образом, что продолжение нормального передвижения объекта будет ограничено.
Хотя настоящее техническое решение может воздействовать на любую часть тела объекта, в последующем описании основное внимание будет сосредоточено на использовании технического решения для временного завязывания или связывания ног объекта. Однако следует понимать, что настоящее техническое решение не ограничивается данным применением. В некоторых случаях целью могут быть несколько частей тела объекта, например, руки и ноги.
Как в целом показано на ФИГ. 1-5, настоящее техническое решение предусматривает опутывающее метательное средство 12, которое может быть развернуто в направлении ног объекта, чтобы обеспечить наматывание метательного средства вокруг ног объекта. Метательное средство содержит по меньшей мере один гибкий трос 16 и по меньшей мере две пули 14, соединенные с тросом. Благодаря захвату объекта опутывающим метательным средством, объект на время оказывается частично или полностью лишенным способности двигаться, и тем самым ограничивается его способность бежать или нападать. Опутывающие метательные средства по настоящему техническому решению выпускают в направлении объекта (100 на ФИГ. 3А-4) при помощи пускового устройства. В дополнение к пусковым устройствам, рассмотренным в настоящем документе, в качестве примеров представлены многочисленные примеры подходящих пусковых устройств по вышеупомянутому прецедентному случаю в патентной заявке США №15/081 440, поданной 25 марта 2016 года, которая полностью включена данный документ посредством ссылки. Такие пусковые устройства могут содержать источники энергии, например, сжатый газ, взрывчатые вещества/горючие вещества, механические пружины и т.д.
В принципе, пусковое устройство, используемое с настоящими опутывающими метательными средствами, выпускает метательное средство в направлении объекта 100 с относительно высокой скоростью. Как правило, метательное средство может быть развернуто в направлении объекта с расстояния от около 6 футов до около 30 футов (от 1,8 до 9,1 метра) и захватить объект в пределах от около 0,0075 до 0,0375 секунды (перемещаясь со скоростью около 800 футов/сек (243,8 м/с)). После развертывания из пускового устройства, опутывающее метательное средство обматывается вокруг ног объекта два, три или более раз, в результате чего объект временно фактически не сможет передвигаться. Поскольку опутывающее метательное средство можно выпускать с расстояния, сотрудники правоохранительных органов могут поддерживать безопасное расстояние от объекта, и при этом могут эффективно и безопасно временно связать, лишить возможности двигаться или задержать объекта.
Работа опутывающего метательного средства в целом показана на ФИГ. 4: После выпуска из пускового устройства метательное средство 12 перемещается в направлении объекта 100. Когда метательное средство перемещается в направлении объекта, пули 14 перемещаются в сторону друг от друга, в результате чего трос 16 по существу сильно натягивается между ними. После того, как метательное средство входит во взаимодействие с объектом (в показанном примере на ФИГ. 4 показано взаимодействие с ногами объекта), пули и трос оборачиваются вокруг объекта и, таким образом, временно опутывают и/или лишают объекта возможности передвигаться.
В настоящем техническом решении могут использоваться разнообразные комбинации пуль и тросов. В примерах, показанных на ФИГ. 1-4, метательное средство 12 показано с двумя стандартными пулями 14, соединенными одним тросом 16. Хотя можно использовать более двух пуль, показанные примеры в данном документе включают только две. В некоторых вариантах осуществления изобретение ограничено двумя и только двумя пулями, соединенными одним тросом. В одном аспекте изобретение состоит из двух пуль и одного троса. В одном аспекте изобретение состоит по существу из двух пуль и одного троса. Было обнаружено, что ограничение количества пуль до двух приводит к более эффективной системе развертывания: уменьшается риск запутывания троса 16 и после развертывания из пускового устройства пули расходятся друг от друга гораздо более точно и с высокой скоростью. Это обеспечивает более уверенную траекторию после развертывания. При надлежащей конфигурации пускового устройства данная компоновка также позволяет более точно направлять метательные средства на объект.
ФИГ. 5 иллюстрирует дополнительные признаки опутывающего метательного средства 12. Как указано выше, метательное средство содержит две пули 14, присоединенные к противоположным концам троса 16. В данном варианте осуществления предусмотрены две и только две пули, соединенные только одним тросом 16. Было обнаружено, что предпочтительно использование только двух пуль, поскольку на объект может быть направлено гораздо более удобное и точное метательное средство, и метательное средство может более эффективно захватывать объект. Пули 14 могут прикладывать к тросу 16 равные и противоположные силы, показанные на примере стрелками 102 и 104 направления. Таким образом, сила инерции пуль, летящих в сторону друг от друга, туго натягивает трос в линейную конфигурацию.
Трос 16 может не содержать никакой дополнительный конструкции, соединенной с ним, и никакой дополнительный конструкции, отходящей от него. Таким образом, пули 14 могут вытягивать трос в показанную прямую, непрерывную линейную конфигурацию. Перед непосредственным контактом с объектом трос и пули могут находиться по существу в одной плоскости 106. Как показано, данная плоскость 106, как правило, смещена под углом от «истинной» горизонтали 108, поскольку перед контактом с объектом пули находятся на разной высоте (как подробно описано ниже). Исключая дополнительные пули или тросы или другие посторонние конструкции, настоящее техническое решение может предоставить опутывающее метательное средство, которое выполняет захват объектов с гораздо более высокой степенью успешного захвата.
На ФИГ. 1 показано метательное средство 12, вытянутое на всю свою длину "L0" В одном варианте осуществления полная длина троса значительно больше, чем размер пуль (LP). Общая длина может составлять порядка 7 футов (2,14 метра) или более. Пули могут иметь длину «LP» порядка одного дюйма (2,54 см) и диаметр «DP» порядка 3/8 дюйма (0,95 см). Хотя различные варианты осуществления технического решения могут варьироваться, обычно желательно сохранять размер пуль относительно небольшим, чтобы тем самым ограничить общие требования к размеру корпуса метательного средства, в которой размещены пули до развертывания, и уменьшить ударное воздействие, в случае если пуля ударяет по объекту. Таким образом, техническое решение может быть предусмотрено в виде легкого портативного устройства.
Соотношение диаметра, веса и длины пуль в зависимости от длины/веса троса может существенно влиять на характеристики опутывающего метательного средства. Было обнаружено, что диаметр пуль около 0,330 дюйма (0,84 см) длиной от 1 до 1,5 дюйма (2,54-3,81 см) массой около 5-6 грамм в сочетании с тросом длиной около 7 футов (2,13 м) и весом около 1 грамма обеспечивает эффективное опутывающее метательное средство. Настоящий корпус, описанный ниже, выполнен с возможностью эффективной доставки таких опутывающих метательных средств с высокой степенью точности и надежности.
Трос 16 может быть выполнен из различных материалов. В одном аспекте трос выполнен из обычного нейлонового материала. Также можно использовать вощеное волокно, поскольку воск может облегчать упаковку и/или сворачивание троса для надлежащего размещения и хранения внутри тросовых секций. В одном варианте осуществления трос может быть выполнен из эластичного материала.
В одном примере трос выполнен из волокон Kevlar™ толщиной около 0,1 мм. Было установлено, что трос из кевлара эффективен по ряду причин. Трос из кевлара очень прочен и не предрасположен к разрыву, как другие волокна. Кроме того, материал из кевлара не способен «впитывать» адгезивы, как другие материалы, что сводит к минимуму время сушки/отверждения адгезива и уменьшает способность волокна становится жестким при отверждении адгезива, который впитывается вдоль отрезков волокна.
На ФИГ. 6 показана часть одного примерного опутывающего метательного средства 12с согласно варианту осуществления изобретения. В данном примере предусмотрена пуля 14с, имеющая различные свойства, которые способствуют более точному и эффективному захвату объекта. Показан участок троса 16, проходящий от отверстия 166b для доступа, которое обычно выполнено в хвостовой части пули 14с или проходит через нее. Трос может быть закреплен на хвостовой части с использованием адгезива, который вводят через отверстие 166b для доступа. Блок 180 крючков может быть закреплен сверху хвостовой части пули и может быть прикреплен к хвостовой части путем нанесения адгезива через отверстие 166а для доступа. Отверстия 166а и 166b для доступа, которые функционируют как розетки, могут использоваться для обеспечения возможности присоединения конструкции из крючков или пули к тросу или друг к другу. В варианте осуществления по ФИГ. 6 блок 180 крючков может быть расположен там, где это необходимо, и через отверстие 166а для доступа может быть нанесено небольшое количество адгезива или другого прикрепляющего материала для установки блока крючков в нужном положении. Для установки пули 14с на тросе 16 можно легко использовать отверстие 166b для доступа таким же способом.
Хотя настоящие метательные средства могут применяться с различными пусковыми устройствами, на ФИГ. 7-13 показана одна примерная система, которая может использоваться для эффективного направления опутывающего метательного средства на объект. Как показано на виде с разнесением частей на ФИГ. 7 система развертывания метательного средства 40 в целом содержит опутывающее метательное средство, содержащее пару пуль 14а, 14b и трос 16, соединяющий пули (следует отметить, что на многих из данных видов трос не показан для более ясного описания других компонентов). Предусмотрен корпус 44 метательного средства, который может содержать пару гнезд 30а, 30b (см., например, ФИГ. 8, 10 и 11). Каждое гнездо может иметь такой размер и форму, чтобы вмещать одну из пары пуль: в показанных примерах гнездо 30а содержит пулю 14а, а гнездо 30b содержит пулю 14b.
Корпус 44 метательного средства может содержать источник 50 давления (ФИГ. 9-12), выполненный с возможностью выборочного приведения в действие. Источник давления может размещаться в корпусе метательного средства независимо от пускового устройства или других компонентов системы. Источник давления может быть выполнен с возможностью выталкивания опутывающего метательного средства из корпуса метательного средства в направлении объекта 100. Система также может содержать пусковое устройство 42, которое может содержать активатор, выполненный с возможностью приведения в действие источника давления для выталкивания опутывающего метательного средства из корпуса метательного средства в направлении объекта. Один пример активатора 54 описан более подробно ниже со ссылкой на ФИГ. 13.
Корпус 44 метательного средства может находиться в зацеплении с возможностью снятия с пусковым устройством 42 для обеспечения возможности удаления корпуса метательного средства с пускового устройства после выталкивания опутывающего метательного средства 12 из корпуса метательного средства. Таким образом, настоящее техническое решение обеспечивает развертывание системы, содержащей два отдельных и обособленных компонента: пусковое устройство 42 и корпус 44 метательного средства. В одном варианте осуществления пули 14а, 14b и трос 16 размещены в корпусе метательного средства, как и источник 50 давления. Активатор (54 на ФИГ. 13, например) размещен в пусковом устройстве. В целом, все компоненты, необходимые для питания активатора, размещены в пусковом устройстве, а все компоненты, необходимые для выпуска метательного средства, размещены в корпусе метательного средства. Таким образом, блок в целом не работает до тех пор, пока корпус 44 и пусковое устройство 42 функционально не введены в зацепление друг с другом. Как только они введены в зацепление друг с другом, срабатывание пускового устройства 42 (и активатора 54) приводит к выталкиванию опутывающего метательного средства из корпуса 44.
В показанном примере пусковое устройство 42 содержит спусковую панель 46, описанную более подробно ниже со ссылкой на ФИГ. 13. В целом, приведение в действие спусковой панели заставляет пусковое устройство 42 приводить в действие источник 50 давления, что приводит к выталкиванию опутывающего метательного средства из корпуса 44. После того, как метательное средство развернуто из конкретного корпуса метательного средства, этот корпус может быть удален и внутрь пускового устройства может быть установлен новый корпус метательного средства с предварительно установленным опутывающим метательным средством 12 и источником давления. Приведение в действие первого корпуса и замена новым корпусом могут быть выполнены за считанные секунды. Таким образом, сотрудники правоохранительных органов, службы безопасности, военные и т.д. могут очень быстро заменить израсходованное метательное средство новым метательным средством, которое заправлено и готово для приведения в действие пусковым устройством.
Поскольку корпус 44 может содержать все одноразовые компоненты системы, пусковое устройство 42 может иметь увеличенный срок годности и должно редко, если вообще когда-либо, меняться или обслуживаться. Опутывающее метательное средство 12 и источник 50 давления можно устанавливать внутри корпуса метательного средства в контролируемой среде, тем самым гарантируя, что всякий раз будет достигнуто простое и эффективное развертывание. Корпуса метательного средства могут предоставляться сотрудникам правоохранительных органов заряженными и готовыми к использованию, требуя только того, чтобы пользователь вставил корпус метательного средства в пусковое устройство. Хотя предполагается, что конечные пользователи устройства могут перезаряжать корпус метательного средства источником давления и опутывающим метательным средством, не требуется, чтобы они это делали, и очевидно, что можно значительно лучше контролировать качество, заранее заряжая корпус метательного средства как опутывающим метательным средством, так и источником давления.
Корпус 44 может удерживаться в пусковом устройстве 42 различными способами. В одном варианте осуществления корпус может «защелкиваться» в пусковом устройстве и прочно удерживаться на месте одним или несколькими механическими защелками (подробно не показаны). Защелки могут легко отсоединяться конечным пользователем, когда необходимо удалить корпус с пускового устройства.
На ФИГ. 8 показан вид спереди корпуса 44. На данном виде можно видеть пули 14а, 14b, которые готовы для использования и заложены в гнезда 30а, 30b, соответственно. Могут быть предусмотрены отделения 32 для хранения троса, которые могут состоять из сформированных в корпусе метательного средства углублений, обеспечивающих возможность закладки троса (на данном виде не показан) вблизи пуль перед использованием. Корпус метательного средства может содержать передний экран 56, который может служить для создания защитного кожуха 58 вокруг троса и пуль. Как показано на ФИГ. 7 крышка 57 может надеваться на кожух 58 и крепиться к экрану 56 для защиты кожуха от загрязнения и/или размещения опутывающего метательного средства внутри корпуса метательного средства.
В примерах, показанных на ФИГ. 9-12, источник 50 давления содержит холостой заряд. Данный тип источника давления известен тем, что он содержит порох, который обычно приводят в действие ударом по капсюлю, установленному в патроне. Холостой заряд не содержит пули; использование патрона вызывает только волну высокого давления, направленную из корпуса метательного средства. Эта волна высокого давления используется в настоящем техническом решении для выталкивания опутывающего метательного средства из системы с большой скоростью. В одном варианте осуществления изобретения холостой заряд может быть неподвижно прикреплен к патрону таким образом, что патрон является единственным приводящим в действие патроном. Таким образом, установка патрона может быть выполнена в контролируемой производственной среде, гарантируя, что используется надлежащий патрон, что патрон установлен правильно, и что корпус 44 в целом готова для использования. Патрон может быть прикреплен к корпусе при помощи адгезива, механического обжима, и т.д.
Благодаря неподвижному креплению патрона 50 с холостым зарядом к корпусе 44 риск того, что в корпус может быть случайно вставлена настоящая пуля или «реальный» патрон, является небольшим или практически отсутствует. Кроме того, длина и конфигурация центрального отверстия 60 могут быть выполнены с возможностью предотвращения вставки чего-либо другого, кроме сконструированного должным образом патрона 50 с холостым зарядом.
В отличие от этого, опутывающее метательное средство 12 установлено внутри корпуса метательного средства с возможностью удаления. Все компоненты опутывающего метательного средства (то есть, пули 14а, 14b и трос 16) установлены внутри корпуса таким образом, что они могут быть легко и полностью вытолкнуты из корпуса, когда источник 50 давления размещен. Конфигурация гнезд 30а, 30b внутри корпуса 44, а также конфигурация пуль, была тщательно разработана, чтобы гарантировать, что стабильное и эффективное развертывание опутывающего метательного средства достигается каждый раз, когда пусковое устройство приводится в действие. На ФИГ. 10-12 данная конфигурация показана более подробно.
Как показано на виде сверху на ФИГ. 10, гнезда 30а и 30b расположены под углом друг к другу, так что пули 14а, 14b перемещаются друг от друга при их выталкивании из корпуса 44 метательного средства. В показанном примере по меньшей мере часть одного гнезда проходит ниже части другого гнезда внутри патрона (в данном примере, "нижнее" гнездо 30b проходит под "верхним" гнездом 30а). В зависимости от конкретного расположения одна из пуль может перекрывать или проходить ниже или выше другой из пуль, когда пули установлены внутри гнезд. В показанном примере пуля 30b проходит ниже (если смотреть перпендикулярно к горизонтальной плоскости, на которой расположена корпус) пули 30, когда пули заложены и готовы для приведения в действие. Как показано на виде сбоку на ФИГ. 11, в одном примере гнезда могут также быть, или альтернативно быть смещены по вертикали относительно друг друга и могут проходить в плоскостях, параллельных друг другу.
Корпус 44 может также содержать центральное отверстие 60, показанное на ФИГ. 10-12, расположенное непосредственно вблизи выпускного конца источника давления или патрона 50 с холостым зарядом. В данном варианте осуществления при приведении в действие, патрон 50 с холостым зарядом выпускает в центральное отверстие волну высокого давления. Затем эта волна высокого давления проходит в оба гнезда 30а и 30b, в целом распределяясь поровну между ними. Таким образом, каждое гнездо 30а и гнездо 30b заканчиваются в центральном отверстии 60 или по меньшей мере находятся в гидравлическом взаимодействии с ним.
Как обсуждалось, каждое из гнезд 30а, 30b может удерживать одну пулю 14а, 14b, соответственно, до выпуска пуль из корпуса метательного средства. Когда патрон создает волну высокого давления, она направляется через центральное отверстие и попадает на пули, удерживаемые в гнездах 30а, 30b. В результате пули с силой выталкиваются из внутреннего блока в направлении объекта.
Как лучше всего видно из ФИГ. 10, гнезда 30а, 30b могут быть ориентированы под углом «α» относительно друг друга. Хотя угол может меняться, он, как правило, представляет собой острый угол, обычно в интервале от около 10 градусов до около 60 градусов. В другом варианте осуществления угол может составлять от около 25 градусов до около 45 градусов. В другом варианте осуществления угол составляет около 30 градусов. Благодаря расположению гнезд под углом относительно друг друга, после выталкивания из гнезд пули 14а, 14b направлены в стороны друг от друга. Таким образом, пули очень быстро отделяются друг от друга, натягивая трос 16 между собой, так что трос может полностью растянуться перед захватом объекта. Сила поступательного движения, приложенная к пулям, разделена между двумя пулями, и имеет наклон, соответствующий наклону гнезд: в этом случае, если пуля случайно входит в прямой контакт с объектом, сила оказывается меньше, чем в противном случае, когда приложен полный заряд, тем самым сводя к минимуму риск нанесения объекту травмы.
Выполняемый в результате пуск показан на ФИГ. 3А и 3В. На ФИГ. 3А опутывающее метательное средство 12 пущено в направлении объекта 100 (показано сверху) и летит для захвата объекта. Перед контактом с объектом трос 16 натягивается таким образом, что пули 14 летят к объекту в прямолинейном направлении. Сразу после того, как трос 16 входит в контакт с объектом, механический момент пуль, возникающий благодаря тросу, который препятствует продолжению их движения по своим траекториям, становится причиной того, что они начинают движение в направлении друг к другу (показано на ФИГ. 3В), и этот механический момент будет вызывать вращение пуль вокруг объекта.
По мере вращения пуль вокруг ног объекта, трос туго наматывается вокруг ног объекта. Необходимо отметить, что по мере того как трос наматывается вокруг ног объекта, скорость вращения пуль будет увеличиваться, заставляя их наматываться быстрее по мере того, как свободная длина троса уменьшается. При обычном развертывании пули будут наматываться вокруг ног объекта 2-3 раза, в результате чего трос наматывается вокруг ног объекта 4-6 раз. Понятно, что объекту будет по меньшей мере временно очень сложно передвигаться после того как трос таким образом намотан вокруг его или ее ног.
Обращаясь снова к ФИГ. 10, в данном примере оси 31а, 31b гнезд 30а, 30b, соответственно, могут пересекаться друг с другом в некотором месте внутри корпуса 44. То есть, часть или участок одного из гнезд может пересекаться с частью или участком другого гнезда в пределах границ корпуса. В показанном примере гнезда 30а и 30b пересекаются или перекрываются там, где каждое гнездо находится в сообщении по текучей среде с центральным отверстием 60. Гнезда также могут быть уложены горизонтально относительно друг друга, чтобы обеспечить перекрывающуюся конфигурацию одного гнезда поверх другого. Таким образом, гнезда можно располагать относительно близко друг к другу, при этом сохраняя между ними требуемый угол. Место, в котором гнезда пересекаются, может быть отрегулировано так, чтобы находиться ближе или дальше от центрального отверстия.
Данная конфигурация укладки/наложения позволяет использовать относительно узкую корпус 44 метательного средства независимо от угла, под которым требуется сориентировать гнезда. Если бы гнезда были ориентированы просто в положении бок о бок без наложения осей, то ширина или диаметр корпуса метательного средства должны были бы увеличиваться по мере увеличения угла «α» между осями 31 гнезда. Однако за счет наложения осей данное ограничение в размещении гнезд устраняется. Это позволяет сделать корпус метательного средства намного более узким, чем это возможно в ином случае. В результате это предоставляет систему пускового устройства, которую может легко носить персонал правоохранительных органов, аналогично обычному огнестрельному оружию или Taser. Хотя это не является серьезным ограничением, в одном аспекте изобретения корпус 44 метательного средства может иметь диаметр или максимальную ширину менее около двух дюймов (5,1 см) и всего 1 
дюйма (3,8 см) или менее. Корпус метательного средства может иметь длину менее около 2 дюймов (6,4 см) или всего два дюйма (5,1 см) или менее. Наложение или укладка гнезд также обеспечивает возможность различия вертикального смещения пуль, когда пули входят в контакт с объектом. Данное вертикальное смещение пуль обсуждается более подробно в прецедентных заявках, упомянутых выше.
ФИГ. 13 иллюстрирует один пример пускового устройства 42 и некоторых из компонентов внутри пускового устройства. Необходимо отметить, что несколько функциональных компонентов пускового устройства на данном виде было опущено для более четкой иллюстрации функциональных признаков пускового устройства. В данном примере активатор содержит скользящий спусковой затвор 54. Спусковой затвор может содержать внутреннюю пружину 66, которую можно смещать в сжатое состояние для подготовки затвора к стрельбе. Это может быть выполнено при помощи скользящего механизма «взведения» (подробно не показанного), который может использоваться для сжатия внутренней пружины. На спусковую панель 46 (к которой в целом имеется доступ из пускового устройства) можно нажать, когда необходимо выполнить выпуск опутывающего метательного средства. Нажатие на панель 46 заставляет рычаг 46а нажать на рычаг 68, который, в свою очередь, заставляет лапку 70 освободить спусковой затвор. Затем натяжение пружины 66 перемещает затвор 54 вдоль заданной траектории. Когда корпус установлен внутри пускового устройства, патрон 50 с холостым зарядом располагается в конце траектории затвора. Затвор ударяет по капсюлю, вызывая воспламенение запала и создание волны высокого давления.
Хотя ФИГ. 13 иллюстрирует обычную работу примерного спускового затвора 54, следует понимать, что многие элементы, участвующие в работе пускового устройства, на данном виде опущены. Они содержат, без ограничения, конструкцию, используемую для "взведения" спускового затвора 54 в положение готовности; механизмы безопасности, которые могут предотвратить случайное приведение в действие пускового устройства, фиксаторы, которые закрепляют корпус 44 на пусковом устройстве 42 или внутри него, и т.д. Специалист в данной области, имеющий доступ к данному описанию, может легко понять работу таких компонентов.
В дополнение к использованию патрона с холостым зарядом в качестве источника 50 давления, источник давления может быть предусмотрен в ряде других форм. В одном примере источник давления содержит цилиндр со сжатым газом, который может приводиться в действие так же, как описано в отношении патрона с холостым зарядом. В других вариантах осуществления может использоваться электронная система спуска. В данном примере в пусковом устройстве может быть предусмотрен электронный переключатель (показанный схематично в целях иллюстрации литерой 80b на ФИГ. 13). Контактная площадка 80а может быть предусмотрена на корпусе (показанная схематически в целях иллюстрации литерой 80b на ФИГ. 9) на пусковом устройстве. С пусковым устройством может быть связана дополнительная площадка (не показана). Приведение в действие спусковой панели 46 может приводить в действие электронный переключатель, который затем может выдавать электронный сигнал, который может передаваться в корпусе метательного средства через площадку 80а, для приведения в действие источника давления. Площадка 80а может гарантировать, что электронный сигнал не может быть подан в корпус, пока он не будет надлежащим образом установлен внутри пускового устройства.
За счет размещения источника 50 давления и опутывающего метательного средства 12 в съемном корпусе 44 метательного средства все компоненты, которые создают силу (и реагируют на силу), размещены в одном блоке. Между источником питания и опутывающим метательным средством нет ненужных зазоров или соединений. Этот аспект также устраняет какую-либо необходимость повторно вставлять две детали, опутывающее метательное средство и источник давления, поскольку они размещены в одной съемной части корпуса метательного средства, которую можно легко и быстро вставить или извлечь из пускового устройства 42.
ФИГ. 24 и 25 иллюстрируют альтернативный вариант осуществления изобретения, в котором во внутренней примерной корпусе 44а метательного средства образовано четыре гнезда 30с, 30d, 30е и 30f. Как показано на ФИГ. 25, в верхних гнездах 30с, 30d могут размещаться пули одного опутывающего метательного средства (не проиллюстрированного здесь), которые направлены вперед от блока при приведении в действие.
Нижние гнезда 30е, 30f могут содержать пули от другого опутывающего метательного средства (не показанного здесь), и после выпуска эти пули будут продвигаться вперед относительно верхних гнезд не параллельно под углом «ε». Каждая пара гнезд также может быть ориентирована (или размещена вертикально в шахматном порядке), как показано на ФИГ. 8 и 11. В данном варианте осуществления нацеливание пускового устройства, содержащего корпус 44а, на цель может привести к тому, что одно метательное средство будет направлено на торс объекта, в то время как второе метательное средство будет направлено на ноги объекта. Это может предоставить больше возможностей для временного выведения объекта из строя. Такое расположение может также позволить сотрудникам правоохранительных органов направлять пусковое устройство на все тело объекта. Поскольку многие сотрудники правоохранительных органов натренированы для стрельбы непосредственно по торсу объекта, а не по ногам объекта, это может гарантировать, что пусковое устройство будет использовано правоохранительными органами надлежащим образом. Угол «ε» может варьироваться, но авторы настоящего изобретения обнаружили, что для приведения двух метательных средств в контакт с разными частями тела объекта достаточно всего лишь 6 градусов.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 24 и 25, приведение в действие источника 50 энергии (не показанного на данных фигурах) приводит к тому, что из корпуса 44а выталкиваются оба метательных средства (всего четыре пули). Однако следует понимать, что система может быть выполнена с возможностью создания волны давления в верхних гнездах независимо от нижних гнезд, чтобы, например, сотрудники правоохранительных органов могли выбирать, какое метательное средство развертывать. Аналогично, блок может содержать более двух пар гнезд, которые могут выстреливать одновременно, либо они могут быть выполнены с возможностью выстреливать по отдельности при помощи одного или нескольких механизмов выпуска.
В то время как большая часть вышеприведенного обсуждения была сосредоточена на корпусе метательного средства и пусковом устройстве, используемых в настоящем техническом решении, баллистические характеристики опутывающих метательных средств должны быть тщательно согласованы с функциональными особенностями корпуса и пускового устройства. Как правило, опутывающие метательные средства по настоящему техническому решению предусмотрены электронезависимыми. То есть, они не привязаны к источнику электрического заряда, и они не требуют электрического заряда для усмирения или опутывания объекта. Используемый в данном документе термин «электронезависимый» понимается, как относящийся к условию, в котором метательное средство, а также пули и тросы, не несут электрического заряда, кроме того, который переносят инертные объекты в окружающей среде, в которой развертываются метательные средства. Таким образом, хотя большинство объектов могут переносить некоторый статический заряд в такой среде, метательные средства (пули и тросы) не несут никакого дополнительного заряда. В большинстве вариантов осуществления на тросе и в пуле также не требуется размещать какую-либо другую конструкцию, способную передавать электрический заряд объекту.
Дополнительные примеры подходящих пуль и тросов показаны на ФИГ. 14-23. В примере, показанном на ФИГ. 14, по меньшей мере один зацепляющий крючок 144 может быть соединен по меньшей мере с одной из пуль 12. Зацепляющий крючок может быть выполнен с возможностью зацепления за одежду, которую носит объект 100, захваченный опутывающим метательным средством, чтобы способствовать удерживанию опутывающего метательного средства вокруг объекта. Во время или после завершения наматывания зацепляющий крючок может также захватить другой зацепляющий крючок. Авторы настоящего изобретения обнаружили, что, хотя наматывание настоящих метательных средств вокруг объекта доказало свою эффективность, использование зацепляющих крючков на пулях может способствовать удерживанию метательного средства вокруг объекта после того, как метательное средство намотано, увеличивая вероятность успешного опутывающего захвата или наматывания. Настоящие зацепляющие крючки выполнены с возможностью зацепления за одежду, которую носит объект (или зацепления за другие крючки метательного средства), не обязательно за кожу или тело объекта. В некоторых вариантах осуществления зацепление за кожу или тело объекта нежелательно, тогда как в других вариантах осуществления такое обстоятельство может быть не столь критичным (например, при использовании очень маленьких крючков).
В то время как различные зацепляющие крючки, показанные на фигурах, представляют собой крючки обычной «крючкообразной» формы, следует понимать, что крючки могут содержать линейные сегменты, которые проходят от пуль в различных направлениях. Например, крючок может содержать прямолинейный сегмент, который проходит перпендикулярно от пули в одном направлении, а затем поворачивается под углом в другом направлении. Другими словами, крючки могут не содержать изогнутых участков, они могут содержать один или несколько линейных сегментов, образованных под углами относительно друг друга. Крючки могут также проходить непосредственно из пули в одном направлении и могут не содержать сегментов, которые проходят в разных направлениях.
Настоящее устройство достигает этого благодаря уникальному способу расположения зацепляющих крючков относительно пуль. Как показано, например, на ФИГ. 14, крючок 144 может содержать острие 146, которое проходит в направлении, противоположном направлению, в котором трос проходит от пули. Таким образом, острие 146 может зацепиться за одежду объекта, в то время как пуля завершает намотку на объект. Необходимо отметить, что дальний конец 170 пули 14d на ФИГ. 14 будет лететь в направлении (по радиусу вокруг) одежды объекта, в то время когда метательное средство наматывается. Острие крючка выполнит зацепление за одежду объекта непосредственно перед завершением обматывания. Данная ориентация позволяет крючку сразу же зацепиться за одежду объекта: в противном случае потребуется, чтобы крючок был оттянут назад, чтобы зацепиться за одежду.
В отличие от этого в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 21, предусмотрены крючки 148, которые ориентированы таким образом, чтобы проходить от пули 14h в том же направлении, что и трос 16. В соответствии с различными вариантами осуществления крючки могут быть предусмотрены в передней ориентации, задней ориентации и обеих ориентациях. В данном примере также предусмотрены крючки 144, которые проходят в противоположном направлении. В соответствии с настоящим техническим решением могут быть предусмотрены пули, которые содержат крючки, ориентированные в одном или обоих направлениях. В примерах, показанных на ФИГ. 14, крючки 144 содержат зазубрину 159, которая выступает из крючка в направлении, в целом противоположном направлению острия 146. Зазубрины могут способствовать сохранению зацепления крючков за одежду объекта. Однако, в других вариантах осуществления, например, показанных на ФИГ. 16, зазубрины не предусмотрены. В данном случае, крючки 152 содержат направленное только в одну сторону острие 154, которое может быть ориентировано под различными углами или в различных направлениях.
Как также показано на ФИГ. 16, крючки могут быть выполнены таким образом, чтобы проходить от пуль в определенной ориентации. Показанный угол «β» представляет собой угол между продольной осью (142 на ФИГ. 14) пули и общим направлением заостренной части крючка, проходящей от пули. В некоторых вариантах осуществления, этот угол может составлять от около 15 градусов до около 35 градусов. В одном варианте осуществления этот угол составляет около 23 градусов.
Как показано на фиг. 14, в одном аспекте изобретения пуля может содержать утонченную часть 160, имеющую меньший диаметр, чем внешний диаметр пули. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления в стержне предусмотрена хвостовая часть с углублением, которая проходит от части пули большего размера, содержащей выемки 132.
Зацепляющие крючки 144 могут выступать над утонченной частью 160 пули. В одном варианте осуществления зацепляющий крючок выступает наружу в радиальном направлении от продольной оси пули до периферийной ширины. Эта периферийная ширина зацепляющего крючка может быть меньше периферийной ширины внешней поверхности пули. Как можно видеть из ФИГ. 14, крючки 144 выступают наружу только до диаметра «D» нижней части пули. Это позволяет использовать крючки с пулей, также обеспечивая пулям возможность вставляться в гнездо или гильзу, из которой пули будут выпущены. Таким образом, могут быть предусмотрены крючки, не требующие специальной конфигурации гнезд. Пули с присоединенными к ним крючками могут поместиться внутри отверстия с таким же диаметром, который используется для пуль без крючков.
Утопленная утонченная часть 160 обеспечивает дополнительное преимущество, заключающееся в том, что дальний конец 170 пули в целом имеет значительно больший размер, чем утонченная часть, и, следовательно, имеет большую массу. Когда пули выталкиваются из пускового устройства (которое прикладывает волну давления к концу 170 пули по ФИГ. 14), утонченная часть выталкивается из гильзы или гнезда пускового устройства первой. Однако по мере натяжения троса конец 170 становится ведущим концом, и увеличенная масса этого конца помогает придать пуле импульс движения вперед для создания хорошей намотки на объект 100.
На ФИГ. 15-18 показаны примерные варианты осуществления, в которых блок крючков может быть выполнен в виде части пули или может служить в качестве самой пули. В данных вариантах осуществления конструкция из крючков содержит полую хвостовую часть 162 (ФИГ. 15), которая может вмещать трос 16. Таким образом, конструкция из крючков может быть легко присоединена к тросу, не создавая смещения веса на одной или другой стороне троса. Использование полой хвостовой части может также обеспечить возможность присоединения одной или более конструкций из крючков к тросу вдоль различных продольных положений на тросе. Например, как показано на ФИГ. 20, пуля 14g не содержит конструкции из крючков. Однако, блок 164 крючков содержит два крючка 144 и содержит полую хвостовую часть 162 (не показанную подробно). Полая хвостовая часть позволяет смещать блок крючков в любое требуемое место вдоль троса 16 и легко устанавливать на месте, не повреждая или скручивая или перекручивая трос. Трос может содержать множество блоков 164 крючков, ориентированных в различных направлениях, включая противоположные крючки 180 (ФИГ. 22) в таком блоке крючков. Наряду с блоками крючков на тросе, могут также использоваться блоки крючков на пулях.
Отверстие 166 для доступа, которое работает практически как розетка, может использоваться в данном варианте осуществления (и многих других) для обеспечения возможности простого присоединения к тросу или пуле конструкции из крючков. В варианте осуществления по ФИГ. 20 блок 164 крючков может быть расположен там, где это необходимо, и через отверстие 166 для доступа может быть нанесено небольшое количество адгезива или другого присоединяющего материала для установки блока крючков на место. В примере, показанном на ФИГ. 14, отверстие 166 для доступа может быть легко использовано для установки пули на трос 16, а также для установки крючков 144 внутри пули, если такое расположение является желательным.
Каждый из примеров, показанных на ФИГ. 14, 15, 16, 19 и 20, содержит два крючка 144, присоединенные к пуле или размещенные в ней. Дополнительно к использованию двух крючков можно использовать один крючок. В альтернативном варианте было обнаружено, что использование нескольких крючков, расположенных на одинаковом расстоянии вокруг пуль, может обеспечить надлежащий захват объекта. На ФИГ. 17 использовано три крючка 149. В одном варианте осуществления подходящим был признан тройной крючок номер 12. На ФИГ. 18 использовано четыре крючка 151. В каждом из этих случаев крючки расположены равномерно вокруг продольной оси пули и полой хвостовой части 162. В некоторых вариантах осуществления используется более четырех крючков.
Трос 16 может также содержать конструкцию, которая может способствовать ограничению способности объекта быстро освободиться от троса. Как показано, например, на ФИГ. 19, на трос можно устанавливать захватывающие элементы 168 с интервалами вдоль троса. Типичные размеры интервалов показаны, например, литерой «S». Захватывающие элементы 168 могут принимать различные формы. В одном примере на тросе через равные интервалы могут быть образованы небольшие узлы. Эти узлы могут захватывать одежду, которую носит объект, для ограничения способности объекта быстро отцепиться от метательного средства. Они также могут способствовать захвату троса самого за себя при обматывании объекта. В другом примере к тросу могут быть присоединены, или выполнены заодно с ним, шарики, сферы или другие элементы. Для создания захватывающих элементов на трос могут быть добавлены небольшие "пузырьки" или капли адгезива или аналогичного материала. В другом примере захватывающий элемент может содержать блок крючков, показанный на ФИГ. 20 литерой 164, который может размещаться с требуемыми регулярными интервалами. Таким образом, к тросу может быть прикреплен ряд блоков крючков, разделенных интервалами.
Трос 16 может быть выполнен из множества материалов. В одном аспекте трос выполнен из обычного нейлонового материала. Также можно использовать вощеное волокно, поскольку воск может облегчать упаковку и/или сворачивание троса для надлежащего размещения и хранения внутри тросовых секций. В одном варианте осуществления трос может быть выполнен из эластичного материала. Эластичный материал может обеспечить возможность растяжения троса из обычного состояния (например, «L0» на фиг. 1) до более длинного растянутого состояния.
В одном примере трос может растягиваться на величину от 20% до 300% от своей первоначальной длины. Обладая эластичностью, трос может растягиваться инерцией движения пуль, когда опутывающее метательное средство продвигается вперед в направлении объекта. Таким образом, в момент перед непосредственным контактом с объектом 100, показанный на ФИГ. 3А, трос 16 может находиться в растянутой конфигурации. После того, как трос входит в контакт с объектом, упругие свойства троса могут способствовать затягиванию пуль вокруг объекта. Таким образом, в дополнение к инерции движение пуль, которая заставляет их наматываться вокруг объекта, упругость троса также может способствовать перемещению пуль вокруг объекта после того, как трос входит в контакт с объектом.
Как показано на ФИГ. 22, в одном варианте осуществления может быть предусмотрен блок 180 крючков, который может содержать множество крючков 144, 148 и т.д. Блок крючков может быть установлен внутри, например, полой утонченной части 160 пули (не полностью показанной на данной фигуре). Блок крючков может содержать ведущую хвостовую часть 182 и ведомую хвостовую часть 184. В данном примере ведомая хвостовая часть 184 установлена внутри утонченной части пули сбоку от троса 16. Трос затем направляется рядом с крючком блока крючков, когда он выходит из пули. Таким образом, продольная ось троса (показанная, например, литерой 192 на ФИГ. 23) смещена от продольной оси блока крючков. Авторы настоящего изобретения обнаружили, что такое смещение продольной оси троса может приводить к тому, что пуля и/или блок крючков «поднимается» относительно троса, когда он летит в направлении объекта. Это может способствовать успешному захвату объекта крючками при контакте с одеждой объекта (или при контакте крючков с другой пулей или блоком крючков).
Аналогичная схема более подробно показана в дополнительном варианте осуществления, показанном на ФИГ. 23. В данном примере пуля 14j может иметь продольную ось 190. В этом примере трос направляется из пули через отверстие 166, а не от конца пули. Таким образом, продольная ось 192 троса смещена от продольной оси 190 пули на расстояние Ow. Кроме того, когда трос соединен с пулей в отверстии 166, он эффективно соединен с пулей со смещением OL относительно общей длины LP пули. В данном примере следует отметить, что если трос проходит от верхнего конца пули, как показано в предыдущих вариантах осуществления, то смещение OL будет равно нулю. В одном примере смещение OL составляет около половины полной длины LP. В одном аспекте общая длина LP составляет около 1,5 дюйма (3,81 см), а смещение OL составляет около 0,75 дюйма (1,91 см). В данном варианте осуществления длина утонченной части составляет около 0,9 дюйма (2,29 см). Таким образом, отверстие 166 образовано в утонченной части или через нее непосредственно над более широкой частью. Хотя это не показано на ФИГ. 23, в дополнение к отверстию 166 на ФИГ. 23, через которое нить может войти в пулю, может быть предусмотрено дополнительное отверстие (обычно выше на утонченной части, как показано на ФИГ. 14), чтобы обеспечить доступ к блоку крючков.
Путем установки значения одного или обоих этих смещений больше нуля, пули (и любые сопутствующие крючки) частично поворачиваются или «поднимаются» относительно троса, особенно когда они летят по воздуху. Было обнаружено, что это увеличивает вероятность успешного захвата желаемой конструкции указанным одним или более крючками, прикрепленными к пуле или размещенными в ней.
Блок 180 крючков, показанный на ФИГ. 22, может быть установлен внутри хвостовой части, сформированной в пуле, как показано, либо он может быть присоединен к концу пули. В дополнение к блоку крючков, сформированному в виде единого блока, множество крючков может быть также установлено в пулю, либо присоединено к ней в виде отдельных блоков.
Различные дополнительные признаки по настоящему техническому решению проиллюстрированы на прилагаемых фигурах. В одном аспекте изобретения одна или более пуль может содержать участок, проходящий внутрь от наружного диаметра, причем утопленный участок имеет меньший внутренний диаметр, чем внешний диаметр пули, так что в пуле образуется карман, причем карман обеспечивает область для накопления мусора и газов, содержащихся в волне давления, создаваемой системой развертывания метательного средства. В одном примере утопленный участок может полностью ограничивать пулю.
Пуля может дополнительно содержать по меньшей мере два утопленных участка, причем по меньшей мере два утопленных участка расположены в продольном направлении вдоль пули для создания двух карманов, разделенных неизмененной частью пули. Утопленный участок может включать конически сужающуюся часть, проходящую в плоскую часть, по существу перпендикулярную продленной оси пули. По меньшей мере, один утопленный участок может быть сформирован на конце пули, противоположной концу пули, на котором трос соединен с пулей. По меньшей мере один зацепляющий крючок может быть соединен, по меньшей мере, с одной из пуль, причем зацепляющий крючок может использоваться для того, чтобы захватить одежду, которую носит объект, захваченный опутывающим метательное средством, чтобы способствовать удерживанию опутывающего метательного средства вокруг объекта.
Пуля может содержать утонченную часть, имеющую меньший диаметр, чем наружный диаметр пули, и по меньшей мере один зацепляющий крючок может проходить над утонченной частью пули. Крючок может содержать острие, которое проходит в направлении, противоположном направлению, в котором трос проходит от пули. Однако, следует отметить, что как показано на ФИГ. 6, пуля 12с может содержать только одну "головку" 194 без сопутствующих утопленных участков.
Согласно другому аспекту изобретения предложен способ опутывания объекта, содержащий: нацеливание на объект пускового устройства метательного средства, причем в пусковом устройстве метательного средства размещено опутывающее метательное средство, имеющее пару пуль, соединенных тросом, при этом каждая из пуль размещена в одном из пары гнезд, образованных в пусковом устройстве; и приведение в действие пускового устройства метательного средства, чтобы обеспечить выталкивание пуль из пускового устройства метательного средства, причем после выталкивания из корпуса метательного средства пули перемещаются из пускового устройства метательного средства наружу и в стороны друг от друга, при этом, когда трос входит в контакт с объектом, пули находятся на разных вертикальных отметках относительно друг друга,.
Способ может дополнительно включать размещение пускового устройства метательного средства на расстоянии от объекта таким образом, что трос имеет по существу максимальное удлинение в точке, в которой опутывающее метательное средство захватывает объект. Трос может быть эластичным, так что он может растягиваться по мере удаления пуль от корпуса метательного средства. Приведение в действие пускового устройства метательного средства может включать приведение в действие баллончика со сжатым газом, размещенного в пусковом устройстве. Приведение в действие пускового устройства метательного средства может включать приведение в действие патрона с холостым зарядом, размещенного в пусковом устройстве метательного средства. Выталкивание пули может включать выталкивание пули под углом от около 10 градусов до около 60 градусов относительно друг друга. Угол может составлять от около 25 градусов до около 45 градусов.
Способ может дополнительно включать размещение гнезд внутри пускового устройства метательного средства в определенной ориентации перед приведением в действие пускового устройства. Выравнивание гнезд в определенной ориентации может включать такое выравнивание гнезд так, чтобы вызывать перемещение пуль по смещенным вертикальным траекториям при их выталкивании из пускового устройства метательного средства.
Следует понимать, что описанные выше устройства являются иллюстрацией применения принципов настоящего изобретения. Многочисленные модификации и альтернативные устройства могут быть разработаны без отклонения от сущности и объема настоящего изобретения, хотя настоящее изобретение показано на чертежах и описано выше в связи с примерным вариантом(ами) изобретения. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что могут быть сделаны многочисленные модификации без отхода от принципов и концепций изобретения, изложенных в примерах.
1. Система развертывания метательного средства, содержащая:
- опутывающее метательное средство, содержащее пару пуль и трос, соединяющий пули;
- корпус метательного средства, содержащий пару гнезд, каждое из которых имеет размер, позволяющий разместить в нем одну из пуль;
причем в указанной паре гнезда расположены под углом друг к другу, так что после выталкивания из корпуса метательного средства пули перемещаются в стороны друг от друга, и по меньшей мере часть одного гнезда перекрывает часть другого гнезда; и
- пусковое устройство, содержащее корпус метательного средства;
- источник давления, выполненный с возможностью выборочного приведения в действие, размещенный в одном из следующего: пусковом устройстве или корпусе метательного средства, при этом источник давления выполнен с возможностью выталкивания опутывающего метательного средства из корпуса метательного средства в направлении объекта.
2. Система по п. 1, в которой источник давления содержится в корпусе, а активатор содержится в пусковом устройстве.
3. Система по п. 1, в которой источник давления содержит патрон с холостым зарядом.
4. Система по п. 1, в которой источник давления содержит контейнер со сжатым газом.
5. Система по п. 1, в которой гнезда вертикально смещены относительно друг друга и проходят в плоскостях, параллельных друг другу.
6. Система по п. 1, в которой пули перекрывают друг друга, когда они установлены в гнезда.
7. Система по п. 1, в которой источник давления сообщается по текучей среде с одним выпускным отверстием, которое сообщается по текучей среде с каждым из гнезд.
8. Система развертывания метательного средства, содержащая:
пусковое устройство;
опутывающее метательное средство, содержащее пару пуль и трос, соединяющий пули;
корпус метательного средства, присоединенный к пусковому устройству и содержащий пару гнезд, в каждом из которых размещена одна из пуль;
источник давления, выполненный с возможностью выборочного приведения в действие, размещенный в одном из следующего: пусковом устройстве и корпусе метательного средства таким образом, что приведение в действие источника давления приводит к выталкиванию опутывающего метательного средства из корпуса метательного средства; причем
гнезда ориентированы внутри корпуса метательного средства таким образом, что при выталкивании пуль из корпуса метательного средства пули перемещаются по отличающимся вертикальным траекториям.
9. Система по п. 8, в которой источник давления содержит патрон с холостым зарядом.
10. Система по п. 8, в которой источник давления содержит контейнер со сжатым газом.
11. Система по п. 8, в которой корпус метательного средства соединен с возможностью отсоединения с пусковым устройством для обеспечения взаимозаменямости множества корпусов метательного средства.
12. Система по п. 8, в которой гнезда содержатся внутри корпуса метательного средства на различающихся высотах по вертикали.
13. Система по п. 12, в которой гнезда ориентированы в параллельных плоскостях.
14. Система развертывания метательного средства по любому из пп. 1-13, дополнительно содержащая один или более зацепляющих крючков, соединенных по меньшей мере с одной из пары пуль,
причем зацепляющие крючки выполнены с возможностью зацепления за одежду, которую носит объект системы развертывания, чтобы способствовать удерживанию опутывающего метательного средства вокруг указанного объекта.
15. Способ опутывания объекта, включающий:
нацеливание системы развертывания метательного средства по любому из пп. 1-13 в направлении объекта и
активацию источника давления, выполненного с возможностью выборочного приведения в действие, для активации источника давления с выталкиванием опутывающего метательного средства из корпуса метательного средства в направлении объекта.
