Наземная мишенная установка типа вертолет

Изобретение относится к полигонному оборудованию, а именно к дистанционно управляемым мишенным установкам, предназначенным для подъема и опускания мишени при обучении и боевой стрельбе по наземным и воздушным целям типа «вертолет». Задачей изобретения является создание мобильной наземной мишенной установки простотой конструкции с возможностью быстрого монтажа (демонтажа), а также обеспечивающей возможность тренировки и обстрела мишени при ее нахождении на земле, в процессе подъема (опускания) или при остановке мишени в воздушном положении (режим «зависание») в произвольно выбранной точке траектории движения на любом уровне от поверхности земли до максимальной высоты подъема мишени. Указанный технический результат достигается тем, что наземная мишенная установка типа вертолет содержит основание с подъемной мачтой, соединенной с мишенью в виде имитирующего вертолет щита, средства подъема мачты, которые содержат, по крайней мере, одну лебедку и систему тросовых тяг, соединенных с мачтой и мишенью, при этом для сохранения вертикального положения при подъеме и опускании щит шарнирно соединен с мачтой и имеет смещенный центр тяжести ниже точки соединения. Щит в нижней части снабжен утяжелителем и имеет паз, внутри которого размещено шарнирное соединение щита с мачтой. Система тросовых тяг может быть выполнена в виде двух электролебедок, расположенных спереди и сзади от основания, с соединенными с мачтой тросами и боковых тросовых растяжек, соединенных с мишенью и расположенных перпендикулярно траектории движения мачты. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к полигонному оборудованию, а именно, к дистанционно управляемым мишенным установкам, предназначенным для подъема и опускания мишени при обучении и боевой стрельбе по наземным и воздушным целям типа «вертолет».

Известна установка для подъема мишени (патент РФ №2365858, публ. 27.08.2009 г.), расположенная на массивном основании, содержащая электропривод с пультом управления, мачту для мишени с механическим поворотным валом и уравновешивающим устройством.

Известна также установка для подъема вертолетной мишени (РФ №139221, публ. 10.04.2014 г.), выбранная в качестве прототипа, содержащая основание, мачту с установленной на ней мишенью, поворотный вал мачты, установленный в подшипниках на опорах, жестко прикрепленных к основанию, линейный электродвигатель со встроенным тормозным устройством, уравновешивающее устройство, выполненное в виде пружин, растянутых при опущенном положении мачты, датчики положения для фиксации мачты в опущенном и поднятом положении. Установка дополнительно содержит автономный источник питания, электронный коммутатор, два контактора, силовой контроллер и радиомодем.

Недостатками известных установок для подъема мишени являются значительные габариты и вес, сложность конструкции, невозможность применения в режиме вертолета, находящегося на земле, а также искажение реальных размеров мишени в процессе подъема или опускания.

Задачей изобретения является создание мобильной наземной мишенной установки простой конструкции с возможностью быстрого монтажа (демонтажа), а также обеспечивающей возможность тренировки и обстрела мишени при ее нахождении на земле, в процессе подъема (опускания) или при остановке мишени в воздушном положении (режим «зависание») в произвольно выбранной точке траектории движения на любом уровне от поверхности земли до максимальной высоты подъема мишени.

Указанный технический результат достигается тем, что наземная мишенная установка типа вертолет содержит основание с подъемной мачтой, соединенной с мишенью в виде имитирующего вертолет щита, средства подъема мачты, которые содержат, по крайней мере, одну лебедку и систему тросовых тяг, соединенных с мачтой и мишенью, при этом для сохранения вертикального положения при подъеме и опускании щит шарнирно соединен с мачтой и имеет смещенный центр тяжести ниже точки соединения. Щит в нижней части снабжен утяжелителем и имеет паз, внутри которого размещено шарнирное соединение щита с мачтой.

Система тросовых тяг может быть выполнена в виде двух электролебедок, расположенных спереди и сзади от основания, с соединенными с мачтой тросами и боковых тросовых растяжек, соединенных с мишенью, и расположенных перпендикулярно траектории движения мачты.

На Фиг. 1 изображена схема размещения мишенной установки на местности.

На Фиг. 2 изображен имитирующий мишень щит.

На Фиг. 3 изображена схема траектории перемещения мишени.

Щит 1, имитирующий взлетающий и зависающий на высоте до 20 метров вертолет, размеры которого соответствуют установленному образцу мишени вертолет, шарнирно закреплен на составной опорной мачте 2, которая другим концом шарнирно закреплена в крестообразном основании 3, зафиксированном неподвижно на местности. Средства подъема мачты 2 содержат систему тросовых тяг, соединенных с мачтой и мишенью. Управление подъемом и опусканием мишени в угломестной плоскости производится дистанционно по радиокомандной связи при помощи двух лебедок 4, расположенных спереди и сзади от крестообразного основания 3 мишени. Лебедки 4 с тросами, закрепленными на верхнем конце мачты, приводятся в движение синхронизированными между собой электродвигателями с блоками приема радиокоманд. Электропитание лебедок и радиоаппаратуры приема-передачи команд осуществляется от автономного источника питания. По сторонам от крестообразного основания мишени по линии, перпендикулярной траектории движения мачты, устанавливаются две фиксирующих растяжки 5.

Для облегчения подъема мачты и снижения мощности лебедки 4 система тросовых тяг может быть снабжена дополнительной штангой, закрепленной одним концом в основании 3 на одной оси с мачтой 2, а другим концом взаимодействует с тяговым тросом, соединенным с лебедкой.

Над лебедкой 4, расположенной с лицевой стороны мишени, закрепляется осветительный элемент и видеокамера 6.

Высота подъема мишени может быть выбрана произвольной (но не выше 20 метров) и максимально определяется длиной опорной мачты 2. Фиксация щита 1 на требуемой высоте обеспечивается упругостью опорной мачты 2, удерживающей силой подъемного троса, натяжением сматываемого троса, а от поперечных нагрузок - двумя пассивными фиксирующими растяжками 5. Имитирующий щит 1 по центру в нижней части имеет паз 7 (Фиг. 2), обеспечивающий подъем и опускание щита по обе стороны от основания с сохранением вертикального положения. Обеспечение устойчивого вертикального положения щита 1 мишени в воздухе обеспечивается также шарнирным узлом крепления 8 к опорной мачте и наличием утяжелителей-демпферов 9, расположенных на нижней кромке щита 1. Подсветка мишени в темное время суток реализована путем нанесения на щит 1 светоотражательной краски и установки рядом с лебедкой 4, расположенной с лицевой стороны мишени, осветительного элемента.

Работа мишенной установки типа вертолет происходит следующим образом.

При прибытии на точку установки мишенного устройства, производится сборка крестообразного основания 3 мишени и его закрепление при помощи вбиваемых в землю четырех металлических штырей с учетом ориентирования на предполагаемое направление стрельбы. Из отдельных элементов собирается опорная мачта 2 с учетом необходимой максимальной высоты подъема мишени. К концам мачты присоединяется два концевых шарнира. Из отдельных элементов конструкции собирается имитационный щит 1. Один концевой шарнир опорной мачты 2 закрепляется на оси крестообразного основания 3, а второй концевой шарнир опорной мачты 2 - с фронтальной части имитационного щита 1 на оси вертикального паза 7. Имитационный щит 1 устанавливается в вертикальное положение на земле. На расстоянии 5-7 метров от тыльной стороны щита 1, по центру, устанавливается и закрепляется при помощи вбиваемых в землю металлических штырей, задняя лебедка 4 с электродвигателем и блоком приема радиокоманд. С фронтальной части имитационного щита, на противоположной стороне крестообразного основания 3, на расстоянии, равном расстоянию от центра крестообразного основания до задней лебедки, аналогично устанавливается передняя лебедка 4, с электродвигателем, блоком приема радиокоманд и передачи видеоизображения, элементом подсвета мишени и видеокамерой высокого разрешения. От повреждения передний узел устройств со стороны подлета элементов опасности защищается конусообразным бронеколпаком. Тросы обеих лебедок 4, снабженные на концах (около 3 метров) дублирующими трос резиновыми амортизаторами, закрепляются без провисания на верхнем конце мачты 2 в месте шарнирного соединения 8 со щитом 1 в его центре. Перпендикулярно линии установки лебедок 4, от центра крестообразного основания, на равном расстоянии, превышающем на 5-7 метров длину собранной опорной мачты 2, вбивается с двух противоположных сторон по одному металлическому штырю для закрепления боковых фиксирующих и амортизирующих растяжек 5, которые вторым концом крепятся к щиту 1. После проверки прохождения радиокоманд и синхронизации электродвигателей, мишенная установка готова к работе.

При подаче команды на подъем мишени, передняя лебедка начинает наматывать трос, происходит плавное растяжение дублирующего резинового амортизатора, трос натягивается и начинается подъем имитирующего щита 1. Задняя лебедка синхронно разматывается в пассивном режиме. За счет наличия на нижней кромке щита утяжелителей-демпферов 9, мишень сохраняет в процессе подъема вертикальное положение, двигаясь по дуге к верхней точке траектории. В соответствии с решаемой задачей, остановка мишени производится в любой точке траектории, имитируя «зависание» вертолета. Пройдя верхнюю точку пути, мишень по дуге начинает снижение к передней лебедке и доходит до земли. Утяжелители-демпферы 9 смягчают касание щита с поверхностью земли и компенсируют естественные незначительные неровности опорной поверхности.

В темное время суток дистанционно включается элемент подсвета мишени. За счет нанесения на элементы щита светоотражающего покрытия, обеспечивается подсвет мишени.

Применение видеокамеры высокого разрешения и аппаратура передачи видеоизображения позволяет на видеопросмотровом устройстве пункта управления визуально, оценивать факт поражения мишени в режиме реального времени.

Выполнение мишенной установки, содержащей основание с подъемной составной мачтой, средства подъема мачты в виде лебедок и систему тросовых тяг, соединенных с мачтой и мишенью, позволило создать простую мобильную разборную конструкцию установки.

Мишенная установка типа вертолет обеспечивает возможность тренировки и обстрела мишени при ее нахождении на земле, в процессе подъема (опускания) или при остановке мишени в воздушном положении (режим «зависание») в произвольно выбранной точке траектории движения на любом уровне от поверхности земли до максимальной высоты подъема мишени.

1. Наземная мишенная установка, содержащая основание с подъемной мачтой, соединенной с мишенью в виде имитирующего вертолет щита, средства подъема мачты, отличающаяся тем, что средства подъема мачты содержат, по меньшей мере, две лебедки и систему тросовых тяг, соединенных с мачтой и мишенью, при этом для сохранения вертикального положения при подъеме и опускании щит шарнирно соединен с мачтой и имеет смещенный центр тяжести ниже точки соединения.

2. Наземная мишенная установка по п. 1, отличающаяся тем, что система тросовых тяг может быть выполнена в виде двух электролебедок, расположенных спереди и сзади от основания, с соединенными с мачтой тросами и боковых тросовых растяжек, соединенных с мишенью и расположенных перпендикулярно траектории движения мачты.

3. Наземная мишенная установка по п. 1, отличающаяся тем, что щит в нижней части снабжен утяжелителем и имеет паз, внутри которого размещено шарнирное соединение щита с мачтой.

4. Наземная мишенная установка по п. 1, отличающаяся тем, что снабжена радиоаппаратурой приема-передачи команд, соединенной с блоком управления и автономным источником питания.

5. Наземная мишенная установка по п. 1, отличающаяся тем, что на лицевую сторону щита нанесено светоотражающее покрытие, а перед основанием установлен дистанционно включаемый осветительный элемент и видеокамера с аппаратурой передачи видеоизображения.

6. Наземная мишенная установка по п. 1, отличающаяся тем, что подъемная мачта выполнена составной и шарнирно соединена с крестообразным основанием.



 

Похожие патенты:

Способ приведения оружия к нормальному бою, при котором используют среднюю точку попадания двух серий по 4 выстрела. После первой серии 4-х одиночных выстрелов меняют положение; для второй серии повторно принимают требуемое для приведения оружия положение для стрельбы и производят вторую серию 4 одиночных выстрела в ту же мишень.

Изобретение относится к автоматизированному оборудованию для стрельбищ, полигонов и тиров, предназначенному для обучения и тренировок спортсменов и личного состава военизированных подразделений, а также проведения соревнований по практической стрельбе.

Изобретение относится к автоматизированному оборудованию для тиров, стрельбищ и полигонов, предназначенному для обучения и тренировок спортсменов и личного состава военизированных подразделений, а также проведения соревнований по практической стрельбе.

Изобретение относится к полигонному автоматизированному оборудованию, конкретно - к тепловым мишеням-имитаторам реальных объектов с заданными тепловыми характеристиками, предназначенным для обучения стрельбе в условиях ограниченной видимости с использованием инфракрасных прицельных устройств.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к определению местоположения огнестрельной пушки на местности и определению параметров траектории полета пущенного с ее помощью снаряда.

Изобретение относится к тиру на воде, в частности, для метания мяча или стрельбы из пневматического страйкбольного оружия или пейнтбольного маркера. Тир на воде содержит по меньшей мере один огневой рубеж и по меньшей мере один мишенный стенд с по меньшей мере одной мишенью.

Изобретение относится к оборудованию для стрельбищ, тиров и аттракционов и может быть использовано при оборудовании стадионов для проведения соревнований по биатлону со стрельбой из пневматического оружия.

Устройство предназначено для обучения стрелковому делу из боевого, спортивного, учебного оружия. Анатомической формы мишень состоит из фигуры мишени, механизма подъема, блока системы управления, канала управления, пульта управления, отличается тем, что для имитации перемещающегося на поле боя солдата механизм подъема мишени содержит корпус, электромотор, системы электрических выключателей концевого выключения, редуктор, кривошипно-шатунный механизм, взаимодействующий со вторым ведомым шатуном, причем к обоим шатунам присоединены одна и более лаги, на которых располагается остов мишени, причем поднятие мишени со стороны обучаемого стрелка производится с реальной скоростью подъема атакующего солдата, а остов мишени может быть выполнен плоским, или полуобъемным, или объемным, а также выполненным по размерам и форме среднестатистического человека, а вся поверхность мишени является зоной поражения и делится на множество сегментов, на которых расположены датчики в виде покрытий, поверхность которых выполнена из токопроводящих материалов, которые способны при пробитии их пулей замкнуть токопроводящие слои и создать сигнал при поражении сегмента мишени, при этом каждый сегмент имеет оценку уровня поражения при попадании пули, определяемую контроллером и обозначающую: безусловное ранение незащищенных частей мишени, изображающей тело бойца, с определением степени тяжести ранения, а в зонах, наиболее уязвимых у человека, защищенных индивидуальными средствами броневой защиты, формируется сигнал степени тяжести поражения с учетом факторов: дальность, класс защиты и показателей эффективности стрелкового оружия, причем на роботизированной, анатомической формы мишени установлены: имитатор огневых средств в виде оптической системы из светодиодов, имитирующих разную частоту стрельбы, канал управления по проводам или радиоканал с приемно-передающими средствами связи между базовым радиокомплексом пультом управления и абонентским радиокомплексом, выполненным на корпусе механизма подъема мишени и узле управления, обеспечивая прямую передачу команд на роботизированную, анатомической формы мишень и обеспечивая обратную связь для передачи информации о зонах поражения мишени, причем контроллер выполнен с возможностью определения степени поражения и уровня защищенности мишени, и при наличии «легкой» или «средней» степени «ранения» подается команда на подъем дополнительных мишеней анатомической формы, до 4 штук, расположенных рядом с основной роботизированной, анатомической формы мишенью, имитирующих действия раненого бойца или не получившего ранение, но поменявшего свою позицию, при этом механизм подъема мишени крепится к грунту или к механической транспортной платформе.

Изобретение относится к оборудованию для проведения соревнований по биатлону и может быть использовано для оборудования стадионов для проведения соревнований по биатлону.

Изобретение относится к мишенным комплексам. .
Наверх