Устройство и способ отслеживания выполненных работ по уборке

Группа изобретений относится к системе программного управления работ по уборке. Устройство отслеживания выполненных работ по уборке выполнено с возможностью соединения с уборочным устройством. При этом устройство содержит сенсорное средство для записи положения одной уборочной области уборочного устройства, дисплейное устройство и блок обработки данных, который функционально взаимодействует с дисплейным устройством и с сенсорным средством. При этом блок обработки данных выполнен с возможностью отображения изображения поверхности, которая должна быть убрана, в первом цвете и отображения поверхности, которая была убрана, во втором цвете на основе записанного изменения положения уборочной области уборочного устройства. Посредством сенсорного средства записывают контактное давление, прилагаемое к поверхности, которая должна быть убрана, и/или расстояние, на котором находится выпускное отверстие струйного сопла уборочного устройства от поверхности, ширину и мощность струи. При этом поверхность, которая должна быть убрана, может быть отображена во втором цвете, только когда достигнуто пороговое значение контактного давления, и/или когда достигнуто пороговое значение мощности струи. Технический результат заключается в сокращении времени уборки. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Настоящее изобретение относится к устройству для упрощения уборки поверхностей и способу записи выполняемых работ по уборке.

Одним из недостатков выполнения работы по уборке является то, что персонал по уборке зачастую не может распознать, была ли уже убрана одна или несколько областей. Когда член персонала по уборке, например, пылесосит пол, отсутствие отметок, отличительных признаков или ориентирных линий означает, что он или она обычно может только предполагать, какие именно области уже были убраны пылесосом, а какие области все еще должны быть убраны.

Данное отсутствие отметок зачастую приводит к излишней повторной уборке в определенных областях или пропуску других областей, которые должны быть убраны, во время различных процессов уборки; увеличенные затраты материалов и времени приводят к излишним расходам, а также потенциально плохому качеству уборки или неисполнению обязательств по предоставлению предполагаемых услуг вследствие пропуска поверхностей, которые должны быть убраны.

Более того, расписание уборки зачастую является слишком всеохватывающим, сложным, неопределенным и недостаточно четко структурированным и/или изложенным, и, таким образом, персонал по уборке тратит много времени, пытаясь его понять. Отсутствие осведомленности о служебных обязанностях, ошибочные суждения и недостаточные языковые навыки и технические знания зачастую приводят к большим расходам и могут вызывать большее количество ошибок. Данные недостатки усугубляются вследствие изменения параметров выполнения и/или помещений и/или персонала по уборке.

В предшествующем уровне техники процессы уборки для уборки поверхностей и запись расписания уборки раскрыты, главным образом, со ссылкой на уборочных роботов. В данном контексте целью уборочных роботов является очистка поверхности пола в наиболее полном объеме и в течение как можно меньшего времени. Например, в документе EP 2287697 A2 раскрыты способы произвольной навигации, которые не требуют подготовки или использования карты окрестностей области, которая должна быть убрана. Это означает, что информация о местоположении не используется относительно препятствий, границ области пола, убранных/неубранных областей и т.д.

В качестве альтернативы, уборочные роботы подготавливают карту окрестностей для планирования целевого маршрута и целевой уборки поверхности пола с использованием так называемого алгоритма составления карты и определения местоположения. С этой целью, карта и положение робота на карте определяются посредством датчиков.

С использованием данных систем пользователю обычно не предоставляется информация на основе карты (например, какие области были убраны и как) и пользователь не влияет на внутреннее использование карты.

В качестве альтернативы, также известны постоянно сохраняемые карты. Например, в документе EP 1967116 A1 определяется степень загрязнения области пола и сохраняется в карте для изменения интенсивности уборки в соответствии с последующими циклами уборки. В документе US 6,667,592 B2 постоянно сохраняемая карта используется для присваивания различных функций (например, уборки пылесосом, протирания) отдельным сегментам области карты, которая может быть затем автоматически обработана уборочным устройством. В документе US 2011/0264305 описан способ, в котором уборочный робот передает карту относительно области, которая должна быть убрана, на внешнее устройство и, таким образом, обеспечивает взаимодействие с пользователем.

Процессы уборки, известные из предшествующего уровня техники, следовательно, относятся к автономным уборочным устройствам, которые независимо выполняют циклы уборки. Даже несмотря на то, что необходима оптимизация времени уборки, дополнительное время уборки обычно приводит лишь к небольшим расходам и, таким образом, перекрывающиеся циклы уборки, в целом, являются предпочтительными для достижения оптимального процесса уборки.

Тем не менее, одним из недостатков известных способов является то, что они, в целом, не помогают персоналу по уборке во время уборки поверхностей, а вместо этого лишь раскрывают способы для автономных роботов. Еще одним недостатком является неспособность определить, была ли на самом деле проведена уборка. Несмотря на то, что общеизвестно, что пути, пройденные уборочными роботами, записываются, данные пути прохождения в настоящее время не могут быть записаны для других уборочных устройств, в частности, управляемых вручную пылесосов, тряпок для уборки и тому подобного, а также невозможно определить, какие поверхности были на самом деле убраны, а по каким поверхностям уборочные устройства просто перемещались без непосредственной уборки.

Следовательно, задачей настоящего изобретения является преодоление недостатков предшествующего уровня техники и, в частности, предоставление устройства, которое сокращает необходимое время уборки, при этом сохраняя оптимальный результат уборки.

Проблема решается посредством устройства отслеживания выполненных работ по уборке, которое является съемным, выполненного с возможностью соединения или соединенного с уборочным устройством, при этом устройство содержит по меньшей мере одно сенсорное средство для записи положения по меньшей мере одной уборочной области уборочного устройства, которая может быть использована или которую используют для уборки, по меньшей мере одно дисплейное устройство и по меньшей мере один блок обработки данных, который функционально связан или может быть выполнен с возможностью функциональной связи с дисплейным устройством и по меньшей мере с одним сенсорным средством, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью и приспособлен для отображения по меньшей мере одного изображения по меньшей мере одной поверхности, которая должна быть убрана, по меньшей мере в одном первом цвете или без использования цвета и указания поверхности, которая была убрана, по меньшей мере в одном втором цвете или без использования наложения цвета на основе записанного изменения положения по меньшей мере уборочной области уборочного устройства, при этом посредством по меньшей мере одного сенсорного средства записывают или могут записывать контактное давление, прилагаемое к поверхности, которая должна быть убрана, причем указанное давление прилагают по меньшей мере одной областью уборочного устройства, которая может быть использована или которую используют для уборки, при этом, в частности, по меньшей мере одно пороговое значение может быть определено или его определяют для контактного давления, и при этом поверхность, которая должна быть убрана, может быть отображена или отображена по меньшей мере в одном первом цвете и/или одном дополнительном цвете, только когда достигнуто пороговое значение и/или его превышает записанное изменение положения по меньшей мере области, используемой или выполненной с возможностью использования для уборки, и/или посредством по меньшей мере одного сенсорного средства записывают или могут записывать расстояние, на котором находится выпускное отверстие струйного сопла уборочного устройства от поверхности, которая должна быть убрана, угол между выпускным отверстием струйного сопла или струей и поверхностью, которая должна быть убрана, и ширину и мощность струи, при этом, в частности, может быть определено или определяют по меньшей мере одно пороговое значение мощности струи относительно поверхности, и при этом поверхность, которая должна быть убрана, отображена или может быть отображена по меньшей мере в одном первом цвете и/или одном дополнительном цвете, только когда достигнуто пороговое значение и/или его превышает записанное изменение положения струйного сопла.

В контексте настоящего изобретения цвет следует понимать в качестве подсветки или идентификации, которая в дополнение к цветовой идентификации в классическом смысле должна включать любую понятную идентификацию, такую как узоры, буквы, цифры и тому подобное, либо дополнительно, либо исключительно. Другими словами, даже наложение штриховки, оттенков, диагональных линий и т.д. на поверхность следует понимать в настоящем контексте в качестве изображения в первом, втором или дополнительном цвете.

Мощность струи следует понимать, например, в качестве объема моющего средства, например, воды, моющего раствора, сухого льда и т.д., на единицу времени относительно поперечного сечения отверстия струйного сопла.

Уборочное устройство в соответствии с настоящим изобретением может представлять собой, например, тряпку для уборки, пылесос, очиститель высокого давления, полировочную машину, управляемую уборочную машину и тому подобное. В случае по меньшей мере одной уборочной области, которая может быть использована или используется для уборки, данная область может представлять собой, например, всасывающую нижнюю часть пылесоса, в случае чистящей салфетки, или губки, или щетки она может представлять собой перчатку, оснащенную датчиками, которая используется для ее удерживания, в случае очистителя высокого давления она может представлять собой выпускное сопло, функционально взаимодействующее с установленными мощностью и шириной струи, в случае управляемой машины для уборки полов она может представлять собой уборочный и всасывающий блок, и т.д.

В данном случае, уборочное устройство в соответствии с настоящим изобретением всегда определяет, какое устройство используется и/или какой этап процесса уборки выполняется в данный момент.

Поверхности, которые должны быть убраны, могут включать, например, все поверхности пола, дорожки, краевые участки пола, поверхности столов, основания столов, передние панели шкафов, верхние кромки шкафов, ванные, умывальники и тому подобное или их части, при этом данный список, очевидно, представлен лишь в качестве примера и не является исчерпывающим.

В данном контексте в соответствии с изобретением может быть предусмотрено, что ковровое покрытие изначально отображено на дисплейном устройстве по меньшей мере в одном первом цвете, таком как красный. С этой целью, устройство в соответствии с настоящим изобретением соединено с всасывающей нижней частью пылесоса для записи уборки коврового покрытия и ее отображения пользователю. Если всасывающая нижняя часть начинает перемещаться по ковровому покрытию, данное перемещение записывают посредством блока обработки данных, и убранную область отображают пользователю по меньшей мере в одном втором цвете, таком как зеленый.

В соответствии с настоящим изобретением в качестве альтернативы может быть предусмотрено, что пол изначально отображается, например, по меньшей мере в одном первом цвете, и цвет больше не отображается вследствие перемещения уборочной области. Это может, например, происходить таким образом, что пол отображается красным и красный цвет и/или узор постепенно исчезает по мере перемещения уборочной всасывающей нижней части пылесоса.

В качестве альтернативы, также может быть предусмотрено, что пол изначально отображается без использования цвета и при перемещении уборочной области он постепенно отображается по меньшей мере в одном втором цвете как убранный.

Как уже отмечалось, автономное создание уборочным роботом карт областей, которые должны быть убраны, и/или присваивание конкретных процессов уборки, например, протирания кафельного пола или уборки пылесосом коврового покрытия, конкретным областям на картах областей, которые должны быть убраны, в принципе известно в предшествующем уровне техники. Также можно определить путь, по которому прошел уборочный робот, для генерирования на его основе отображения для указания того, какая область предположительно была уже убрана. Это возможно, поскольку данные уборочные роботы, в целом, регистрируют, активировано ли их уборочное устройство.

Тем не менее, данная автоматическая запись для установки того, выполнена ли уборка, когда уборочное устройство активировано, невозможна в случае управляемых вручную уборочных устройств. В случае уборочного робота, всегда гарантируется соответствующий контакт с полом, поскольку робот не может перемещаться на факультативное расстояние над полом, и вместо этого само уборочное устройство уборочного робота может перемещаться посредством своих колесиков только на определенное расстояние от пола. В случае уборочных роботов, следовательно, по существу предполагается, что область, по которой прошел уборочный робот, также была убрана и дополнительная сенсорная система не является необходимой.

Тем не менее, сенсорное средство в соответствии с настоящим изобретением позволяет записывать, взаимодействует ли на самом деле функционально по меньшей мере одна область, которая может быть использована или используется уборочным устройством, с поверхностью, которая должна быть убрана. Например, в случае, если сенсорное средство в соответствии с изобретением расположено на всасывающей нижней части пылесоса, положение и контактное давление указанной всасывающей нижней части относительно пола могут регистрироваться для гарантирования надлежащей уборки и для использования положения с целью изменения цвета отображения.

Также может быть предусмотрено, что по меньшей мере одно сенсорное средство в соответствии с изобретением расположено в перчатке для записи уборки поверхности, например, во время уборки стола, мойки окна или тому подобного, с использованием тряпки для уборки, чистящей губки, щетки или тому подобного.

Посредством определения порогового значения контактного давления сенсорное средство в соответствии с изобретением, таким образом, позволяет определить, происходит или не происходит уборка, и обеспечивает преобразование данной информации, в частности, в графические сигналы.

В данном контексте сенсорное средство в соответствии с изобретением, в частности, не должно представлять собой прибор измерения расстояния, который исключительно записывает непосредственно или косвенно расстояние, на котором находится уборочная область устройства от области, предназначенной для уборки.

Наряду с этим, в соответствии с одним вариантом осуществления также может быть предусмотрено, что поверхность, которая должна быть убрана, отображается по меньшей мере в одном первом цвете, и в зависимости от записанного изменения положения по меньшей мере уборочной области уборочного устройства поверхность, которая должна быть убрана, отображается по меньшей мере в одном втором цвете, и в зависимости от записанного изменения положения по меньшей мере уборочной области уборочного устройства поверхность, которая должна быть убрана, отображается по меньшей мере в одном дополнительном цвете и/или поверхность, которая должна быть убрана, отображается по меньшей мере в одном дополнительном цвете на основе данных, и/или времени, и/или периода времени после отображения предыдущего изменения цвета отображения в дополнительном цвете.

Это может давать преимущество в случае загрязнения, которое не может быть удалено только за один проход и вместо этого требует более одного прохода в отношении одного и того же места для удаления загрязнения полностью и/или в удовлетворительной степени и/или для записи множества проходов по уборке.

Конкретное определение пороговых значений по меньшей мере одного сенсорного средства может быть также использовано для определения того, необходима ли повторная уборка, поскольку контактное давление по меньшей мере одной области уборочного устройства, которая выполнена с возможностью использования или используется для уборки, присутствует, но является слишком слабым.

Например, может быть предусмотрено, что конкретная область должна быть убрана пылесосом по меньшей мере два раза. В данном случае, например, область может быть изначально представлена в красном цвете, область, которая была убрана один раз, может быть представлена в цвете с 70% содержанием красного и 30% содержанием зеленого, и область, которая при необходимости была убрана два раза, может быть представлена полностью в зеленом цвете.

Это также может давать преимущество в случае поверхностей, требующих по меньшей мере двух отличных проходов по уборке для получения необходимого результата уборки (например, 1. влажного протирания с использованием синей тряпки, 2. сухого протирания для удаления разводов с использованием зеленой тряпки), или во время уборки пылесосом пола, где очень часто посещаемые области, например, дорожки, должны быть убраны более тщательно вследствие большего загрязнения или ожидания возникновения большего загрязнения.

Наряду с этим, также может быть предусмотрено, чтобы область, которая должна быть убрана, была отображена в дополнительном цвете через предопределенный период времени после уборки для записи того, что уборка была выполнена согласно плану, несмотря на то, что указанная область может быть повторно загрязнена вследствие последующего использования. Например, поверхность пола может быть убрана перед началом деловой активности, но указанная поверхность может быть уже повторно загрязнена через два часа после начала деловой активности. Посредством отметки такой поверхности в дополнительном цвете, например, в желтом цвете, данное состояние может быть записано и представлено (убрано согласно плану, но следует ожидать загрязнения вследствие использования и/или накопления пыли).

В соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения может быть предусмотрено, чтобы устройство было выполнено с возможностью соединения или было соединено с уборочным устройством посредством соединительного элемента, в частности, посредством текстильной застежки, молнии, клеевого узлового соединения, защелок, винтового соединения, соединения на основе хомутов и/или склеивания.

Количество устройств может быть значительно уменьшено во время уборки посредством такого соединительного элемента, поскольку отдельное устройство в соответствии с изобретением не является необходимым для каждого уборочного устройства, вместо этого указанные устройства могут быть соединены с необходимым уборочным устройством при необходимости.

В качестве альтернативы, устройство в соответствии с изобретением, очевидно, может быть интегрировано или выполнено с возможностью интегрирования непосредственно в уборочное устройство.

Во время использования устройства в соответствии с изобретением на различных уборочных устройствах преимущественно можно в любое время определить и отобразить, к какому уборочному устройству в данный момент прикреплено указанное устройство в соответствии с изобретением и/или какой процесс уборки выполняется в данный момент, а также его цель. Это может быть выполнено, в частности, посредством ввода данных в устройство в соответствии с изобретением, вместе с которым выбрано или выполнено с возможностью выбора конкретное уборочное устройство. Тем не менее, также или в качестве альтернативы может быть, например, предусмотрено, что различные сенсорные средства могут быть использованы для различных уборочных устройств. С этой целью, может быть использовано любое из идентичных сенсорных средств с конкретной идентификацией, которая соответствует одному типу уборочного устройства, и/или различные типы и/или сборки сенсорных средств могут быть использованы для различных уборочных устройств.

В соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения также может быть предусмотрено, что уборочное устройство и/или процесс уборки выполнен с возможностью записи или записывается автоматически средствами определения, в частности, посредством камеры, которая функционально взаимодействует или может быть выполнена с возможностью функционального взаимодействия с блоком обработки данных.

Это может давать особое преимущество, заключающееся в предотвращении ошибок ручного ввода. В соответствии с предшествующим уровнем техники можно четко отличить различные объекты друг от друга и определить их посредством известных алгоритмов обработки изображений.

В соответствии с изобретением в данном контексте это может давать преимущество в том, что зарегистрированное уборочное устройство факультативно показывают пользователю в целях подтверждения и пользователь подтверждает правильную идентификацию зарегистрированного уборочного устройства. Если зарегистрировано неправильное уборочное устройство, может быть отображен список альтернативных уборочных устройств.

Также может быть предусмотрено, что рабочие состояния уборочного устройства записывают посредством устройства в соответствии с изобретением. Это может включать, например, определение того, работает ли уборочное устройство во время перемещения уборочной области, и определение рабочего режима, в котором оно работает.

Преимущественно, цветовое отображение в соответствии с изобретением способно изменяться только в том случае, если уборочное устройство находится в рабочем состоянии, которое предполагает уборку.

Например, пылесос должен быть включен и указывать соответствующее контактное давление и перемещение, тогда как выключенный пылесос или включенный пылесос, который не указывает соответствующего контактного давления и/или перемещения, не будет вызывать изменения цвета отображения.

Подобным образом, изменение цвета не указано, например, если пылесос включен и насадка для пола находится в движении, но соответствующее контактное давление насадки для пола относительно поверхности, которая должна быть убрана, отсутствует.

С этой целью, также может быть предусмотрено, что по меньшей мере одно сенсорное средство представляет собой лазерный дальномер, одометрические датчики, контактные датчики и/или датчики ускорения, выполненные с возможностью и приспособленные для выполнения триангуляции посредством камеры и лазера и/или с использованием радара или инфракрасного излучения. Более того, может быть предусмотрено, чтобы посредством датчика высоты измеряли высоту поверхности, которая должна быть убрана. Некоторые поверхности, которые должны быть убраны, расположены на высоте, которая может быть достигнута лишь с приложением дополнительных усилий (лестница, приподнятая платформа, подъемная платформа), что может значительно повысить сложность, а также связанные с ней расходы, даже если уборка не является сложной.

С одной стороны, данные датчики могут обеспечивать определение положения устройства в соответствии с изобретением и/или уборочной области, и, с другой стороны, они могут факультативно обеспечивать отслеживание правильного использования уборочной области.

С этой целью, в соответствии с изобретением преимуществом для устройства может быть включение камеры, а для блока обработки данных - вычисление изображения по меньшей мере одной поверхности, которая должна быть убрана, на основе данных камеры и/или на основе данных камеры для отображения по меньшей мере одной поверхности, которая должна быть убрана, по меньшей мере в одном первом цвете и/или по меньшей мере в одном втором цвете, накладываемом по меньшей мере на одно дисплейное устройство.

Кроме того, камера выполнена с возможностью определения различных цветов, например, тряпок для уборки и/или оборудования (цветовое кодирование), и, соответственно, с возможностью регистрации того, правильные ли тряпки используются в соответствии с цветом, и в правильной ли последовательности, и для правильной ли поверхности (например, красная = санитарно-гигиеническая (сухая), синяя = инвентарная (влажная), зеленая = инвентарная (сухая), желтая = стеклянные поверхности (влажная)).

Применение такой камеры обеспечивает цветовое наложение поверхностей, которые должны быть убраны, в соответствии с изобретением, в частности, даже без планов площади пола или в случае отклонения от существующих планов. Например, стол может быть перемещен внутри комнаты, некоторые предметы могут находиться на письменном столе и т.д.

Также можно обойтись без планов полов, например, если область пола, поверхность предмета мебели и/или поверхности окон и тому подобное определяют автоматически и накладывают с использованием цвета посредством известных программных алгоритмов из предшествующего уровня техники.

В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения может быть предусмотрено, что по меньшей мере одно дисплейное устройство предоставлено в виде мобильного терминального устройства, в частности, ноутбука, нет бука, смартфона, планшетного компьютера и/или очков передачи данных, предпочтительно, очков передачи данных с интегрированной камерой.

Также может быть предусмотрено, что посредством дисплейного устройства отображают поверхность, которая должна быть убрана, по меньшей мере в одном первом цвете и/или по меньшей мере в одном втором цвете вместе с текущим обзором, видимым пользователем устройства, в виде дополненной реальности.

Это, в частности, дает преимущество, которое заключается в том, что вид комнаты, внешней области, предмета мебели или тому подобного может быть непосредственно наложен.

Одно из преимуществ особенно четко проявляется во время использования очков передачи данных с интегрированной камерой. Когда член персонала по уборке надевает очки передачи данных, текущий обзор, видимый человеком, непосредственно перекрыт цветовым наложением поверхностей, которые должны быть убраны согласно расписанию, и, следовательно, записывают не только работы по уборке, которые должны быть выполнены, в частности, в определенной последовательности, но также выполнение уборки.

Внутри комнаты, например, можно указать в первый момент времени, что комната должна быть убрана пылесосом, в частности, посредством отметки пола красным цветом. По мере уборки пола пылесосом он постепенно меняет цвет на зеленый, таким образом, предотвращая, либо повторную уборку, либо отсутствие уборки в областях, поскольку они представлены в красном цвете независимо от направления и/или угла, с которого просматривается поверхность посредством мобильного терминального устройства или посредством камеры/экрана, расположенного на нем.

В следующий момент времени мебель, или часть мебели, или окна могут быть также подсвечены красным, так что их уборка может быть также косвенно назначена.

Если уборку выполняет команда, каждый член команды может сразу увидеть, какие работы уже были завершены, а какие все еще не завершены. Руководитель может также легко наблюдать за уборкой, поскольку непосредственно отображены любые области, которые все еще имеют первый цвет.

Следовательно, рабочее время персонала по уборке может быть также распределено оптимальным образом, даже если работу выполняет команда, и упрощается последующее наблюдение, либо человеком, либо программой, в ответ на или при функциональной связи с используемым аппаратным обеспечением.

В данном контексте в соответствии с изобретением может быть предусмотрено, что устройство хранения блока обработки данных содержит профиль местоположения, который может быть выбран посредством устройства ввода блока обработки данных и/или автоматически выбран на основе определения положения блока обработки данных, предпочтительно, посредством GPS, местоположения WLAN, триангуляции GPRS и/или Bluetooth, при этом профиль местоположения включает, в частности, любые поверхности, которые должны быть убраны, в здании, на корабле, в поезде, в самолете и/или на улице.

Это означает, что член персонала по уборке, выполняющий задачу по уборке, может, либо просматривать автоматическое отображение работ, которые должны быть выполнены, либо может просматривать отображение после ввода своего положения.

Преимущественно, также может быть предусмотрено, что по меньшей мере одно дисплейное устройство выполнено с возможностью и приспособлено для отображения стрелок направления в комнате на основе положения пользователя, профиля местоположения и, в частности, текущей ориентации дисплейного устройства, при этом стрелки направления указывают в направлении поверхностей, которые должны быть убраны, которые не отображены.

Некоторые работы по уборке, которые должны быть выполнены, находятся во множестве комнат или в местах, расположенных вне поля зрения, например, уборка приподнятой верхней поверхности (например, полки хранения выше уровня глаз) или внутри закрытого шкафа, или работы, которые должны быть выполнены на таком большом расстоянии, что необходимо изначально приблизиться к ним на конкретное расстояние, так что место может быть определено или зарегистрировано членом персонала по уборке или камерой (например, небольшие предметы или их области). Данные типы работ по уборке могут быть указаны посредством наложения стрелок направления.

Также может быть предусмотрено, что блок обработки данных выполнен с возможностью и приспособлен для реагирования на ввод данных пользователем в устройство ввода и для отображения дополнительной информации в отношении выбранной поверхности, которая должна быть убрана.

В соответствии с изобретением в данном контексте устройство ввода, как бы то ни было, может реагировать на голосовые команды, такие как «материал» для отображения подходящего моющего средства или «клип» для отображения видео с уборкой, которая должна быть выполнена.

Это дает преимущество, которое заключается в том, что инструкции по уборке конкретных объектов или поверхностей могут быть непосредственно отображены, даже на нескольких языках. Помимо текста они могут также содержать изображение, анимацию, видео и/или аудиофайл для подробного или более подробного пояснения процесса уборки, который должен быть выполнен.

В соответствии с изобретением также может быть предусмотрено, что блок обработки данных выполнен с возможностью и приспособлен для идентификации конкретного пользователя, в частности, посредством ввода данных пользователем в устройство ввода, и отображения поверхностей, которые должны быть убраны, на основе идентифицированного пользователя по меньшей мере в одном первом цвете, по меньшей мере в одном втором цвете, по меньшей мере в одном узоре и/или без наложения цвета.

Это может быть особенно полезным, если уборку выполняет команда, так что определенные задачи могут быть поставлены конкретным членам персонала по уборке. Посредством идентификации отдельных людей и последующих проверок могут быть также записаны рабочее время и качество работы отдельных членов персонала по уборке.

В соответствии с изобретением предпочтительно, что по меньшей мере одно дисплейное устройство, по меньшей мере одно устройство ввода и/или по меньшей мере одно сенсорное средство выполнены с возможностью установления беспроводной связи с блоком обработки данных, в частности, через Bluetooth, линию радиосвязи и/или WLAN.

Это позволяет, например, получить беспроводную передачу данных между частями устройства в соответствии с изобретением, прикрепленного к уборочному устройству, дисплейному устройству, устройству ввода и/или блоку обработки данных, и, следовательно, упрощает их применение.

Также может быть предусмотрено, что размеры уборочной области уборочного устройства выполнены с возможностью сохранения и/или сохранены и/или могут быть введены, и с отображение изображения по меньшей мере одной поверхности, которая должна быть убрана, выполняют посекционно на основе изменения положения по меньшей мере уборочной области уборочного устройства по меньшей мере в одном втором цвете на основе размера уборочной области.

Это означает, что уборка ручным пылесосом, например, вызывает окраску меньших областей, чем во время уборки всасывающей нижней частью большего пылесоса. В случае, например, оборудования струйной очистки, уборочная область определена пространством между выпускным отверстием струйного сопла и поверхностью, которая должна быть убрана, углом между выпускным отверстием струйного сопла или струей и указанной поверхностью, т.е. направлением струи, шириной струи и мощностью струи.

В соответствии с изобретением может быть предусмотрено, чтобы пользователь и/или дополнительный пользователь мог обновлять профиль местоположения посредством ввода данных и/или профиль местоположения автоматически обновляется посредством регистрации загрязнения, в частности, когда изменения цвета регистрируют посредством камеры.

Такой ввод данных может быть выполнен посредством дополнительного электронного устройства и/или в интерактивном режиме. Например, пользователь может вручную нарисовать круг вокруг загрязнения, повреждения и/или поверхности, и, таким образом, отметить их, и местоположение регистрируют, в частности, автоматически. Это может быть недавнее загрязнение, например, уборка которого должна быть назначена, или загрязнение, которое не может быть убрано (с помощью средств, имеющихся в распоряжении пользователя), или новая поверхность, которая должна быть включена в план уборки.

В соответствии с изобретением также может быть предусмотрено, чтобы устройство находилось в функциональной связи или могло быть выполнено с возможностью функциональной связи с сервером, и профиль местоположения устройства обработки данных и сервера был синхронизирован или выполнен с возможностью синхронизации.

Кроме того, в соответствии с изобретением может быть предусмотрено, чтобы блок обработки данных был выполнен с возможностью и приспособлен для сохранения данных об уборке, которые включают положение по меньшей мере уборочной области уборочного устройства, момент времени или период времени, первый параметр, характерный для пользователя, и/или второй параметр, характерный для уборочного устройства, при этом эти данные, в частности, синхронизированы или выполнены с возможностью синхронизации с сервером, и/или с дополнительным блоком обработки данных, и/или устройством хранения данных.

В соответствии с изобретением также может быть предусмотрено, чтобы данные об уборке были выполнены с возможностью отображения или были отображены пользователю на дисплейном устройстве, которое находится в функциональной связи по меньшей мере с одним сервером, в частности, в виде дисплея, предпочтительно, дисплея, который подключен или может быть подключен, либо непосредственно, либо косвенно посредством дополнительного блока обработки данных, например, в виде компьютера, планшетов, мобильных телефонов или тому подобного.

Такая регистрация данных об уборке связана с рядом преимуществ. Посредством регистрации и передачи данных об уборке на сервер текущие выполняемые работы по уборке могут быть «записаны» в реальном времени. Наряду с этим, выполняемые работы и связанные с ними расходы могут быть записаны и представлены в реальном времени. С использованием данных об уборке, с одной стороны, рабочее время и заработная плата члена персонала по уборке, таким образом, могут быть записаны и, с другой стороны, наряду с этим или в качестве альтернативы, счет за выполненную работу может быть выставлен на основе работ, которые уже на самом деле были выполнены. Зачастую выполняют дополнительные задачи вследствие непредвиденного загрязнения, например, которое в настоящий момент может быть записано только вручную, что затратно. Что касается программного обеспечения для расчета телефонных вызовов, SMS, MMS, объема данных и т.д. конкретного пользователя мобильного телефона в зависимости от местоположения, дня, времени, тарифа и т.д., устройство в соответствии с изобретением подобным образом обеспечивает запись и выставление счета за выполненную работу в соответствии с вышеупомянутыми и зависящими от работы критериями в реальном времени. Следовательно, расчеты, доступ к промежуточным расходам и выставление счета могут быть точно выполнены, поскольку устройство в соответствии с изобретением обеспечивает запись в базу данных на сервере типа услуги, выполняемой конкретным человеком, времени и местоположения, и ставки заработной платы, включая типы используемых ресурсов.

В качестве альтернативы, также возможно, чтобы вместо сервера все данные были записаны и сохранены в блок обработки данных устройства в соответствии с изобретением, где их оценивают, непосредственно или в качестве альтернативы, другой системой обработки данных, которая находится в функциональной связи или может быть выполнена с возможностью функциональной связи с устройством в соответствии с изобретением без участия сервера.

Более того, посредством записи детализация услуг может быть представлена графически и в письменном виде в любое время, подобно подробной детализации расходов в счете за телефонные услуги. Данные об уборке могут быть также использованы для составления точной статистики и счета, и, таким образом, в частности, кастомизированной и автоматической подготовки счетов.

Наконец, это может давать преимущество в том, что устройство в соответствии с изобретением не является автономным уборочным устройством, в частности, не является уборочным роботом.

Изобретение также предусматривает использование устройства в соответствии с изобретением вместе с пылесосом, перчаткой, машиной для полировки полов, пароочистителем, очистителем высокого давления и/или устройством для мойки окон.

Настоящее изобретение очевидно не ограничено точно изложенными уборочными устройствами, вместо этого их следует понимать в качестве примеров. В принципе, в соответствии с изобретением предусмотрено, чтобы устройство в соответствии с изобретением могло быть использовано вместе с любым необходимым уборочным устройством.

Дополнительные признаки и преимущества изобретения могут быть получены из следующего описания, которое предоставляет подробности приведенных в качестве примера вариантов осуществления изобретения со ссылкой на схематические графические материалы, следовательно, без ограничения изобретения.

Графические материалы:

на фиг. 1 показан схематический вид сбоку устройства в соответствии с изобретением и его функционального соединения с пылесосом; и

на фиг. 2 показан схематический вид в перспективе комнаты на дисплейном устройстве в соответствии с изобретением.

На фиг. 1 показан схематический вид сбоку устройства 1 в соответствии с изобретением. Устройство содержит сенсорное средство 3 и блок 5 обработки данных. В данном случае, сенсорное средство 3 прикреплено к всасывающей нижней части 7 пылесоса 9 и посредством него регистрируют положение всасывающей нижней части, а также контакт или контактное давление.

В данном контексте данные с устройства 5 обработки данных передают на очки 11 передачи данных и устройство 5 обработки данных в данном случае выполнено с возможностью использования данных дополненной реальности в виде камеры 13, которая расположена на очках 11 передачи данных, для наложения дополнительной информации на текущий обзор, видимый пользователем.

С этой целью, посредством очков 11 передачи данных устанавливают беспроводную и непрерывную связь с блоком 5 обработки данных и регистрируют посредством сенсорного средства 3, имеет ли часть, которая выполняет уборку, в данном случае всасывающая нижняя часть 7, достаточное контактное давление с полом, т.е. имеет ли по меньшей мере одно сенсорное средство соответствующее контактное давление, превышающее или равное пороговому значению, и перемещается ли всасывающая нижняя часть 7, и как быстро. Данное перемещение отображено пользователю в реальном времени на очках 11 передачи данных посредством перехода по меньшей мере от одного первого цвета по меньшей мере к одному второму цвету и, следовательно, перемещение всасывающей нижней части 7 сохранено. Данное изображение в очках 11 передачи данных, например, представлено пользователю таким образом, как будто пол, на который изначально наложена красная окраска, постепенно покрывается зеленым цветом. С этой целью, ширина цветовой отметки соответствует ширине уборочной части всасывающей нижней части и длине пройденного пути.

Изменения цветового наложения сохраняют до тех пор, пока не изменится статус или не произойдет изменение, так что пользователь может точно распознать, где была выполнена уборка. В результате, возможна уборка вблизи краев с небольшим перекрытием. В случае множества процессов уборки в соответствии с изобретением цветовой переход от первого ко второму цвету может происходить посредством множества промежуточных цветов, например, переход от красного (не убрано) к зеленому (убрано) выполняют посредством множества процессов уборки в данном случае. Только когда поверхность, которая должна быть убрана, становится полностью зеленой, пользователь получает отображение того, что поверхность, в отношении которой только что проводилась работа, полностью убрана.

На фиг. 2 показан схематический вид в перспективе комнаты 20 на дисплейном устройстве в соответствии с изобретением. Само устройство в соответствии с изобретением не показано на фиг. 2. На схематическом изображении, показанном на фиг. 2, пользователь 21 видит комнату в цветовых наложениях. Например, первое окно 23 уже вымыто и представлено во втором цвете, тогда как дополнительное окно 23’ все еще должно быть вымыто и, следовательно, все еще представлено в первом цвете. Стрелка 24 направления указывает на верхнюю поверхность 25’ шкафа 25, при этом верхняя поверхность 25’ не видна с точки обзора пользователя. Область 29 пола уже была частично убрана, в частности, в области стола 27, которая отображена посредством окраски во второй цвет 29’’. Дополнительная область 29’ пола 29 еще не была убрана и, следовательно, также представлена в первом цвете.

Стол 27 также уже был частично убран в области 31, тогда как область 31’ все еще должна быть убрана.

Как четко показано на фиг. 2, можно указать члену персонала по уборке, какие задачи по уборке все еще должны быть выполнены, а какие уже завершены, с использованием простых средств, например, посредством наложения на поверхности, которые должны быть убраны, по меньшей мере одного первого цвета, а после уборки наложения по меньшей мере второго цвета.

Признаки изобретения, раскрытого в вышеизложенном описании, в формуле изобретения и на графических материалах, могут быть существенными, как по отдельности, так и в любых сочетаниях для реализации изобретения в различных его вариантах осуществления.

1. Устройство отслеживания выполненных работ по уборке, которое является съемным, выполненное с возможностью соединения или соединенное с уборочным устройством, при этом устройство содержит по меньшей мере одно сенсорное средство для записи положения по меньшей мере одной уборочной области уборочного устройства, которая выполнена с возможностью использования или которую используют для уборки, по меньшей мере одно дисплейное устройство и по меньшей мере один блок обработки данных, который функционально взаимодействует или может быть выполнен с возможностью функционального взаимодействия с дисплейным устройством и по меньшей мере с одним сенсорным средством, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью и приспособлен для отображения по меньшей мере одного изображения по меньшей мере одной поверхности, которая должна быть убрана, по меньшей мере в одном первом цвете или без использования цвета и отображения поверхности, которая была убрана, по меньшей мере в одном втором цвете или без использования наложения цвета на основе записанного изменения положения по меньшей мере уборочной области уборочного устройства, отличающееся тем, что по меньшей мере посредством одного сенсорного средства записывают или могут записывать контактное давление, прилагаемое к поверхности, которая должна быть убрана, по меньшей мере одной областью уборочного устройства, которая может быть использована или которую используют для уборки, при этом по меньшей мере одно пороговое значение может быть определено или его определяют для контактного давления, и при этом поверхность, которая должна быть убрана, может быть отображена или отображена по меньшей мере в одном втором цвете, только когда достигнуто пороговое значение или его превышает записанное изменение положения по меньшей мере области, которая может быть использована или которую используют для уборки, и/или по меньшей мере посредством одного сенсорного средства записывают или могут записывать расстояние, на котором находится выпускное отверстие струйного сопла уборочного устройства от поверхности, которая должна быть убрана, угол между выпускным отверстием струйного сопла или струей и поверхностью, которая должна быть убрана, ширину и мощность струи, при этом, в частности, может быть определено или определяют по меньшей мере одно пороговое значение мощности струи относительно поверхности, и при этом поверхность, которая должна быть убрана, может быть отображена или отображена по меньшей мере в одном первом цвете и/или одном дополнительном цвете, только когда достигнуто пороговое значение и/или его превышает записанное изменение положения струйного сопла.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство может быть соединено или соединено с уборочным устройством, частности, посредством текстильной застежки, молнии, клеевого соединения, защелок, винтового соединения, соединения на основе хомутов и/или склеивания.

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере одно сенсорное средство представляет собой лазерный дальномер, одометрические датчики, контактные датчики и/или датчики ускорения, выполненные с возможностью и приспособленные для выполнения триангуляции посредством камеры и лазера.

4. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что устройство содержит камеру, и на основе данных камеры посредством блока обработки данных вычисляют изображение по меньшей мере одной поверхности, которая должна быть убрана, и/или на основе данных камеры отображают по меньшей мере на одном дисплейном устройстве по меньшей мере одну поверхность, которая должна быть убрана, на которую наложен по меньшей мере один первый цвет и/или по меньшей мере один второй цвет, и/или по меньшей мере одно дисплейное устройство предоставлено в виде мобильного терминального устройства, в частности, ноутбука, нетбука, смартфона, планшетного компьютера и/или очков передачи данных, предпочтительно, очков передачи данных с интегрированной камерой, и/или оно содержит профиль местоположения в устройстве хранения блока обработки данных, который может быть выбран посредством устройства ввода блока обработки данных и/или может быть выбран автоматически на основе определения положения блока обработки данных, предпочтительно, посредством GPS, положения WLAN, триангуляции GPRS и/или Bluetooth, при этом профиль местоположения включает, в частности, поверхности, которые должны быть убраны, в здании, на корабле, в поезде, в самолете и/или на улице.

5. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что посредством дисплейного устройства отображают поверхность, которая должна быть убрана, по меньшей мере в одном первом цвете и/или по меньшей мере в одном втором цвете вместе с текущим обзором, видимым пользователем устройства, в виде дополненной реальности, и/или по меньшей мере одно дисплейное устройство выполнено с возможностью и приспособлено для отображения стрелок направления на основе положения пользователя, профиля местоположения и, в частности, текущей ориентации дисплейного устройства в комнате, при этом стрелки направления указывают в направлении поверхностей, которые должны быть убраны, которые не были отображены, и/или блок обработки данных выполнен с возможностью и приспособлен для отображения дополнительной информации в отношении выбранной поверхности, которая должна быть убрана, в ответ на ввод данных пользователем в устройство ввода.

6. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что блок обработки данных выполнен с возможностью и приспособлен для идентификации конкретного пользователя, в частности, посредством ввода данных пользователем в устройство ввода, и отображения поверхностей, которые должны быть убраны, в зависимости от идентифицированного пользователя по меньшей мере в одном первом цвете, по меньшей мере в одном втором цвете и/или без наложения цвета.

7. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что поверхность, которая должна быть убрана, отображена по меньшей мере в одном первом цвете, и в зависимости от записанного изменения положения по меньшей мере уборочной области уборочного устройства поверхность, которая должна быть убрана, отображена по меньшей мере в одном втором цвете, при этом в зависимости от записанного изменения положения по меньшей мере уборочной области уборочного устройства поверхность, которая должна быть убрана, отображена по меньшей мере в одном дополнительном цвете и/или поверхность, которая должна быть убрана, отображена по меньшей мере в одном дополнительном цвете в зависимости от данных, и/или времени, и/или периода времени после предыдущего изменения цвета отображения.

8. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что размеры уборочной области уборочного устройства могут быть сохранены и/или сохранены и/или могут быть введены в блок обработки данных, при этом отображение изображения по меньшей мере одной поверхности, которая должна быть убрана, выполняют посекционно в зависимости от записанного изменения положения по меньшей мере уборочной области уборочного устройства по меньшей мере в одном втором цвете в зависимости от размеров уборочной области, и/или пользователь и/или дополнительный пользователь может обновлять профиль местоположения посредством ввода данных, и/или профиль местоположения выполнен с возможностью автоматического обновления посредством идентификации загрязнения, в частности, посредством обнаружения изменения цвета с помощью камеры.

9. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что устройство функционально связано или может быть выполнено с возможностью функциональной связи с сервером, при этом данные, в частности, профиль местоположения устройства обработки данных и сервера синхронизированы, и/или блок обработки данных выполнен с возможностью и приспособлен для сохранения данных об уборке, которые включают положение по меньшей мере уборочной области уборочного устройства, момент времени или период времени, первый параметр, характерный для пользователя, и/или второй параметр, характерный для уборочного устройства, при этом эти данные синхронизированы или могут быть синхронизированы, в частности, с сервером.

10. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что устройство не является автономным уборочным устройством, в частности, не является уборочным роботом.

11. Применение устройства отслеживания выполненных работ по уборке по одному из предыдущих пунктов вместе с пылесосом, перчаткой, машиной для уборки полов, пароочистителем, очистителем высокого давления, держателем подложки и/или устройством для мойки окон.