Транспортерное устройство

Транспортерное устройство, которое транспортирует изделия, опирающееся на множество скомпонованных носителей изделий, причем транспортерное устройство включает в себя заполняющие элементы, каждый из которых находится между носителями изделий. В варианте осуществления настоящего изобретения заполняющий элемент включает в себя контактную часть пластины, с которой находится в контакте носитель изделия, так что направленная кверху кривизна контактной части пластины больше, чем у контактной части носителя, принадлежащей носителю изделия, соответствующему контактной части пластины. Контактная часть заполняющего элемента надежнее вводится в контакт с контактной частью носителя, не оставляя промежутка по вертикали. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001]

Данное изобретение относится к транспортерному устройству для транспортировки изделий, а в частности - к транспортерному устройству для транспортировки изделий, находящихся на таких носителях изделий, как тарелка.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002]

Транспортные устройства используются в некоторых сооружениях, где множество изделий, которые нужно транспортировать из места отправления в места назначения, например - в случае аэропорта, где пассажирский багаж транспортируют из зоны регистрации в аэропорту в зону для погрузки багажа на воздушное судно, на борт которого планируется взять пассажиров. Такое транспортерное устройство транспортирует изделия на тарелках (носителях изделий), движущихся по траектории транспортировки, и наклоняет тарелки в положениях для размещаемых изделий (наклоняет тарелки поперечно по отношению к направлению транспортировки), так что изделия выпускаются в лотки, расположенные вдоль траектории транспортировки и связанные с местами назначения.

[0003]

В таком транспортерном устройстве между смежными носителями изделий, то есть, между тарелками, остается промежуток, так что часть (например, плечевая лямка сумки) багажа (изделия) может упасть или угодить в промежуток. Чтобы решить эту задачу, как описано в патентном документе 1, можно подготовить накрывающий элемент, чтобы накрыть промежуток (зазор).

[0004]

Накрывающий элемент, описанный в патентном документе 1, соединен непосредственно с низом несущего изделие элемента (тарелки) с помощью стержня или пальца, и поэтому накрывающий элемент наклоняется наклоняемым несущим изделие элементом.

Перечень цитируемых документов

Патентные документы

[0005]

Патентный документ 1: WO00/02802

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Техническая задача

[0006]

В этой конфигурации, накрывающий элемент, описанный в патентном документе 1, соединен непосредственно с несущим изделие элементом в центре накрывающего элемента в направлении ширины (направлении, пересекающем направление транспортировки). Таким образом, вес накрывающего элемента оперт лишь в центре накрывающего элемента в направлении ширины. Другими словами, вес на одном конце накрывающего элемента в направлении ширины не оперт, и таким образом после длительного периода использования в этом состоянии один конец накрывающего элемента может изгибаться книзу, поскольку накрывающий элемент имеет вес. Это приводит к оставлению вертикального промежутка между концом накрывающего элемента в направлении ширины и несущим изделие элементом, так что багаж может, в частности, упасть или угодить в промежуток. Кроме того, когда несущий изделие элемент наклоняется, один конец накрывающего элемента в направлении ширины отжимается от несущего изделие элемента. Этот отжим также может приводить к тому, что один конец накрывающего элемента в направлении ширины окажется изогнутым книзу.

[0007]

В патентном документе 1 также описан способ придания накрывающему элементу опоры посредством несущего элемента, усиленного ребром, как способ придания опоры накрывающему элементу. Вместе с тем, в дополнение к накрывающему элементу, этот способ также требует несущего элемента как структуры для заполнения промежутка между несущими изделие элементами. Это увеличивает количество компонентов и затраты на сооружение оборудования для транспортировки. Если ребро дополнительно устанавливают на накрывающем элементе посредством сварки при отсутствии несущего элемента, тепло, выделяемое для сварки, может коробить накрывающий элемент по направлению к установочной поверхности ребра, то есть, нижней поверхности накрывающего элемента, вызывая различие в форме между накрывающим элементом и несущим изделие элементом. Это приводит к сохранению промежутка между накрывающим элементом и несущим изделие элементом.

[0008]

Задача данного изобретения состоит в том, чтобы разработать транспортерное устройство, которое предотвращает оставление промежутка по вертикали между носителем изделия и одним концом заполняющего элемента в направлении ширины, сокращая при этом затраты на сооружение оборудования для транспортировки, поскольку несущий элемент не требуется, причем заполняющий элемент заполняет зазор между носителями изделий, расположенных на траектории транспортировки.

Решение задачи

[0009]

Чтобы решить задачу, транспортерное устройство, соответствующее варианту осуществления данного изобретения, представляет собой транспортерное устройство для транспортировки изделий, включающее в себя: множество подвижных узлов, которые движутся последовательно по траектории транспортировки для изделий; и множество носителей изделий, которые имеют поверхности, несущие изделия, для придания изделиям опоры и движение которых по траектории транспортировки вызывается соответствующими подвижными узлами, причем транспортерное устройство дополнительно включает в себя заполняющие элементы, предусмотренные для соответствующих носителей изделий, при этом заполняющий элемент заполняет промежуток между носителями изделий, смежными в продольном направлении друг с другом на траектории транспортировки, при этом носитель изделия имеет контактную часть носителя на заднем - вдоль траектории транспортировки - конце, причем заполняющий элемент имеет контактную часть заполняющего элемента на переднем - вдоль траектории транспортировки - конце, при этом контактная часть заполняющего элемента находится в контакте с контактной частью носителя, и контактная часть заполняющего элемента имеет кривизну, которая больше, чем у контактной части носителя.

При этой конфигурации, различие в кривизне между контактной частью заполняющего элемента и контактной частью носителя позволяет контактной части заполняющего элемента, принадлежащей заполняющему элементу, надежно вступать в контакт с контактной частью носителя, принадлежащей носителю изделия, не оставляя промежутка по вертикали на одном конце заполняющего элемента в направлении ширины. Кроме того, даже если один конец заполняющего элемента в направлении ширины изгибается книзу (кривизна уменьшается), кривизна контактной части заполняющего элемента поддерживается близкой к кривизне контактной части носителя. Таким образом, контактная часть заполняющего элемента надежнее вводится в контакт с контактной частью носителя, не оставляя промежутка по вертикали. Аналогичным образом, даже если ребро дополнительно крепится посредством сварки к контактной части заполняющего элемента, принадлежащей заполняющему элементу, контактная часть заполняющего элемента немного коробится книзу (кривизна уменьшается), при этом кривизна контактной части заполняющего элемента поддерживается близкой к кривизне контактной части носителя, а промежуток по вертикали не оставляется.

[0010]

В дополнение к этой конфигурации, транспортерное устройство, соответствующее варианту осуществления данного изобретения, может дополнительно включать в себя поджимающий элемент, который поджимает контактную часть заполняющего элемента, принадлежащую заполняющему элементу, к контактной части носителя, принадлежащей носителю изделия, причем контактная часть заполняющего элемента выполнена из гибкого материала, а поджимающий элемент может вынуждать контактную часть заполняющего элемента к контактной части носителя для введения в контакт с контактной частью носителя и изгиба вдоль формы контактной части носителя.

При этой конфигурации, даже если контактная часть заполняющего элемента и контактная часть носителя имеют разные формы, ввиду различия в кривизне между контактной частью заполняющего элемента и контактной частью носителя, поджимающий элемент поджимает контактную часть заполняющего элемента к контактной части носителя, придавая контактной части заполняющего элемента такую форму, что он простирается вдоль контактной части носителя, тем самым полностью заполняя промежуток между контактной частью заполняющего элемента и контактной частью носителя.

[0011]

В дополнение к этой конфигурации, транспортерному устройству, соответствующему варианту осуществления данного изобретения, можно придать такую конфигурацию, что контактную часть заполняющего элемента, принадлежащую заполняющему элементу, можно будет изготовить из упругого материала, а контактную часть заполняющего элемента можно будет ввести в контакт с контактной частью носителя за счет упругости контактной части заполняющего элемента, изгибая по форме контактной части носителя, принадлежащей носителю изделия.

При этой конфигурации, даже если контактная часть заполняющего элемента и контактная часть носителя имеют разные формы, ввиду различия в кривизне между контактной частью заполняющего элемента и контактной частью носителя, контактной части заполняющего элемента придается форма, соответствующая форме контактной части носителя, за счет упругости контактной части заполняющего элемента, что приводит к полному заполнению промежутка между контактной частью заполняющего элемента и контактной частью носителя.

[0012]

Помимо этой конфигурации, в транспортерном устройстве, соответствующем варианту осуществления данного изобретения, заполняющий элемент может быть выполнен так, что кривизна контактной части заполняющего элемента, принадлежащей заполняющему элементу, увеличивается к одному концу заполняющего элемента.

При этой конфигурации, кривизна контактной части заполняющего элемента увеличивается по направлению к окрестности одного конца заполняющего элемента, который - вероятно - изгибается книзу. Таким образом, даже если некоторая часть вокруг центра контактной части заполняющего элемента не подвергается значительному изгибу книзу, тогда как окрестность одного конца контактной части заполняющего элемента изгибается до сколько-нибудь большой степени, промежуток между контактной частью заполняющего элемента и контактной частью носителя поддерживается закрытым. Более того, например, когда носитель изделия движется по некоторой кривой на траектории транспортировки, один конец контактной части заполняющего элемента может воспринимать нагрузку, которая больше, чем в части вокруг центра. В этом случае также кривизна на одном конце больше, чем кривизна части вокруг центра, что поддерживает контактную часть заполняющего элемента и контактную часть носителя в тесном контакте друг с другом.

Преимущества изобретения

[0013]

В соответствии с транспортерным устройством согласно данному изобретению, промежуток между носителями изделий заполняется заполняющим элементом, и оставление этого промежутка между заполняющим элементом и носителем изделия предотвращается даже если оба конца заполняющего элемента в направлении ширины изгибаются книзу посредством веса заполняющего элемента после длительного периода использования заполняющего элемента. Это исключает необходимость замены заполняющих элементов на протяжении длительного периода. Таким образом, количество запасных заполняющих элементов можно сократить, тем самым снижая затраты на приобретение ресурсов для эксплуатации транспортерного устройства. Кроме того, в отличие от известных технических решений, можно исключить потребность в несущем элементе, тем самым приводя к дешевому сооружению транспортерного устройства.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0014]

На фиг.1 представлен вид в перспективе, иллюстрирующий часть транспортерного устройства как пример варианта осуществления данного изобретения.

На фиг.2 представлен вид сбоку, демонстрирующий транспортерное устройство, соответствующее варианту осуществления.

На фиг.3 представлен вид в плане, демонстрирующий часть, несущую пластину, для транспортерного устройства, соответствующего варианту осуществления.

На фиг.4A представлено поперечное сечение, проведенное вдоль линии A-A согласно фиг.2, демонстрирующее состояние непосредственно перед тем, как пружины вынуждают двигаться заполняющую пластину.

На фиг.4B представлено поперечное сечение, проведенное вдоль линии A-A согласно фиг.2, демонстрирующее состояние после того, как пружины вынуждают двигаться заполняющую пластину.

На фиг.5 представлен вид в перспективе снизу, иллюстрирующий состояние вокруг подвижного узла для транспортерного устройства, соответствующего варианту осуществления.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0015]

Структурная схема транспортерного устройства

На фиг.1 показана часть транспортерного устройства 10 как пример варианта осуществления данного изобретения. В транспортерном устройстве 10 изделие 12, подлежащее транспортировке, находится на тарелке 14, служащей в качестве носителя изделия, и транспортируется в направлении W транспортировки. В этой конфигурации, направление вдоль направления W транспортировки называется продольным направлением, а направление, пересекающее направление W транспортировки, называется поперечным направлением или направлением ширины. Продольное и поперечное направления определены так, как указано стрелками на фиг.1. Как показано на фиг.1, тарелки 14 расположены последовательно вдоль направления W транспортировки. Каждый из тарелок 14 может служить опорой изделию 12, находящемуся на поверхности 14а носителя изделия. Как показано на фиг.4A, верхняя поверхность тарелки 14 немного изогнута кверху. Таким образом, когда изделие 12 кладут на верхнюю поверхность тарелки 14, изделие 12 перемещается за счет веса изделия 12 к центру тарелки 14 в направлении ширины вдоль кривой тарелки 14. Это предотвращает поперечное падение изделия 12 в направлении ширины тарелки 14, тем самым придавая стабильную опору изделию 12 в центре тарелки 14 в направлении ширины.

[0016]

Как обозначено воображаемой линией на фиг.1, тарелка 14 может быть поперечно наклонена относительно направления W транспортировки (на фиг.1 показана лишь тарелка 14, наклоненная влево). Таким образом, поверхность 14а носителя изделия, т.е., поверхность тарелки 14, может быть наклонена от горизонтальной плоскости с тем, чтобы выпускать изделие 12 в один из множества лотков 18, размещенных вдоль направления W транспортировки. Лотки 18 связаны с соответствующими местами назначения. Управление работой транспортерного устройства 10 осуществляют так, чтобы выпускать изделие 12, находящееся на тарелке 14, в лоток 18, связанный с местом назначения изделия 12.

[0017]

Кроме того, между двумя тарелками 14, продольно расположенными (смежными друг с другом) вдоль направления W транспортировки, предусмотрена заполняющая пластина 16, служащая в качестве заполняющего элемента для каждого из тарелок 14, чтобы заполнить промежуток. Эта конфигурация предотвращает падение части или всего изделия 12 в промежуток между тарелками 14. Заполняющая пластина 16 наклоняется вместе с соответствующей тарелкой 14, когда тарелку 14 наклоняют.

[0018]

Подвижной узел

На фиг.2 представлен вид сбоку транспортерного устройства 10. Как показано на фиг.2, тарелка 14 опирается на подвижной узел 20. Подвижной узел 20 движется вдоль направляющей (не показанной на фиг.2), проложенной вдоль траектории транспортировки. Всему подвижному узлу 20, по существу, придана форма, подобная прямоугольной пластине, продольно продолжающейся вдоль направления W транспортировки. Подвижные узлы 20, продольно расположенные (смежные друг с другом) вдоль направления W транспортировки, связаны друг с другом посредством сцепного приспособления 22. Сцепное приспособление 22 не иллюстрируется подробно. Тела соединенных подвижных узлов 20 можно поворачивать вертикально и горизонтально вокруг сцепного приспособления 22. Таким образом, даже если подвижные узлы 20 движутся вдоль кривых либо подвергается подъемам или спускам по траектории транспортировки, линия подвижных узлов 20 может проходить вдоль формы траектории транспортировки.

[0019]

Кроме того, подвижной узел 20 служит опорой тарелке 14 посредством наклоняющей части 24. Наклоняющая часть 24 поворачивает несущий тарелку элемент 25, продолжающийся вертикально, придавая опору тарелке 14, за счет движущей силы электродвигателя 26 и т.п., вокруг оси Р наклона, параллельной направлению W транспортировки, тем самым наклоняя тарелку 14, чтобы наклонить поверхность 14а носителя изделия, т.е. поверхность тарелки 14, от горизонтальной плоскости.

[0020]

Часть, несущая пластину

Кроме того, спереди - относительно направления W транспортировки подвижного узла 20 - предусмотрена часть 30, несущая пластину, которая и несет заполняющую пластину 16. Часть 30, несущая пластину, включает в себя наклоняющий пластину вал 32 (вал, который наклоняет заполняющий элемент), которому служит опорой подвижной узел 20, и носитель 34 пластины, соединенный с наклоняющим пластину валом 32.

[0021]

Наклоняющий пластину вал 32 представляет собой длинный элемент, аксиально продолжающийся вдоль направления W транспортировки. Наклоняющий пластину вал 32 простирается соосно с осью Р наклона тарелки 14. Кроме того, наклоняющий пластину вал 32 может вращаться вокруг осевого направления. Если заполняющую пластину 16 наклоняют, носитель 34 пластины и наклоняющий пластину вал 32 оба вращаются совместно вдоль осевого направления наклоняющего пластину вала 32 в соответствии с наклоном.

[0022]

Носитель 34 пластины включает в себя вертикальную часть 34a, которая соединена с наклоняющим пластину валом 32 и простирается вертикально вверх, и продолжающиеся вперед части 34b, которые простираются вперед от вертикальной части 34a в направлении W транспортировки. Кроме того, на верхнем конце вертикальной части 34a и задних концах продолжающихся вперед частей 34b оперт качающийся стержень, образуя дышло, продолжающееся поперечно относительно направления W транспортировки. Кроме того, на передних сторонах продолжающихся вперед частей 34b соответственно оперты пружины 36, продолжающиеся вертикально вверх. Заполняющая пластина 16 оперта снизу на качающийся стержень 38 и пружины 36.

[0023]

Заполняющая пластина

Заполняющая пластина 16 может быть выполнена, например, из синтетической смолы, подвергнутой литью под давлением. Как обозначено пунктирными линиями на виде в плане согласно фиг.3, заполняющая пластина 16, опирающаяся на часть 30, несущую пластину, имеет такую же величину, как тарелка 14, в направлении ширины (направлении, пересекающем направление W транспортировки), и длиннее, чем промежуток между тарелками 14, в продольном направлении - вдоль направления W транспортировки. Заполняющая пластина 16 длиннее, чем промежуток в продольном направлении, и поэтому простирается от переднего конца задней тарелки 14 (тарелки 14, обозначенной сплошной линией справа на фиг.3) до низа задней части передней тарелки 14 (тарелки 14, обозначенного воображаемой линией слева на фиг.3), тем самым полностью заполняя промежуток в продольным направлении. Как будет рассмотрено ниже, часть заполняющей пластины 16 расположена под задней частью передней тарелки 14 (частью, перекрывающейся с тарелкой 14 на виде в плане), и эта часть будет называться контактной частью 16а пластины (контактной частью заполняющего элемента). Крое того, часть тарелки 14 перекрывается с контактной частью 16а пластины (задним концом, продолжающимся вдоль траектории транспортировки или направления W транспортировки), и эта часть будет называться контактной частью 14b тарелки (контактной частью носителя).

[0024]

Когда тарелки 14 движутся по кривой, направления движения тарелки 14 и заполняющей пластины 16 пересекают друг друга, как указано на правом конце согласно фиг.3, так что область перекрытия по вертикали тарелки 14 и заполняющей пластины 16 мала на одной из правой и левой сторон (правой стороне на фиг.3) и велика на другой стороне (левой стороне на фиг.3), в отличие от движения по линейной части траектории. Чтобы полностью закрыть промежуток, в этом случае левая и правая части заполняющей пластины 16 в направлении ширины также имеют продольные размеры, которые больше, чем в центре заполняющей пластины 16 в направлении ширины.

[0025]

Как показано на виде в перспективе на фиг.5, низ передней стороны (контактная часть 16а пластины) заполняющей пластины 16 опирается снизу на пружины 36. Кроме того, под задней стороной заполняющей пластины 16 предусмотрена часть 38а для посадки стержня, например, канавка или отверстие с размерами, обеспечивающими посадку качающегося стержня 38 (в этой конфигурации, часть 38а для посадки стержня представляет собой отверстие). Как уже говорилось, качающийся стержень 38, сажаемый в часть 38а для посадки стержня, опирается на часть 30, несущую пластину. Заполняющая пластина 16 может вертикально качаться вокруг оси качающегося стержня 38.

[0026]

Как показано на фиг.4A, когда заполняющую пластину 16 рассматривают в направлении вдоль линии A-A согласно фиг.2 (передней стороны вдоль направления W транспортировки), контактная часть 16а пластины, находящаяся спереди заполняющей пластины 16, имеет степень изгиба (кривизну) кверху, которая больше, чем у контактной части 14b тарелки, находящейся сзади тарелки 14. Другими словами, верхняя поверхность контактной части 16а пластины имеет меньший радиус кривизны, чем нижняя поверхность контактной части 14b тарелки. Таким образом, в отсутствие вынуждения посредством пружин 36, концы (правый и левый концы) верхней контактной части 16а пластины в направлении ширины находятся в контакте с нижней поверхностью контактной части 14b тарелки, как показано на фиг.4A, тогда как центр контактной части 16а пластины в направлении ширины не находится в контакте с контактной частью 14b тарелки. Как будет обсуждаться позже и как показано на фиг.4B, подвергающаяся действию пружин 36 контактная часть 16а пластины в направлении ширины полностью вводится в контакт с контактной частью 14b тарелки.

[0027]

Пружина

Как показано на фиг.3 и 5, продолжающиеся вперед части 34b носителя 34 пластины представляют собой ответвления, продолжающиеся вперед вправо и влево. Две разветвляющиеся, продолжающиеся вперед части 34b служат опорами соответственным пружинам 36 на передних концах. Таким образом, две пружины 36 соответственно расположены в двух точках, отстоящих друг от друга в направлении ширины, под контактной частью 16а пластины и служат опорами контактной части 16а пластины.

[0028]

Когда пружина 36 действующая как поджимающий элемент, расширяется или сжимается (перемещается) от некоторой длины в состоянии равновесия (внешняя сила не прикладывается), пружина 36 генерирует некоторую силу для возврата в состояние равновесия, то есть - возвращающую силу, - посредством упругости пружины 36. Конструкция пружины 36 позволяет ей быть в состоянии равновесия длиннее, чем расстояние от положения, где часть 30, несущая пластину (в частности, верхняя поверхность продолжающейся вперед части 34b носителя 34 пластины), показанная на фиг.2, 4A обеспечивает пружине 36 опору на низ контактной части 14b тарелки. Таким образом, как показано на фиг.4A, пружины 36 сжимаются, переходя из состояния равновесия в состояние, в котором центр контактной части 16а пластины в направлении ширины отстоит от контактной части 14b тарелки, а верхние концы пружин 36 находятся в контакте с нижней поверхностью центрального участка контактной части 16а пластины в направлении ширины. Таким образом, контактная часть 16а пластины, вероятно, простирается кверху до контактной части 14b тарелки. Пружины 36, продолжающиеся кверху, оказывают на центральный участок контактной части 16а пластины нажим в направлении ширины, а верхние концы пружин 36 находятся в контакте с контактной частью 16а пластины. В этот момент, если заполняющая пластина 16 выполнена из гибкого материала (например, из синтетической смолы, подвергнутой литью под давлением), когда контактную часть 16а пластины, принадлежащую заполняющей пластине 16, прижимают к контактной части 14b тарелки посредством пружин 36, контактная часть 16а пластины изгибается вдоль формы нижней поверхности контактной части 14b тарелки за счет гибкости части 16а пластины. В конце концов, как показано на фиг.4B, верхняя поверхность контактной части 16а пластины оказывается в контакте с нижней поверхностью контактной части 14b тарелки, так что контактная часть 16а пластины и контактная часть 14b тарелки находятся в контакте друг с другом по направлению ширины.

[0029]

Как уже говорилось, контактная часть 16а пластины, принадлежащая заполняющей пластине 16, находится в контакте с принадлежащей тарелке 14 контактной частью 14b тарелки, позволяя заполняющей пластине 16 следовать движению тарелки 14. Например, когда тарелку 14 наклоняют поперечно, заполняющая пластина 16 наклоняется с тарелкой 14, оставаясь в контакте с тарелкой 14.

[0030]

В транспортерном устройстве 10 согласно данному варианту осуществления, контактная часть 16а пластины, служащая в качестве контактной части заполняющего элемента, имеет кривизну, которая больше, чем у контактной части 14b тарелки, служащей в качестве контактной части носителя (заполняющая пластина 16 имеет меньший радиус кривизны, чем тарелка 14). Таким образом, концы контактной части 16а пластины в направлении ширины вступают в контакт с нижней поверхностью контактной части 14b тарелки, не оставляя промежутка по вертикали на концах в направлении ширины.

[0031]

Кроме того, поджимается сближение контактной части 14b тарелки с контактной частью 16а пластины посредством пружин 36, и контактная часть 14b тарелки оказывается в контакте с контактной частью 16а пластины, изгибаясь вдоль формы контактной части 16а пластины. Таким образом, контактная часть 14b тарелки вводится в тесный контакт с контактной частью 16а пластины в центре контактной части 16а пластины в направлении ширины, а также на концах контактной части 16а пластины в направлении ширины, не оставляя промежутка по вертикали по направлению ширины.

[0032]

Кроме того, перед тем, как контактная часть оказывается вынужденной изгибаться, направленная вверх кривизна контактной части 16а пластины больше, чем направленная вверх кривизна контактной части 14b тарелки (контактная часть 16а пластины имеет меньший радиус кривизны, чем контактная часть 14b тарелки). Таким образом, даже если концы заполняющей пластины 16 в направлении ширины немного изгибаются книзу по действием веса заполняющей пластины 16 в результате использования заполняющей пластины 16 на протяжении длительного периода, изгиб влияет на форму контактной части 16а пластины, несколько уменьшая направленную вверх кривизну (увеличивая радиус кривизны), тем самым сближая кривизну контактной части 16а пластины с кривизной контактной части 14b тарелки. Другими словами, даже если концы в направлении ширины изгибаются, этот изгиб приводит не к отделению контактной части 16а пластины от контактной части 14b тарелки, а к сближению формы контактной части 16а пластины с формой контактной части 14b тарелки. Таким образом, даже если концы контактной части 16а пластины в направлении ширины немного изгибаются книзу, промежуток между контактной частью 16а пластины и контактной частью 14b тарелки не оставляется. Аналогичным образом, даже если концы контактной части 16а пластины в направлении ширины немного изгибаются книзу в результате многократного поперечного наклона тарелки 14, многократно оказывая нажим вниз на концы контактной части 16а пластины в поперечном направлении (направлении ширины), промежуток между контактной частью 16а пластины и контактной частью 14b тарелки не оставляется. Таким образом, даже если заполняющая пластина 16 выполнена из некоторого материала, например - смолы, которая, вероятно, будет деформироваться на протяжении длительного периода использования, некоторая деформация не оставит промежуток между заполняющей пластиной 16 и тарелкой 14, тем самым позволяя упомянутой пластине поддерживать нормальное функционирование в течение длительного времени.

Заполняющая пластина 16 может изгибаться книзу и вперед в направлении движения (к переднему концу вдоль траектории транспортировки), а также вправо и влево в направлении ширины. Чтобы предотвратить оставления вертикального промежутка между тарелкой 14 и заполняющей пластиной 16 даже в случае, если заполняющая пластина 16 изгибается вперед, как схематически изображено в баллоне согласно фиг.2, кривизна передней стороны контактной части 16а пластины предпочтительно является несколько большей, чем кривизна контактной части 14b тарелки (для лучшего понимания отметим, что кривизна контактной части 16а пластины больше, чем фактическая кривизна в баллоне согласно фиг.2). Другими словами, кривизна контактной части 16а пластины - желательно - больше, чем кривизна контактной части 14b тарелки, если смотреть не только в направлении движения (по линии A-A согласно фиг.2), как показано на фиг.4A, но и также сбоку (в направлении, пересекающем направление движения), как указано в баллоне согласно фиг.2. Если заполняющая пластина 16 выполнена из синтетической смолы, подвергнутой литью под давлением, заполняющую пластину 16 можно сформировать, придавая ей кривизну в направлении ширины и продольном направлении (изгибая в различных направлениях) ввиду достаточно высокой степени гибкости формы.

[0033]

Как показано на фиг.4A, 4B и 5, на нижней поверхности заполняющей пластины 16 можно предусмотреть ребра 17, чтобы увеличить прочность заполняющей пластины 16. Если после выполнения заполняющей пластины 16 без ребер 17 дополнительно предусматривают ребра 17, например, ребра, 17 выполненные в виде отдельных от пластины элементов для заполняющей пластины 16, крепят к нижней поверхности заполняющей пластины 16 посредством сварки. Когда ребра 17 приваривают к нижней поверхности заполняющей пластины 16, заполняющая пластина 16 немного коробится книзу под действием сварки, и коробление книзу влияет на контактную часть 16а пластины, немного уменьшая направленную вверх кривизну. Таким образом, коробление не отделяет контактную часть 16а пластины от контактной части 14b тарелки, а сближает форму контактной части 16а пластины с формой контактной части 14b тарелки. Следовательно, даже если контактная часть 16а пластины немного коробится из-за приваривания ребер 17, промежуток между контактной частью 16а пластины и контактной частью 14b тарелки не оставляется.

[0034]

Как уже говорилось, в соответствии с транспортерным устройством 10 согласно данному варианту осуществления, промежуток между тарелками 14 заполняется заполняющей пластиной 16, а оставление промежутка между заполняющей пластиной 16 и тарелкой 14 предотвращается даже в случае, если оба конца заполняющей пластины 16 в направлении ширины изгибаются книзу в результате использования заполняющей пластины 16 в течение длительного периода или неоднократного наклона тарелки 14 в поперечном направлении. Это исключает необходимость замены заполняющей пластины 16 каждый раз при деформации заполняющей пластины 16, тем самым снижая затраты на приобретение ресурсов для эксплуатации транспортерного устройства 10. Кроме того, даже если ребра 17 приваривают к заполняющей пластине 16 позже, промежуток между заполняющей пластиной 16 и тарелкой 14 не оставляется за счет коробления заполняющей пластины 16, вследствие чего позже увеличивается прочность заполняющей пластины 16. Например, можно использовать другой способ следующим образом: сначала посредством тестового прогона на транспортерном устройстве 10 контролируют нагрузку на заполняющую пластину 16, причем заполняющая пластина 16 не снабжена ребрами 17, а потом - позже - приваривают ребра 17, соответствующие желаемой прочности.

[0035]

В данном варианте осуществления, заполняющая пластина 16 выполнена из гибкого материала, например, из синтетической смолы, а контактная часть 16а пластины, принадлежащая заполняющей пластине 16, подвергается поджимающему воздействию пружин 36, как показано на фиг.4B, так что контактная часть 16а пластины изгибается вдоль формы контактной части 14b тарелки. Контактная часть 16а пластины может быть выполнена из такого материала, как древесина, не являющаяся гибкой, чтобы контактная часть 16а пластины не изгибалась вдоль формы контактной части 14b тарелки. В этом случае, контактная часть 16а пластины не изгибается, и поэтому, как показано на фиг.4A, центр контактной части 16а пластины в направлении ширины отстоит от контактной части 14b тарелки. Если контактная часть 16а пластины, принадлежащая заполняющей пластине 16, имеет форму, отличающуюся от другой части (задней части) заполняющей пластины 16, то предотвращается падение части изделия 12 между контактной частью 14b тарелки и центром контактной части 16а пластины в направлении ширины. Например, если между принадлежащей заполняющей пластине 16 контактной частью 16а пластины и другой - задней - частью заполняющей пластины 16 предусмотрена ступенька, а задний конец тарелки 14 введен в контакт с перпендикулярной гранью ступеньки, промежуток между задним концом тарелки 14 и заполняющей пластиной 16 не оставляется. Таким образом, часть изделия 12 не падает в промежуток между контактной частью 14b тарелки и центром контактной части 16а пластины в направлении ширины. Излишне говорить, что если заполняющая пластина 16 выполнена из гибкого материала, то наличие ступеньки между контактной частью 16а пластины и другой частью не требуется, и поэтому верхняя поверхность заполняющей пластины 16 может быть полностью гладкой.

[0036]

В данном варианте осуществления предполагается, что вся заполняющая пластина 16 выполнена из гибкого материала (например, из синтетической смолы, подвергнутой литью под давлением). Гибкой может быть лишь контактная часть 16а пластины, принадлежащая заполняющей пластине 16. Например, если заполняющая пластина 16 выполнена из синтетической смолы, контактная часть 16а пластины может иметь малую толщину, и другая часть может иметь большую толщину, так что изгиб контактной части 16а пластины окажется вероятным, тогда как изогнуть другую часть будет нелегко.

[0037]

В данном варианте осуществления, как показано на фиг.3, в направлении ширины предусмотрены две пружины 36. Можно предусмотреть три или более пружин, соответствующих размерам и формам тарелки 14 и заполняющей пластины 16. Если тарелка 14 и заполняющая пластина 16 излишне велики по размеру, нагрузка может оказаться неравномерно приложенной ко всей заполняющей пластине 16 за счет силы упругости двух пружин 36. Равномерное приложение нагрузки ко всей заполняющей пластине 16 возможно за счет увеличения количества пружин 36. Если тарелка 14 и заполняющая пластина 16 малы по размеру, нагрузка, прикладываемая ко всей заполняющей пластине 16, не столь неравномерна даже в случае одиночной пружины 36. Таким образом, количество компонентов можно сократить, устанавливая одиночную пружину 36, например, под центром принадлежащей заполняющей пластине 16 контактной части 16а пластины в направлении ширины.

[0038]

Кроме того, в данном варианте осуществления, пружины 36, показанные на фиг.5, используются в качестве поджимающих элементов для вынуждения сближения контактной части 16а пластины с контактной частью 14b тарелки. Можно использовать любой элемент при условии, что контактная часть 16а пластины всегда прижимается к контактной части 14b тарелки. Например, пружину 36 можно заменить элементом, создающим возвращающую силу, например - резинокордным пневматическим баллоном или пневматическим цилиндром. Элемент, создающий возвращающую силу, генерирует возвращающую силу для возврата в состояние равновесия, соответствующую перемещению из состояния, где внешняя сила не приложена (состояния равновесия). Даже если используют элемент, создающий возвращающую силу, не являющийся пружиной 36, элемент, создающий возвращающую силу, можно расположить так, чтобы он обеспечивал приложение возвращающей силы в направлении, котором предусматривается прижим контактной части 16а пластины к контактной части 14b тарелки, так что заполняющая пластина 16 будет совершать движение, соответствующее движению тарелки 14, а контактная часть 16а пластины будет изгибаться вдоль формы контактной части 14b тарелки.

[0039]

В данном варианте осуществления, как показано на фиг.5, пружины 36 расположены под контактной частью 16а пластины, вынуждая контактную часть 16а пластины сближаться с контактной частью 14b тарелки. Пружины 36 можно заменить заполняющей пластиной 16 (в частности, контактной частью 16а пластины), выполненной из упругого материала, например - резины, чтобы вынудить сближение контактной части 16а пластины с контактной частью 14b тарелки за счет упругости контактной части 16а пластины и введение ее в контакт с контактной частью 14b тарелки и одновременное оставление изогнутой вдоль формы контактной части 14b тарелки. При этой конфигурации, вынуждать сближение контактной части 16а пластины с контактной частью 14b тарелки можно и без пружин 36. Это исключает потребность в подготовке пружин 36 и сокращает количество разновидностей компонентов, из которых состоит транспортерное устройство 10. Таким образом, затраты на приобретение компонентов можно снизить, а количество запасных частей, подлежащих хранению для технического обслуживания, можно сократить. Кроме того, наличие пружин 36 оказывается необязательным, и поэтому процесс сборки транспортерного устройства 10 можно упростить. Это может привести к сокращению начальных затрат на сооружение транспортерного устройства 10 и затрат на техническое обслуживание.

[0040]

В данном варианте осуществления, как показано на фиг.4A, кривизна контактной части 16а пластины, по существу, постоянна в направлении ширины. Фактически, изгиб в некоторой точке около одного конца контактной части 16а пластины в направлении ширины вероятнее, чем в некоторой точке около центра контактной части 16а пластины в направлении ширины. Таким образом, желательно формировать заполняющую пластину 16 так, чтобы кривизна к концам контактной части 16а пластины увеличивалась постепенно и непрерывно (т.е., желательно постепенно сокращать радиус кривизны). Кроме того, желательно формировать заполняющую пластину 16 так, чтобы кривизна к переднему концу контактной части 16а пластины увеличивалась постепенно и непрерывно вдоль траектории транспортировки, а также в направлении ширины.

Перечень ссылочных позиций

[0041]

10 Транспортерное устройство

14 Тарелка

16 Заполняющая пластина

20 Подвижной узел

22 Сцепное приспособление

24 Наклоняющая часть

36 Пружина

38 Качающийся стержень

1. Транспортерное устройство для транспортировки изделий, содержащее множество подвижных узлов, которые движутся последовательно по траектории транспортировки для изделий, и множество носителей изделий, которые имеют поверхности, несущие изделия, для придания изделиям опоры и движение которых по траектории транспортировки вызывается соответствующими подвижными узлами,

причем транспортерное устройство дополнительно содержит заполняющие элементы, предусмотренные для соответствующих носителей изделий, при этом заполняющий элемент заполняет промежуток между носителями изделий, смежными в продольном направлении друг с другом на траектории транспортировки,

при этом носитель изделия имеет контактную часть носителя на заднем конце вдоль траектории транспортировки,

причем заполняющий элемент включает в себя контактную часть заполняющего элемента на переднем конце вдоль траектории транспортировки, при этом контактная часть заполняющего элемента находится в контакте с контактной частью носителя, и контактная часть заполняющего элемента, находящаяся спереди заполняющего элемента, имеет степень изгиба кверху, которая больше, чем у контактной части носителя, находящейся сзади носителя.

2. Транспортерное устройство по п.1, содержащее поджимающий элемент, который поджимает контактную часть заполняющего элемента, принадлежащую заполняющему элементу, к контактной части носителя, принадлежащей носителю изделия,

причем контактная часть заполняющего элемента выполнена из гибкого материала, а поджимающий элемент поджимает контактную часть заполняющего элемента к контактной части носителя для введения в контакт с контактной частью носителя и изгиба вдоль формы контактной части носителя.

3. Транспортерное устройство по п.1 или 2, в котором контактная часть заполняющего элемента, принадлежащая заполняющему элементу, выполнена из упругого материала, и контактная часть заполняющего элемента находится в контакте с контактной частью носителя, изгибаясь по форме контактной части носителя, принадлежащей носителю изделия, за счет упругости контактной части заполняющего элемента.

4. Транспортерное устройство по любому из пп.1-3, в котором заполняющий элемент выполнен так, что кривизна контактной части заполняющего элемента, принадлежащей заполняющему элементу, увеличивается к одному концу заполняющего элемента.