Узел рукоятки и сшивающий аппарат, содержащий этот узел
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к узлу рукоятки и сшивающему аппарату, содержащему этот узел. Узел рукоятки для приведения в действие сшивающего аппарата содержит указатель, первую рукоятку и вторую рукоятку, паз, ползунок. Указатель выполнен с возможностью перемещения между областью первого положения и областью второго положения. Паз выполнен в первой рукоятке и имеет первую секцию и вторую секцию, соединенные друг с другом. Ползунок расположен в пазу с возможностью скольжения. Когда указатель перемещается из области первого положения в область второго положения, ползунок приводится в действие с перемещением из первой секции паза во вторую секцию паза. Когда ползунок находится в первой секции паза и первая рукоятка поворачивается в первом направлении, ползунок не находится в контакте со второй рукояткой, поэтому вторая рукоятка находится в страховочном положении. Когда ползунок находится во второй секции паза и первая рукоятка поворачивается в первом направлении, ползунок находится в контакте со второй рукояткой и приводит в действие вторую рукоятку с ее перемещением из страховочного положения в положение приведения в действие. Сшивающий аппарат содержит вышеуказанный узел рукоятки. Использование изобретений позволяет выполнять предотвращение приведения в действие сшивающего аппарата по ошибке. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 21 ил.
ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Настоящая заявка основана на международной патентной заявке PCT/CN2018/122049, поданной 19 декабря 2018 года, приоритет которой заявляется по дате подачи китайских патентных заявок №201711434086.9 и №201721846936.1, поданных 26 декабря 2017 года, все содержание которых включено в настоящий документ посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящее изобретение относится к технологии медицинских инструментов, более конкретно, к технологии сшивающего аппарата, а именно к узлу рукоятки и сшивающему аппарату, содержащему этот узел.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0003] Опухоль в органах пищеварения представляет собой одно из часто случающихся заболеваний человека. Во время лечения для наложения швов на физиологические ткани, такие как ткани пищеварительного тракта, вместо действий, проводимых врачами вручную, широко используется циркулярный сшивающий аппарат (сшиватель). Циркулярный сшиватель, представляющий собой обычный хирургический инструмент, используется для наложения швов от конца к концу или от конца к стороне физиологических тканей пищевода, желудка, кишечника и т.д. путем осевого внутреннего сшивания. Во время процесса анастомозов два среза тканей размещаются в сшивателе и после приведения в действие сшивателя образуют циркулярную анастомотическую стому для восстановления канала ткани.
[0004] В предшествующем уровне техники циркулярный сшиватель содержит инструментальный корпус, узел рукоятки, с возможностью перемещения соединенный с инструментальным корпусом, и узел рабочей части, взаимодействующий с инструментальным корпусом. Инструментальный корпус содержит узел картриджа, расположенный на дистальном конце, и ручку, расположенную на его проксимальном конце. Узел картриджа содержит дисковый картридж и режущий инструмент, а ручка может поворачиваться относительно инструментального корпуса. В настоящем изобретении положения дистального конца и проксимального конца определены относительно оператора, при этом проксимальный конец представляет собой конец, ближайший к оператору, а дистальный конец представляет собой другой конец, удаленный от оператора и расположенный ближе к положению проведения хирургической операции. Узел рабочей части содержит рабочую часть, крышку рабочей части, расположенную сверху рабочей части, режущую часть внутри рабочей части и вал рабочей части, соединенный с инструментальным корпусом с возможностью отсоединения. Во время операции, после того как опухолевые ткани отделены и удалены, вал рабочей части соединяют с дистальным концом инструментального корпуса через мешок на одном конце тканей, ручку поворачивают, чтобы сократить расстояние между картриджем и рабочей частью до подходящего расстояния. Затем сшиватель может быть приведен в действие нажатием на рукоятку для выполнения операции наложения швов. На фоне развития медицинских инструментов циркулярный сшиватель все более и более широко используется для лечения таких заболеваний, как геморрой.
[0005] Между тем в области хирургического лечения мочевыводящих путей для лечения избыточной крайней плоти и фимоза также применяется циркулярный сшиватель другого типа, который называется циркумзиционным сшивателем. Конструкция циркумзиционного сшивателя аналогична конструкции циркулярного сшивателя для органов пищеварительного тракта, как было упомянуто выше, за исключением узла головки, взаимодействующего с инструментальным корпусом. Аналогичным образом, узел головки содержит рабочую часть, головку, жестко соединенную с рабочей частью, рабочую часть фрезы и центральный стержень, соединенный с инструментальным корпусом с возможностью отсоединения. Во время операции ткани крайней плоти прикрепляют к головке, центральный стержень устанавливают на дистальном конце инструментального корпуса, а ручку поворачивают, чтобы сократить расстояние между головкой и картриджем на соответствующее расстояние. Для выполнения анастомоза сшиватель может быть приведен в действие путем нажатия на рукоятку.
[0006] Наряду с технологическим развитием был усовершенствован механизм передачи приведения в действие циркулярного сшивателя с добавленным механизмом блокировки. Поэтому, когда сшиватель не готов к приведению в действие, даже если врач нажимает на рукоятку, рукоятка не может быть перемещена из-за механизма блокировки, чтобы предотвратить приведение в действие сшивателя по ошибке. Однако на практике механизм блокировки имеет некоторые недостатки. Например, механизм блокировки имеет некоторые негативные последствия для восприятия оператором и, если врач энергично нажимает на рукоятку, корпус сшивателя может треснуть.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0007] В свете проблем в предшествующем уровне техники цель настоящего изобретения состоит в создании узла рукоятки и сшивающего аппарата, содержащего такой узел, которые обеспечивают возможность нажатия врачом на первую рукоятку с ее перемещением независимо от того, готов ли сшивающий аппарат к приведению в действие или нет, причем сшивающий аппарат не может быть приведен в действие первой рукояткой посредством второй рукоятки, когда сшивающий аппарат не готов к приведению в действие, и чтобы предотвратить растрескивание корпуса из-за энергичного нажатия на рукоятку.
[0008] В настоящем изобретении предложен узел рукоятки для приведения в действие сшивающего аппарата, содержащий: указатель, выполненный с возможностью перемещения между областью первого положения и областью второго положения, первую рукоятку и вторую рукоятку, паз, выполненный в первой рукоятке и имеющий первую секцию и вторую секцию, соединенные друг с другом, и ползунок, расположенный в пазу с возможностью скольжения, при этом, когда указатель перемещается из области первого положения в область второго положения, ползунок приводится в действие с перемещением из первой секции во вторую секцию паза, причем когда ползунок находится в первой секции паза и первая рукоятка поворачивается в первом направлении, ползунок не находится в контакте со второй рукояткой и поэтому вторая рукоятка находится в страховочном положении, а когда ползунок находится во второй секции паза и первая рукоятка поворачивается в первом направлении, ползунок находится в контакте со второй рукояткой и приводит в действие вторую рукоятку для ее перемещения из страховочного положения в положение приведения в действие.
[0009] В некоторых вариантах выполнения указатель соединен с дистальным концом оттягивающей пластины, проксимальный конец оттягивающей пластины размещен на винтовом стержне, имеющем проксимальный конец, соединенный с ручкой, причем, когда ручка поворачивается, чтобы вытягивать оттягивающую пластину в направлении ее проксимального конца, указатель перемещается оттягивающей пластиной из области первого положения в область второго положения.
[0010] В некоторых вариантах выполнения первая рукоятка с возможностью поворота соединена со второй рукояткой посредством первого штифта, а вторая рукоятка с возможностью поворота соединена с корпусом сшивающего аппарата посредством второго штифта.
[0011] В некоторых вариантах выполнения первая пружина кручения и вторая пружина кручения размещены, соответственно, на первом штифте и втором штифте, два конца первой пружины кручения находятся в контакте, соответственно, с первой рукояткой и второй рукояткой, два конца второй пружины кручения находятся в контакте, соответственно, со второй рукояткой и корпусом сшивающего аппарата.
[0012] В некоторых вариантах выполнения сшивающий аппарат также содержит возвратную пружину для ползунка, причем после того как возвратная пружина принудительно приведена ползунком в состояние деформации, она возвращается из состояния деформации в исходное состояние, приводя, тем самым, в действие ползунок для его перемещения из второй секции паза в первую секцию паза.
[0013] В некоторых вариантах выполнения возвратная пружина представляет собой возвратную пружину кручения, и ее два конца находятся в контакте, соответственно, с ползунком и со второй рукояткой.
[0014] В некоторых вариантах выполнения вторая рукоятка содержит направляющую часть, ползунок содержит скользящую часть, подвижно расположенную в пазу, и направляющую часть, причем, когда ползунок находится во второй секции паза, а первая рукоятка поворачивается в первом направлении, направляющая часть ползунка находится в контакте с направляющей частью рукоятки.
[0015] В некоторых вариантах выполнения направляющая часть рукоятки содержит первую направляющую поверхность и вторую направляющую поверхность, расположенные рядом, направляющая часть ползунка содержит направляющую секцию, имеющую первую направляющую поверхность и вторую направляющую поверхность, расположенные рядом, причем когда направляющая секция ползунка находится в контакте с направляющей частью рукоятки, положения второй направляющей поверхности ползунка и второй направляющей поверхности рукоятки соответствуют друг другу и параллельны.
[0016] В некоторых вариантах выполнения угол между второй направляющей поверхностью рукоятки и направлением длины паза составляет менее 90°.
[0017] В некоторых вариантах выполнения, когда вторая направляющая поверхность ползунка находится в контакте со второй направляющей поверхностью рукоятки, и когда первая рукоятка поворачивается в первом направлении, ко второй направляющей поверхности рукоятки второй направляющей поверхностью ползунка прикладывается усилие F, при этом усилие F имеет две составляющие F1 и F2, перпендикулярные друг другу, причем составляющая F1 перпендикулярна второй направляющей поверхности ползунка, и F1×β<F2, где β - коэффициент трения между второй направляющей поверхностью ползунка и второй направляющей поверхностью рукоятки.
[0018] В некоторых вариантах выполнения направляющая часть ползунка также содержит соединительную секцию, расположенную рядом с направляющей секцией, причем соединительная секция содержит третью направляющую поверхность ползунка, расположенную рядом со второй направляющей поверхностью ползунка.
[0019] В некоторых вариантах выполнения первая рукоятка имеет первую полость с двумя боковыми стенками, причем на двух боковых стенках первой полости выполнены, соответственно, два паза, а ползунок содержит две скользящие части и направляющую часть, при этом две скользящие части с возможностью перемещения расположены в пазу, причем когда две скользящие части находятся в первых секциях, соответственно, указанных двух пазов и первая рукоятка поворачивается в первом направлении, вторая рукоятка, по меньшей мере частично, попадает в первую полость, а когда скользящие части находятся во вторых секциях, соответственно, указанных двух пазов и первая рукоятка поворачивается в первом направлении, направляющая часть ползунка находится в контакте со второй рукояткой, чтобы предотвратить попадание второй рукоятки в первую полость.
[0020] В некоторых вариантах выполнения вторая рукоятка имеет вторую полость с двумя боковыми стенками, направляющая часть рукоятки находится во второй полости, и ширина направляющей части рукоятки меньше или равна ширине направляющей части ползунка.
[0021] В некоторых вариантах выполнения ползунок также содержит выступ, расположенный между одной из скользящих частей и направляющей частью ползунка, причем в верхней части выступа расположена вогнутая часть, а между внутренней поверхностью вогнутой части и второй рукояткой установлена возвратная пружина для ползунка.
[0022] В настоящем изобретении предложен сшивающий аппарат, содержащий узел рукоятки, описанный выше.
[0023] Узел рукоятки и сшивающий аппарат, содержащий такой узел, имеют следующие преимущества.
[0024] В настоящем изобретении узел рукоятки содержит первую рукоятку и вторую рукоятку, и при этом только перемещение второй рукоятки может привести в действие сшивающий аппарат для разрезания тканей и наложения швов на ткани, и во время операции врач может нажимать на первую рукоятку и перемещать ее независимо от того, готов ли сшивающий аппарат к приведению в действие или нет, причем когда сшивающий аппарат не готов к приведению в действие, он не может быть приведен в действие с помощью первой рукоятки посредством второй рукоятки. Врач может судить, готов ли сшивающий аппарат к приведению в действие или нет, исходя из опыта своей работы. Когда сшивающий аппарат готов к приведению в действие, он может быть приведен в действие только первой рукояткой посредством второй рукоятки. Тем самым при энергичном нажатии на рукоятку можно предотвратить растрескивание корпуса, при этом восприятие оператора улучшается.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0025] Ниже исключительно в качестве примера, со ссылкой на прилагаемые схематические чертежи, описаны варианты выполнения настоящего изобретения, при этом другие технические признаки, объекты и преимущества станут более очевидными.
[0026] Фиг. 1 изображает схематический вид узла рукоятки, используемого в сшивающем аппарате в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0027] Фиг. 2 изображает схематический вид циркулярного сшивающего аппарата в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0028] Фиг. 3 изображает схематический вид узла рукоятки, используемого для циркумзиционного сшивающего аппарата в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0029] Фиг. 4 изображает вид в разрезе вдоль направления А-А, показанного на Фиг. 1.
[0030] Фиг. 5 изображает схематический вид ползунка в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0031] Фиг. 6 изображает схематический вид узла рукоятки, когда ползунок находится в первой секции паза, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0032] Фиг. 7 изображает схематический вид узла рукоятки, когда ползунок находится во второй секции паза, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0033] Фиг. 8 изображает схематический вид второй рукоятки в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0034] Фиг. 9 изображает схематический вид второй рукоятки и ползунка, когда ползунок находится в первой секции паза, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0035] Фиг. 10 изображает схематический вид узла рукоятки, когда ползунок находится в первой секции паза, а первая рукоятка не повернута, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0036] Фиг. 11 изображает схематический вид узла рукоятки, когда ползунок находится в первой секции паза, а первая рукоятка повернута, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0037] Фиг. 12 изображает схематический вид двух разных положений в пазу ползунка в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0038] Фиг. 13 изображает увеличенный вид паза и ползунка, показанных на Фиг. 12.
[0039] Фиг. 14 изображает схематический вид узла рукоятки, когда ползунок находится в более близком положении во второй секции паза, а первая рукоятка не повернута, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0040] Фиг. 15 изображает схематический вид второй рукоятки и ползунка, показанных на Фиг. 14.
[0041] Фиг. 16 изображает схематический вид узла рукоятки, когда ползунок находится в более близком положении во второй секции паза, а первая рукоятка повернута, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0042] Фиг. 17 изображает схематический вид узла рукоятки, когда ползунок находится в более близком положении во второй секции паза, а указатель вернулся в свое исходное положение, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0043] Фиг. 18 изображает схематический вид узла рукоятки, когда ползунок находится в более отдаленном положении во второй секции паза, а первая рукоятка не повернута, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0044] Фиг. 19 изображает схематический вид второй рукоятки и ползунка, показанных на Фиг. 18.
[0045] Фиг. 20 изображает схематический вид узла рукоятки, когда ползунок находится в более дальнем положении во второй секции паза, а первая рукоятка повернута, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0046] Фиг. 21 изображает схематический вид узла рукоятки, когда ползунок находится в более дальнем положении во второй секции паза, а указатель вернулся в свое исходное положение, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0047] Далее со ссылкой на чертежи подробно описаны варианты выполнения настоящего изобретения. Концепция настоящего изобретения может быть реализована во множестве форм и не должна рассматриваться как ограниченная описанными ниже вариантами выполнения. Напротив, эти варианты выполнения представлены для того, чтобы сделать настоящее раскрытие более ясным и понятным, и поэтому концепция вариантов выполнения может быть доведена до специалистов в данной области техники в полной мере. Одинаковые номера позиций на фигурах чертежей относятся к одинаковым или похожим элементам, поэтому их повторное описание не приведено.
[0048] Как показано на Фиг. 1, для реализации цели, упомянутой выше, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения предложен узел рукоятки для приведения в действие сшивающего аппарата (далее по тексту сшивателя). В этом варианте выполнения узел рукоятки разделен на первую рукоятку 1 и вторую рукоятку 2 (на Фиг. 1 корпус узла рукоятки для ясного представления не показан), причем только поворот второй рукоятки 2 может привести сшиватель в действие. Узел рукоятки также содержит указатель для управления относительным перемещением между первой рукояткой 1 и второй рукояткой 2.
[0049] Указатель 4 имеет первый конец 41, второй конец 42 и неподвижный конец. Второй конец 42 указателя 4 соединен с дистальным концом оттягивающей пластины, имеющей проксимальный конец, насаженный на винтовой стержень, а проксимальный конец винтового стержня соединен с ручкой. Ручка может поворачиваться, чтобы приводить в действие второй конец 42 указателя для перемещения между областью первого положения и областью второго положения через оттягивающую пластину. При этом на инструментальном корпусе между областью первого положения и областью второго положения имеется окно, через которое во время операции можно наблюдать за положением второго конца 42 указателя. Когда второй конец 42 указателя находится в области первого положения, сшиватель находится в страховочном состоянии и не готов к приведению в действие. Когда второй конец 42 указателя находится в области второго положения, сшиватель готов к приведению в действие. Чтобы дать более очевидное указание врачу, область L второго положения, указывающая на готовность сшивателя к приведению в действие, окрашена в зеленый цвет, что уже использовалось в предшествующем уровне техники.
[0050] На первой рукоятке имеются паз 17 и ползунок 13. Паз 17 имеет первую секцию и вторую секцию, соединенные друг с другом, а ползунок 13 с возможностью перемещения расположен в пазу 17. Когда второй конец 42 указателя 4 перемещается из области первого положения в область второго положения, ползунок 3 приводится в действие с перемещением из первой секции во вторую секцию паза 17. В настоящем изобретении указатель 4, приводящий в действие ползунок 3, относится к указателю 4, толкающему (или тянущему ползунок 3 непосредственно или опосредованно. Например, для передачи движения указателя 4 ползунку 3 между указателем 4 и ползунком 3 может быть установлен передаточный стержень или передаточный механизм другого типа, что также входит в объем настоящего изобретения.
[0051] Когда ползунок 3 находится в первой секции паза 17 и на первую рукоятку 1 нажимают для ее поворота в первом направлении, ползунок 3 не находится в контакте со второй рукояткой 2, а вторая рукоятка 2 находится в страховочном положении. Когда ползунок 3 находится во второй секции паза 17 и паз 17 поворачивается вместе с первой рукояткой 1 в первом направлении, ползунок 3 находится в контакте со второй рукояткой 2 и приводит вторую рукоятку 2 в движение с ее перемещением из страховочного положения в положение приведения в действие. В этом варианте выполнения первое направление представляет собой направление против часовой стрелки, показанное на Фиг. 1 и является направлением движения первой рукоятки при нажатии на нее.
[0052] В зависимости от того, находится второй конец 42 указателя 4 в области первого положения или в области второго положения, перемещение первой рукоятки 1 оказывает различное влияние на вторую рукоятку 2. Когда второй конец 42 указателя 4 находится в области первого положения и ползунок 3 находится в первой секции паза 17, ползунок 3 во время перемещения не находится в контакте со второй рукояткой 2, поэтому вторая рукоятка 2 не будет приводиться в движение ползунком 3 и будет оставаться в своем первоначальном страховочном состоянии, при этом сшиватель не может быть приведен в действие. Когда указатель 4 находится в области второго положения и ползунок 3 находится во второй секции паза 17, то во время процесса, при котором на первую рукоятку нажимают для ее перемещения против часовой стрелки, вторая рукоятка 2 приводится в действие ползунком 3 с ее перемещением в положение приведения в действие. Следовательно, взаимодействием между первой 1 и второй 2 рукоятками можно управлять путем изменения положения указателя 4.
[0053] В итоге, когда сшиватель не готов к приведению в действие, второй конец 42 находится в области первого положения. В это время первая рукоятка 1 при нажатии на нее врачом может легко поворачиваться, тогда как вторая рукоятка 2 не будет приводиться в действие. Следовательно, сшиватель находится в состоянии, не допускающем приведение в действие, и первая рукоятка может быть повернута с приложением небольшого усилия. Врач также может знать, что при операции сшиватель находится в состоянии, не допускающем приведение в действие, и это не приведет к растрескиванию корпуса сшивателя. Когда сшиватель готов к приведению в действие, указатель 4 находится в области второго положения. В этом случае, когда врач нажимает на первую рукоятку 1, она приводит в движение вторую рукоятку 2 с перемещением последней, приводя тем самым в действие сшиватель.
[0054] Следует отметить, что первая и вторая секции ползунка 17 являются относительными определениями, то есть первая секция находится справа от второй секции паза 17, показанной на Фиг. 1.
[0055] Фиг. 2 изображает схематический вид узла рукоятки, используемого в сшивателе, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения, причем на нем показан циркулярный сшиватель. Один конец сшивателя содержит узел 52 картриджа и узел 53 рабочей части, а другой конец сшивателя содержит ручку 51 и узел рукоятки, причем второй конец второй рукоятки 2 взаимодействует с проксимальным концом толкателя 55 скобок. Когда сшиватель готов к приведению в действие, вторая рукоятка толкает толкатель 55 скобок для проталкивания пластины для толкания скобок и дисковый нож сшивателя, тем самым разрезая и зашивая оперируемые ткани. Фиг. 2 исключительно в качестве примера показывает конструкцию одного сшивателя, причем для реализации цели настоящего изобретения в других вариантах выполнения узел рукоятки также может использоваться в сшивателях других типов. Например, Фиг. 3 представляет собой схематический вид инструментального корпуса 9 циркумзиционного сшивателя, содержащего узел рукоятки. Инструментальный корпус 9 циркумзиционного сшивателя содержит узел 91 картриджа и головку (не показана на чертежах), взаимодействующую с узлом 91 картриджа. Вторая рукоятка 2 с возможностью перемещения соединена с одним концом циркумзиционного сшивателя, причем второй конец второй рукоятки 2 взаимодействует с толкателем скобок циркумзиционного сшивателя. Когда сшиватель готов к приведению в действие, второй компонент 2 толкает толкатель скобок для приведения в действие циркумзиционного сшивателя.
[0056] Как показано на Фиг. 4, первый конец 11 первой рукоятки 1 представляет собой удерживаемую часть, которую врач должен удерживать во время операции. Второй конец 12 первой рукоятки 1 с возможностью поворота может быть соединен с первым концом 21 второй рукоятки 2 посредством первого штифта 14, а второй конец 22 второй рукоятки 2 с возможностью поворота соединен с корпусом 54 сшивателя посредством второго штифта 24. Кроме того, между первой рукояткой 1 и второй рукояткой 2 расположена первая пружина 15 кручения, насаженная на первый штифт 14. Между второй рукояткой 2 и корпусом 54 сшивателя расположена вторая пружина 25 кручения, насаженная на второй штифт 24. Следовательно, когда ползунок 3 расположен в первой секции паза 17, сшиватель находится в страховочном состоянии, при этом когда оператор с небольшим удерживающим усилием нажимает на первую рукоятку 1, она может поворачиваться вокруг первого штифта 14 и, когда внешнее усилие больше не прикладывается, она может возвращаться в свое исходное положение по часовой стрелке посредством первой пружины 15 кручения. В этом случае вторая рукоятка 2 не поворачивается. Когда ползунок 3 находится во второй секции паза 17, вторая рукоятка 2 может приводиться в действие первой рукояткой 1 для поворота вокруг второго штифта 24, а когда внешнее усилие больше не приложено, она может возвращаться в свое исходное положение посредством второй пружины 25 кручения.
[0057] Узел рукоятки также содержит возвратную пружину для ползунка. После того, как возвратная пружина принудительно переводится ползунком в состояние деформации, в процессе возврата возвратной пружины из состояния деформации в исходное состояние ползунок 3 приводится в действие для перемещения из второй секции в первую секцию паза 17. Как показано на Фиг. 4, в этом варианте выполнения возвратная пружина представляет собой пружину 16 кручения, причем два конца пружины 16 кручения находятся в контакте, соответственно, с ползунком 3 и со второй рукояткой 2. Следовательно, когда ползунок 3 перемещается из первой секции во вторую секцию паза 17, он толкает первый конец пружины 16 кручения, чтобы вызвать ее деформацию. Когда внешнее усилие, приложенное к ползунку 3, больше не действует, ползунок 3 может быть приведен в действие возвратным усилием пружины 16 кручения для возвращения в первую секцию паза 17. В других вариантах выполнения возвратная пружина для ползунка также может представлять собой пружину растяжения, пружину сжатия и т.д.
[0058] Далее, в соответствии с вариантом выполнения, описана конструкция ползунка, показанная совместно на Фиг. 5-9. Ползунок имеет скользящую часть 31, с возможностью перемещения расположенную в пазу 17, и направляющую часть 32, а вторая рукоятка 2 имеет направляющую часть 26. Ползунок 3 находится во второй секции паза 17 и, когда на первую рукоятку 1 нажимают для ее поворота, направляющая часть 32 ползунка находится в контакте с направляющей частью 26 рукоятки.
[0059] В этом варианте выполнения первая рукоятка 1 имеет первую полость 13 с двумя боковыми стенками. Два паза 17 выполнены, соответственно, на двух боковых стенках первой полости 13. Соответственно, ползунок 3 содержит две скользящие части 31, вставленные, соответственно, в два паза 17, а скользящие части 31 могут перемещаться в соответствующих пазах 17.
[0060] Когда скользящие части 31 расположены, соответственно, в первых секциях пазов 17, а на первую рукоятку 1 нажимают для ее поворота против часовой стрелки, вторая рукоятка 2, по меньшей мере частично, попадает в первую полость 13. Следовательно, вторая рукоятка 2 не может перемещаться посредством первой рукоятки 1. Когда скользящие части 31 расположены, соответственно, во вторых секциях пазов 17, а на первую рукоятку 1 нажимают для ее поворота против часовой стрелки, направляющая часть 32 ползунка находится в контакте с направляющей частью 26 рукоятки. Следовательно, вторая рукоятка 2 может перемещаться вместе с первой рукояткой 1 для приведения в действие сшивателя.
[0061] Кроме того, вторая рукоятка 2 может иметь вторую полость 23 с двумя боковыми стенками, причем направляющая часть 26 рукоятки расположена во второй полости 23, а ширина направляющей части 26 рукоятки меньше или равна ширине направляющей части 32 ползунка. Ширина направляющей части 26 рукоятки и направляющей части 32 ползунка в настоящем контексте означает ширину в направлении, перпендикулярном боковым стенкам первой полости 13, что не предназначено для ограничения объема настоящего изобретения.
[0062] Кроме того, ползунок 3 может иметь выступ 33, расположенный между одной из скользящих частей 31 и направляющей частью 32 ползунка. В верхней части выступа 33 имеется вогнутая часть 331, причем между внутренней поверхностью вогнутой части 331 и второй рукояткой 2 установлена возвратная пружина 16 для ползунка, как было упомянуто выше.
[0063] Как показано на Фиг. 9, направляющая часть 26 рукоятки содержит первую направляющую поверхность 261 для ползунка и вторую направляющую поверхность 262 для ползунка, расположенные рядом. Направляющая часть 32 ползунка содержит направляющую секцию, то есть левую часть с наклонной поверхностью, показанную на Фиг. 9. Направляющая секция содержит первую направляющую поверхность 321 ползунка и вторую направляющую поверхность 32 ползунка. Когда направляющая часть 32 ползунка находится в контакте с направляющей частью 26 рукоятки под воздействием усилия со стороны указателя, положения второй направляющей поверхности 322 ползунка и второй направляющей поверхности 262 рукоятки соответствуют друг другу и параллельны. В настоящем изобретении положения, соответствующие друг другу, означают, что, когда ползунок 3 находится во второй секции паза 17 и первая рукоятки 1 поворачивается против часовой стрелки, выступы второй направляющей поверхности 322 ползунка и второй направляющей поверхности 262 рукоятки в направлении перемещения вдоль паза 17 перекрываются, по меньшей мере, частично. В этом случае вторая направляющая поверхность 322 ползунка находится в контакте со второй направляющей поверхностью 262 рукоятки, при этом вторая направляющая поверхность 322 ползунка прикладывает усилия ко второй направляющей поверхности 262 рукоятки. С действующими между ними взаимными усилиями ползунок 3 приобретает еще одну тенденцию перемещаться по направлению к пазу 17, тем самым, обеспечивается более устойчивое сцепление между ползунком 3 и второй рукояткой 2, чтобы подтолкнуть вторую рукоятку к перемещению.
[0064] Чтобы избежать неточных разделений, то есть чтобы не допустить состояния, в котором направляющая часть 32 ползунка и направляющая часть 26 рукоятки с большой вероятностью и практически не сцепляются вместе, в этом варианте выполнения посредством наклонной поверхности также добавлен направляющий механизм. Угол между второй направляющей поверхностью 262 рукоятки и направлением длины паза 17 меньше 90°. То есть, как показано на Фиг. 9, вторая направляющая поверхность 262 рукоятки представляет собой наклонную поверхность. Когда вторая направляющая поверхность 262 рукоятки находится в контакте со второй направляющей поверхностью 322 ползунка, она может направленно перемещаться относительно второй направляющей поверхности 322 ползунка с увеличивающейся между ними поверхностью контакта. Когда две направляющие поверхности полностью совмещены друг с другом, поверхность контакта становится больше, чем в случае двух плоских поверхностей. Следовательно, передача приведения в действие от первой рукоятки ко второй рукоятке является более надежной и устойчивой.
[0065] Кроме того, трение между второй направляющей поверхностью 262 рукоятки и второй направляющей поверхностью 322 ползунка недостаточно велико, чтобы повлиять на скольжение между этими поверхностями 262 и 322. Следовательно, когда вторая направляющая поверхность 322 ползунка находится в контакте со второй направляющей поверхностью 262 рукоятки, а первая рукоятка 1 поворачивается против часовой стрелки, вторая направляющая поверхность 322 ползунка прикладывает усилие F ко второй направляющей поверхности 262 рукоятки, причем усилие F содержит две составляющие F1 и F2, перпендикулярные друг другу. Составляющая F1 перпендикулярна второй направляющей поверхности ползуна и F1×β<F2, где β - коэффициент трения между второй направляющей поверхностью 322 ползунка и второй направляющей поверхностью 262 рукоятки.
[0066] В этом варианте выполнения, поскольку направляющая часть 32 ползунка и направляющая часть 26 рукоятки находятся в контакте друг с другом заостренными концами, вероятность того, что точка контакта зафиксируется в другой точке, является настолько ничтожной, что может быть проигнорирована. Следовательно, когда направляющая часть 32 ползунка и направляющая часть 26 рукоятки находятся в контакте друг с другом, они либо полностью зацепляются друг с другом, либо полностью отходят друг от друга.
[0067] Кроме того, направляющая часть 32 ползунка содержит соединительную секцию, расположенную рядом с направляющей секцией, причем соединительная секция представляет собой секцию, аналогичную платформе, показанной справа на Фиг. 9. В других вариантах выполнения соединительная секция также может и не иметь форму платформы. Часть платформы используется для усиления направляющей секции и соединения скользящих частей 31 на двух ее сторонах. Соединительная секция имеет третью направляющую поверхность 323 ползунка, расположенную рядом со второй направляющей поверхностью 322 ползунка.
[0068] В этом варианте выполнения конструкция направляющей части 32 ползунка, конструкция направляющей части 26 рукоятки и угол между этими двумя частями 32, 26 рассматриваются только как иллюстративные. В других вариантах выполнения также могут быть выбраны другие конструкции, такие как конструкция, в которой вторая направляющая поверхность 322 ползунка и вторая направляющая поверхность 262 рукоятки проходят параллельно направлению длины паза, что также входит в объем настоящего изобретения.
[0069] Далее для описания процесса перемещения первой рукоятки, когда ползунок 3 находится в первой секции паза 17, совместно используются Фиг. 9-11. На Фиг. 9-10 первая рукоятка 1 показана не повернутой, а на Фиг. 11 первая рукоятка показана повернутой при нажатии.
[0070] Как показано на Фиг. 10, указатель 4 закреплен в корпусе сшивателя своим неподвижным концом. Когда второй конец 42 указателя 4 перемещается между областями первого и второго положения, первый конец 41 указателя 4 также перемещается. Следует отметить, что начальным положением ползунка 3 является конец первой секции, удаленный от второй секции паза ползунка, то есть правого конца паза, показанного на Фиг. 10. В других вариантах выполнения первый конец 41 также может использоваться для ограничения исходного положения ползунка 3. Как показано на Фиг. 10, когда ручка поворачивается, второй конец 42 указателя 4 тянется посредством оттягивающей пластины для размещения в области первого положения, первый конец указателя 4 постепенно приводит в движение ползунок 3 для перемещения из первой секции во вторую секцию паза 17, однако ползунок 3 еще не находится во второй секции паза. Ползунок 3 находится в первой секции скользящего паза 17, то есть в правой секции паза 17 на Фиг. 10, а первая рукоятка 1 не поворачивается. На Фиг. 11 показано состояние узла рукоятки после поворота первой рукоятки 1. Однако в этом случае направляющая часть 26 рукоятки не находится в контакте с направляющей частью 32 ползунка, то есть первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 не сцеплены друг с другом посредством ползунка 3. Вторая рукоятка 2 частично попадает в первую полость 13, при этом положение второй рукоятки 2 не изменяется, поэтому усилие нажатия, прикладываемое оператором к первой рукоятке 1, не передается второй рукоятке. Вторая рукоятка 2 все еще находится в исходном страховочном положении и не будет приводить сшиватель в действие. Поскольку усилие скручивания первой пружины кручения намного меньше, чем усилие, необходимое для приведения сшивателя в действие, врачу необходимо только преодолеть усилие скручивания первой пружины 15 кручения. Врач все также может нажимать на первую рукоятку 1, не нажимая на вторую рукоятку 2, тем самым, не приводя в действие сшиватель. Врач также может получить тактильную обратную связь, чтобы узнать, что указатель 4 не находится в области, указывающей на то, что скобка готова к активации, а сшиватель не приведен в действие.
[0071] Далее для описания процесса перемещения первой рукоятки, когда ползунок 3 находится во второй секции паза 17, используются совместно Фиг. 12-21. При этом на Фиг. 12 и 13 показаны два разных положения ползунка 3 во второй секции паза 17.
[0072] В этом варианте выполнения изобретения для ползунка 3, когда он находится во второй секции паза 17 (то есть в левой секции паза 17), имеется две ситуации: одна из них - когда ползунок 3 находится ближе ко второй секции паза 17, то есть ползунок находится с правой стороны на Фиг. 13, т.е. между скользящей частью 31 и торцевой поверхностью второго конца паза 17 все еще имеется определенное расстояние, другая - когда ползунок 3 находится в наиболее удаленном положении второй секции паза 17, то есть ползунок находится с левой стороны на Фиг. 13, когда скользящая часть в основном полностью совпадает с торцевой поверхностью второго конца паза 17. В этом варианте выполнения обе ситуации могут обеспечивать сцепление первой рукоятки 1 и второй рукоятки 2, таким образом, увеличивая операционную область для врача, активирующего скобки, что делает процесс приведения в действие более стабильным и снижает сложность операции для врача. Приведенная в настоящем документе конструкция описана здесь только в качестве примера, в других вариантах выполнения левая торцевая поверхность может быть смещена к правой стороне, при этом существует только первая ситуация, которая находится в пределах объема настоящего изобретения.
[0073] Как показано на Фиг. 14, указатель 4 поворачивается оттягивающей пластиной, второй конец 42 указателя 4 просто попадает в область L второго положения, ползунок 3 находится в более близком положении ко второй секции паза 17, и первая рукоятка 1 не поворачивается. В этом случае, если рукоятка продолжает поворачиваться, оттягивающая пластина продолжает приводить в действие первый конец 41 указателя 4, чтобы подтолкнуть ползунок 3 для перемещения в направлении левой стороны вдоль паза 17, соответственно, расстояние между рабочей частью и картриджем уменьшается. Наряду с этим, как показано на Фиг. 15, область перекрытия между выступами направляющей части 32 ползунка и направляющей части 26 рукоятки вдоль направления движения вдоль паза 17 постепенно увеличивается, тем самым, обеспечивая более надежное соединение между первой рукояткой 1 и второй рукояткой 2. Как показано на Фиг. 16, первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 соединены вместе посредством ползунка 3. При нажатии на первую рукоятку 1 поворот первой рукоятки 1 приводит в действие вторую рукоятку 2 с перемещением последней из страховочного положения в положение приведения в действие. Второй конец второй рукоятки 2 будет находиться в контакт с блоком 55 приведения в действие сшивателя для приведения последнего в действие. Во время процесса приведения в действие при повороте второй конец первой рукоятки 1 находится в контакте с оттягивающей пластиной и поднимает оттягивающую пластину, чтобы та отодвинулась от указателя 4, при этом указатель 4 возвращается в исходное положение с помощью механизма возврата указателя.
[0074] На Фиг. 17 показана конструкция узла рукоятки, когда первая рукоятка 1 не возвращается, то есть когда оператор продолжает удерживать ее, пока указатель возвращается после приведения в действие сшивателя. В это время второй конец 42 указателя 4 возвращается в область первого положения, а ползунок 3 все еще не вернулся, поскольку направляющая часть 32 ползунка ограничена направляющей частью 26 рукоятки. В этом случае, если первая рукоятка 1 отпущена, то она возвращается в исходное положение, ползунок 3 может вернуться в первую секцию паза 17 с помощью возвратной пружины 16 кручения, а вторая рукоятка возвращается по часовой стрелке в страховочное положение под действием возвратного усилия второй пружины 25 кручения.
[0075] Как показано на Фиг. 18, ползунок находится в самом дальнем положении второй секции паза 17, и первая рукоятка 1 не повернута. Второй конец 42 указателя 4 попадает в область L второго положения, а положение второго конца 42 указателя 4 на Фиг. 18 находится правее положения, показанного на Фиг. 14, причем положение первого конца 41 указателя 4 на Фиг. 18 находится левее положения, показанного на Фиг. 14, подталкивая, тем самым, ползунок 3 ближе к торцевой поверхности второй секции паза 17. Как показано на Фиг. 19, область перекрытия между выступами направляющей части 32 ползунка и направляющей части 26 рукоятки в направлении перемещения вдоль паза 17 больше, при этом соединение между первой рукояткой 1 и второй рукояткой 2 является более надежным.
[0076] Как показано на Фиг. 20, когда первая рукоятка 1 поворачивается, вторая рукоятка 2 приводится в действие первой рукояткой 1 для сцепления между ними посредством ползунка 3 и перемещения из страховочного положения в положение приведения в действие. Второй конец второй рукоятки 2 будет находиться в контакте с блоком 55 приведения в действие сшивателя для приведения последнего в действие.
[0077] На Фиг. 21 показана конструкция узла рукоятки, когда после приведения сшивателя в действие первая рукоятка 1 еще не вернулась в исходное состояние, а указатель вернулся в исходное состояние. Процесс аналогичен тому, когда указатель 4 просто попадает в зеленую зону, и повторное описание здесь не приведено.
[0078] В настоящем изобретении также предложен сшиватель, содержащий узел рукоятки. Когда сшиватель не готов к приведению в действие, вторая рукоятка не может быть приведена в действие первой рукояткой, и сшиватель не будет приводиться в действие. Врач также может судить, готов ли сшиватель к приведению в действие или нет, в соответствии с опытом своей работы. Вторая рукоятка может приводиться в действие только первой рукояткой, когда сшиватель готов к приведению в действию, чтобы активировать скобку. Следовательно, предотвращается приведение в действие сшивателя по ошибке и одновременно предотвращается растрескивание корпуса сшивателя.
[0079] Узел рукоятки и содержащий его сшиватель имеют следующие преимущества.
[0080] В настоящем изобретении узел рукоятки содержит первую рукоятку и вторую рукоятку, и только перемещение второй рукоятки может приводить в действие сшиватель для разрезания тканей и наложения швов на ткани, причем во время операции врач может нажимать на первую рукоятку и перемещать ее независимо от того, готов ли сшиватель к приведению в действие или нет, при этом когда сшиватель не готов к приведению в действие, он не может быть приведен в действие с помощью первой рукоятки посредством второй рукоятки. Исходя из опыта своей работы, врач может судить, готов ли сшиватель к приведению в действие или нет. Когда сшиватель готов к приведению в действие, он может быть приведен в действие только первой рукояткой посредством второй рукоятки. Растрескивание корпуса в случае энергичного надавливания на рукоятку может быть предотвращено, и опыт оператора улучшается.
[0081] Выше приведено подробное описание настоящего изобретения в связи с конкретными предпочтительными вариантами выполнения, причем конкретные варианты выполнения настоящего изобретения не ограничиваются этим описанием. Модификации и замены могут быть сделаны без отклонения от сущности и объема настоящего изобретения.
1. Узел рукоятки для приведения в действие сшивающего аппарата, содержащий:
указатель, выполненный с возможностью перемещения между областью первого положения и областью второго положения, первую рукоятку и вторую рукоятку,
паз, выполненный в первой рукоятке и имеющий первую секцию и вторую секцию, соединенные друг с другом,
ползунок, расположенный в пазу с возможностью скольжения,
при этом когда указатель перемещается из области первого положения в область второго положения, ползунок приводится в действие с перемещением из первой секции паза во вторую секцию паза,
причем когда ползунок находится в первой секции паза и первая рукоятка поворачивается в первом направлении, ползунок не находится в контакте со второй рукояткой, поэтому вторая рукоятка находится в страховочном положении, а
когда ползунок находится во второй секции паза и первая рукоятка поворачивается в первом направлении, ползунок находится в контакте со второй рукояткой и приводит в действие вторую рукоятку с ее перемещением из страховочного положения в положение приведения в действие.
2. Узел рукоятки по п. 1, в котором указатель соединен с дистальным концом оттягивающей пластины, проксимальный конец которой размещен на винтовом стержне, имеющем проксимальный конец, соединенный с ручкой, причем когда ручка поворачивается для вытягивания оттягивающей пластины с перемещением к ее проксимальному концу, указатель перемещается оттягивающей пластиной из области первого положения в область второго положения.
3. Узел рукоятки по п. 1, в котором первая рукоятка с возможностью поворота соединена со второй рукояткой посредством первого штифта, а вторая рукоятка с возможностью поворота соединена с корпусом сшивающего аппарата посредством второго штифта.
4. Узел рукоятки по п. 3, в котором на первом штифте и на втором штифте размещены, соответственно, первая пружина кручения и вторая пружина кручения, причем два конца первой пружины кручения находятся в контакте, соответственно, с первой рукояткой и со второй рукояткой, а два конца второй пружины кручения находятся в контакте, соответственно, со второй рукояткой и с корпусом сшивающего аппарата.
5. Узел рукоятки по п. 1, дополнительно содержащий возвратную пружину для ползунка, причем возвратная пружина после ее перевода ползунком в состояние деформации возвращается из состояния деформации в исходное состояние, приводя тем самым в действие ползунок с его перемещением из второй секции паза в первую секцию паза.
6. Узел рукоятки по п. 5, в котором возвратная пружина представляет собой возвратную пружину кручения, два конца которой находятся в контакте, соответственно, с ползунком и со второй рукояткой.
7. Узел рукоятки по п. 1, в котором вторая рукоятка содержит направляющую часть, ползунок содержит скользящую часть, с возможностью перемещения расположенную в пазу, и направляющую часть, причем когда ползунок находится во второй секции паза и первая рукоятка поворачивается в первом направлении, направляющая часть ползунка находится в контакте с направляющей частью рукоятки.
8. Узел рукоятки по п. 7, в котором направляющая часть рукоятки содержит первую направляющую поверхность и вторую направляющую поверхность, расположенные рядом, а направляющая часть ползунка содержит направляющую секцию, имеющую первую направляющую поверхность и вторую направляющую поверхность, расположенные рядом, причем когда направляющая часть ползунка находится в контакте с направляющей частью рукоятки, положения второй направляющей поверхности ползунка и второй направляющей поверхности рукоятки соответствуют друг другу и параллельны.
9. Узел рукоятки по п. 8, в котором угол между второй направляющей поверхностью рукоятки и направлением длины паза составляет менее 90°.
10. Узел рукоятки по п. 9, в котором, когда вторая направляющая поверхность ползунка находится в контакте со второй направляющей поверхностью рукоятки и когда первая рукоятка поворачивается в первом направлении ко второй направляющей поверхности рукоятки посредством второй направляющей поверхности ползунка, прикладывается усилие F, при этом усилие F имеет две составляющие F1 и F2, перпендикулярные друг другу, причем составляющая F1 перпендикулярна второй направляющей поверхности ползунка и F1×β<F2, где β - коэффициент трения между второй направляющей поверхностью ползунка и второй направляющей поверхностью рукоятки.
11. Узел рукоятки по п. 9, в котором направляющая часть ползунка также содержит соединительную секцию, расположенную рядом с направляющей секцией, причем соединительная секция содержит третью направляющую поверхность ползунка, расположенную рядом со второй направляющей поверхностью ползунка.
12. Узел рукоятки по п. 7, в котором первая рукоятка имеет первую полость с двумя боковыми стенками, причем на двух боковых стенках первой полости выполнены, соответственно, два паза, при этом ползунок содержит две скользящие части и направляющую часть, причем указанные две скользящие части расположены в пазу с возможностью перемещения, при этом когда указанные две скользящие части находятся в первых секциях, соответственно, указанных двух пазов и первая рукоятка поворачивается в первом направлении, вторая рукоятка, по меньшей мере частично, попадает в первую полость, а когда скользящие части находятся во вторых секциях, соответственно, указанных двух пазов и первая рукоятка поворачивается в первом направлении, направляющая часть ползунка находится в контакте со второй рукояткой с обеспечением предотвращения продолжения движения второй рукоятки дальше в первую полость.
13. Узел рукоятки по п. 12, в котором вторая рукоятка имеет вторую полость с двумя боковыми стенками, причем направляющая часть рукоятки находится во второй полости, а ширина направляющей части рукоятки меньше или равна ширине направляющей части ползунка.
14. Узел рукоятки по п. 12, в котором ползунок также имеет выступ, расположенный между одной из скользящих частей и направляющей частью ползунка, причем в верхней части выступа имеется вогнутая часть, и между внутренней поверхностью вогнутой части и второй рукояткой расположена возвратная пружина для ползунка.
15. Сшивающий аппарат, содержащий узел рукоятки по любому из пп. 1-14.
