Узел рукоятки и сшивающий аппарат, содержащий этот узел
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к узлу рукоятки и сшивающему аппарату, содержащему этот узел. Узел рукоятки для приведения в действие сшивающего аппарата содержит первый элемент рукоятки и вторую рукоятку. Первый элемент рукоятки имеет паз, который содержит соединенные друг с другом первую секцию и вторую секцию и в котором с возможностью скольжения расположен ползунок. Один конец ползунка имеет первую ограничительную конструкцию, а одна концевая часть второй секции паза имеет вторую ограничительную конструкцию, и между первой ограничительной конструкцией и второй ограничительной конструкцией расположена пружина сжатия. Вторая рукоятка, первый конец которой с возможностью поворота соединен с первым элементом рукоятки. Когда ползунок находится в первой секции паза и первый элемент рукоятки поворачивается в первом направлении, ползунок не находится в контакте со второй рукояткой и вторая рукоятка не поворачивается. Когда ползунок перемещается во вторую секцию паза под действием внешнего усилия и первый элемент рукоятки поворачивается в первом направлении, пружина сжатия деформируется и ползунок находится в контакте со второй рукояткой и приводит вторую рукоятку в действие для ее поворота. Когда на ползунок не действует внешнее усилие, возвратное усилие пружины сжатия приводит ползунок в движение для возвращения в исходное положение. Сшивающий аппарат содержит вышеуказанный узел рукоятки. Изобретения характеризуются тем, что предотвращают случайное приведение сшивателя в действие. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 24 ил.
ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Настоящая заявка основана на международной патентной заявке PCT/CN2018/120699, поданной 12 декабря 2018 года, приоритет которой заявляется по дате подачи китайских патентных заявок №201721849603.4 и №201721847008.7, поданных 26 декабря 2017 года, все содержание которых включено в настоящий документ посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящее изобретение относится к технологии медицинских инструментов, более конкретно, к технологии сшивающего аппарата, а именно, к узлу рукоятки и сшивающему аппарату, содержащему этот узел.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0003] Опухоль в органах пищеварения представляет собой одно из часто случающихся заболеваний человека. Во время лечения для наложения швов на физиологические ткани, такие как ткани пищеварительного тракта, вместо действий, проводимых врачами вручную, широко используется циркулярный сшивающий аппарат (сшиватель). Циркулярный сшиватель, представляющий собой обычный хирургический инструмент, используется для наложения швов от конца к концу или от конца к стороне физиологических тканей пищевода, желудка, кишечника и т.д. путем осевого внутреннего сшивания. Во время процесса анастомозов два среза тканей размещаются в сшивателе и после приведения в действие сшивателя образуют циркулярную анастомотическую стому для восстановления канала ткани.
[0004] В предшествующем уровне техники циркулярный сшиватель содержит инструментальный корпус, узел рукоятки, с возможностью перемещения соединенный с инструментальным корпусом, и узел рабочей части, взаимодействующий с инструментальным корпусом. Инструментальный корпус содержит узел картриджа, расположенный на дистальном конце, и ручку, расположенную на его проксимальном конце. Узел картриджа содержит дисковый картридж и режущий инструмент, а ручка может поворачиваться относительно инструментального корпуса. В настоящем изобретении положения дистального конца и проксимального конца определены относительно оператора, при этом проксимальный конец представляет собой конец, ближайший к оператору, а дистальный конец представляет собой другой конец, удаленный от оператора и расположенный ближе к положению проведения хирургической операции. Узел рабочей части содержит рабочую часть, крышку рабочей части, расположенную сверху рабочей части, режущую часть внутри рабочей части и вал рабочей части, соединенный с инструментальным корпусом с возможностью отсоединения. Во время операции, после того как опухолевые ткани отделены и удалены, вал рабочей части соединяют с дистальным концом инструментального корпуса через мешок на одном конце тканей, ручку поворачивают, чтобы сократить расстояние между картриджем и рабочей частью до подходящего расстояния. Затем сшиватель может быть приведен в действие нажатием на рукоятку для выполнения операции наложения швов. На фоне развития медицинских инструментов циркулярный сшиватель все более и более широко используется для лечения таких заболеваний, как геморрой.
[0005] Между тем, в области хирургического лечения мочевыводящих путей для лечения избыточной крайней плоти и фимоза также применяется циркулярный сшиватель другого типа, который называется циркумзиционным сшивателем. Конструкция циркумзиционного сшивателя аналогична конструкции циркулярного сшивателя для органов пищеварительного тракта, как было упомянуто выше, за исключением узла головки, взаимодействующего с инструментальным корпусом. Аналогичным образом, узел головки содержит рабочую часть, головку, жестко соединенную с рабочей частью, рабочую часть фрезы и центральный стержень, соединенный с инструментальным корпусом с возможностью отсоединения. Во время операции ткани крайней плоти прикрепляют к головке, центральный стержень устанавливают на дистальном конце инструментального корпуса, а ручку поворачивают, чтобы сократить расстояние между головкой и картриджем на соответствующее расстояние. Для выполнения операции наложения швов сшиватель может быть приведен в действие путем нажатия на рукоятку.
[0006] Наряду с технологическим развитием был усовершенствован механизм передачи приведения в действие циркулярного сшивателя с добавленным страховочным механизмом. Поэтому, когда сшиватель не готов к приведению в действие, даже если врач нажимает на рукоятку, рукоятка не может быть перемещена из-за механизма блокировки, чтобы предотвратить приведение в действие сшивателя по ошибке. Однако на практике механизм блокировки имеет некоторые недостатки. Например, механизм блокировки имеет некоторые последствия для восприятия оператором и, если врач энергично нажимает на рукоятку, корпус сшивателя может треснуть.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0007] В свете проблем в предшествующем уровне техники цель настоящего изобретения состоит в создании узла рукоятки и сшивающего аппарата, содержащего такой узел, которые обеспечивают возможность разделения рукоятки на первый элемент и вторую рукоятку, а состоянием сцепления первого элемента рукоятки и второй рукоятки можно управлять с помощью положения подвижного ползунка, который может быть возвращен под действием пружины сжатия после того, как на ползунок больше не действует сила, приложенная указателем, а положение пружины сжатия определяется первой ограничительной конструкцией ползунка и второй ограничительной конструкцией первого элемента рукоятки.
[0008] В настоящем изобретении предложен узел рукоятки для приведения в действие сшивающего аппарата, содержащий:
[0009] первый элемент, имеющий паз, который имеет первую секцию и вторую секцию, соединенные друг с другом, и в котором с возможностью скольжения расположен ползунок, причем один конец ползунка имеет первую ограничительную конструкцию, конец второй секции паза имеет вторую ограничительную конструкцию, а пружина сжатия расположена между первой ограничительной конструкцией и второй ограничительной конструкцией,
[0010] вторую рукоятку, первый конец которой с возможностью поворота соединен с первым элементом рукоятки,
[0011] при этом, когда ползунок находится в первой секции паза и первый элемент рукоятки поворачивается в первом направлении, ползунок не находится в контакте со второй рукояткой, поэтому вторая рукоятка не поворачивается, а
[0012] когда ползунок перемещается во вторую секцию паза под действием внешнего усилия, а первый элемент рукоятки поворачивается в первом направлении, пружина сжатия деформируется, поэтому ползунок находится в контакте со второй рукояткой и приводит в действие вторую рукоятку с поворотом последней, причем, когда на ползунок не действует внешнее усилие, возвратное усилие пружины сжатия приводит ползунок в действие для возвращения в исходное положение.
[0013] В некоторых вариантах выполнения узел рукоятки также содержит указатель, выполненный с возможностью перемещения между областью первого положения и областью второго положения, при этом, когда указатель перемещается из области первого положения в область второго положения, ползунок приводится в действие для перемещения из первой секции паза во вторую секцию паза.
[0014] В некоторых вариантах выполнения ползунок содержит две скользящие части и контактную часть, расположенную между ними, причем первый элемент рукоятки имеет внутреннюю полость, каждая из двух боковых стенок которой имеет один указанный паз, а указанные две скользящие части расположены в пазах, соответственно, на двух боковых стенках,
[0015] при этом концевая часть второй секции каждого паза имеет одну вторую ограничительную конструкцию, один конец каждой скользящей части имеет одну первую ограничительную конструкцию, соответствующую каждой второй ограничительной конструкции, а одна пружина сжатия расположена между каждой первой ограничительной конструкцией и соответствующей второй ограничительной конструкцией, которые имеют, соответственно, указанные пружины сжатия.
[0016] В некоторых вариантах выполнения первый элемент рукоятки содержит первую рукоятку, имеющую паз.
[0017] В некоторых вариантах выполнения первый элемент рукоятки содержит первую рукоятку и корпус рукоятки, размещенный на наружной стороне первой рукоятки, причем паз содержит первый паз и второй паз, соединенные друг с другом, причем первый паз имеет первую секцию и вторую секцию, а второй паз имеет первую секцию и вторую секцию, соответствующие тем, которые имеются в первом пазу, при этом первый паз расположен на первой рукоятке, а второй паз расположен на корпусе рукоятки.
[0018] В некоторых вариантах выполнения один конец ползунка вставлен во второй паз, а вторая ограничительная конструкция расположена на конце второй секции второго паза.
[0019] В некоторых вариантах выполнения две стороны первой рукоятки имеют, соответственно, два первых паза, а корпус рукоятки, соответственно, имеет два вторых паза, при этом ползунок на двух своих концах содержит две скользящие части и контактную часть, расположенную между ними, причем каждая скользящая часть вставлена, соответственно, в соответствующий второй паз,
[0020] при этом концевая часть второй секции каждого второго паза имеет одну вторую ограничительную конструкцию, а один конец каждой скользящей части имеет одну первую ограничительную конструкцию, при этом между каждой первой ограничительной конструкцией и соответствующей второй ограничительной конструкцией расположена одна пружина сжатия.
[0021] В некоторых вариантах выполнения длина скользящей части вдоль направления длины паза больше, чем длина контактной части вдоль направления длины паза.
[0022] В некоторых вариантах выполнения дистальный конец корпуса рукоятки имеет второй паз, который соединен с верхней поверхностью корпуса рукоятки.
[0023] В некоторых вариантах выполнения первая сторона дистального конца корпуса рукоятки находится в контакте с корпусом сшивающего аппарата, а корпус сшивающего аппарата имеет отверстие для рукоятки в положении, соответствующем второй стороне дистального конца корпуса рукоятки, для размещения дистального конца корпуса рукоятки при повороте в первом направлении.
[0024] В некоторых вариантах выполнения первая ограничительная конструкция и вторая ограничительная конструкция представляют собой, соответственно, выпуклые стержневые элементы, а два конца пружины сжатия закреплены, соответственно, на первой ограничительной конструкции и второй ограничительной конструкции.
[0025] В некоторых вариантах высота второй секции паза больше высоты первой секции паза, и между первой секцией и второй секцией выполнен плавный переход, причем внутренняя стенка второй секции имеет опорное гнездо для выпуклого стержневого элемента, в котором расположена вторая ограничительная конструкция, и высота опорного гнезда больше, чем высота второй ограничительной конструкции.
[0026] В некоторых вариантах выполнения первая ограничительная конструкция и вторая ограничительная конструкция представляют собой, соответственно, подвесные крюки, причем два конца пружины сжатия навешены, соответственно, на первую ограничительную конструкцию и вторую ограничительную конструкцию.
[0027] В некоторых вариантах выполнения узел рукоятки дополнительно содержит:
[0028] первый штифт, проходящий через первый элемент рукоятки и вторую рукоятку и прикрепленный к корпусу сшивающего аппарата, и первую пружину кручения, размещенную на первому штифте, причем два конца первой пружины кручения находятся в контакте, соответственно, с корпусом сшивающего аппарата и со второй рукояткой,
[0029] второй штифт, прикрепленный к корпусу сшивающего аппарата, и вторую пружину кручения, размещенную на втором штифте, причем два конца второй пружины кручения находятся в контакте, соответственно, с корпусом сшивающего аппарата и с первым элементом рукоятки.
[0030] В некоторых вариантах выполнения узел рукоятки также содержит:
[0031] первый штифт, проходящий через первый элемент рукоятки и вторую рукоятку и прикрепленный к корпусу сшивающего аппарата, и первую пружину кручения, размещенную на первом штифте, причем два конца первой пружины кручения находятся в контакте, соответственно, с корпусом сшивающего аппарата и со второй рукояткой,
[0032] пружину сжатия, расположенную между первым элементом рукоятки и корпусом сшивающего аппарата.
[0033] В некоторых вариантах выполнения узел рукоятки также содержит:
[0034] первый штифт, проходящий через первый элемент рукоятки и прикрепленный ко второй рукоятке, и первую пружину кручения, размещенную на первом штифте, причем два конца первой пружины кручения находятся в контакте, соответственно, с первым элементом рукоятки и со второй рукояткой,
[0035] второй штифт, проходящий через вторую рукоятку и закрепленный на корпусе сшивающего аппарата, и вторую пружину кручения, размещенную на втором штифте, причем два конца второй пружины кручения находятся в контакте, соответственно, со второй рукояткой и корпусом сшивающего аппарата.
[0036] В некоторых вариантах выполнения указатель соединен с дистальным концом оттягивающей пластины, проксимальный конец которой размещен на винтовом стержне, дистальный конец которого соединен с ручкой, причем когда ручка поворачивается, чтобы вытягивать оттягивающую пластину в направлении проксимального конца сшивающего аппарата, указатель перемещается оттягивающей пластиной из области первого положения в область второго положения.
[0037] В настоящем изобретении предложен сшивающий аппарат, содержащий узел рукоятки, описанный выше.
[0038] Узел рукоятки и сшивающий аппарат, содержащий такой узел, имеют следующие преимущества.
[0039] В настоящем изобретении узел рукоятки содержит первый элемент рукоятки и вторую рукоятку, состояние сцепления которых может управляться перемещением ползунка, причем только поворот второй рукоятки может привести в действие сшивающий аппарат, чтобы предотвратить приведение в действие сшивающего аппарата по ошибке, когда сшивающий аппарат не готов к приведению в действие и когда он находится в состоянии, не допускающем приведение в действие, можно по-прежнему нажимать на первый элемент рукоятки и при этом предотвращается растрескивание корпуса сшивающего аппарата, причем пружина сжатия расположена между ползунком и пазом, при этом положение пружины сжатия ограничено первой ограничительной конструкцией ползунка и второй ограничительной конструкцией первого элемента рукоятки, поэтому, когда на ползунок не действует внешнее усилие, ползунок может быть возвращен в исходное состояние под действием пружины сжатия.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0040] Ниже исключительно в качестве примера, со ссылкой на прилагаемые схематические чертежи, описаны варианты выполнения настоящего изобретения, при этом другие технические признаки, объекты и преимущества станут более очевидными.
[0041] Фиг. 1 изображает схематический вид узла рукоятки, используемого в сшивающем аппарате, в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0042] Фиг. 2-3 изображают схематические виды узла рукоятки, используемого в традиционном сшивающем аппарате, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0043] Фиг. 4 изображает схематический вид узла рукоятки, используемого в циркумзиционном сшивающем аппарате, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0044] Фиг. 5 изображает схематический вид узла рукоятки в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0045] Фиг. 6 изображает схематический вид паза в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0046] Фиг. 7 изображает вид в аксонометрии узла рукоятки в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0047] Фиг. 8 изображает вид в аксонометрии указателя и ползунка в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0048] Фиг. 9-11 изображают схематические виды узла рукоятки в состоянии, не допускающем приведение в действие, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0049] Фиг. 12 изображает схематический вид узла рукоятки, когда указатель перемещается в область второго положения, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0050] Фиг. 13-15 изображают схематические виды узла рукоятки в состоянии приведения в действие в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0051] Фиг. 16 изображает схематический вид узла рукоятки в исходном состоянии в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0052] Фиг. 17 изображает увеличенный вид области А, показанной на Фиг. 16,
[0053] Фиг. 18 изображает узел рукоятки в разобранном виде в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0054] Фиг. 19 изображает вид в аксонометрии корпуса рукоятки в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0055] Фиг. 20 изображает вид спереди узла рукоятки в исходном состоянии в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0056] Фиг. 21-22 изображают схематические виды узла рукоятки в состоянии, не допускающем приведение в действие, в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения,
[0057] Фиг. 23-24 изображают схематические виды узла рукоятки в состоянии приведения в действие в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0058] Далее со ссылкой на чертежи подробно описаны варианты выполнения настоящего изобретения. Концепция настоящего изобретения может быть реализована во множестве форм и не должна рассматриваться как ограниченная описанными ниже вариантами выполнения. Напротив, эти варианты выполнения представлены для того, чтобы сделать настоящее раскрытие более ясным и понятным, и поэтому концепция вариантов выполнения может быть доведена до специалистов в данной области техники в полной мере. Одинаковые номера позиций на фигурах чертежей относятся к одинаковым или похожим элементам, поэтому их повторное описание не приведено.
[0059] Для решения проблем в предшествующем уровне техники в настоящем изобретении предложен узел рукоятки, используемый для приведения в действие сшивающего аппарата (далее по тексту сшивателя). Рукоятка содержит первый элемент рукоятки и вторую рукоятку, причем первый элемент рукоятки имеет паз, имеющий первую секцию и вторую секцию, которые соединены друг с другом. Ползунок расположен в пазу с возможностью скольжения. Один конец ползунка имеет первую ограничительную конструкцию. Концевая часть второй секции паза имеет вторую ограничительную конструкцию. Между первой ограничительной конструкцией и второй ограничительной конструкцией расположена пружина сжатия. Первый конец второй рукоятки с возможностью поворота соединен с первым элементом рукоятки. В настоящем изобретении также предложен циркулярный сшиватель, содержащий узел рукоятки.
[0060] Когда ползунок находится в первой секции паза и первый элемент рукоятки поворачивается в первом направлении, ползунок не находится в контакте со второй рукояткой, поэтому вторая рукоятка не поворачивается. Когда ползунок перемещается во вторую секцию паза под действием внешнего усилия, а первый элемент рукоятки поворачивается в первом направлении, пружина сжатия деформируется, следовательно ползунок находится в контакте со второй рукояткой и приводит в поворотное движение вторую рукоятку. Когда на ползунок не действует внешнее усилие, возвратное усилие пружины сжатия заставляет ползунок вернуться в исходное положение в первую секцию паза.
[0061] Таким образом, настоящее изобретение предотвращает случайное приведение сшивателя в действие, когда сшиватель не готов к приведению в действие и когда в состоянии, не допускающем приведение в действие, первый элемент рукоятки все еще может быть нажат с его перемещением, и предотвращается растрескивание корпуса сшивателя. Пружина сжатия расположена между ползунком и пазом, при этом положение пружины сжатия ограничено первой ограничительной конструкцией ползунка и второй ограничительной конструкцией первого элемента рукоятки, поэтому когда на ползунок не действует внешнее усилие, он может быть возвращен в исходное положение под действием пружины сжатия.
[0062] В дальнейшем описании описаны, соответственно, два варианта выполнения настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые схематические чертежи. На Фиг. 1-15 изображена конструкция сшивателя и его узла рукоятки в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения, в котором первый элемент рукоятки содержит первую рукоятку, в боковой стенке которой расположен паз. На Фиг. 16-24 изображена конструкция сшивателя и его узла рукоятки, в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения, в котором первый элемент рукоятки содержит первую рукоятку и корпус рукоятки, размещенный на наружной части первой рукоятки, причем как первая рукоятка, так и корпус рукоятки имеют один паз. Паз на первой рукоятке и паз на корпусе рукоятки соединены друг с другом.
[0063] Фиг. 1 изображает конструкцию сшивателя, выполненного в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения. На этом чертеже дистальный конец сшивателя имеет узел 72 картриджа и узел рабочей части, а проксимальный конец сшивателя имеет ручку и узел рукоятки, снаружи которого расположен корпус 16. Приведение в действие сшивателя может быть достигнуто путем нажатия на узел рукоятки.
[0064] Фиг. 2-5 изображают конструкцию узла рукоятки в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения, причем часть корпуса или часть узла не показаны для ясного представления конструкции узла рукоятки и его взаимодействия с другими частями. Чтобы достичь вышеупомянутой цели, узел рукоятки, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, состоит из частей. Узел рукоятки разделен на первый элемент и вторую рукоятку 2. Первый элемент рукоятки содержит первую рукоятку 1, при этом только поворот второй рукоятки 2 может привести в действие сшиватель. Первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 соединены вместе с возможностью поворота. Когда первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 не соединены друг с другом, оператор может нажимать на первую рукоятку 1, но не может привести в действие ни вторую рукоятку 2 для ее поворота, ни сшиватель. Когда первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 соединены вместе, оператор может нажимать на первую рукоятку 1, чтобы привести в действие вторую рукоятку 2 для ее поворота таким образом, чтобы активировать скобку.
[0065] Для управления состоянием сцепления первой рукоятки 1 и второй рукоятки 2 первая рукоятка 1 дополнительно имеет первый паз 41, имеющий первую секцию 411 и вторую секцию 412, соединенные друг с другом, и ползунок 42, причем вторая рукоятка 2 содержит контактную часть. Когда ползунок 42 находится в первой секции 411 первого паза 41, а первая рукоятка 1 нажата для поворота в первом направлении, ползунок 42 не находится в контакте с контактной частью рукоятки, поэтому вторая рукоятка 2 находится в страховочном положении. То есть, несмотря на поворот первой рукоятки 1, сшиватель не будет приводиться в действие, и он находится в состоянии, не допускающем приведение в действие. В этом варианте выполнения первое направление является направлением против часовой стрелки, как показано на чертежах, однако, настоящее изобретением этим не ограничено. Таким образом, первая рукоятка 1 может легко поворачиваться при нажатии врачом, в то время как вторая рукоятка 2 не будет приводиться в действие. Следовательно, сшиватель находится в состоянии, не допускающем приведение в действие, при этом первая рукоятка 1 может поворачиваться с очень небольшим усилием. Врач также может знать, что сшиватель находится в состоянии, не допускающем приведение в действие, благодаря своему операционному опыту, при этом не произойдет растрескивание корпуса сшивателя.
[0066] Когда ползунок 42 находится во второй секции 412 первого паза 41, а на первую рукоятку 1 нажимают, чтобы повернуть ее в первом направлении, ползунок 42 находится в контакте с контактной частью рукоятки и приводит в действие вторую рукоятку 2 для ее поворота из страховочного положения в положение приведения в действие. Когда вторая рукоятка 2 поворачивается против часовой стрелки, она может приводить в действие толкатель 75 скобок, чтобы переместить его к дистальному концу сшивателя для приведения в действие сшивателя.
[0067] Следует отметить, что первая секция 411 и вторая секция 412 первого паза 41, как описано в настоящем изобретении, являются относительными понятиями, не обязательно обозначающими два конца первого паза 41. То есть, на виде в аксонометрии, показанном на Фиг. 5, первая секция 411 первого паза 41 может быть расположена на правой стороне второй секции 412. Взаимодействия между ползунком 42 и контактной частью 25 рукоятки, когда первая рукоятка 1 нажата и ползунок 42 находится в первой секции 411 первого паза 41, и когда первая рукоятка 1 нажата, а ползунок 42 находится во второй секции 421 первого паза 41, отличаются. Ползунок 42 при нахождении в первой секции 411 первого паза 41 не будет находиться в контакте с контактной частью рукоятки, а при его нахождении во второй секции 421 первого паза 41 он будет находиться в контакте с контактной частью рукоятки.
[0068] В этом варианте выполнения перемещение ползунка 42 из первой секции 411 во вторую секцию 421 первого паза 41 управляется указателем 5. Указатель 5 имеет первый конец 51, неподвижную часть 53 и второй конец 42. Первый конец 51 указателя 5 имеет выпуклую часть 54, расположенную в соответствии с положением оттягивающего крюка оттягивающей пластины 6. Неподвижная часть 53 указателя 5 с возможностью поворота прикреплена к корпусу 74 сшивателя. Хвостовая часть оттягивающей пластины 6 прикреплена к винтовому стержню 76 для перемещения вместе с ним. Когда ручку 71 поворачивают в одном направлении, винтовой стержень 76 будет перемещаться к проксимальному концу сшивателя для приведения в действие оттягивающей пластины 6 с ее перемещением к проксимальному концу сшивателя. Оттягивающая пластина 6 может приводить в действие первый конец 51 указателя 5 для его поворота во втором направлении, так что первый конец 51 указателя 5 перемещается из области первого положения в область второго положения. Таким образом, второй конец 52 указателя 5 приводит в движение ползунок 42 для его перемещения из первой секции 411 во вторую секцию 412 первого паза 41. В этом варианте выполнения второе направление представляет собой направление по часовой стрелке, как показано на чертежах, однако, настоящее изобретение этим не ограничено. При этом на корпусе инструмента между областью первого положения и областью второго положения имеется окно, через которое во время операции можно наблюдать за положением первого конца 51 указателя. Когда первый конец 51 указателя находится в области первого положения, сшиватель находится в страховочном состоянии и не готов к приведению в действие. Когда первый конец 51 указателя находится в области второго положения, сшиватель готов к приведению в действие. Чтобы дать более очевидное указание врачу, окно, соответствующее второй области положения, указывающее на готовность сшивателя к приведению в действие, окрашено в зеленый цвет, что уже использовалось в предшествующем уровне техники.
[0069] Для обеспечения возвращения ползунка 42 после того, как на него больше не действует усилие, приложенное указателем 5, ползунок 42 дополнительно имеет пружину 45 сжатия. В частности, один конец ползунка 42 имеет первую ограничительную конструкцию 43, а концевая часть второй секции 412 первого паза 41 имеет вторую ограничительную конструкцию 44. Пружина 45 сжатия расположена между первой ограничительной конструкцией 43 и второй ограничительной конструкцией 44. Концевая часть второй секции 412 первого паза 41 является концом второй секции 412, удаленным от первой секции 411, то есть положением слева на Фиг. 5. Когда первый конец 51 указателя 5 перемещается из области первого положения в область второго положения, второй конец 52 указателя 5 приводит в действие ползунок 42 для его перемещения из первой секции 412 во вторую секцию 412 первого паза 41, сжимая с деформацией пружину 45 сжатия. Когда внешнее усилие больше не действует, первый конец 51 указателя 5 может вернуться в область первого положения, а второй конец 52 указателя 5 не находится в контакте с ползунком 42, поэтому возвратное усилие пружины 45 сжатия может толкать ползунок 42 для его возвращения к первой секции 411 первого паза 41.
[0070] Кроме того, в этом варианте выполнения первая рукоятка имеет полость 13, две боковые стенки которой имеют, соответственно, два первых паза 41. Ползунок 42 содержит две скользящие части 421 и контактную часть 422, расположенную между двумя скользящими частями 421. Указанные две скользящие части 421 с возможностью перемещения расположены в первом пазе 41. Две вторые ограничительные конструкции 44 расположены, соответственно, на концевых частях вторых секций 412 двух первых пазов 41. Две первые ограничительные конструкции 43, соответствующие двум вторым ограничительным конструкциям 44, расположены, соответственно, на концах двух скользящих частей. Одна пружина 45 сжатия расположена, соответственно, между каждой первой ограничительной конструкцией 43 и соответствующей второй ограничительной конструкцией 44. Длина скользящей части 421 вдоль направления длины первого паза 41 больше, чем длина контактной части 422 вдоль направления длины первого паза 41, чтобы обеспечивать стабильность ползунка 42 в первом пазу 41.
[0071] В этом варианте выполнения первый паз 41 соединяет внутреннюю и наружную части полости 13 первой рукоятки 1. То есть, конструкция первого паза 41 и ползунка 42 может быть видна, если смотреть со стороны наружной стенки первой рукоятки. 1. Пружина 45 сжатия может быть установлена непосредственно снаружи первой рукоятки 1, при этом текущее положение ползунка 42 и состояние сжатия пружины 45 сжатия могут быть видны с наружной стороны первой рукоятки 1. В этом варианте выполнения первая рукоятка 1 дополнительно имеет корпус 16, размещенный на наружной части первой рукоятки 1. Корпус 16 рукоятки в целом выполнен из пластмассы, используемой для защиты первой рукоятки 1, и имеет плавный контур, улучшающий восприятие пользователя.
[0072] В этом варианте выполнения первая ограничительная конструкция 43 и вторая ограничительная конструкция 44 представляют собой, соответственно, выпуклые стержневые элементы, при этом два конца пружины 45 сжатия закреплены, соответственно, на первой ограничительной конструкции 43 и второй ограничительной конструкции 44. Следовательно, чтобы избежать отделения пружины 45 сжатия от выпуклых стержневых элементов, размеры указанных двух выпуклых стержневых элементов соответствуют размерам пружины 45 сжатия. В практических применениях конструкция ограничительной конструкции пружины 45 сжатия этим не ограничивается, и другие конструкции также находятся в пределах объема защиты настоящего изобретения. Например, первая ограничительная конструкция 43 и вторая ограничительная конструкция 44 могут представлять собой, соответственно, подвесные крюки, а два конца пружины 45 сжатия подвешены, соответственно, на первой ограничительной конструкции 43 и второй ограничительной конструкции 44 для удержания пружины 45 сжатия.
[0073] В этом варианте выполнения первый штифт 31 одновременно проходит через первую рукоятку 1 и вторую рукоятку 2, причем первый штифт 31 прикреплен к корпусу 74 сшивателя, а первая пружина 32 кручения размещена на первом штифте 31. Два конца первой пружины 32 кручения находятся в контакте, соответственно, с корпусом 74 сшивателя и со второй рукояткой 2. Вторая рукоятка 2 после поворота может вернуться в исходное состояние, если внешнее усилие больше не приложено.
[0074] Поскольку как первая рукоятка 1, так и вторая рукоятка 2 поворачиваются вокруг первого штифта 31, центры поворота первой рукоятки 1 и второй рукоятки 2 совпадают, и восприятие оператора улучшается. Кроме того, в этом варианте выполнения для возврата первой рукоятки 1 также имеются вторая пружина 34 кручения и второй штифт 33. Второй штифт 33 прикреплен к корпусу 74 сшивателя, вторая пружина 34 кручения размещена на втором штифте 33, а два конца второй пружины 34 кручения находятся в контакте, соответственно, с корпусом 74 сшивателя и с первой рукояткой 1.
[0075] В настоящем описании предложен только один способ соединения первой рукоятки 1 и второй рукоятки 2, однако настоящее изобретение этим не ограничено, при этом две рукоятки могут быть соединены другими способами, которые находятся в пределах объема защиты настоящего изобретения. Например, вторая пружина кручения и второй штифт для возврата первой рукоятки могут быть заменены по меньшей мере одной пружиной сжатия. Пружина сжатия установлена между первой рукояткой и корпусом сшивателя. Когда первая рукоятка поворачивается, пружина сжатия деформируется, когда первая рукоятка отпускается, пружина сжатия возвращается в исходное состояние и первая рукоятка возвращается в исходное состояние. Кроме того, может быть использована конструкция с двойным центром поворота. Например, в конструкции, имеющей двойной центр поворота, узел рукоятки также имеет первую пружину кручения, первый штифт, вторую пружину кручения и вал второго штифта. Первый штифт прикреплен ко второй рукоятке и проходит через первую рукоятку, первая пружина кручения размещена на первом штифте, а два конца первой пружины кручения находятся в контакте, соответственно, с первой рукояткой и со второй рукояткой, чтобы обеспечить возвращение первой рукоятки в исходное состояние, причем второй штифт прикреплен к корпусу сшивателя и проходит через вторую рукоятку, вторая пружина кручения размещена на втором штифте, а два конца второй пружины кручения находятся в контакте, соответственно, со второй рукояткой и с корпусом сшивателя, чтобы обеспечить возвращение второй рукоятки в исходное состояние. Первая рукоятка и вторая рукоятка поворачиваются, соответственно, относительно первой пружины кручения и второй пружины кручения.
[0076] Узел рукоятки, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, может использоваться не только в традиционном циркулярном сшивателе, но также и в циркумзиционном сшивателе. Например, как показано на Фиг. 4, изображена конструкция инструментального корпуса 8 циркумзиционного сшивателя, к которому прикреплен узел рукоятки. Дистальный конец инструментального корпуса 8 содержит узел 81 картриджа, причем также имеется узел крышки головки (не показан на чертежах), взаимодействующий с узлом 81 картриджа. При использовании циркумзиционного сшивателя вторую рукоятку 2 с возможностью перемещения соединяют с одним его концом. Второй конец второй рукоятки 2 взаимодействует с толкателем скобок циркумзиционного сшивателя. Когда циркумзиционный сшиватель готов к приведению в действие, толкатель скобок толкается второй рукояткой для приведения сшивателя в действие.
[0077] Конструкцию первого паза 41 в этом варианте выполнения можно увидеть на Фиг. 6-8. При этом высота второй секции 412 первого паза 41 больше, чем высота первой секции 411, и первая секция 411 и вторая секция 412 плавно переходят друг в друга через наклонную плоскость. Внутренняя стенка конца второй секции 412 имеет опорное гнездо 413 для выпуклого стержневого элемента, вторая ограничительная конструкция 44 расположена на этом опорном гнезде 413, и высота опорного гнезда 413 больше, чем высота второй ограничительной конструкции 44. Так как высота второй ограничительной конструкции 44 сама по себе ограничена пружиной 45 сжатия, то если она выполнена очень большой, ее нельзя соединить с пружиной сжатия. Таким образом, в этом варианте выполнения для обеспечения лучшей поддержки второй ограничительной конструкции 44 добавлено опорное гнездо 413 для выпуклого стержневого элемента.
[0078] На Фиг. 9-11, в соответствии с этим вариантом выполнения, изображена конструкция узла рукоятки в состоянии, не допускающем приведение в действие. В этом состоянии оттягивающая пластина 6 не тянет указатель 5, поэтому положение указателя 5 не изменяется, а ползунок 42 по-прежнему расположен в первой секции 411 первого паза 41. Контактная часть второй рукоятки 2 не препятствует ползунку 42 на поворотной траектории первой рукоятки 1. Следует отметить, что в исходном положении под действием пружины 45 сжатия ползунок 42 расположен в конце первой секции 411 первого паза 41 удаленно от второй секции 412, что является правым конечным положением, показанным на Фиг. 9. Несомненно, второй конец 52 указателя 5 также может ограничивать начальное положение ползунка 42. В этом варианте выполнения первый конец 11 первой рукоятки 1 представляет собой захватную часть, а второй конец 12 содержит соединительную часть, при этом первый конец 21 второй рукоятки 2 расположен внутри полости соединительной части, а второй конец 22 находится в контакте с толкателем 75 скобок. В этом случае сшиватель находится в страховочном состоянии. Поскольку усилие скручивания второй пружины 34 кручения намного меньше, чем усилие приведения в действие, то, когда оператор прикладывает небольшое удерживающее усилие, первая рукоятка 1 может поворачиваться против часовой стрелки вокруг первого штифта 31, при этом вторая рукоятка 2 продолжает входить внутрь полости первой рукоятки 1, то есть первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 находятся в не сцепленном состоянии и вторая рукоятка 2 не может поворачиваться. Когда оператор нажимает на первую рукоятку 1, первая рукоятка 1 может легко поворачиваться, но вторая рукоятка 2 не приводится в поворотное движение, поэтому сшиватель не может быть приведен в действие. В этом случае оператор также может получить тактильную обратную связь, зная, что первый конец 51 указателя 5 все еще не достиг области второго положения и сшиватель не был приведен в действие. Когда внешнее усилие больше не приложено, первая рукоятка 1 возвращается в исходное состояние под действием второй пружины 34 кручения.
[0079] Фиг. 12 изображает схематический вид первого конца 51 указателя 5, перемещающегося в область второго положения, в соответствии с этим вариантом выполнения. Во время этого процесса поворот рукоятки 71 вынуждает винтовой стержень 76 приводить в действие оттягивающую пластину 6 для ее перемещения к проксимальному концу сшивателя и приведения в действие первого конца 51 указателя 5 для поворота по часовой стрелке так, что первый конец 51 указателя 5 входит в область второго положения из области первого положения. Следовательно, второй конец 52 указателя 5 толкает ползунок 42 для перемещения ко второй секции 412 первого паза 41 так, что первая ограничительная конструкция 43 приближается ко второй ограничительной конструкции 44 и сжимает пружину 45 сжатия, деформируя ее. В этом случае на поворотной траектории первой рукоятки 1 контактная часть второй рукоятки 2 будет препятствовать перемещению ползунка 42.
[0080] Фиг. 13-15 изображают конструкцию узла рукоятки этого варианта выполнения, когда он находится в состоянии приведения в действие. Когда первая рукоятка 1 сжимается для поворота против часовой стрелки, ползунок 42 находится в контакте с контактной частью второй рукоятки 2 и предотвращает продолжение движения второй рукоятки 2 во внутреннюю полость первой рукоятки 1. В результате вторая рукоятка 2 и первая рукоятка 1 оказываются сцепленными. Вторая рукоятка 2 поворачивается против часовой стрелки вместе с первой рукояткой 1, а второй конец 22 второй рукоятки 2 толкает толкатель 75 скобок. Кроме того, толкатель 75 скобок будет также толкать пластину для толкания скобок и дисковый нож сшивателя, тем самым разрезая ткани и накладывая швы на оперируемые ткани.
[0081] Как видно из Фиг. 13, во время перемещения ползунка 42 пружина 45 сжатия постепенно сжимается. Кроме того, вторая рукоятка 2 также имеет часть 23, контактирующую с оттягивающей пластиной. Когда вторая рукоятка 2 поворачивается из страховочного положения в положение приведения в действие, часть 23, контактирующая с оттягивающей пластиной, выталкивает оттягивающую пластину 6 вверх к вершине траектории выброса, так что оттягивающий крюк оттягивающей пластины 6 отделяется от указателя 5. В этом случае указатель 5 возвращается в исходное положение в направлении против часовой стрелки. В этом варианте выполнения в положении, соответствующем первому концу 51 указателя 5 в корпусе 74 сшивателя, установлена металлическая пластина 77. Когда указатель 5 возвращается в исходное положение, он сталкивается с металлической пластиной 77 и издает звук, подсказывая оператору, что указатель вернулся в исходное положение. Поскольку первый конец 51 указателя 5 возвращается в область первого положения, второй конец 52 указателя 5 после отпускания первой рукоятки 1 отделяется от ползунка 42. Затем, после возвращения указателя 5 в исходное положение, поскольку указатель 5 больше не прикладывает усилие к ползунку 42, то деформирующее усилие пружины 45 сжатия при возвращении в исходное состояние может подтолкнуть ползунок 42, чтобы он снова начал скользить к первой секции 411 первого паза 41 и вернуться в исходное положение. Вторая рукоятка 2 также возвращается в исходное положение под действием возвратного усилия первой пружины 32 кручения. Поскольку первая рукоятка 1 находится в зацеплении со второй рукояткой 2 под воздействием ползунка, она сначала возвращается вместе со второй рукояткой 2, и одновременно возвращается под действием второй пружины 34 кручения.
[0082] На Фиг. 16-24 изображен схематический вид конструкции сшивателя и корпуса рукоятки в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения. Различие между этим вариантом выполнения и первым вариантом выполнения состоит в том, что первый элемент рукоятки содержит первую рукоятку 1 и корпус 16, первая рукоятка 1 имеет первое гнездо 41, а корпус 16 рукоятки имеет второе гнездо 161. Кроме того, первый паз 41 на первой рукоятке 1 соединен со вторым пазом 161 на корпусе 16 рукоятки, а вторая ограничительная конструкция 44 расположена на конце второй секции второго паза 161.
[0083] Первая секция второго паза 161 соответствует первой секции 411 первого паза 41, вторая секция второго паза 161 соответствует второй секции 412 первого паза 41, а ползунок 42, проходящий через первый паз 41, вставлен во второй паз 161. Вторая рукоятка 2 содержит контактную часть, причем когда ползунок 42 расположен в первой секции второго паза 161 и на первую рукоятку 1 нажимают для поворота в первом направлении, ползунок 42 не находится в контакте с контактной частью рукоятки, вторая рукоятка 2 находится в страховочном положении, то есть, хотя первая рукоятка 1 и поворачивается, она не будет приводить в действие сшиватель, и сшиватель находится в состоянии, не допускающем приведение в действие. Следовательно, когда врач нажимает на первую рукоятку 1 и корпус 16 рукоятки, первая рукоятка 1 и корпус 16 рукоятки могут легко поворачиваться, но вторая рукоятка 2 не будет приведена в действие. В этом случае, поскольку сшиватель находится в состоянии, не допускающем приведение в действие, удерживающее усилие первой рукоятки 1 очень мало. Из восприятия этого процесса врач также может понять, что сшиватель не приводится в действие, при этом растрескивание корпуса сшивателя предотвращено.
[0084] Когда ползунок 42 расположен во второй секции второго паза 161 и первая рукоятка 1 и корпус 16 рукоятки поворачиваются в направлении против часовой стрелки, ползунок 42 находится в контакте с контактной частью рукоятки и приводит в действие вторую рукоятку 2 для поворота из страховочного положения в положение приведения в действие. Когда вторая рукоятка 2 поворачивается в направлении против часовой стрелки, она одновременно толкает толкатель 75 скобок с его перемещением к дистальному концу сшивателя, приводя, тем самым, в действие сшиватель.
[0085] Следует отметить, что первая секция и вторая секция второго паза 161 в настоящем описании также являются относительными понятиями, не обязательно обозначающими два конца второго паза 161. То есть, на виде в аксонометрии, показанном на Фиг. 17, первая секция второго паза 161 расположена в правой стороне второй секции. Когда ползунок 42 расположен в первой секции второго паза 161, он не находится в контакте с контактной частью рукоятки, а когда ползунок 42 расположен во второй секции второго паза 161, он находится в контакте с контактной частью рукоятки.
[0086] В этом варианте выполнения перемещение ползунка 42 из первой секции во вторую секцию второго паза 161 также может управляться указателем 5. Когда ручка 71 поворачивается в одном направлении, винтовой стержень 76 будет перемещаться к проксимальному концу сшивателя, приводя в действие оттягивающую пластину 6 с ее перемещением к проксимальному концу сшивателя, при этом оттягивающий крюк пластины 6 может приводить в действие первый конец 51 указателя 5 для поворота во втором направлении. Следовательно, когда первый конец 51 указателя 5 перемещается из области первого положения в область второго положения, второй конец 52 указателя 5 может толкать ползунок 42 для перемещения из первой секции во вторую секцию второго паза 161.
[0087] В этом варианте выполнения один конец ползунка 42 имеет первую ограничительную конструкцию 43, а конец второй секции второго паза 161 имеет вторую ограничительную конструкцию 44. Между первой ограничительной конструкцией 43 и второй ограничительной конструкцией 44 установлена пружина 45 сжатия. В этом случае конец второй секции второго паза 161 является концом второй секции, удаленным от первой секции второго паза 161, то есть на Фиг. 17 находится в положении слева. Когда первый конец 51 указателя 5 перемещается из области первого положения в область второго положения, второй конец 52 указателя 5 толкает ползунок 42, чтобы сжать пружину 45 сжатия, деформируя ее. Когда внешнее усилие больше не приложено, первый конец 51 указателя 5 может вернуться в область первого положения, поэтому возвратное усилие пружины 45 может толкать ползунок 42, чтобы он вернулся в первую секцию второго паза 161.
[0088] Кроме того, в этом варианте выполнения первая рукоятка 1 имеет первую полость 13, причем две боковые стенки первой полости 13 имеют, соответственно, два первых паза 41, а корпус 16 рукоятки имеет, соответственно, два вторых паза 161. Ползунок 42 содержит две скользящие части 421 и контактную часть 422, расположенную между скользящими частями 421. Две скользящие части 421 с возможностью скольжения расположены, соответственно, в двух вторых пазах 161. Концевые части вторых секций двух вторых пазов 161 имеют, соответственно, две вторые ограничительные конструкции 44. Концы двух скользящих частей имеют, соответственно, две первые ограничительные конструкции 43, соответствующие двум вторым ограничительным конструкциям 44. Между каждой первой ограничительной конструкцией 43 и соответствующей второй ограничительной конструкцией 44 установлена одна пружина 45 сжатия. При этом для обеспечения стабильности ползунка 42 в первом пазу 41 длина скользящей части 421 вдоль направления длины второго паза 161 больше, чем длина контактной части 422 вдоль направления длины второго паза 161.
[0089] В этом варианте выполнения благодаря расположению пружины 45 сжатия между корпусом 16 рукоятки и ползунком 42, рабочее состояние пружины 45 можно непосредственно наблюдать снаружи корпуса 16 рукоятки, что удобно для проверки. Корпус 16 рукоятки не нужно разбирать во время установки и замены, так что установка и обслуживание узла рукоятки и даже сшивателя являются более рентабельными.
[0090] Конструкция корпуса 16 рукоятки и его взаимодействие со сшивателем могут быть видны со ссылкой на Фиг. 18 и 19. Проксимальный конец корпуса 16 рукоятки представляет собой захватную часть, а дистальный конец взаимодействует с корпусом 74 сшивателя. Второй паз 161 открыт на дистальном конце корпуса 16 рукоятки и соединен с верхней поверхностью корпуса 16 рукоятки. При этом на виде в аксонометрии, показанном на Фиг. 5, верхняя поверхность корпуса 16 рукоятки является его верхней концевой поверхностью. То есть, второй паз 161 представляет собой паз с верхним отверстием, и пружина 45 сжатия может напрямую устанавливаться и сниматься с верхней части корпуса 16 рукоятки. Благодаря эффекту ограничения положения указанных двух ограничительных конструкций, при нормальном использовании нет необходимости беспокоиться об отклонении положения пружины 45. Одна сторона дистального конца корпуса 16 рукоятки находится в контакте с корпусом 74 сшивателя. Положение корпуса 74 сшивателя, соответствующее другой стороне дистального конца корпуса 16, имеет отверстие 749 для размещения корпуса 16 при его повороте против часовой стрелки.
[0091] В этом варианте выполнения первая ограничительная конструкция 43 и вторая ограничительная конструкция 44, соответственно, представляют собой выпуклые стержневые элементы. Два конца пружины 45 закреплены, соответственно, на первой ограничительной конструкции 43 и на второй ограничительной конструкции 44. Следовательно, размеры двух выпуклых стержневых элементов адаптированы к размеру пружины 45, чтобы избежать отделение пружины 45 от выпуклых стержневых элементов. При практическом применении ограничительная конструкция пружины 45 сжатия этим не ограничивается, при этом другие конструкции также находятся в пределах объема защиты настоящего изобретения. Например, первая 43 и вторая 44 ограничительные конструкции могут представлять собой, соответственно, подвесные крюки, а для ограничения пружины 45 два ее конца подвешены, соответственно, на первой ограничительной конструкции 43 и на второй ограничительной конструкции 44.
[0092] В соответствии с этим вариантом выполнения, Фиг. 21 и 22 изображают конструкцию узла рукоятки в состоянии, не допускающем приведение в действие. В этом состоянии оттягивающая пластина 6 не тянет указатель 5, поэтому положение указателя 5 не изменяется и ползунок 42 по-прежнему расположен в первой секции второго паза 161. Контактная часть второй рукоятки 2 не препятствует ползунку 42 на поворотной траектории первой рукоятки 1. Следует отметить, что в исходном положении ползунок 42 под воздействием пружины 45 сжатия расположен в конце первой секции второго паза 161 удаленно от второй секции, что является правым конечным положением, показанным на чертеже. Конечно, второй конец 52 указателя 5 может ограничивать исходное положение ползунка 42. В этом случае сшиватель находится в страховочном состоянии. Поскольку усилие скручивания второй пружины 34 кручения намного меньше, чем усилие приведения в действие, то, когда оператор прикладывает небольшое удерживающее усилие, первая рукоятка 1 может поворачиваться против часовой стрелки вокруг первого штифта 31, при этом вторая рукоятка 2 продолжает входить внутрь полости первой рукоятки 1, то есть первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 находятся в не сцепленном состоянии и вторая рукоятка 2 не поворачивается. Когда оператор сжимает первую рукоятку 1, она может легко поворачиваться, но вторая рукоятка 2 не приводится в поворотное движение, поэтому сшиватель не может быть приведен в действие. В этом случае оператор также может получить тактильную обратную связь, зная, что первый конец 51 указателя 5 еще не достиг области второго положения и сшиватель не был приведен в действие. Когда внешнее усилие больше не приложено, первая рукоятка 1 будет возвращена в исходное состояние под действием второй пружины 34.
[0093] Фиг. 23 и 24 изображают конструкцию узла рукоятки в состоянии приведения в действие в соответствии с этим вариантом выполнения. Во время этого процесса поворот рукоятки 71 вынуждает винтовой стержень 76 приводить в действие оттягивающую пластину 6 для перемещения к проксимальному концу сшивателя и приводить в действие первый конец 51 указателя 5 для поворота по часовой стрелке, так что первый конец 51 указателя 5 входит в область второго положения из области первого положения. Следовательно, второй конец 52 указателя 5 приводит в движение ползунок 42 для перемещения во вторую секцию второго паза 161, так что первая ограничительная конструкция 43 приближается ко второй ограничительной конструкции 44. Когда первая рукоятка 1 поворачивается против часовой стрелки, ползунок 42 может находиться в контакте с контактной частью 25 рукоятки и не позволяет второй рукоятке 2 продолжать движение во внутреннюю полость первой рукоятки 1. В результате вторая рукоятка 2 и первая рукоятка 1 оказываются сцепленными. Вторая рукоятка 2 поворачивается против часовой стрелки с помощью первой рукоятки 1, а второй конец 22 второй рукоятки 2 толкает толкатель 75 скобок. Кроме того, толкатель 75 скобок будет также толкать пластину для толкания скобок и дисковый нож сшивателя, тем самым, разрезая ткани и накладывая швы на оперируемые ткани.
[0094] Как видно из чертежа, во время перемещения ползунка 42 пружина 45 сжатия постепенно сжимается. Когда сшиватель приводится в действие, часть 23, контактирующая с оттягивающей пластиной, поднимает оттягивающую пластину 6 вверх к вершине траектории выброса, так что оттягивающий крюк пластины 6 отделяется от указателя 5. В это время указатель 5 возвращается в исходное положение в направлении против часовой стрелки. В этом варианте выполнения в корпусе 74 сшивателя в положении, соответствующем первому концу 51 указателя 5, установлена металлическая пластина 77. Когда указатель 5 возвращается в исходное положение, он сталкивается с пластиной 77 и издает звук, подсказывая оператору, что он вернулся в исходное положение. Поскольку первый конец 51 указателя 5 возвращается в область первого положения, после отпускания первой рукоятки 1 второй конец 52 указателя 5 отделяется от ползунка 42. Затем, когда внешнее усилие больше не действует на указатель 5, деформирующее усилие пружины 45 сжатия при возвращении в исходное состояние может толкать ползунок 42, чтобы он снова скользил к первому концу второго паза 161 и возвращался в исходное положение. Вторая рукоятка 2 также возвращается в исходное положение под воздействием возвратного усилия первой пружины 32 кручения. Поскольку первая рукоятка 1 под действием ползунка находится в зацеплении со второй рукояткой 2, она сначала возвращается в исходное положение вместе со второй рукояткой 2 и одновременно возвращается под действием второй пружины 34 кручения.
[0095] В настоящем изобретении также предложен сшиватель, содержащий узел рукоятки. Когда сшиватель не готов к приведению в действие, вторая рукоятка не может быть приведена в действие первой рукояткой и сшиватель не будет приведен в действие. Врач также может судить, готов ли сшиватель к приведению в действие или нет, в соответствии со своим опытом выполнения операции. Вторая рукоятка может приводиться в действие только первой рукояткой, когда сшиватель готов к приведению в действию, чтобы активировать скобку. Следовательно, предотвращается приведение в действие сшивателя по ошибке и одновременно предотвращается растрескивание корпуса сшивателя. Сшиватель может управлять состоянием сцепления первой рукоятки и второй рукоятки с помощью положения подвижного ползунка. По завершению приведения в действие ползунок может вернуться в исходное положение под возвратным воздействием пружины сжатия.
[0096] Узел рукоятки и содержащий его сшиватель имеют следующие преимущества.
[0097] В настоящем изобретении узел рукоятки содержит первый элемент рукоятки и вторую рукоятку, состояние сцепления которых может управляться перемещением ползунка, при этом только поворот второй рукоятки может приводить в действие сшиватель, поэтому, чтобы избежать приведение в действие по ошибке, когда сшиватель не готов к приведению в действие и когда он находится в состоянии, не допускающем приведение в действие, первый элемент рукоятки все-таки может быть нажат, при этом предотвращается растрескивание корпуса сшивателя, причем пружина сжатия расположена между ползунком и пазом, и положение пружины сжатия ограничивается первой ограничительной конструкцией ползунка и второй ограничительной конструкцией первого элемента рукоятки, поэтому, когда на ползунок не действует внешнее усилие, он может быть возвращен в исходное положение под действием пружины сжатия.
[0098] Выше приведено подробное описание настоящего изобретения в связи с конкретными предпочтительными вариантами выполнения, причем конкретные варианты выполнения настоящего изобретения не ограничиваются описанием. Модификации и замены могут быть сделаны без отклонения от сущности и объема настоящего изобретения.
1. Узел рукоятки для приведения в действие сшивающего аппарата, содержащий:
первый элемент рукоятки, имеющий паз, который имеет соединенные друг с другом первую секцию и вторую секцию и в котором с возможностью скольжения расположен ползунок, причем один конец ползунка имеет первую ограничительную конструкцию, а одна концевая часть второй секции паза имеет вторую ограничительную конструкцию, и между первой ограничительной конструкцией и второй ограничительной конструкцией расположена пружина сжатия,
вторую рукоятку, первый конец которой с возможностью поворота соединен с первым элементом рукоятки,
при этом когда ползунок находится в первой секции паза и первый элемент рукоятки поворачивается в первом направлении, ползунок не находится в контакте со второй рукояткой и вторая рукоятка не поворачивается, а
когда ползунок перемещается во вторую секцию паза под действием внешнего усилия и первый элемент рукоятки поворачивается в первом направлении, пружина сжатия деформируется, и ползунок находится в контакте со второй рукояткой и приводит вторую рукоятку в действие для ее поворота, причем когда на ползунок не действует внешнее усилие, возвратное усилие пружины сжатия приводит ползунок в движение для возвращения в исходное положение.
2. Узел рукоятки по п. 1, дополнительно содержащий указатель, выполненный с возможностью перемещения между областью первого положения и областью второго положения, при этом когда указатель перемещается из области первого положения в область второго положения, ползунок приводится в действие для перемещения из первой секции паза во вторую секцию паза.
3. Узел рукоятки по п. 1, в котором ползунок содержит две скользящие части и контактную часть, расположенную между ними, а первый элемент рукоятки имеет внутреннюю полость, две боковые стенки которой имеют, соответственно, один указанный паз, причем две скользящие части расположены, соответственно, в пазах на двух указанных боковых стенках,
при этом концевая часть второй секции каждого паза имеет одну вторую ограничительную конструкцию, а один конец каждой скользящей части имеет одну первую ограничительную конструкцию, соответствующую соответствующей второй ограничительной конструкции, и между каждой первой ограничительной конструкцией и соответствующей второй ограничительной конструкцией расположена одна пружина сжатия.
4. Узел рукоятки по п. 1, в котором первый элемент рукоятки содержит первую рукоятку, имеющую указанный паз.
5. Узел рукоятки по п. 1, в котором первый элемент рукоятки содержит первую рукоятку и корпус рукоятки, размещенный снаружи первой рукоятки, причем указанный паз содержит первый паз и второй паз, соединенные друг с другом, при этом первый паз имеет первую секцию и вторую секцию и второй паз имеет первую секцию и вторую секцию, соответствующие секциям первого паза, причем первый паз расположен на первой рукоятке, а второй паз расположен на корпусе рукоятки.
6. Узел рукоятки по п. 5, в котором один конец ползунка вставлен во второй паз, а вторая ограничительная конструкция расположена в концевой части второй секции второго паза.
7. Узел рукоятки по п. 6, в котором две стороны первой рукоятки имеют, соответственно, два первых паза, а корпус рукоятки имеет, соответственно, два вторых паза, при этом ползунок содержит две скользящие части на своих двух концах и контактную часть, расположенную между скользящими частями, причем каждая скользящая часть, соответственно, вставлена в соответствующий второй паз,
при этом концевая часть второй секции каждого второго паза имеет одну вторую ограничительную конструкцию, а один конец каждой скользящей части имеет одну первую ограничительную конструкцию, и между каждой первой ограничительной конструкцией и соответствующей второй ограничительной конструкцией расположена одна пружина сжатия.
8. Узел рукоятки по п. 3 или 7, в котором длина скользящей части вдоль направления длины паза превышает длину контактной части вдоль направления длины паза.
9. Узел рукоятки по п. 5, в котором дистальный конец корпуса рукоятки имеет второй паз, который соединен с верхней поверхностью корпуса рукоятки.
10. Узел рукоятки по п. 5, в котором первая сторона дистального конца корпуса рукоятки находится в контакте с корпусом сшивающего аппарата, и корпус сшивающего аппарата имеет отверстие для рукоятки в положении, соответствующем второй стороне дистального конца корпуса рукоятки, для размещения дистального конца корпуса рукоятки при ее повороте в первом направлении.
11. Узел рукоятки по п. 1, в котором первая ограничительная конструкция и вторая ограничительная конструкция представляют собой, соответственно, выпуклые стержневые элементы, и два конца пружины сжатия размещены, соответственно, на первой ограничительной конструкции и на второй ограничительной конструкции.
12. Узел рукоятки по п. 11, в котором высота второй секции паза больше, чем высота первой секции паза, причем между первой секцией и второй секцией выполнен плавный переходной участок, при этом внутренняя стенка второй секции имеет опорное гнездо для выпуклого стержневого элемента, в котором расположена вторая ограничительная конструкция, и высота опорного гнезда больше, чем высота второй ограничительной конструкции.
13. Узел рукоятки по п. 1, в котором первая ограничительная конструкция и вторая ограничительная конструкция представляют собой, соответственно, подвесные крюки, при этом два конца пружины сжатия подвешены, соответственно, на первой ограничительной конструкции и на второй ограничительной конструкции.
14. Узел рукоятки по п. 1, дополнительно содержащий:
первый штифт, проходящий через первый элемент рукоятки и вторую рукоятку и прикрепленный к корпусу сшивающего аппарата,
первую пружину кручения, размещенную на первом штифте, причем два конца первой пружины кручения находятся в контакте, соответственно, с корпусом сшивающего аппарата и со второй рукояткой,
второй штифт, прикрепленный к корпусу сшивающего аппарата,
вторую пружину кручения, размещенную на втором штифте, причем два конца второй пружины кручения находятся в контакте, соответственно, с корпусом сшивающего аппарата и с первым элементом рукоятки.
15. Сшивающий аппарат, содержащий узел рукоятки по любому из пп. 1-14.
