Складывающее устройство, дисплейный модуль и мобильный терминал

Изобретение относится к конструкции мобильных терминалов. Техническим результатом является устойчивость работы устройства во время движения гибкой панели. Упомянутый технический результат достигается тем, что складывающее устройство содержит приводной узел, по меньшей мере один передвижной узел, соединенный с приводным узлом, и по меньшей мере один узел соединительных тяг, подвижным образом соединенный с передвижным узлом, при этом узел соединительных тяг выполнен с возможностью подвижного соединения с гибкой панелью, приводной узел расположен неподвижно относительно гибкой панели, а передвижной узел выполнен с возможностью перемещения посредством приводного узла, узел соединительных тяг выполнен с возможностью перемещения вместе с перемещением передвижного узла и поворота относительно передвижного узла, при этом предусмотрено приведение в движение по меньшей мере части гибкой панели посредством узла соединительных тяг для перевода панели в сложенной состояние или развернутое состояние. Приводной узел выполнен с возможностью приведения в движение передвижного узла для управления гибкой панелью, и приведения ее в сложенное состояние или развернутое состояние. 3 н. и 20 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Перекрестная ссылка на родственные заявки

В настоящей заявке испрашивается приоритет по патентной заявке Китая №201910516738.6, поданной 14 июня 2019 года, содержание которой полностью включено в настоящую заявку посредством ссылки.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к области техники электронных устройств, а точнее к складывающему устройству, дисплейному модулю и мобильному терминалу.

Уровень техники

Мобильный терминал оснащают дисплейным модулем в качестве выходного устройства мобильного терминала, который преобразует соответствующую информацию в визуальную информацию, распознаваемую пользователем, и делает получение соответствующей визуальной информации удобным для пользователя. Наряду с развитием технологии экранного отображения, идет постоянное развитие конструкций дисплеев. Увеличивается площадь экрана у дисплейных модулей, а общий размер мобильного терминала сокращается.

В устройствах, отвечающих существующему уровню техники, дисплейный модуль может представлять собой гибкий дисплей, который можно деформирования и изгибать. Например, гибкие дисплеи применяют в мобильных терминалах, таких как мобильные телефоны. Однако в случае, когда гибкий дисплей применяется в мобильном терминале, складывание обычно выполняют вручную, тогда как автоматическое сложение и развертывание реализовано быть не может, и пользователь получает от телефона слабое впечатление.

Раскрытие сущности изобретения

В свете вышесказанного в настоящем изобретении предложено складывающее устройство, дисплейный модуль и мобильный терминал.

В частности, настоящее изобретение реализовано посредством следующих технических решений.

Согласно настоящему изобретению в его первом аспекте, предложено складывающее устройство, которое может содержать приводной узел, по меньшей мере один передвижной узел, соединенный с приводным узлом, и по меньшей мере один узел соединительных тяг, соединенный подвижным образом с передвижным узлом. Узел соединительных тяг может быть выполнен с возможностью подвижного соединения с гибкой панелью, а приводной узел может быть расположен неподвижно относительно гибкой панели. Передвижной узел можно перемещать посредством приводного узла. Узел соединительных тяг может перемещаться вместе с перемещением передвижного узла и поворачиваться относительно передвижного узла. По меньшей мере часть гибкой панели может приводиться в движение посредством узла соединительных тяг для перевода панели в сложенное состояние или развернутое состояние.

Согласно одному примеру, приводной узел может приводить в движение передвижной узел для его линейного перемещения.

Согласно одному примеру, приводной узел может быть соединен с передвижным узлом посредством винтовой передачи.

Согласно одному примеру, приводной узел может содержать приводной элемент и передаточную часть, соединенную с приводным элементом, причем с передаточной частью может быть соединен по меньшей мере один передвижной узел, при этом приводной элемент может быть выполнен с возможностью приведения передаточной части во вращение для приведения в движение по меньшей мере одного передвижного узла в направлении оси передаточной части.

Согласно одному примеру, приводной узел может дополнительно содержать опорный элемент, расположенный на расстоянии от приводного элемента, при этом передаточная часть может поддерживаться опорным элементом, и может быть соединена с опорным элементом с возможностью поворота.

Согласно одному примеру, могут быть предусмотрены два или более передвижных узлов, расположенных на заданном расстоянии друг от друга, причем приводной узел может быть выполнен с возможностью приведения передвижных узлов в синхронное движение.

Согласно одному примеру, узел соединительных тяг может содержать левую опорную тягу и правую опорную тягу, которые соответственно соединены с передвижным узлом, причем левая опорная тяга и правая опорная тяга могут быть также соответственно соединены с гибкой панелью, при этом левая опорная тяга и правая опорная тяга могут быть выполнены с возможностью разведения друг относительно друга и сближения друг с другом при перемещении передвижного узла.

Согласно одному примеру, каждая из левой опорной тяги и правой опорной тяги может содержать участок опорной тяги, а также первый соединительный конец второй соединительный конец, расположенные на двух концах участка опорной тяги, соответственно. Первый соединительный конец может быть подвижным образом соединен с передвижным узлом, а второй соединительный конец может быть подвижным образом соединен с гибкой панелью.

Согласно одному примеру, по меньшей мере один из первого соединительного конца или второго соединительного конца может быть снабжен сферическим соединительным участком.

Согласно одному примеру, левая опорная тяга и правая опорная тяга могут быть симметричны друг другу.

Согласно одному примеру, узел соединительных тяг может быть соединен с передвижным узлом посредством подвижного сферического соединения.

Согласно одному примеру, передвижной узел может содержать передвижной корпус, соединенный с приводным узлом с возможностью перемещения, и поворотный участок, расположенный на передвижном корпусе. Узел соединительных тяг может быть соединен с указанным поворотным участком с возможностью поворота.

Согласно одному примеру, поворотный участок может содержать по меньшей мере один соединительный выступ, выступающий от передвижного корпуса. Узел соединительных тяг может быть соединен с указанным соединительным выступом с возможностью поворота.

Согласно одному примеру, соединительный выступ может быть снабжен сферической выемкой. Узел соединительных тяг может быть соединен с указанной сферической выемкой подвижным образом.

Согласно настоящему изобретению в его втором аспекте, предложен дисплейный модуль, который может включать в себя гибкую панель и по меньшей мере одно рассмотренное выше складывающее устройство, причем гибкая панель может представлять собой гибкий экран дисплея.

Согласно одному примеру, гибкая панель может содержать корпус панели и держатель, установленный на корпусе панели. Складывающее устройство может быть установлено на держателе и выполнено с возможностью приведения держателя в разведенное состояние или сложенное состояние для установки корпуса панели на соответствующий угол.

Согласно одному примеру, держатель может содержать первый плоский пластинчатый участок, второй плоский пластинчатый участок и шарнирный участок, соединяющий между собой первый плоский пластинчатый участок и второй плоский пластинчатый участок. На шарнирном участке может быть установлен приводной узел, при этом узел соединительных тяг может быть соединен с первым плоским пластинчатым участком и вторым плоским пластинчатым участком подвижным образом.

Согласно одному примеру, шарнирный участок может содержать первый боковой соединительный стержень, второй боковой соединительный стержень и по меньшей мере один центральный соединительный стержень, который параллелен первому боковому соединительному стержню и второму боковому соединительному стержню и расположен между первым боковым соединительным стержнем и вторым боковым соединительным стержнем. Первый боковой соединительный стержень и второй боковой соединительный стержень могут быть шарнирно соединены с центральным соединительным стержнем, при этом первый плоский пластинчатый участок может быть подвижным образом соединен с первым боковым соединительным стержнем, а второй плоский пластинчатый участок может быть подвижным образом соединен со вторым боковым соединительным стержнем.

Согласно одному примеру, первый плоский пластинчатый участок может быть снабжен по меньшей мере одним первым соединительным участком. Второй плоский пластинчатый участок может быть снабжен по меньшей мере одним вторым соединительным участком. Узел соединительных тяг может быть подвижным образом соединен с первым соединительным участком и со вторым соединительным участком, соответственно.

Согласно одному примеру, первый соединительный участок может быть снабжен первым сферическим соединительным углублением, причем узел соединительных тяг может быть соединен с первым сферическим соединительным углублением с возможностью поворота; и/или второй соединительный участок может быть снабжена вторым сферическим соединительным углублением, причем узел соединительных тяг может быть соединен со вторым сферическим соединительным углублением с возможностью поворота.

Согласно одному примеру, гибкая панель может дополнительно содержать по меньшей мере один шарнирный узел, выполненный с возможностью соединения первого плоского пластинчатого участка, второго плоского пластинчатого участка и шарнирного участка для объединения первого плоского пластинчатого участка, второго плоского пластинчатого участка и шарнирного участка в одно целое, и обеспечения возможности относительного вращения между первым плоским пластинчатым участком, вторым плоским пластинчатым участком и шарнирным участком.

Согласно одному примеру, гибкая панель может дополнительно содержать по меньшей мере один ограничительный узел, установленный на шарнирном участке. Ограничительный узел может быть соединен с первым плоским пластинчатым участком и вторым плоским пластинчатым участком, соответственно, для ограничения размера гибкой панели в сложенном состоянии и развернутом состоянии.

Согласно настоящему изобретению в его третьем аспекте, предложен мобильный терминал, который может содержать: процессор и память, выполненную с возможностью хранения инструкций, которые могут быть исполнены процессором. Мобильный терминал может дополнительно содержать рассмотренный выше дисплейный модуль.

Технические решения, предложенные в настоящем изобретении, могут дать следующие полезные результаты.

Приводной узел приводит в движение передвижной узел с целью управления гибкой панелью для приведения панели в сложенное состояние или развернутое состояние, и таким образом обеспечивается удобство управления. Один конец узла соединительных тяг подвижным образом соединен с передвижным узлом; другой конец узла соединительных тяг соединен с гибкой панелью. Узел соединительных тяг приводит в движение по меньшей мере часть гибкой панели для ее сложения или развертывания во время движения узла соединительных тяг, так что достигается устойчивость работы устройства во время движения гибкой панели, и получается оригинальная конструкция.

Следует понимать, что вышеприведенное общее описание, и подробное описание, которое будет приведено ниже, являются только поясняющими примерами, которые не имеют целью ограничение настоящего изобретения.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 изображена конструктивная схема соединения складывающего устройства и гибкой панели, согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 2 в аксонометрии изображено складывающее устройство, согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 3 на разнесенном виде изображено складывающее устройство, согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 4 изображена конструктивная схема дисплейного модуля, согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 5 изображен увеличенный фрагмент «А» с фиг. 4.

На фиг. 6 на разнесенном виде изображен дисплейный модуль, согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 7 изображена конструктивная схема ограничительного узла, согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 8 изображена блок-схема мобильного терминала, согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

Список ссылочных обозначений

10 приводной узел;

11 приводной элемент;

12 передаточная часть;

13 регулятор скорости;

20 передвижной узел;

21 передвижной корпус;

22 поворотный участок;

23 соединительный выступ;

231 сферическая выемка;

30 узел соединительных тяг;

31 левая опорная тяга;

311 участок опорной тяги;

312 первый соединительный конец;

313 второй соединительный конец;

32 правая опорная тяга;

40 опорный элемент;

50 гибкая панель;

51 держатель (гибкой панели);

511 первый плоский пластинчатый участок;

5111 первый соединительный участок;

5112 первое сферическое соединительное углубление;

512 второй плоский пластинчатый участок;

5121 второй соединительный участок;

5122 второе сферическое соединительное углубление;

513 шарнирный участок;

5131 первый боковой соединительный стержень;

5132 второй боковой соединительный стержень;

5133 центральный соединительный стержень;

52 корпус панели;

53 шарнирный узел;

531 выступ шарнира;

532 упругий амортизатор;

533 упругий элемент;

54 ограничительный узел;

541 монтажный блок;

542 ограничительный штырь;

543 подвижный блок;

5431 паз скольжения;

60 мобильный терминал;

61 блок обработки;

62 память;

63 блок питания;

64 блок мультимедиа;

65 блок аудио;

66 интерфейс ввода/вывода;

67 блок датчиков;

68 блок коммуникации; и

69 процессор.

Осуществление изобретения

Далее будут подробно рассмотрены примеры вариантов осуществления изобретения, которые иллюстрируются прилагаемыми чертежами. Нижеследующее описание относится к сопровождающим чертежам, в которых одни и те же позиционные номера на разных фигурах представляют одни и те же или подобные элементы, если не оговорено иное. Реализации, предложенные в последующем описании примеров вариантов осуществления изобретения, не представляют все возможные реализации, соответствующие настоящему изобретению. Напротив, это лишь примеры аппаратов и способов, совместимых с аспектами, которые касаются вариантов осуществления настоящего изобретения, и которые изложены в прилагаемой формуле изобретения.

Термины, используемые в настоящем изобретении, приняты только для целей описания конкретных вариантов, и не имеют целью ограничение настоящего изобретения. Предполагается, что существительные, употребляемые в описании изобретения и в формуле изобретения в единственном числе, и сопровождаемые словами «некоторый», «определенный» или «указанный», также заключают в себе и форму множественного числа, если в описании явным образом не указано иное. Также следует понимать, что используемый в описании союз «и/или» относится или включает в себя одну или любую, или все возможные комбинации множества перечисленных связанных элементов.

Следует понимать, что хотя термины «первый», «второй», «третий» и т.п. могут быть использованы для описания различной информации в настоящем изобретении, указанная информация не должна ограничиваться данными терминами. Данные термины приняты только для различения информации одного и того же типа. Например, в рамках идеи и объема настоящего изобретения «первая информация» может быть также названа «второй информацией», и аналогично «вторая информация» может быть названа «первой информацией». Например, используемый в описании термин «если» можно в зависимости от контекста истолковывать как «в то время как» или «когда» или «в ответ на».

Гибкий дисплей представляет собой деформируемое сгибаемое дисплейное устройство, выполненное из гибких материалов. Он может быть применим для мобильного телефона, планшетного компьютера, игровой консоли и другого мобильного терминала для обеспечения большого размера дисплейной области мобильного терминала и для обеспечения сравнительно малого размера в сложенном состоянии (или ином состоянии), так чтобы мобильный терминал занимал мало места и был удобен при ношении пользователем.

Как показано на фиг. 1 и фиг. 2, складывающее устройство содержит приводной узел 10, по меньшей мере один передвижной узел 20, соединенный с приводным узлом 10, и по меньшей мере один узел 30 соединительных тяг, который подвижным образом соединен с передвижным узлом 20. Узел 30 соединительных тяг выполнен с возможностью подвижного соединения с гибкой панелью 50, при этом приводной узел 10 расположен неподвижно относительно гибкой панели 50. Передвижной узел 20 перемещается посредством приводного узла 10. Узел 30 соединительных тяг совершает движение вместе с перемещением передвижного узла 20, и поворачивается относительно передвижного узла 20. Узел 30 соединительных тяг вынуждает совершать движение по меньшей мере часть гибкой панели 50, приводя панель в сложенное состояние или развернутое состояние.

По меньшей мере часть гибкой панели 50 может совершать движение под действием внешней силы для приведения гибкой панели 50 в развернутое состояние или в сложенное состояние. Складывающее устройство расположено в средней зоне гибкой панели 50, причем положение приводного узла 10 является фиксированным относительно гибкой панели 50. Согласно одному примеру, чтобы относительное расположение приводного узла и гибкой панели сохранять неизменным, приводной узел 10 прикреплен к гибкой панели 50. Согласно одному примеру, и приводной узел 10, и гибкая панель 50 собраны на мобильном терминале, чтобы гарантировать, что относительное расположение приводного узла и гибкой панели 50 является фиксированным.

Первый конец узла 30 соединительных тяг подвижным образом соединен с передвижным узлом 20, а второй конец узла 30 соединительных тяг с возможностью поворота соединен с гибкой панелью 50. Согласно одному примеру, узел 30 соединительных тяг соединен с передвижным узлом 20 посредством подвижного сферического соединения, так что узел 30 соединительных тяг может поворачиваться относительно передвижного узла в любом направлении, при этом диапазон углов поворота является широким. Указанное подвижное сферическое соединение может дополнительно ограничивать диапазон движения узла 30 соединительных тяг, и передавать осевое/растягивающее усилие, создаваемое передвижным узлом 20, на гибкую панель 50, чтобы получать хороший результат передачи сил.

Когда передвижной узел 20 перемещается за счет приводного узла 10, положение передвижного узла 20 постепенно меняется, при этом первый конец узла 30 соединительных тяг движется синхронно с передвижным узлом 20 и поворачивается относительно передвижного узла 20, и соответственно, угол узла 30 соединительных тяг относительно передвижного узла 20 изменяется. Соответственно, второй конец поворачивается относительно гибкой панели 50, чтобы следовать за изменением угла узла 30 соединительных тяг, и при этом гибкая панель 50 приводится в движение узлом 30 соединительных тяг, и таким образом состояние гибкой панели 50 изменяется. Один конец узла 30 соединительных тяг подвижным образом соединен с передвижным узлом 20, и поворачивается вместе с перемещением передвижного узла 20; другой конец узла 30 соединительных тяг соединен с гибкой панелью 50. Узел 30 соединительных тяг вынуждает по меньшей мере часть гибкой панели 50 развертываться или складываться во время движения передвижного узла, таким образом достигается устойчивость движения и получается оригинальная конструкция.

Движение гибкой панели 50 может заключаться в одностороннем движении или двухстороннем движении. То есть узел 30 соединительных тяг подсоединен к одной стороне гибкой панели 50, при этом гибкая панель 50 может быть приведена в движение узлом 30 соединительных тяг так, чтобы одна сторона панели двигалась, а другая сторона была неподвижной. Или же узел 30 соединительных тяг подсоединен к обеим сторонам гибкой панели 50, при этом гибкая панель 50 может быть приведена в движение узлом 30 соединительных тяг так, чтобы двигались обе стороны панели. Передвижной узел 20 приводится в движение посредством приводного узла 10, и соответственно гибкая панель 50 постепенно складывается или развертывается на соответствующий угол вместе с движением передвижного узла 20, и таким образом достигается хороший результат управления углом. Приводной узел 10 приводит в движение передвижной узел 20, чтобы управлять гибкой панелью 50, и приводить ее в сложенное состояние или, соответственно, в развернутое состояние, и тем самым обеспечивать удобство управления. Согласно опциональному примеру, передвижной узел 20 может быть снабжен по меньшей мере одним узлом 30 соединительных тяг, при этом узел 30 соединительных тяг может приводить гибкую панель 50 в движение. Следует отметить, что передвижной узел 20 может быть снабжен двумя или более узлами 30 соединительных тяг, чтобы передвижной узел 20 мог посредством нескольких узлов 30 соединительных тяг вынуждать гибкую панель 50 двигаться в процессе своего движения, и таким образом обеспечивается большая область соединения и высокоэффективное движение.

Приводной узел 10 вынуждает передвижной узел 20 перемещаться, чтобы обеспечить узлу 30 соединительных тяг возможность двигаться относительно передвижного узла 20. Согласно одному примеру, приводной узел 10 вынуждает передвижной узел 20 вращаться или поворачиваться, при этом гибкая панель 50 приводится в движение посредством узла 30 соединительных тяг на развертывание или сложение. Узел 30 соединительных тяг с возможностью поворота соединен с передвижным узлом 20, и поворачивается под действием вращающей или тангенциальной силы со стороны передвижного узла 20, чтобы приводить гибкую панель 50 в сложенное или развернутое состояние. Согласно опциональному примеру, приводной узел 10 вынуждает передвижной узел 20 двигаться линейно под действием нажима или тягового усилия, и тем самым достигается высокая точность перемещения и хорошая управляемость угла развертывания гибкой панели 50.

Приводной узел 10 вынуждает передвижной узел 20 двигаться линейно, управляя направлением движения передвижного узла. Например, приводной узел 10 и передвижной узел 20 могут быть соединены друг с другом посредством реечной передачи или кулачковой передачи, или винтовой передачи. Согласно опциональному примеру, приводной узел 10 соединен с передвижным узлом 20 посредством винтовой передачи, т.е. образован винтовой приводной механизм. Приводной узел 10 вынуждает передвижной узел 20 точно перемещаться вдоль прямой линии, обеспечивая точное управление положением передвижного узла 20. Приводной узел 10 соединен с передвижным узлом 20 посредством винтовой передачи, так что обеспечивается большое приводное усилие, высокая стабильность передачи движения и высокая конструктивная устойчивость.

Приводной узел 10 соединен с передвижным узлом 20 посредством винтовой передачи, т.е. образована винтовая приводная конструкция. Согласно опциональному примеру, приводной узел 10 содержит приводной элемент 11 и передаточную часть 12, соединенную с приводным элементом 11. Причем по меньшей мере один передвижной узел 20 соединен с передаточной частью 12, при этом приводной элемент 11 приводит передаточную часть 12 во вращение, так что по меньшей мере один передвижной узел 20 может перемещаться в направлении оси передаточной части 12.

Приводной элемент 11 представляет собой привод, например, микромотор, при этом передаточная часть 12 соединена с приводным элементом 11, чтобы передавать крутящее усилие. Согласно одному примеру, приводной элемент 11 расположен на регуляторе 13 скорости, причем регулятор скорости 13 по конструкции может, например, представлять собой редуктор, который регулирует скорость вращения передаточной части 12. Согласно одному примеру, передаточная часть 12 фиксированным образом соединена с выходным валом приводного элемента. Согласно опциональному примеру, передаточная часть 12 снабжена резьбовой структурой, один или более передвижных узлов 20 резьбовым образом соединены с передаточной частью 12, при этом передвижной узел 20 соединен с гибкой панелью посредством узла 30 соединительных тяг. Когда приводной элемент 11 приводит передаточную часть 12 во вращение, один или более передвижных узлов 20 одновременно перемещаются вдоль оси передаточной части 12, и достигается хороший результат передачи движения.

Как показано на фиг. 1 и фиг. 2, согласно опциональному примеру, имеются два или более передвижных узлов 20, расположенные на заданном расстоянии друг от друга, при этом приводной узел 10 может вынуждать передвижные узлы 20 перемещаться синхронно, чтобы воздействовать на гибкую панель 50 в нескольких точках, так чтобы обеспечить устойчивое и сбалансированное движение, и хороший результат механического воздействия. При конкретной реализации два передвижных узла 20 размещены на передаточной части 12 и распределены по передаточной части 12 на расстоянии друг от друга, причем с каждым передвижным узлом 20 соединен узел 30 соединительных тяг, при этом два узла 30 соединительных тяг соответственно соединены с гибкой панелью 50 и расположены с некоторым интервалом. Когда приводной элемент 11 вынуждает передаточную часть 12 вращаться, происходит одновременное перемещение двух передвижных узлов 20, при этом узлы 30 соединительных тяг перемещаются единообразно и вынуждают синхронно двигаться гибкую панель 50, так что в результате достигается хорошая механическая связь между элементами.

Передаточная часть 12 может представлять винтовую конструкцию, которая проходит в осевом направлении, и направляет передвижной узел 20 при его движении. Согласно опциональному примеру, приводной узел 10 дополнительно содержит опорный элемент 40, расположенный на расстоянии от приводного элемента 11, при этом передаточная часть 12 поддерживается опорным элементом 40, и с возможностью поворота соединена с опорным элементом 40. Передаточная часть 12 прикреплена к приводному элементу 11, и поддерживается опорным элементом 40, так что достигается высокая стабильность вращения. Согласно одному примеру, передвижной узел 20 перемещается по передаточной части 12 между приводным элементом 11 и опорным элементом 40. Опорный элемент 40 расположен на расстоянии от приводного элемента 11, причем передаточная часть 12 с возможностью поворота соединена с опорным элементом 40, чтобы поддерживать передаточную часть 12 при ее вращении в устойчивом положении вращения. В частности, когда передаточная часть 12 имеет сравнительно большую длину, устойчивость вращения и точность вращения передаточной части 12 может быть улучшена за счет опорного элемента 40.

Согласно опциональному примеру, опорный элемент 40 включает в себя подшипниковый узел, содержащий по меньшей мере один подшипник, при этом внутреннее кольцо подшипника соединено с передаточной частью 12, чтобы поддерживать передаточную часть 12 для ее устойчивого вращения, и обеспечить поддерживающее усилие. Согласно одному примеру, когда предусмотрены два или более передвижных узлов 20, соединенных с передаточной частью 12, опорный элемент 40 может быть расположен между двумя соседними передвижными узлами 20, и установлен за пределами рабочего хода передвижного узла 20, чтобы поддерживать постоянство размеров передаточной части, уменьшить амплитуду возмущений передаточной части 12, на которую действует сила реакции со стороны гибкой панели 50, и гарантировать высокую точность движения передвижного узла 20.

Как показано на фиг. 2 и фиг. 3, узел 30 соединительных тяг выполнен с возможностью соединения передвижного узла 20 с гибкой панелью 50 для преобразования движения передвижного узла 20 в движение развертывания и сложения гибкой панели 50. Согласно одному примеру, узел 30 соединительных тяг содержит левую опорную тягу 31 и правую опорную тягу 32, одним концом соответственно соединенные с передвижным узлом 20, при этом другой конец левой опорной тяги 31 и правой опорной тяги 32, соответственно, соединен с гибкой панелью 50, причем при движении передвижного узла 20 левая опорная тяга 31 и правая опорная тяга 32 могут разводиться, образуя между собой угол, и могут сводиться вместе.

Один конец каждой тяги - левой опорной тяги 31 и правой опорной тяги 32 - подвижным образом соединен с передвижным узлом 20, а другой конец указанных тяг подвижным образом соединен соответственно с гибкой панелью 50. Согласно одному примеру, левая опорная тяга 31 и правая опорная тяга 32 могут быть расположены на одной и той же стороне передвижного узла 20, чтобы приводить в движение часть гибкой панели 50, которая подлежит изгибу и сближению с другой частью, чтобы получить сложенное состояние, или приводить в движение часть гибкой панели 50, которая подлежит изгибу и отведению от другой части, чтобы получить развернутое состояние, так чтобы диапазон соединения с гибкой панелью 50 получался широким, и обеспечивалось удобство привода. Согласно одному примеру, левая опорная тяга 31 и правая опорная тяга 32 могут быть расположены на двух сторонах передвижного узла 20, и размещены напротив друг друга, чтобы приводить гибкую панель 50 в движение с двух сторон приводного узла 10, и обеспечить синхронный изгиб панели. Указанные две части гибкой панели 50 синхронно изгибаются и складываются, чтобы получить сложенное состояние, или же две части гибкой панели 50 синхронно изгибаются и развертываются, чтобы получить развернутое состояние, так что достигается высокая синхронность и эффективность изгиба.

Согласно опциональному примеру, каждая тяга - левая опорная тяга 31 и правая опорная тяга 32 - содержит участок 311 опорной тяги, а также первый соединительный конец 312 и второй соединительный конец 313, расположенные соответственно с двух сторон участка 311 опорной тяги, причем первый соединительный конец 312 подвижным образом соединен с передвижным узлом 20, а второй соединительный конец 313 подвижным образом соединен с гибкой панелью 50.

Конструкции левой опорной тяги 31 и правой опорной тяги 32, по существу, одинаковы, и являются стержневыми конструкциями, причем первый соединительный конец 312 и второй соединительный конец 313 расположены на двух концах участка 311 опорной тяги. Первый соединительный конец 312 выполнен с возможностью подвижного соединения с передвижным узлом 20, так что первый соединительный конец 312 может вращаться относительно передвижного узла 20. Согласно одному примеру, первый соединительный конец 312 с возможностью поворота соединен с передвижным узлом 20. Например, первый соединительный конец 312 шарнирно соединен с передвижным узлом 20. Или первый соединительный конец 312 соединен с передвижным узлом 20 посредством универсальной шаровой конструкции.

Согласно опциональному примеру, первый соединительный конец 312 снабжен сферическим соединительным участком, причем указанный сферический соединительный участок содержит сферическую выступающую структуру с криволинейной поверхностью, которая по меньшей мере частично является сферической, например сферической, полусферической или частично сферической поверхностью, при этом максимальный размер сферического соединительного участка больше, чем размер сечения участка 311 опорной тяги, чтобы получалась выступающая структура. Сферический соединительный участок первого соединительного конца 312 соединен с передвижным узлом 20, при этом передвижной узел 20 соответственно снабжен сферической выемкой 231, чтобы ограничить сферический соединительный участок и образовать универсальную шаровую конструкцию, так чтобы первый соединительный конец 312 вращался относительно передвижного узла 20.

Конструкция первого соединительного конца 312 идентична или аналогична конструкции второго соединительного конца 313. Например, как первый соединительный конец 312, так и второй соединительный конец 313 снабжены сферическими соединительными участками. Конструкция первого соединительного конца 312 может отличаться от конструкции второго соединительного конца 313. Согласно опциональному примеру, второй соединительный конец 313 шарнирно соединен с гибкой панелью 50, и может поворачиваться относительно гибкой панели. Согласно одному примеру, второй соединительный конец 313 содержит первый поворотный участок 22, соединенный с участком 311 опорной тяги, причем второй соединительный участок 5121 соединен с первым соединительным участком 5111 с возможностью поворота, при этом второй соединительный участок 5121 с возможностью поворота соединен с гибкой панелью 50; в результате реализуется универсальное вращение второго соединительного конца 313, и получается хороший результат поворота гибкой панели.

Левая опорная тяга 31 и правая опорная тяга 32 расположены напротив друг друга с двух сторон передвижного узла 20, и могут поворачиваться одновременно относительно передвижного узла 20. Согласно опциональному примеру, левая опорная тяга 31 и правая опорная тяга расположены симметрично относительно друг друга, чтобы обеспечить равномерное воздействие на гибкую панель 50 и высокое постоянство угла развертывания.

Согласно одному примеру, передвижной узел 20 содержит передвижной корпус 21, выполненный с возможностью перемещения и соединенный с приводным узлом 10, и поворотный участок 22, расположенный на передвижном корпусе 21, при этом узел 30 соединительных тяг соединен с поворотным участком с возможностью поворота.

Передвижной корпус 21 соединен с приводным узлом 10, и может быть приведен в движение посредством приводного узла 10 для приведения в движение узла 30 соединительных тяг, и при этом достигается хороший результат передачи движения. Согласно одному примеру, приводной узел 10 посредством винтовой передачи соединен с передвижным корпусом 21, так что передвижной корпус 21 под действием приводного узла 10 может совершать линейное перемещение. Передвижной корпус 21 передвижного узла снабжен резьбовым отверстием, а приводной узел 10 снабжен передаточной частью 12, которая ввернута в указанное резьбовое отверстие. Приводной узел 10 вынуждает передвижной корпус 21 перемещаться в осевом направлении, при этом узел 30 соединительных тяг поворачивается в процессе перемещения передвижного корпуса 21, и приводит в движение гибкую панель 50, развертывая или складывая последнюю. В результате обеспечивается удобство соединения и достигается хорошая механическая связь.

Согласно одному примеру, поворотный участок 22 содержит по меньшей мере один соединительный выступ 23, выступающий от передвижного корпуса 21, при этом узел 30 соединительных тяг присоединяется с возможностью поворота при помощи соединительного выступа 23. Поворотный участок 22 установлен на передвижном корпусе 21, и с возможностью поворота соединен с узлом 30 соединительных тяг, при этом соединительный выступ 23 выступает от передвижного корпуса 21 и образует выступающую конструкцию. Узел 30 соединительных тяг соединен с соединительным выступом 23, так что диапазон перемещения узла 30 соединительных тяг может быть расширен, и эффективность узла 30 соединительных тяг в сборе может быть увеличена. Согласно одному примеру, соединительный выступ 23 снабжен сферической выемкой 231, при этом узел 30 соединительных тяг с возможностью поворота соединен со сферической выемкой 231, и может универсально поворачиваться относительно соединительной выемки 231 в широком диапазоне углов поворота.

В конкретном варианте осуществления два соединительных выступа 23 расположены и соединены соответственно с левой опорной тягой 31 и правой опорной тягой 32, при этом сферические соединительные участки, соответствующие сферическим выемкам 231, расположены на первых соединительных концах 312 обеих тяг - левой опорной тяги 31 и правой опорной тяги 32. При этом достигается хороший ограничивающий эффект и высокие показатели механической передачи.

Как показано на фиг. 4 и фиг. 5, складывающее устройство, раскрытое в вышеприведенном примере, применимо к дисплейному модулю для реализации автоматического сложения дисплейного модуля, и удовлетворения потребностей пользователя. Согласно одному примеру, дисплейный модуль содержит гибкую панель 50 и по меньшей мере одно складывающее устройство, рассмотренное в вышеприведенном примере, при этом гибкая панель 50 может представлять собой гибкий экран дисплея.

Гибкий экран дисплея может быть изогнут под действием внешней силы, и может быть приведен в сложенное состояние или в плоское развернутое состояние. Складывающее устройство установлено на гибком экране дисплея; устройство может приводить гибкий экран дисплея в движение, при этом устройством удобно управлять. Кроме того, складывающее устройство может также управлять гибкой панелью 50, вынуждая панель принять заданный угол, чтобы пользователь мог удобно работать или рассматривать изображения и гибко использовать панель. Согласно одному примеру, дисплейный модуль снабжен одним складывающим устройством, при этом управление складывающим устройством осуществляется программой, вынуждающей гибкую панель 50 совершать движение. Согласно одному примеру, дисплейный модуль может быть снабжен двумя или более складывающими устройствами, при этом складывающие устройства могут быть распределены по гибкой панели на расстоянии друг от друга, и могут синхронно приводить гибкую панель 50 в движение, так что улучшается устойчивость движения гибкой панели 50, а также однородность воздействия на гибкую панель 50. Например, дисплейный модуль может быть снабжен двумя складывающими устройствами, при этом указанные два складывающие устройства смещены соответственно ближе к середине от двух краев изгибаемой части гибкой панели 50, так что область контакта складывающего устройства и гибкой панели 50 увеличена, и обеспечивается высокая прочность соединения и большая поверхность приложения воздействия.

Согласно опциональному примеру, когда два складывающих устройства становятся ближе друг к другу, эти устройства могут совместно использовать один и тот же опорный элемент 40, так что может быть увеличена степень использования ресурсов и свободного пространства. То есть передаточные части 12 двух складывающих устройств расположены соосно, а концевые участки двух передаточных частей соединены с одним и тем же опорным элементом 40 с возможностью поворота.

Согласно одному примеру, гибкая панель 50 содержит корпус 52 панели и держатель 51, установленный на корпусе 52 панели, при этом складывающее устройство установлено на держателе 51 и может приводить держатель 51 в разведенное или сведенное положение, чтобы устанавливать корпус 52 панели на соответствующий угол. Корпус 52 панели выполнен с возможностью формирования изображения, и может быть согнут без влияния на результирующее изображение. Держатель 51 прикреплен к корпусу 52 панели, чтобы сохранять соответствующую форму корпуса 52 панели. Например, корпус 52 панели может поддерживаться держателем 51 в плоском развернутом состоянии; или корпус 52 панели может поддерживаться держателем 51 локально согнутым в направлении сложенного положения, или развернутым на соответствующий угол.

Согласно одному примеру, держатель 51 выполнен из жесткого материала, причем по меньшей мере часть держателя 51, может быть изогнута, чтобы вынудить корпус 52 панели складываться. Складывающее устройство установлено на изгибающуюся часть держателя 51, чтобы вынудить держатель 51 сгибаться.

Согласно одному примеру, держатель 51 содержит первый плоский пластинчатый участок 511, второй плоский пластинчатый участок 512 и шарнирный участок 513, соединяющий первый плоский пластинчатый участок 511 со вторым плоским пластинчатым участком 512, причем приводной узел 10 установлен на шарнирном участке 513, а узел 30 соединительных тяг подвижным образом соединен с первым плоским пластинчатым участком 511 и вторым плоским пластинчатым участком 512.

Корпус 52 панели покрывает одну сторону держателя 51, при этом складывающее устройство расположено на другой стороне держателя 51, и прикреплено к шарнирному участку 513. Приводной узел 10 вынуждает передвижной узел 20 двигаться так, что узел 30 соединительных тяг приводит в движение первый плоский пластинчатый участок 511 и второй плоский пластинчатый участок 512, вынуждая держатель 51 сгибаться и далее управлять корпусом 52 панели, приводя его в развернутое или сложенное состояние. При этом обеспечивается удобство работы.

Шарнирный участок 513 соединен с первым плоским пластинчатым участком 511 и вторым плоским пластинчатым участком 512, чтобы ограничить изгибаемую часть держателя 51, при этом изгибаемая часть является управляемой, и корпус 52 панели имеет высокую степень управляемости. Согласно одному примеру, когда складывающее устройство выполнено таким образом, что приводной узел 10 может представлять собой винтовую приводную конструкцию, ось вращения приводного узла 10 расположена параллельно средней линии изгиба шарнирного участка 513.

Как показано на фиг. 4 и фиг. 6, от шарнирного участка 513, помимо привода первого плоского пластинчатого участка 511 и второго плоского пластинчатого участка 512 (их сгиба), дополнительно требуется обеспечить жесткую опору для корпуса 52 панели. Согласно опциональному примеру, шарнирный участок 513 содержит первый боковой соединительный стержень 5131, второй боковой соединительный стержень 5132, по меньшей мере один центральный соединительный стержень 5133, который параллелен первому боковому соединительному стержню 5131 и второму боковому соединительному стержню 5132, и расположен между первым боковым соединительным стержнем 5131 и вторым боковым соединительным стержнем 5132. Первый боковой соединительный стержень 5131 и второй боковой соединительный стержень 5132 шарнирно соединены с центральным соединительным стержнем 5133, при этом первый плоский пластинчатый участок 511 подвижным образом соединен с первым боковым соединительным стержнем 5131, а второй плоский пластинчатый участок 512 подвижным образом соединен со вторым боковым соединительным стержнем 5132.

Первый боковой соединительный стержень 5131, второй боковой соединительный стержень 5132 и по меньшей мере один центральный соединительный стержень 5133 параллельны друг другу. Когда корпус 52 панели находится в сложенном состоянии, края первого бокового соединительного стержня 5131, центрального соединительного стержня 5133 и второго бокового соединительного стержня 5132 близки к тому, чтобы образовать дугообразную структуру, чтобы поддерживать структуру и форму корпуса 52 панели в стабильном состоянии. Когда корпус 52 панели находится в развернутом состоянии, первый боковой соединительный стержень 5131, центральный соединительный стержень 5133 и второй боковой соединительный стержень 5132 расположены рядом друг с другом под действием силы натяжения, чтобы сохранять поддерживающее усилие корпуса 52 панели. Кроме того, первый боковой соединительный стержень 5131, центральный соединительный стержень 5133 и второй боковой соединительный стержень 5132 последовательно шарнирно закреплены, при этом шарнирный участок 513 отличается высокой стабильностью конструкции.

Складывающее устройство установлено на шарнирном участке 513. Согласно одному примеру, складывающее устройство установлено на центральном соединительном стержне 5133, так что первый плоский пластинчатый участок 511 и второй плоский пластинчатый участок 512 управляются шарнирным участком 513 при их сгибании под действием силы со стороны узла 30 соединительных тяг, и при этом достигается хороший результат работы механических связей. Согласно одному примеру, количество центральных соединительных стержней 5133 равно одному, причем складывающее устройство установлено на центральном соединительном стержне 5133, а шарнирный участок 513 расположен симметрично относительно складывающего устройства, чтобы обеспечить устойчивость складывания. Например, могут быть предусмотрены три центральных соединительных стержня 5133, при этом шарнирное устройство 513 может быть закреплено на центральном соединительном стержне 5133 в среднем положении.

Согласно одному примеру, складывающее устройство установлено на шарнирном участке 513, и соединено с первым плоским пластинчатым участком 511 и вторым плоским пластинчатым участком 512, чтобы управлять движением держателя 51. Например, складывающее устройство закреплено на неподвижной раме, при этом как первый плоский пластинчатый участок 511, так и второй плоский пластинчатый участок 512 соединены со складывающим устройством так, что складывающее устройство может приводить в движение по меньшей мере один из указанных первого плоского пластинчатого участка 511 и второго плоского пластинчатого участка 512, чтобы изменять состояние дисплейного модуля. Согласно одному примеру, первый плоский пластинчатый участок 511 снабжен по меньшей мере одним первым соединительным участком 5111, второй плоский пластинчатый участок 512 снабжен по меньшей мере одним вторым соединительным участком 5121, при этом узел 30 соединительных тяг подвижным образом соединен с первым соединительным участком 5111 и вторым соединительным участком 5121. Первый соединительный участок 5111 и узел 30 соединительных тяг совершают движение таким образом, что узел 30 соединительных тяг приводится в движение передвижным узлом 20 и передает действующее усилие на первый соединительный участок 5111. Если складывающее устройство снабжено двумя или более узлами 30 соединительных тяг, то первый плоский пластинчатый участок 511 снабжен первыми соединительными участками 5111, которые соответствуют узлам 30 соединительных тяг, а второй плоский пластинчатый участок 512 снабжен вторыми соединительными участками 5121, которые соответствуют узлам 30 соединительных тяг. За счет этого достигается хороший результат соединения.

Как показано на фиг. 3 и фиг. 4, узел 30 соединительных тяг соединен с первым плоским пластинчатым участком 511 и вторым плоским пластинчатым участком 512, и может совершать поворот относительно первого плоского пластинчатого участка 511 и второго плоского пластинчатого участка 512, чтобы избежать их воздействия. Например, первый соединительный участок 5111 снабжен первым сферическим соединительным углублением 5112, причем узел 30 соединительных тяг с возможностью поворота соединен с первым сферическим соединительным углублением 5112; и/или второй соединительный участок 5121 снабжен вторым сферическим соединительным углублением 5122, причем узел 30 соединительных тяг с возможностью поворота соединен со вторым сферическим соединительным углублением 5122.

Второй соединительный конец 313 левой опорной тяги 31 соединен с первым сферическим соединительным углублением 5112, а второй соединительный конец 313 правой опорной тяги 32 соединен со вторым сферическим соединительным углублением 5122, так что узел 30 соединительных тяг может поворачиваться относительно первого соединительного участка 5111 и второго соединительного участка 5121, причем диапазон углов поворота является широким, а результат механического соединения хорошим. Первое сферическое соединительное углубление 5112 и второе сферическое соединительное углубление 5122 могут выдерживать растягивающие усилия и толкающие усилия со стороны узла 30 соединительных тяг, и имеют высокие нагрузочные характеристики.

Согласно одному примеру, гибкая панель 50 дополнительно содержит по меньшей мере один шарнирный узел 53, который выполнен с возможностью соединения первого плоского пластинчатого участка 511, второго плоского пластинчатого участка 512 и шарнирного участка 513, чтобы соединить первый плоский пластинчатый участок 511, второй плоский пластинчатый участок 512 и шарнирный участок 513 в одно целое, и обеспечить возможность относительного вращения между первым плоским пластинчатым участком, вторым плоским пластинчатым участком и шарнирным участком. Согласно опциональному примеру, шарнирный узел 53 содержит выступы 531 шарнира, упругие амортизаторы 532, подвижным образом соединенные с каждым выступом 531 шарнира, и упругие элементы 533, установленные соответственно на упругих амортизаторах 532, причем упругие амортизаторы 532 упруго поджимаются к элементам, соединенным с соседними выступами 531 шарнира за счет упругости упругих элементов 533.

Например, если упругий амортизатор 532 шарнирно закреплен на первом плоском пластинчатом участке 511, то упругий амортизатор 532 упруго поджимается к первому боковому соединительному стержню 5131. Если упругий амортизатор 532 шарнирно закреплен на втором плоском пластинчатом участке 512, то упругий амортизатор 532 упруго поджимается ко второму боковому соединительному стержню 5132. Если упругий амортизатор 532 шарнирно закреплен на первом боковом соединительном стержне 5131, то упругий амортизатор 532 упруго поджимается к центральному соединительному стержню. Что касается гибкой панели 50, то упругий амортизатор 532 и упругий элемент 533 связаны вместе, чтобы получить взаимную упругость соседних первого плоского пластинчатого участка 511, второго плоского пластинчатого участка 512, первого бокового соединительного стержня 5131, второго бокового соединительного стержня 5132 и центрального соединительного стержня 5133, чтобы в результате получить вспомогательную силу или демпфирующую силу, и обеспечить более высокую стабильность движения гибкой панели 50. Согласно одному примеру, упругий элемент 533 снабжен торсионной пружиной.

Как показано на фиг. 4 и фиг. 7, гибкая панель 50 дополнительно содержит по меньшей мере один ограничительный узел 54, установленный на шарнирном участке 513, причем ограничительный узел 54 соединен с первым плоским пластинчатым участком 511 и вторым плоским пластинчатым участком 512 для ограничения размера гибкой панели 50 в сложенном и развернутом виде. Согласно опциональному примеру, ограничительный узел 54 шарнирно прикреплен к первому плоскому пластинчатому участку 511 и соответственно ко второму плоскому пластинчатому участку 512, чтобы улучшить гибкость при повороте первого плоского пластинчатого участка 511 и второго плоского пластинчатого участка 512 относительно шарнирного участка 513. Согласно одному примеру, на шарнирном участке 513 размещены и распределены на расстоянии друг от друга три ограничительных узла 54.

Согласно опциональному примеру, ограничительный узел 54 содержит подвижный блок 543, монтажный блок 541 и ограничительный штырь 542, который неподвижно закреплен на монтажном блоке 541, причем монтажный блок неподвижно закреплен на шарнирном участке 513. Подвижный блок 543 снабжен пазом 5431 скольжения, причем ограничительный штырь 542 вставлен в паз 5431 скольжения, и когда происходит деформация шарнирного участка 513, штырь 542 скользит по длине паза 5431 скольжения. Стенка паза 5431 скольжения ограничивает крайние положения скольжения ограничительного штыря 542 в пазу, чтобы дополнительно ограничить крайние положения развертывания и сложения первого плоского пластинчатого участка 511 и второго плоского пластинчатого участка 512, так что получается хороший результат ограничения, и создается препятствие повреждению гибкой панели 50 внешней силой.

Как показано на фиг. 8, дисплейный модуль, раскрытый в вышеприведенном примере, применен в мобильном терминале в целях обеспечения большей гибкости при использовании дисплейного модуля и увеличения степени использования свободного пространства. Согласно одному примеру, мобильный терминал содержит процессор и память, выполненную с возможностью хранения инструкций, которые могут быть исполнены процессором. Мобильный терминал дополнительно содержит дисплейный модуль, раскрытый в вышеприведенном примере, при этом дисплейный модуль соединен с процессором и может вести с ним обмен данными.

Например, мобильным терминалом 60 может являться мобильный телефон, компьютер, терминал цифрового вещания, устройство приема и передачи сообщений, игровая консоль, планшет, медицинское устройство, тренажерное оборудование, персональный цифровой помощник, переводчик и т.п.

Мобильный терминал 60 может включать в себя один или более из следующих блоков: блок 61 обработки, память 62, блок 63 питания, мультимедийный блок 64, аудиоблок 65, интерфейс 66 ввода/вывода, блок 67 датчиков и блок 68 связи.

Блок 61 обработки обычно осуществляет управление всеми операциями мобильного терминала 60, такими, как операции, связанные с отображением информации, телефонными вызовами, обменом данными, работой камеры, и операциями записи. Блок 61 обработки может содержать один или более процессоров 69 для исполнения инструкций для выполнения части или всех этапов рассмотренного выше способа. Кроме того, блок 61 обработки может содержать один или более модулей, которые обеспечивают взаимодействие между блоком 61 обработки и другими блоками. Например, блок 61 обработки может содержать мультимедийный модуль для обеспечения взаимодействия между мультимедийным блоком 64 и блоком 61 обработки.

Память 62 выполнена с возможностью хранения различных типов данных, чтобы поддерживать работу мобильного терминала 60. К числу таких данных относятся инструкции для любых программных приложений или способов, которые работают на мобильном терминале 60, данные контактов, данные телефонной книги, сообщения, фотоизображения, видео и т.п. Память 62 может быть реализована посредством любого типа устройств кратковременной или долговременной памяти, или их сочетания, например, статического оперативного запоминающего устройства (SRAM, Static Random Access Memory), электрически стираемых программируемых постоянных запоминающих устройств (EEPROM, Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), стираемых программируемых постоянных запоминающих устройств (EPROM, Erasable Programmable Read-Only Memory), программируемых постоянных запоминающих устройств (PROM, Programmable Read-Only Memory), ПЗУ (ROM, Read-Only Memory), магнитной памяти, флэш-памяти, а также посредством магнитного или оптического диска.

Блок 63 питания обеспечивает питанием различные блоки мобильного терминала 60. Блок 63 питания может содержать систему управления питанием, один или более источников питания и другие компоненты, связанные с генерацией энергии, управлением и распределением питания для мобильного терминала 60.

Мультимедийный блок 64 содержит экран, обеспечивающий выходной интерфейс между мобильным терминалом 60 и пользователем. В некоторых вариантах осуществления экран может включать в себя жидкокристаллический дисплей (LCD, Liquid Crystal Display) и сенсорную панель (TP, Touch Panel). Если экран содержит TP, то он может быть реализован в виде сенсорного экрана для приема сигналов ввода от пользователя. Сенсорная панель содержит один или более тактильных датчиков для восприятия касаний, скольжений и жестов на сенсорной панели. Тактильные датчики могут воспринимать не только границу касания или скользящее движение, но также обнаруживать длительность и давление, связанные с касанием или скользящим движением. Согласно некоторым примерам, мультимедийный блок 64 содержит фронтальную камеру и/или заднюю камеру. Фронтальная камера и/или задняя камера могут принимать внешние мультимедийные данные, когда мобильный терминал 60 находится в режиме работы, например в режиме фотографирования или режиме видеосъемки. Каждая из камер - фронтальная и задняя - может иметь объектив с фиксированной оптикой, или обладать возможностью фокусирования или оптического зуммирования.

Аудиоблок 65 выполнен с возможностью вывода и/или ввода звуковых сигналов. Например, аудиоблок 65 содержит микрофон (MIC), при этом микрофон выполнен с возможностью приема внешнего аудиосигнала, когда мобильный терминал 60 находится в рабочем режиме, например, режиме вызова, режиме записи или режиме распознавания голоса. Принимаемый аудио сигнал может дополнительно сохраняться памяти 62 или пересылаться через блок 68 связи. В некоторых вариантах осуществления аудиоблок 65 дополнительно содержит громкоговоритель, предназначенный для выдачи звукового сигнала.

Интерфейс 66 ввода/вывода обеспечивает связь между блоком 61 обработки и модулем периферийного интерфейса, при этом модуль периферийного интерфейса может представлять собой клавиатуру, нажимное колесико, клавиши и т.п. В число клавиш, помимо других возможных, могут входить: клавиша исходного состояния, клавиша громкости, клавиша пуска и клавиша блокировки.

Блок 67 датчиков содержит один или более датчиков, выполненных с возможностью оценивания состояния мобильного терминала 60 в разных аспектах. Например, блок 67 датчиков может обнаруживать состояние включено/выключено устройства и соответствующее состояние компонентов, таких как дисплея или малой клавиатуры мобильного терминала 60, при этом блок 67 датчиков может дополнительно обнаруживать изменение пространственного положения мобильного терминала 60 или составной части мобильного терминала 60, наличие и отсутствие контакта между пользователем и мобильным терминалом 60, пространственную ориентацию или ускорение/замедление движения мобильного терминала 60, и изменение температуры мобильного терминала 60. Блок 67 датчиков может содержать датчик близости, выполненный с возможностью обнаружения присутствия вблизи объекта без физического контакта с ним. Блок 67 датчиков может также содержать оптический датчик, например датчик изображений на основе комплементарной структуры "металл-оксид-полупроводник" (CMOS, Complementary Metal Oxide Semiconductor) или приборах с зарядовой связью (CCD, Charge Coupled Device), предназначенный для использования в приложениях получения изображений. В некоторых вариантах осуществления блок 67 датчиков может также содержать датчик ускорения, гироскопический датчик, магнитный датчик, датчик давления и датчик температуры.

Блок 68 связи выполнен с возможностью осуществления беспроводного или проводного обмена данными между мобильным терминалом 60 и другим оборудованием. Мобильный терминал 60 может получать доступ к стандартным сетям беспроводной связи, таким как сеть WiFi, сеть 2-го поколения (2G), сеть 3-го поколения (3G), сеть 4-го поколения (4G) или сеть 5-го поколения (5G), или к комбинации сетей. В примере варианта осуществления блок 68 коммуникации принимает сигнал широковещания или информацию, связанную с широковещанием от внешней системы управления широковещанием через широковещательный канал. Согласно одному примеру, блок 68 связи дополнительно содержит модуль ближней бесконтактной связи (NFC, Near-Field Communication) для обеспечения связи на малых расстояниях. Например, модуль NFC может быть реализован с использованием технологии радиочастотной идентификации (RFID, Radio Frequency Identification), инфракрасной технологии передачи данных (IrDA, Infrared Data Association), технологии сверхширокой полосы пропускания (UWB, Ultra-Wide Band), технологии Bluetooth (BT) и другой технологии.

Согласно одному примеру варианта осуществления изобретения, мобильный терминал 60 может быть реализован с применением специализированных заказных интегральных схем (ASIC, Application Specific Integrated Circuits), цифровых сигнальных процессоров (DSP, Digital Signal Processors), цифровых сигнальных обрабатывающих устройств (DSPD, Digital Signal Processing Devices), программируемых логических устройств (PLD, Programmable Logic Devices), программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA, Field Programmable Gate Array), контроллеров, микроконтроллеров, микропроцессоров, или иных электронных компонентов, и может быть выполнен с возможностью выполнения рассмотренного выше способа.

Выше был рассмотрен только предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения, при этом не имеется в виду, что он ограничивает собой варианты осуществления изобретения. Любые модификации, эквивалентные замены, усовершенствования и т.п., сделанные в рамках идеи и объема настоящего изобретения, должны попадать в границы охраны вариантов осуществления настоящего изобретения.

Промышленная применимость

В вариантах осуществления настоящего изобретения приводной узел приводит в движение передвижной узел для управления гибкой панелью, и приведения ее в сложенное состояние или развернутое состояние, так что обеспечивается удобство управления. Один конец узла соединительных тяг подвижным образом соединен с передвижным узлом и поворачивается вместе с перемещением передвижного узла, а другой конец узла соединительных тяг соединен с гибкой панелью. Узел соединительных тяг переводит по меньшей мере часть гибкой панели в разложенное состояние или сложенное состояние во время перемещения узла соединительных тяг, так что достигается стабильность хода во время перемещения гибкой панели, и получается оригинальная конструкция.

1. Складывающее устройство, содержащее:

приводной узел,

по меньшей мере один передвижной узел, соединенный с приводным узлом, и

по меньшей мере один узел соединительных тяг, выполненный с возможностью поворотного соединения с передвижным узлом с обеспечением возможности поворота относительно передвижного узла,

причем узел соединительных тяг дополнительно выполнен с возможностью подвижного соединения с гибкой панелью, а приводной узел расположен неподвижно относительно гибкой панели,

причем передвижной узел выполнен с возможностью перемещения посредством приводного узла, узел соединительных тяг выполнен с возможностью перемещения вместе с перемещением передвижного узла и поворота относительно передвижного узла, при этом предусмотрено приведение в движение по меньшей мере части гибкой панели посредством узла соединительных тяг для перевода панели в сложенное состояние или развернутое состояние.

2. Складывающее устройство по п. 1, в котором приводной узел выполнен с возможностью приведения в движение передвижного узла для его линейного перемещения.

3. Складывающее устройство по п. 2, в котором приводной узел соединен с передвижным узлом посредством винтовой передачи.

4. Складывающее устройство по п. 3, в котором приводной узел содержит приводной элемент и передаточную часть, соединенную с приводным элементом, причем с передаточной частью соединен по меньшей мере один передвижной узел, при этом приводной элемент выполнен с возможностью приведения передаточной части во вращение для приведения в движение по меньшей мере одного передвижного узла в направлении оси передаточной части.

5. Складывающее устройство по п. 4, в котором приводной узел дополнительно содержит опорный элемент, расположенный на расстоянии от приводного элемента, при этом передаточная часть поддерживается опорным элементом, и соединена с опорным элементом с возможностью поворота.

6. Складывающее устройство по п. 1, в котором предусмотрены два или более передвижных узлов, расположенных на заданном расстоянии друг от друга, причем приводной узел выполнен с возможностью приведения передвижных узлов в синхронное движение.

7. Складывающее устройство по п. 1, в котором узел соединительных тяг содержит левую опорную тягу и правую опорную тягу, соответственно соединенные с передвижным узлом, причем левая опорная тяга и правая опорная тяга также соответственно соединены с гибкой панелью, при этом левая опорная тяга и правая опорная тяга выполнены с возможностью разведения друг относительно друга и сближения друг с другом при перемещении передвижного узла.

8. Складывающее устройство по п. 7, в котором каждая из левой опорной тяги и правой опорной тяги содержит участок опорной тяги, а также первый соединительный конец и второй соединительный конец, расположенные на двух концах участка опорной тяги, соответственно, причем первый соединительный конец подвижным образом соединен с передвижным узлом, а второй соединительный конец подвижным образом соединен с гибкой панелью.

9. Складывающее устройство по п. 8, в котором по меньшей мере один из первого соединительного конца или второго соединительного конца снабжен сферическим соединительным участком.

10. Складывающее устройство по п. 7, в котором левая опорная тяга и правая опорная тяга симметричны друг другу.

11. Складывающее устройство по п. 1, в котором узел соединительных тяг соединен с передвижным узлом посредством подвижного сферического соединения.

12. Складывающее устройство по любому из пп. 1-11, в котором передвижной узел содержит передвижной корпус, соединенный подвижным образом с приводным узлом, и поворотный участок, расположенный на передвижном корпусе, причем узел соединительных тяг соединен с указанным поворотным участком с возможностью поворота.

13. Складывающее устройство по п. 12, в котором поворотный участок содержит по меньшей мере один соединительный выступ, выступающий от передвижного корпуса, причем узел соединительных тяг соединен с указанным соединительным выступом с возможностью поворота.

14. Складывающее устройство по п. 13, в котором соединительный выступ снабжен сферической выемкой, причем узел соединительных тяг соединен с указанной сферической выемкой подвижным образом.

15. Дисплейный модуль, содержащий гибкую панель и по меньшей мере одно складывающее устройство по любому из пп. 1-14, причем гибкая панель представляет собой гибкий экран дисплея.

16. Дисплейный модуль по п. 15, в котором гибкая панель содержит корпус панели и держатель, установленный на корпусе панели, причем складывающее устройство установлено на держателе и выполнено с возможностью приведения держателя в разведенное состояние или сложенное состояние для установки корпуса панели на соответствующий угол.

17. Дисплейный модуль по п. 16, в котором держатель содержит первый плоский пластинчатый участок, второй плоский пластинчатый участок и шарнирный участок, соединяющий между собой первый плоский пластинчатый участок и второй плоский пластинчатый участок, причем на шарнирном участке установлен приводной узел, при этом узел соединительных тяг соединен с первым плоским пластинчатым участком и вторым плоским пластинчатым участком подвижным образом.

18. Дисплейный модуль по п. 17, в котором шарнирный участок содержит первый боковой соединительный стержень, второй боковой соединительный стержень и по меньшей мере один центральный соединительный стержень, который параллелен первому боковому соединительному стержню и второму боковому соединительному стержню и расположен между первым боковым соединительным стержнем и вторым боковым соединительным стержнем, причем первый боковой соединительный стержень и второй боковой соединительный стержень шарнирно соединены с центральным соединительным стержнем, при этом первый плоский пластинчатый участок подвижным образом соединен с первым боковым соединительным стержнем, а второй плоский пластинчатый участок подвижным образом соединен со вторым боковым соединительным стержнем.

19. Дисплейный модуль по п. 17, в котором первый плоский пластинчатый участок снабжен по меньшей мере одним первым соединительным участком, второй плоский пластинчатый участок снабжен по меньшей мере одним вторым соединительным участком, при этом узел соединительных тяг подвижным образом соединен с первым соединительным участком и со вторым соединительным участком, соответственно.

20. Дисплейный модуль по п. 19, в котором первый соединительный участок снабжен первым сферическим соединительным углублением, причем узел соединительных тяг соединен с первым сферическим соединительным углублением с возможностью поворота; и/или второй соединительный участок снабжен вторым сферическим соединительным углублением, причем узел соединительных тяг соединен со вторым сферическим соединительным углублением с возможностью поворота.

21. Дисплейный модуль по п. 17, в котором гибкая панель дополнительно содержит по меньшей мере один шарнирный узел, выполненный с возможностью соединения первого плоского пластинчатого участка, второго плоского пластинчатого участка и шарнирного участка для объединения первого плоского пластинчатого участка, второго плоского пластинчатого участка и шарнирного участка в одно целое, и обеспечения возможности относительного вращения между первым плоским пластинчатым участком, вторым плоским пластинчатым участком и шарнирным участком.

22. Дисплейный модуль по п. 17, в котором гибкая панель дополнительно содержит по меньшей мере один ограничительный узел, установленный на шарнирном участке, при этом ограничительный узел соединен с первым плоским пластинчатым участком и вторым плоским пластинчатым участком, соответственно, для ограничения размера гибкой панели в сложенном состоянии и развернутом состоянии.

23. Мобильный терминал, содержащий:

процессор; и

память, выполненную с возможностью хранения инструкций, которые могут быть исполнены процессором,

при этом мобильный терминал дополнительно содержит дисплейный модуль по любому из пп. 15-22.