Фрикционное транспортировочное устройство и устройство для транспортировки бумажных листов

Группа изобретений относится к области транспортировки бумажных листов. Устройство для транспортировки бумажных листов содержит фрикционное транспортировочное устройство и блок управления, который управляет путём транспортировки, датчик обнаружения бумажного листа, который обнаруживает попадание бумажного листа на путь транспортировки, и источник движущей силы, в котором блок управления вращает ведущий ролик в нормальном направлении путём приведения в действие источника движущей силы на основе сигнала обнаружения бумажного листа от датчика обнаружения бумажного листа. Фрикционное транспортировочное устройство содержит ведущий блок, источник движущей силы и ведомый блок, который расположен обращённым к ведущему блоку. Ведущий блок включает в себя по меньшей мере один ведущий ролик, имеющий внешнюю периферию в форме поверхности конуса или дуги окружности, установленный с возможностью вращения вокруг вала, ортогонального нормальному направлению транспортировки бумажного листа, и с возможностью перемещения в осевом направлении, упругий смещающий элемент, который упруго смещает ведущий ролик в осевом направлении, и кулачковый механизм, который передаёт движущую силу от источника движущей силы на ведущий ролик. Кулачковый механизм включает в себя кулачковый элемент, который расположен с возможностью относительного вращения относительно ведущего ролика и соосно с ним, один элемент кулачкового механизма, который расположен на ведущем ролике или на кулачковом элементе, другой элемент кулачкового механизма, который расположен на кулачковом элементе или на ведущем ролике, и стопор, который выполнен на другом элементе кулачкового механизма для регулировки относительного перемещения между одним элементом кулачкового механизма и другим элементом кулачкового механизма. Ведомый блок включает в себя ведомый ролик, имеющий участки внешней периферии в осевом направлении различные по форме, выполненные так, что форма периферии центрального участка прямолинейна, а форма периферии каждого концевого участка, способного вступать в контакт с ведущим роликом, имеет форму в виде конуса. Ведомый ролик изменяет транспортировочное сцепление между ведущим роликом и бумажным листом в соответствии с изменением осевого положения ведущего ролика. Фрикционное транспортировочное устройство содержит электрический исполнительный механизм, который изменяет осевое положение ведущего ролика против действия силы упругого смещения. Внешняя периферия ведомого ролика ведомого блока может иметь прямолинейную форму с центральным и концевыми участками, имеющими различные коэффициенты трения, так что коэффициент трения центрального участка отличается от коэффициента трения каждого из концевых участков, способных вступать в контакт с ведущим роликом. Обеспечивается коррекция позиции бумажного листа, вставляемого из разных положений и под разными углами, в нормальное состояние транспортировки без какой-либо деформации из-за контакта с боковой стенкой во время непрерывной и безостановочной транспортировки бумажного листа. 4 н. и 14 з.п. ф-лы, 37 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001] Настоящее изобретение относится к технологии коррекции перекоса в устройстве для транспортировки бумажных листов, которое транспортирует бумажные листы, такие как, банкноты.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0002] В различных типах торговых автоматов, разменных автоматов, банкоматов и других типов, таких как устройств для оперирования с деньгами, которые принимают загруженную банкноту для предоставления товаров и услуг пользователям, предусмотрено центрирующее устройство и устройство коррекции перекоса, которое располагает загруженную банкноту в нормальное положение и правильную позицию, когда банкнота смещена или перекошена относительно центральной оси пути транспортировки.

Если банкнота, вставленная в прорезь для вставки устройства для оперирования с деньгами, транспортируется вступая в контакт с боковой стенкой пути транспортировки из-за перекоса или т.п., банкнота воспринимает силу реакции в направлении от боковой стенки для перемещения в направлении, которое соответствует центральной оси пути транспортировки. Однако, если сила прижима банкноты транспортировочными роликами превышает силу реакции, передний угол или т.п. банкноты сгибается, вызывая деформацию, например, сминание, что приводит к проблемам транспортировки или плохому распознаванию.

[0003] В устройстве для транспортировки бумажных листов, раскрытом в Патентном документе 1, сферическое тело, которое вступает в контакт с бумажным листом, вращается в зависимости от перемещения бумажного листа, и, таким образом, сила трения между бумажным листом и сферическим телом уменьшается, а сила реакции, со стороны бумажного листа, становится больше, чем сила трения со сферическим телом. Соответственно, бумажный лист может перемещаться в направлении устранения силы реакции, и, таким образом, бумажный лист автоматически выравнивается и совмещается с центральной осью пути транспортировки.

Однако, поскольку сила прижима сферического тела мала, а сила трения с бумажным листом всегда является небольшой, при контакте бумажного листа с неровностями на пути транспортировки легко происходит застревание. Кроме того, при обратной транспортировке, поскольку не может быть обеспечено достаточное транспортировочное сцепление, также легко возникает дефект обратного перемещения, что является недостатком.

[0004] Патентный документ 2 раскрывает конструкцию, в которой банкнота постепенно совмещается с контрольной стенкой путём выравнивания банкноты с контрольной стенкой в процессе транспортировки банкноты под углом в направлении контрольной стенки наклонным роликом, вращающимся вокруг оси, которая наклонена под заданным углом относительно нормального направления транспортировки банкноты.

Однако, при том, что эта конструкция эффективна в случае выравнивания жёсткого носителя, например, кредитной карты или плёнки, с контрольной стенкой, при транспортировке сильно мятого носителя или банкноты в плохом состоянии, или банкноты, не держащей форму, например, изношенной, мятой или влажной банкноты, во время контакта с контрольной стенкой происходит деформация носителя или ухудшение его состояния, и существует риск застревания.

[0005] В устройстве для транспортировки бумажных листов, раскрытом в Патентном документе 3, посредством периодического приведения в контакт с носителем множества валиков, расположенных параллельно боковой стенке пути транспортировки, носитель перемещается и приводится в движение во время контакта между носителем и валиками, а во время отсутствия контакта между носителем и валиками носитель может автоматически выравниваться с путём транспортировки и перемещаться вдоль пути транспортировки, при этом одновременно устраняется перекос накопившихся носителей из-за контакта с боковой стенкой.

Однако, поскольку валики периодически приводятся в контакт с носителями, имеется недостаток, состоящий в увеличении степени износа валика. Кроме того, поскольку движение при транспортировке не является непрерывным, для носителя характерно непредсказуемое поведение во время транспортировки, и, следовательно, носитель не может стабильно транспортироваться.

[0006] Патентный документ 4 раскрывает конструкцию, в которой, при обнаружении перекоса вставленного бумажного листа, на основе сигнала обнаружения активируется блок регулировки для увеличения или уменьшения диаметра ролика путем за счёт изменения осевого положения одного ролика из пары роликов подачи бумажного листа, что обеспечивает коррекцию перекоса. Однако существуют проблемы, связанные с необходимостью обеспечения блока обнаружения, который обнаруживает перекос, и усложнением управления и конструкции для точной регулировки увеличения и уменьшения диаметра ролика в соответствии со степенью перекоса.

[0007] Патентный документ 5 раскрывает конструкцию, включающую в себя пару транспортировочных роликов, образованную ведущим коническим роликом, внешняя периферийная поверхность которого имеет коническую форму, и нормальным ведомым роликом, причём положение ведомого ролика в осевом направлении изменяется для изменения положения контакта с коническим роликом, что приводит к ускорению или замедлению скорости подачи бумажных листов для коррекции перекоса. Однако, поскольку осевое перемещение ведомого ролика выполняется двигателем, существует проблема, связанная с усложнением обнаружения степени перекоса и управления двигателем на основе результата обнаружения.

СПИСОК ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ПАТЕНТНЫЕ ДОКУМЕНТЫ

[0008] Патентный документ 1: Выложенная заявка на патент Японии № 2011-255976.

Патентный документ 2: Выложенная заявка на патент Японии № H7-33285.

Патентный документ 3: Патент США № 6712356.

Патентный документ 4: Выложенная заявка на патент Японии № S59-12031.

Патентный документ 5: Выложенная заявка на патент Японии № 2005-255406.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА

[0009] Настоящее изобретение было создано с учётом вышеописанных проблем, и цель изобретения заключается в обеспечении фрикционного транспортировочного устройства, которое может корректировать позицию бумажного листа, вставляемого из разных положений и под разными углами, в надлежащее состояние транспортировки без какой-либо деформации из-за контакта с боковой стенкой во время непрерывной и безостановочной транспортировки бумажных листов, и устройства для транспортировки бумажных листов.

Другая цель изобретения заключается в обеспечении фрикционного транспортировочного устройства, имеющего механизм, который изменяет силу трения (далее «транспортировочное») между ведущим роликом и бумажным листом в соответствии с состоянием бумажного листа, причем во время приёма бумажного листа транспортировочное сцепление предпочтительно ослабляется для выполнения коррекции перекоса, а во время возврата бумажного листа или во время ожидания предпочтительно поддерживается сильное транспортировочное сцепление для выполнения обратной транспортировки и предотвращения непрерывной вставки бумажных листов, и устройства для транспортировки бумажных листов.

РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ

[0010] Для достижения вышеописанной цели фрикционное транспортировочное устройство в соответствии с настоящим изобретением содержит: ведущий блок, который передаёт транспортировочную движущую силу на одну поверхность бумажного листа, транспортируемого по пути транспортировки; источник движущей силы, который сообщает движущую силу ведущему блоку; и ведомый блок, который расположен перед ведущим блоком и вступает в контакт с другой поверхностью бумажного листа, в котором ведущий блок включает в себя по меньшей мере один ведущий ролик, который установлен с возможностью вращения вокруг вала, ортогонально нормальному направлению транспортировки бумажного листа, и с возможностью перемещения в осевом направлении, упругий смещающий элемент, который упруго смещает ведущий ролик в осевом направлении, и кулачковый механизм, который передаёт движущую силу от источника движущей силы на ведущий ролик и работает, когда внешняя сила, превышающая заданное значение, в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, действует на бумажный лист, транспортируемый ведущим роликом, для изменения осевого положения ведущего ролика против действия силы упругого смещения, а ведомый блок включает в себя ведомый ролик, который изменяет транспортировочное сцепление между ведущим роликом и бумажным листом в соответствии с изменением осевого положения ведущего ролика.

ПОЛЕЗНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0011] В соответствии с настоящим изобретением можно корректировать позицию бумажного листа, вставляемого в разных положениях и под разными углами, в нормальное состояние транспортировки без какой-либо деформации из-за контакта с боковой стенкой во время непрерывной и безостановочной транспортировки бумажных листов.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0012] Фигуры 1(a), (b) и (c) соответственно представляют собой вид сверху и вид сбоку в продольном разрезе пути транспортировки бумажных листов, иллюстрирующие основную конструкцию устройства для транспортировки банкнот, включающую в себя фрикционное транспортировочное устройство в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, и вид спереди фрикционного транспортировочного устройства.

Фигуры 2(a), (b) и (c) соответственно представляют общий вид спереди ведущего блока, образующего фрикционное транспортировочное устройство, внешний вид в перспективе транспортировочной ведущей шестерни с наклонным участком и внешний вид в перспективе ведущего ролика.

Фигуры 3(a), (b) и (c) соответственно представляют внешний вид в перспективе ведущего блока, вид в перспективе пары ведущих роликов и вид в перспективе, иллюстрирующий состояние, в котором транспортировочная ведущая шестерня с наклонным участком установлена на валу.

Фиг. 4 представляет внешний вид в перспективе ведомого блока.

Фиг. 5 представляет вид сверху, иллюстрирующий принцип коррекции перекоса, и представляет вид в перспективе ведущего блока.

Фигуры 6(a) и (b) представляют виды спереди ведущего блока и ведомого блока, где (a-1), (a-2) и (a-3) соответственно иллюстрируют состояние приближения ведущих роликов во время нормального вращения в состоянии, в котором на зажимном участке отсутствует банкнота, состояние отдаления ведущих роликов и состояние во время обратного вращения, а (b-1), (b-2) и (b-3) соответственно иллюстрируют состояние приближение ведущих роликов во время нормального вращения в состоянии, в котором на зажимном участке имеется банкнота, состояние отдаления ведущих роликов и состояние во время обратного вращения.

Фигуры 7(a) и (b) соответственно представляют вид сверху и увеличенный вид основных частей пути транспортировки банкнот.

Фигуры 8(a)-(e) представляют виды сверху пути транспортировки банкнот для объяснения процедуры, в ходе которой банкнота, поданная на путь транспортировки банкнот в перекошенном состоянии, подвергается коррекции перекоса в процессе перемещения вперёд.

Фигуры. 9 представляют пояснительные схемы, иллюстрирующие процедуру коррекции перекоса ведущего блока, где (a) иллюстрирует состояние, в котором ведущие ролики, совершающие нормальное вращение, находятся наиболее близко друг к другу, (b) иллюстрирует состояние, в котором ведущие ролики, совершающие нормальное вращение, начинают отдаляться друг от друга, и (c) иллюстрирует состояние, в котором расстояние между ведущими роликами, совершающими нормальное вращение, становится максимальным, и транспортировочное сцепление является слабым, (a-1), (b-1) и (c-1) представляют виды в перспективе ведущего блока, а (a-2), (b-2) и (c-2) представляют виды спереди ведущего блока, на которых кулачковый механизм проиллюстрирован в перспективе.

Фигуры 10(a) и (b) соответственно представляют вид в перспективе, иллюстрирующий состояние, в котором ведущий блок вращается в обратном направлении, и вид спереди, иллюстрирующий кулачковый механизм в перспективе.

Фиг. 11 представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние фрикционного транспортировочного устройства в состоянии ожидания, в котором вторая банкнота не принимается.

Фиг. 12 представляют виды спереди фрикционного транспортировочного устройства в состоянии, в котором ошибочно вставлена карта или т.п., где (a) иллюстрирует состояние, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время нормального вращения, (b) иллюстрирует состояние, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения, и (c) иллюстрирует состояние, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

Фигуры 13(a)-(e) представляют виды сверху основных частей, иллюстрирующие процедуру коррекции перекоса, когда фрикционное транспортировочное устройство в соответствии с настоящим изобретением установлено на пути транспортировки банкнот, имеющем большую постоянную ширину.

Фигуры 14(a)-(e) представляют виды сверху основных частей, иллюстрирующие процедуру коррекции перекоса, когда фрикционное транспортировочное устройство в соответствии с настоящим изобретением установлено на пути транспортировки банкнот, имеющем небольшую постоянную ширину.

Фигуры 15(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства, в которых между соответствующими ведущими роликами и ведомым роликом постоянно обеспечивается зазор, и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 16(a), (b) (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии со вторым примером конструкции, в которой изменено относительное положение соответствующих ведущих роликов и ведомого ролика, и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 17(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с третьим примером конструкции, связанным с относительным положением соответствующих ведущих роликов и ведомого ролика, и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 18(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с четвертым примером конструкции, связанным с относительным положением соответствующих ведущих роликов и ведомого ролика, и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 19(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с первым примером конструкции третьего варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фиг. 20(a), (b) и (c) представляют собой виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства, в которых формы внешних периферий двух ведущих роликов отличаются друг от друга, и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 21(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства, в которых ведомые ролики установлены в том же количестве, что и ведущие ролики в соответствии один к одному, и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 22(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с первым примером конструкции четвёртого варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 23(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии со вторым примером конструкции четвёртого варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 24(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с третьим примером конструкции четвёртого варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 25(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с четвёртым примером конструкции четвёртого варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 26(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с пятым примером конструкции четвёртого варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 27(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с шестым примером конструкции четвёртого варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 28(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с седьмым примером конструкции четвёртого варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 29(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с восьмым примером конструкции четвёртого варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 30(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с девятым примером конструкции четвёртого варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 31(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с десятым примером конструкции четвёртого варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 32(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с одиннадцатым примером конструкции четвёртого варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы, и (d) представляет собой разобранный вид в перспективе.

Фигуры 33(a), (b) и (c) соответственно представляют виды в перспективе, соответствующие фигурам 32(a), (b) и (c).

Фигуры 34(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фиг. 35 представляет блок-схему, иллюстрирующую процедуру коррекции перекоса, выполняемую фрикционным транспортировочным устройством в соответствии с настоящим вариантом осуществления.

Фигуры 36(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с первым примером конструкции шестого варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

Фигуры 37(a), (b) и (c) представляют виды спереди, иллюстрирующие конструкции фрикционного транспортировочного устройства в соответствии со вторым примером конструкции шестого варианта осуществления и иллюстрирующие соответствующие режимы работы.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0013] Настоящее изобретение будет подробно описано ниже со ссылкой на варианты осуществления, проиллюстрированные на чертежах.

Первый вариант осуществления

Основная конструкция

Ниже описаны основная конструкция, принцип работы и принцип коррекции перекоса устройства для транспортировки банкнот, включающего в себя фрикционное транспортировочное устройство в соответствии с настоящим изобретением.

Фигуры 1(a), (b) и (c) соответственно представляют вид сверху и вид сбоку в продольном разрезе пути транспортировки бумажных листов, иллюстрирующие основную конструкцию устройства для транспортировки банкнот (устройства для транспортировки бумажных листов), включающего в себя фрикционное транспортировочное устройство в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, и вид спереди фрикционного транспортировочного устройства. Фигуры 2(a), (b) и (c) соответственно представляют общий вид спереди ведущего блока, образующего фрикционное транспортировочное устройство, внешний вид в перспективе транспортировочной ведущей шестерни с наклонным участком и внешний вид в перспективе ведущего ролика. Фигуры 3(a), (b) и (c) соответственно представляют внешний вид в перспективе ведущего блока, вид в перспективе пары ведущих роликов и вид в перспективе, иллюстрирующий состояние, в котором транспортировочная ведущая шестерня с наклонным участком установлена на валу. Фиг. 4 представляет внешний вид в перспективе ведомого блока.

В этом примере в качестве примера бумажного листа проиллюстрирована банкнота. Однако настоящее устройство также может быть применено для коррекции перекоса при транспортировке бумажных листов, отличных от банкнот, например, ценных бумаг или билетов.

[0014] Устройство 1 для транспортировки банкнот установлено на главном блоке корпуса устройства для обработки банкнот (не проиллюстрировано) для использования, и банкнота, принятая устройством 1 для транспортировки банкнот, подвергается операциям распознавания подлинности и достоинства банкноты, с помощью датчика распознавания, и последовательно складывается одна за одной в блоке накопления банкнот, например, в ящике для денег, в главном блоке корпуса устройства для обработки банкнот. В случае какого-либо отклонения или перекоса положения транспортировки банкноты, транспортируемой в устройстве 1 для транспортировки банкнот, может происходить ненадлежащее распознавание или застревание, и выравнивание банкнот, хранящихся в уложенном состоянии в ящике для денег, ухудшается. В связи с этим необходимо, чтобы банкноты, подаваемые в устройство 1 для транспортировки банкнот и транспортируемые в нем, находились в постоянных положениях транспортировки и позициях транспортировки или находились в пределах допустимого диапазона.

Устройство 1 для транспортировки банкнот включает в себя нижний блок 3 и верхний блок 4, которые установлены с возможностью открытия и закрытия относительно нижнего блока 3, и при нахождении соответствующих блоков в закрытом состоянии между соответствующими блоками образуется путь 10 транспортировки банкнот.

Устройство 1 для транспортировки банкнот включает в себя фрикционное транспортировочное устройство 2 для автоматической коррекции перекоса в случае перекоса банкноты P, транспортируемой по пути 10 транспортировки банкнот (на поверхности 11 транспортировки банкнот).

[0015] Фрикционное транспортировочное устройство 2 включает в себя ведущий блок 20, который передаёт транспортировочную движущую силу на одну поверхность (нижнюю поверхность) банкноты P, транспортируемой по пути 10 транспортировки банкнот, источник движущей силы, например, приводной двигатель 60, который сообщает движущую силу на ведущему блоку 20, ведомый блок 100, который расположен перед ведущим блоком 20, причём между ними расположен путь транспортировки банкнот, и который контактирует с другой поверхностью (верхней поверхностью) банкноты, и блок 200 управления, который управляет различными задачами управления.

В этом примере ведущий блок 20 расположен в нижнем блоке 3, а ведомый блок 100 расположен в верхнем блоке 4. Однако расположение может быть изменено.

[0016] На пути 10 транспортировки банкнот находятся поверхность 11 транспортировки банкнот, которая направляет нижнюю поверхность банкноты P своей верхней поверхностью, боковые стенки 12, 13, и 14, которые непрерывно расположены в вертикальном положении с обеих сторон в направлении ширины поверхности 11 транспортировки банкнот, входные датчики 15 (датчики обнаружения банкнот), соответственно образованные оптическим датчиком, который обнаруживает подачу вставленной банкноты, нижние транспортировочные ролики 16a, которые расположены так, что их периферия доступна через отверстие, выполненное в поверхности 11 транспортировки банкнот со стороны ниже по ходу движения (внутренняя поверхность 11c транспортировки) фрикционного транспортировочного устройства 2, верхние транспортировочные ролики 16b, которые расположены в верхнем блоке 4 и обращены к транспортировочным роликам 16a, и датчик 17 распознавания, образованный оптическим датчиком или т.п.

Ведущие транспортировочные ролики 16a имеет такую конструкцию, что они приводятся в движение приводным двигателем 60, который приводит в движение ведущий блок, и переключение движущей силы на соответствующие объекты, которые должны приводиться в движение, выполняется с помощью муфты сцепления.

[0017] Поверхность 11 транспортировки банкнот имеет входную поверхность 11a транспортировки, которая расположена вблизи прорези 10a в качестве отверстия для вставки банкнот, промежуточную поверхность 11b транспортировки, ширина которой постепенно уменьшается в форме конуса по мере продвижения внутрь, и внутреннюю поверхность 11c транспортировки, которая расположена в самом самом углублённом положении и имеет минимальную ширину.

Боковые стенки, выступающие с обеих сторон соответствующих поверхностей транспортировки, соответственно включают в себя входные боковые стенки 12, которые расположены с обеих сторон входной поверхности 11a транспортировки, промежуточные боковые стенки 13, которые расположены с обеих сторон промежуточной поверхности 11b транспортировки, расстояние между которыми по ширине постепенно уменьшается в форме сужения, и внутренние боковые стенки 14, которые расположены с обеих сторон внутренней поверхности 11c транспортировки.

В этом примере конструкция такова, что входная поверхность 11a транспортировки, которая принимает банкноту, имеет большую ширину (86 миллиметров), внутренняя поверхность 11c транспортировки имеет наименьшую ширину (68 миллиметров), а промежуточная поверхность 11b транспортировки имеет ширину, постепенно уменьшающуюся в форме сужения. Такая конструкция упрощает вставку банкноты вдоль гладкой наклонной поверхности и позволяет транспортировать банкноту, в то время как передний угол банкноты контактирует с наклонной поверхностью промежуточной боковой стенки для направления банкноты к центру пути транспортировки.

[0018] Поскольку ширина на входе пути транспортировки больше, чем ширина банкноты, банкноты вставляются из разных положений и под разными углами. В соответствии с фрикционным транспортировочным устройством 2 банкноты, вставляемые из разных положений под разными углами наклона и транспортируемые при нахождении переднего угла и других участков в контакте с боковыми стенками, могут направляться к центру пути транспортировки или к одной боковой стенке, в то время как позиция транспортировки корректируется параллельно нормальному направлению транспортировки.

Проиллюстрированные виды поверхности 11 транспортировки банкнот и боковых стенок являются лишь примерами, и путь транспортировки может иметь одинаково большую ширину по всей длине, или путь транспортировки может иметь одинаково малую ширину по всей длине. Альтернативно фрикционное транспортировочное устройство 2 может быть применено в устройстве, включающем в себя переменную направляющую, которая может изменять ширину на входе пути транспортировки.

[0019] В этом примере фрикционное транспортировочное устройство 2 расположено в диапазоне промежуточной поверхности 11b транспортировки. Такая конструкция предназначена для предотвращения и исключения ситуации, когда банкнота P, подаваемая через прорезь 10a, вступает в контакт с постепенно суживающейся промежуточной боковой стенкой 13, чтобы воспринимать силу реакции, и вызывает деформацию или перекос из-за того, что ее передний угол сильно прижимается промежуточной боковой стенкой. В связи с этим, даже если фрикционное транспортировочное устройство 2 расположено на любой другой поверхности 11a или 11c транспортировки поверхности 11 транспортировки банкнот, фрикционное транспортировочное устройство 2 может выполнять функцию предотвращения и исключения деформации или перекоса банкноты в результате силы реакции, создаваемой контактом между соответствующими боковыми стенками 12 и 14 и банкнотой, или по другим причинам.

Фрикционное транспортировочное устройство 2 представляет собой блок, который корректирует позицию подачи и позицию транспортировки банкноты P для выравнивания с центральной осью CL пути транспортировки или боковыми стенками в процессе подачи и транспортировки банкноты P, которая воспринимает силу реакции в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, из-за контакта с боковыми стенками или т.п. пути транспортировки вследствие непрерывной и безостановочной вставки пользователем банкнот из разных положений, под разными углами и в разных направлениях в различных нерегулярных ориентациях в направлении внутреннего участка пути транспортировки.

[0020] Ведущий блок 20 отличается конструкцией, включающей в себя по меньшей мере один ведущий ролик 25 (скользящий ролик), установленный с возможностью вращения на валу 22, расположенном в направлении, ортогональном нормальному направлению транспортировки банкнот (пересекающемся с ним), и установленный с возможностью перемещения вперёд и назад в осевом направлении вдоль вала 22, упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает ведущий ролик 25 в осевом направлении, транспортировочную ведущую шестерню 45 в качестве транспортировочного движущего элемента, которая передаёт движущую силу от приводного двигателя 60 на ведущий ролик 25, и кулачковый механизм 50, который передаёт движущую силу от приводного двигателя на ведущий ролик и работает, когда внешняя сила (сила реакции от боковой стенки или т.п.), превышающая заданное значение, действует на банкноту, транспортируемую ведущим роликом, в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, для изменения осевого положения ведущего ролика против действия силы упругого смещения упругого смещающего элемента 40.

[0021] Кроме того, в фрикционном транспортировочном устройстве 2 в соответствии с первым вариантом осуществления ведущий блок 20 включает в себя по меньшей мере два ведущих ролика 25 и 25, упругие смещающие элементы 40 и 40, которые упруго смещают соответствующие ведущие ролики в осевом направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу, и кулачковые элементы 57 и 57, которые расположены с возможностью относительного вращения относительно друг друга, причём их осевые положения зафиксированы на участке вала между соответствующими ведущими роликами, и которые, таким образом, вращаются и приводятся в движение источником 60 движущей силы. Фрикционное транспортировочное устройство 2 выполнено так, что один элемент 55 кулачкового механизма или другой элемент 52 кулачкового механизма расположен на каждом ведущем ролике, а другой элемент кулачкового механизма или один элемент кулачкового механизма расположен на кулачковом элементе, и ведомый ролик уменьшает транспортировочное сцепление, когда соответствующие ведущие ролики находятся в рабочих положениях, в которых расстояние между ними увеличивается так, что оно становится меньше, чем транспортировочное сцепление между банкнотой и соответствующими ведущими роликами в исходных положениях, в которых соответствующие ведущие ролики расположены близко друг к другу.

[0022] Кулачковый механизм 50 представляет собой блок, который изменяет силу трения между ведущими роликами и банкнотой P (далее «транспортировочное сцепление») в соответствии с состоянием банкноты P. Фрикционное транспортировочное устройство 2 имеет функцию подачи банкноты с соответствующим транспортировочным сцеплением без работы кулачкового механизма 50 во время приёма банкноты, вставленной в надлежащей позиции под надлежащим углом, а при работе кулачкового механизма, чтобы уменьшить транспортировочное сцепление (например, 25 гс) и автоматически и эффективно выполнять коррекцию перекоса во время подачи банкноты, которая воспринимает силу реакции от боковой стенки из-за ненадлежащего угла вставки или ненадлежащей позиции вставки, и эффективной реализации обратной транспортировки и предотвращения непрерывной вставки при поддержании состояния сильного транспортировочного сцепления (например, 70 гс) во время возврата банкноты или во время ожидания для предотвращения непрерывной вставки.

[0023] Сила упругого смещения упругого смещающего элемента 40 установлена так, что осевое положение ведущего ролика может точно регулироваться в соответствии с незначительными изменениями, например, транспортировочной нагрузки, действующей со стороны банкноты на ведущий ролик.

В частности, транспортировочное сцепление, когда ведущие ролики находятся в исходных положениях, так как кулачковый механизм 50 не работает, поддерживается на значении, при котором банкнота, зажатая между ведущими роликами и ведомым роликом, может надёжно транспортироваться вперёд. При этом, когда кулачковый механизм работает, и ведущие ролики перемещаются в рабочие положения, транспортировочное сцепление дополнительно ослабляется, так что банкнота может изменять направление под действием силы реакции, воспринимаемой от боковой стенки. То есть транспортировочное сцепление, когда ведущие ролики находятся в исходных положениях, предварительно установлено на заданное значение за счёт упругого смещающего элемента, и транспортировочное сцепление может уменьшаться до достаточно слабого, так что коррекция перекоса может выполняться сразу же, как только ведущие ролики, получившие нагрузку от банкноты, начинают перемещаться (смещаться) в осевом направлении.

[0024] Как будет объяснено в других вариантах осуществления, описанных ниже, даже если количество ведущих роликов 25 в ведущем блоке 20 составляет один или два или более, может быть установлен механизм, который автоматически корректирует перекос банкноты. В первом варианте осуществления описан пример, в котором имеется два ведущих ролика.

Внешняя сила, превышающая заданное значение, действующая на банкноту P, транспортируемую в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, включает в себя силу реакции, действующую на банкноту со стороны боковой стенки, транспортировочную нагрузку со стороны деформированного участка, образованного на самой банкноте, транспортировочную нагрузку со стороны сопротивления компонентов и выпуклого участка, предусмотренного на пути транспортировки, и т.п.

[0025] Ведущие ролики 25 и 25 установлены на валу 22 с возможностью перемещения в осевом направлении в соответствии с направлением их вращения и транспортировочной нагрузкой, воспринимаемой транспортируемой банкнотой P. В этом примере два ведущих ролика 25 и 25, расположенных соосно с возможностью относительного вращения, смещаются в направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу, упругими смещающими элементами 40 и 40 соответственно. Внешние концы соответствующих упругих смещающих элементов 40 и 40, образованных спиральной пружиной, соответственно удерживаются и фиксируются соответствующими фланцевыми втулками 41 и 41, при их установке на валу 22. Транспортировочная ведущая шестерня 45 (транспортировочный движущий элемент) расположена между двумя ведущими роликами 25 и 25. Транспортировочная ведущая шестерня 45 установлена с возможностью вращения на валу 22, который не вращается. В этом примере каждая фланцевая втулка вращается за одно целое с транспортировочной ведущей шестерней и упругим смещающим элементом для предотвращения возникновения трения между втулкой и этими компонентами.

Соответствующие ведущие ролики 25 и 25 образованы центральными элементами 25A и 25A, которые расположены со стороны внутреннего диаметра, как проиллюстрировано на фиг. 2(c), Фиг. 3 и т.п., и внешними периферийными элементами 25B и 25B, которые закреплены на внешней периферии каждого из центральных элементов. Соответствующие центральные элементы выполнены из твёрдой смолы или т.п., а соответствующие внешние периферийные элементы выполнены из резины, смолы или т.п., имеющей заданную упругость и сопротивление трения.

Регулировка диапазона осевого перемещения ведущего ролика выполняется, например, путём приведения ведущего ролика до упора во фланцевую втулку 41.

В следующем далее описании, в принципе, что касается обозначения ссылочными позициями компонентов и элементов, образующих пару, например, ведущих роликов 25 и 25 и упругих смещающих элементов 40 и 40, эти ссылочные позиции обозначают просто как соответствующие валы 22, соответствующие ведущие ролики 25 или т.п.

[0026] Кулачковый механизм 50 включает в себя пару кулачковых элементов 57, которые образованы за одно целое с транспортировочной ведущей шестерней 45, расположенной соосно с ними, с возможностью относительного вращения относительно соответствующих ведущих роликов 25 вокруг вала 22, который не вращается, кулачковые толкатели 55 (элементы кулачкового механизма), которые соответственно расположены на соответствующих ведущих роликах 25 или соответствующих кулачковых элементах 57, кулачковые участки 51 (элементы кулачкового механизма), которые расположены на соответствующих кулачковых элементах 57 или ведущих роликах для приведения в контакт с кулачковыми толкателями под действием силы упругого смещения скользящим образом и изменения осевых положений ведущих роликов между исходными положениями и рабочими положениями (перемещения ведущих роликов вперёд и назад в осевом направлении), когда кулачковые толкатели изменяют свои периферийные положения, и стопоры 53, которые выполнены на обоих концах соответствующих кулачковых участков в окружном направлении для регулировки относительного перемещения кулачковых толкателей.

Кулачковый механизм 50 образован кулачковым участком 51 (элемент кулачкового механизма), имеющим наклонный участок 52, в качестве одного элемента, образующего кулачковый механизм, то есть в качестве элемента кулачкового механизма, и кулачковым толкателем 55 в качестве другого элемента кулачкового механизма. В этом примере, каждый из кулачковых элементов 57 (каждый из кулачковых участков 51) соответственно расположен в состоянии, в котором он выступает с обеих боковых сторон в осевом направлении транспортировочной ведущей шестерни 45 (кулачкового элемента), а каждый из кулачковых толкателей 55 расположен соответственно на внутренней периферии каждого из ведущих роликов 25. Однако это расположение является лишь примером и расположение может быть изменено. То есть кулачковый участок 51 может быть со стороны ведущего ролика 25, а кулачковый толкатель 55 может быть со стороны транспортировочной ведущей шестерни 45.

[0027] Кроме того, когда, как в этом примере, кулачковый толкатель выполнен в форме небольшого выступа, контакт между кулачковым толкателем и наклонным участком представляет собой точечный контакт, линейный контакт или контакт по узкой поверхности. Однако за счёт образования торцевой поверхности кулачкового толкателя, которая вступает в контакт с наклонным участком, в широкой наклонной форме, которая вступает в поверхностный контакт с наклонным участком, обеспечивается контактный участок между наклонами. То есть кулачковый толкатель не обязательно должен иметь форму небольшого выступа и может иметь любую форму при условии, что кулачковый толкатель может скользить, когда прижат к наклонному участку.

Когда кулачковый механизм 50 не работает, каждый из ведущих роликов находится в исходном положении, в котором соответствующие ведущие ролики расположены близко друг к другу, и транспортировочное сцепление банкноты поддерживается с соответствующей силой. Однако, когда кулачковый механизм 50 работает для смещения соответствующих ведущих роликов в рабочие положения на расстоянии друг от друга, транспортировочное сцепление дополнительно уменьшается для обеспечения горизонтального скольжения банкноты на ведущих роликах. Как описано выше, поскольку каждый из ведущих роликов точно смещается между наиболее близким положением друг к другу и наиболее удалённым положением друг от друга, сила упругого смещения упругого смещающего элемента 40 установлена так, что транспортировочное сцепление точно изменяется в соответствии с небольшими изменениями положения ведущих роликов в осевом направлении. Кроме того, когда нагрузка действует на ведущие ролики со стороны банкноты в состоянии, в котором ведущие ролики находятся в положениях, наиболее близких друг к другу, сила упругого смещения упругого смещающего элемента установлена так, что ведущие ролики сразу же перемещаются в осевом направлении с высокой быстротой реагирования.

[0028] Транспортировочная ведущая шестерня 45 в соответствии с настоящим примером образована зубчатым участком 45a и двумя кулачковыми элементами 57 (кулачковый участок 51 = наклонный участок 52 и стопор 53).

Соответствующие кулачковые участки 51, то есть соответствующие наклонные участки 52, образованные на кулачковых элементах 57 транспортировочной ведущей шестерни 45, имеют форму с двусторонней симметрией, и расположены так, чтобы быть двусторонне симметричными, а форма каждого из ведущих роликов, включающих в себя кулачковый толкатель 55, также является двусторонне симметричной, и, таким образом, сила упругого смещения соответствующих упругих смещающих элементов эквивалентна. Также можно регулировать направление перемещения и диапазон банкноты путём коррекции перекоса, путём обеспечения формы каждого из наклонных участков в виде двусторонне асимметричной формы или путём обеспечения разницы сил упругого смещения упругих смещающих элементов.

[0029] Кроме того, в этом примере представлена конструкция, в которой один кулачковый элемент 57 включает в себя два кулачковых участка 51 и 51, разделённых на две части в окружном направлении, то есть отдельные наклонные участки 52 и 52, включающие в себя стопор 53, имеющих длину окружности на угле 180 градусов соответственно. Другими словами, два наклонных участка 52 и 52 расположены во вращательно-симметричном пространственном отношении на 180 градусов. Однако эта конструкция является лишь примером, и также может быть конструкцией, в которой один кулачковый элемент 57 имеет один кулачковый участок 51, образованный одним наклонным участком 52, включающим в себя один стопор 53 и имеющим длину по окружности на угле 360 градусов.

[0030] Как проиллюстрировано на фиг. 2(a) и (b) и фиг. 3(c), транспортировочная ведущая шестерня 45 (транспортировочный движущий элемент) включает в себя зубчатый участок 45a, входящий в зацепление с другой шестерней (не проиллюстрирована) для передачи движущей силы от приводного двигателя 60, кулачковые участки 51, которые выполнены за одно целое с обеих сторон зубчатого участка 45a в линейно-симметричном пространственном отношении, и встроенную пару полых цилиндрических втулок 45b, проходящих через центральный участок зубчатого участка 45a. Вал 22 вставляется в соответствующие втулки 45b так, что они имеют возможность вращения относительно друг друга. Ведущие ролики и упругие смещающие элементы расположены вокруг внешних периферий соответствующих втулок, так что втулки проходят через них, и фланцевая втулка 41 соответственно неподвижно расположена на концах соответствующих втулок. Вал 22 и транспортировочная ведущая шестерня 45 могут быть объединены для вращения и приведения в движение вала. Однако для уменьшения потери движущей энергии более предпочтительны конструкции, проиллюстрированные на чертежах.

В частности, кулачковые элементы 57 (кулачковые участки 51), образующие кулачковый механизм 50, выполнены соответственно выступающие в осевом направлении с обеих сторон транспортировочной ведущей шестерни 45 в осевом направлении, и каждый из кулачковых участков 51 включает в себя пару наклонных участков 52 (кулачковых поверхностей), осевые положения которых изменяются в форме наклонного участка в окружном направлении, и стопор 53, который расположен между соответствующими наклонными участками. В этом примере соответствующие наклонные участки 52 расположены в паре с интервалами по окружности 180 градусов.

[0031] Как проиллюстрировано на фиг. 2(a), (b) и фиг. 3(c), стопор 53 образован упором 53a, который образован во внутреннем в осевом направлении положении наклонного участка 52, и упором 53b, который образован во внешнем в осевом направлении положении наклонного участка. Когда кулачковый толкатель 55 находится в контакте со упором 53a, образованным во внутреннем в осевом направлении положении, транспортировочная ведущая шестерня и ведущие ролики находятся в положениях, наиболее близких друг к другу, а когда кулачковый толкатель 55 находится в контакте со упором 53b, образованным во внешнем в осевом направлении положении, транспортировочная ведущая шестерня и ведущие ролики находятся в положениях, наиболее удалённых друг от друга.

Хотя в этом примере проиллюстрирован зубчатый механизм, образованный транспортировочной ведущей шестерней в качестве транспортировочного движущего элемента, вместо использования шестерни может быть использовано сочетание зубчатого шкива и зубчатого ремня, сочетание ролика и ремня, сочетание шкива и троса или другие приводные передаточные элементы.

[0032] На каждом из ведущих роликов 25 выступающие кулачковые толкатели 55 (элемент кулачкового механизма), которые вступают контакт c возможностью скольжения с соответствующими наклонными участками 52 (элемент кулачкового механизма) для вращения относительно друг друга и перемещения в осевом направлении, выполнены с угловым интервалом 180 градусов. Кулачковые толкатели 55 приводятся прижимом в контакт с соответствующими наклонными участками 52 упругим смещающим элементом 40 и постоянно контактируют с каким-либо положением соответствующих наклонных участков.

Форма поперечного сечения внешней периферии соответствующих ведущих роликов может иметь криволинейную форму, например, форму дуги окружности, или может иметь коническую форму с наклоном по диагонали, как в примере конструкции , проиллюстрированной на фиг. 2. За счёт образования конической формы поперечного сечения может быть улучшена износостойкость.

[0033] В частности, как проиллюстрировано на фиг. 2(c), каждый из ведущих роликов 25 представлен в виде кольцеобразного корпуса с отверстием, проходящим через него, и втулка 45b транспортировочной ведущей шестерни 45 проходит через его полый участок, так что соответствующие ведущие ролики могут вращаться относительно транспортировочной ведущей шестерни 45 (наклонный участок) в пределах заданного углового диапазона. Выступающий кулачковый толкатель 55 образован в виде выступа на полой внутренней поверхности каждого ведущего ролика и имеет, конструкцию, в которой, когда втулка транспортировочной ведущей шестерни вставлена в полый внутренний участок ведущего ролика, торцевая поверхность кулачкового толкателя может контактировать с противоположным наклонным участком 52. Кроме того, когда соответствующие кулачковые толкатели перемещаются по окружности вдоль соответствующих наклонных участков и входят в контакт с соответствующими упорами 53a и 53b, расположенными на их конце, кулачковые толкатели прекращают относительное перемещение относительно наклонных участков. То есть, когда кулачковые толкатели входят в контакт со упором 53b во время нормального вращения ведущего ролика, после этого кулачковые толкатели вращаются в нормальном направлении как одно целое с транспортировочной ведущей шестерней 45, а когда кулачковые толкатели входят в контакт со упором 53a во время обратного вращения ведущего ролика, после этого кулачковые толкатели вращаются в обратном направлении как одно целое с транспортировочной ведущей шестерней 45.

[0034] Поскольку каждый из наклонных участков имеет двусторонне симметричную форму, если одна банкнота воспринимает силу реакции от боковой стенки в состоянии, в котором банкнота одновременно находится в контакте с двумя ведущими роликами, оба ведущих ролика перемещаются в осевом направлении равномерно с обеих сторон. В связи с этим соответствующие наклонные участки работают так, чтобы перемещать банкноту в направлении от боковой стенки.

Если применяется такая конструкция, в которой банкнота смещается к одной боковой стенке во время коррекции перекоса, достаточно, чтобы наклонный участок был выполнен без двусторонней симметрии, так что один из ведущих роликов перемещается в осевом направлении быстрее, чем другой ведущий ролик.

[0035] Транспортировочная ведущая шестерня 45 воспринимает движущую силу от приводного двигателя 60 для вращения и приведения в движение в нормальном направлении, и когда банкнота подаётся в надлежащей позиции, не вступая в контакт с боковой стенкой, соответствующие ведущие ролики 25 непрерывно равномерно смещаются внутрь правым и левым упругими смещающими элементами 40. В связи с этим каждый из ведущих роликов сохраняет своё одинаковое осевое положение (исходное положение) относительно транспортировочной ведущей шестерни 45 (кулачковый элемент 57). Соответственно, как описано ниже, по отношению к ведомому ролику 102 транспортировочное сцепление банкноты за счёт ведущего ролика может поддерживаться на соответствующем значении, подходящем для транспортировки. Транспортировочное сцепление в это время имеет такое значение, что банкнота может стабильно транспортироваться в направлении вперёд при вращении ведущих роликов в нормальном направлении.

[0036] При этом, когда соответствующие ведущие ролики вращаются в нормальном направлении, если перекошенная банкнота вступает в контакт с боковой стенкой, и сила реакции в направлении, противоположном направлению транспортировки, действует на неё даже незначительно, оба ведущих ролика 25 немедленно смещаются в осевом направлении наружу против действия силы смещения упругих смещающих элементов 40. В связи с этим, как описано ниже, по отношению к ведомому ролику 102 транспортировочное сцепление ведущих роликов относительно банкноты уменьшается, и, таким образом, становится возможной коррекция позиции в направлении отдаления банкноты от боковой стенки (в направлении уменьшения повреждения банкноты со стороны боковой стенки).

Как проиллюстрировано на виде в перспективе, показанном на фиг. 4, ведомый блок 100 включает в себя ведомый ролик 102, который изменяет транспортировочное сцепление, то есть контактное давление и сопротивление трения между внешней периферией ведущих роликов и банкнотой, в соответствии с изменением осевого положения ведущих роликов 25, кронштейн 103, включающий в себя опору 103a вала, на которой ведомый ролик установлен с возможностью вращения, и упругие элементы 104, которые смещают ведомый ролик в направлении ведущего блока 20 посредством кронштейна.

[0037] Ведомый ролик 102 в соответствии с этим примером имеет форму горизонтально вытянутой бочки. То есть ведомый ролик 102 имеет такую форму (форму конической бочки), что центральный участок 102a имеет цилиндрическую форму с одинаковым диаметром, а наружные диаметры соответствующих концевых участков 102b, проходящих в осевом направлении наружу от обоих концов центрального участка, постепенно уменьшаются в форме конуса по мере продвижения наружу. В этом примере каждый концевой участок 102b имеет внешнюю форму (наружный диаметр), постепенно уменьшающуюся в прямолинейной форме, если смотреть спереди. Однако внешняя форма может представлять собой форму выпуклой бочки, внешняя форма которой постепенно уменьшается в криволинейной форме, или граница между центральным участком 102a и соответствующими концевыми участками 102b может иметь криволинейную форму.

Кулачковый механизм 50 переключается между нерабочим состоянием и рабочим состоянием в соответствии с изменениями транспортировочной нагрузки, воспринимаемой банкнотой P со стороны боковой стенки или т.п., за счёт взаимодействия ведущих роликов 25 и ведомого ролика 102, и транспортировочное сцепление на зажимном участке между роликами изменяется. Хотя транспортировочное сцепление в состоянии, в котором расстояние между двумя ведущими роликами является наименьшим, подходит для нормальной транспортировки банкнот, транспортировочное сцепление имеет такую силу, что изменить направление перемещения банкноты непросто. При этом транспортировочное сцепление в состоянии, в котором расстояние между двумя ведущими роликами является наибольшим, является таким, что перемещение банкнот в направлении от боковой стенки упрощается за счёт силы реакции от боковой стенки.

[0038] [Операция коррекции перекоса во время нормального вращения]

Далее фигуры 5 представляют вид сверху, иллюстрирующий принцип коррекции перекоса фрикционным транспортировочным устройством, и вид в перспективе ведущего блока, а фигуры 6(a) и (b) представляют виды спереди ведущего блока и ведомого блока. Фиг. 6(a-1), (a-2) и (a-3) соответственно иллюстрируют ведущие ролики во время нормального вращения в состоянии, в котором на зажимном участке отсутствует банкнота (транспортировочное сцепление: сильное), состояние отдаления ведущих роликов (транспортировочное сцепление: слабое) и состояние во время обратного вращения (транспортировочное сцепление: сильное), а фиг. 6(b-1), (b-2) и (b-3) соответственно иллюстрируют состояние приближения ведущих роликов во время нормального вращения в состоянии, в котором на зажимном участке имеется банкнота (транспортировочное сцепление: сильное), состояние отдаления ведущих роликов (транспортировочное сцепление: слабое) и состояние во время обратного вращения (транспортировочное сцепление: сильное).

[0039] Фигуры 7(a) и (b) соответственно представляют вид сверху и увеличенный вид основной части пути транспортировки банкнот в состоянии, в котором произошёл перекос. Фигуры 8(a)-(e) представляют виды сверху пути транспортировки банкнот для объяснения процедуры, в ходе которой банкнота, поданная на путь транспортировки банкнот в перекошенном состоянии, подвергается коррекции перекоса в процессе перемещения вперёд. Фигуры 9 представляют пояснительные схемы, иллюстрирующие процедуру коррекции перекоса ведущего блока, где (a) иллюстрирует состояние, в котором ведущие ролики, выполняющие нормальное вращение, находятся наиболее близко друг к другу, (b) иллюстрирует состояние, в котором ведущие ролики, выполняющие нормальное вращение, начинают отдаляться друг от друга, и (c) иллюстрирует состояние, в котором расстояние между ведущими роликами, выполняющими нормальное вращение, становится максимальным, и транспортировочное сцепление ослабевает. Фигуры 9(a-1), (b-1) и (c-1) представляют виды в перспективе ведущего блока, а фигуры 9(a-2), (b-2) и (c-2) представляют виды спереди ведущего блока, причём кулачковый механизм 50 проиллюстрирован в перспективе.

[0040] Операция коррекции перекоса подробно описана со ссылкой на фиг. 5-фиг. 9.

Во время ожидания перед приёмом банкноты ведущие ролики 25 и 25 воспринимают нагрузку от упругих смещающих элементов 40 и 40, образованных пружиной сжатия, и находятся в крайних внутренних положениях (положения, ближайшие друг к другу, исходные положения) и в состоянии, в котором их внешние периферии приводятся в контакт (в контакт прижимом) с внешней периферией ведомого ролика 102 с большой силой (фиг. 6(a-1), фиг. 8(a)).

Когда банкнота вставляется в позиции, отклоненной вправо от прорези 10a, как проиллюстрировано на фиг. 5 и фиг. 8(b), во время нахождения фрикционного транспортировочного устройства 2 в состоянии ожидания, входной датчик 15 обнаруживает банкноту P, и приводной двигатель передаёт движущую силу в направлении нормального вращения, обозначенном стрелкой, на зубчатый участок 45a транспортировочной ведущей шестерни 45 через передаточную шестерню 44, как проиллюстрировано на фиг. 6(a-1) и (b-1), тем самым вращая каждый из ведущих роликов 25 в прямом направлении, обозначенном стрелкой. Банкнота P транспортируется по пути 10 транспортировки банкнот за счёт сильного транспортировочного сцепления между периферийными поверхностями соответствующих ведущих роликов, вращаемых в прямом направлении, и поверхностью банкноты. Необходимо отметить, что транспортировочное сцепление в это время имеет такое значение, что оно может предотвращать возникновение проскальзывания между банкнотой и зажимным участком при воздействии нагрузки от банкноты в направлении, отличном от нормального направления транспортировки.

Поскольку соответствующие ведущие ролики 25 смещаются внутрь в осевом направлении (направление увеличения транспортировочного сцепления) упругими смещающими элементами 40, кулачковые толкатели 55 на внутренних перифериях соответствующих ведущих роликов 25 вращаются вместе с транспортировочной ведущей шестерней при сохранении контакта с соответствующими наклонными участками 52. Если между ведущими роликами и транспортировочной ведущей шестерней возникает даже незначительная разница в скорости, кулачковые толкатели перемещаются относительно наклонных участков.

[0041] Как проиллюстрировано на фиг. 6(b-1), внешние периферии соответствующих ведущих роликов 25 и ведомого ролика 102 перекрываются друг с другом, причём соответствующие вершины находятся в контакте друг с другом для транспортировки банкноты P за счет зажатия банкноты P между ними и при этом изгибают центральную по ширине часть банкноты P в U-образной форме (транспортировка через зазор). В состоянии нормального вращения, проиллюстрированном на фиг. 6(a-1) и (b-1), поскольку соответствующие ведущие ролики 25 находятся во внутренних в осевом направлении положениях, в которых ведущие ролики 25 расположены близко друг к другу, и кулачковый механизм 50 находится в нерабочем состоянии, транспортировочное сцепление на зажимном участке с ведомым роликом 102 становится более сильным до такой степени, что оно может стабильно транспортировать банкноту в нормальном направлении транспортировки. В состоянии нормального вращения, проиллюстрированном на фиг. 6(a-2) и (b-2), поскольку кулачковый механизм 50 начинает работать, и соответствующие ведущие ролики начинают смещаться наружу в осевом направлении, транспортировочное сцепление становится слабее, чем в состоянии, проиллюстрированном на фиг. 6(a-1) и (b-1).

[0042] Как проиллюстрировано на фиг. 7(a) и фиг. 8(c), банкнота P, вставленная пользователем в прорезь 10a пути 10 транспортировки банкнот в наклонном состоянии под углом, превышающем заданный допустимый угол, относительно нормального направления транспортировки, обозначенного стрелкой, находится в состоянии, в котором в процессе транспортировки в направлении внутрь фрикционным транспортировочным устройством 2 передний угол правого края Pa банкноты P вступает в контакт с промежуточной боковой стенкой 13, а левый край Pb банкноты вступает в контакт с входным концом 11d входной боковой стенки 12. Когда передний угол транспортируемой банкноты вступает в контакт с поверхностью боковой стенки, а левый край Pb вступает в контакт с входным концом 11d, банкнота замедляется, воспринимая силы a и b реакции (транспортировочные нагрузки) от соответствующих контактных участков.

[0043] Как проиллюстрировано на фиг. 7(a) и (b) и фиг. 8(c), поскольку передний угол одного края Pa банкноты P вступает в контакт с промежуточной боковой стенкой 13, представляющей собой коническую поверхность, банкнота P принимает силу реакции (стрелка a) в направлении, отличном от нормального направления транспортировки. В момент, когда угол банкноты вступает в контакт с промежуточной боковой стенкой 13, как проиллюстрировано на фиг. 6(a-1) и (b-1), оба ведущих ролика 25 входят в контакт с внутренним участком конических концевых участков 102b, то есть с участком большого диаметра ведомого ролика 102. В связи с этим сила реакции, действующая на банкноту P со стороны промежуточной боковой стенки 13, меньше, чем транспортировочное сцепление между обоими ведущими роликами 25 и банкнотой, и, таким образом, направление перемещения банкноты P не меняется. При этом сразу после контакта соответствующие ведущие ролики начинают смещаться наружу в осевом направлении (в направлении уменьшения транспортировочного сцепления) против действия силы упругого смещения за счёт увеличения нагрузки вследствие силы реакции, действующей на банкноту P, что сразу же уменьшает транспортировочное сцепление. То есть, поскольку кулачковый механизм 50 работает, как проиллюстрировано на фиг. 6(a-2) и (b-2) и фиг. 9(b) и (c), соответствующие ведущие ролики перемещаются наружу в осевом направлении для образования зазора между ведущими роликами и ведомым роликом, что уменьшает транспортировочное сцепление для устранения силы реакции от боковой стенки, действующей на банкноту P. Когда транспортировочное сцепление, действующее на банкноту P, становится меньше, чем сила реакции, действующая со стороны промежуточной боковой стенки 13, банкнота P может сдвигаться в направлении устранения силы реакции от поверхности стенки, то есть в направлении и, позиции выровненной с центральной осью CL пути 10 транспортировки банкнот.

Соотношение между силой b реакции, создаваемой из-за контакта между левым краем Pb банкноты и входным концом 11d, и транспортировочным сцеплением аналогично соотношению между силой a реакции и транспортировочным сцеплением.

[0044] Можно обработать банкноту, которая имеет сильный перекос около 20%, как проиллюстрировано на фиг. 7(b).

То есть в состоянии, в котором транспортировочное сцепление между ведущими роликами 25 и банкнотой P превышает силы a и b реакции (фиг. 6(b-1), фиг. 9(a)), когда силы a и b реакции от поверхностей боковых стенок непрерывно воздействуют на ведущие ролики 25 через банкноту P, силы a и b реакции действуют на ведущие ролики как нагрузка вращения, и скорость транспортировки банкноты P и вращение соответствующих ведущих роликов уменьшаются (фиг. 6(b-2), фиг. 9(b)).

То есть, поскольку между соответствующими ведущими роликами 25 и банкнотой P имеется сильное сопротивление трения, скорость вращения соответствующих ведущих роликов уменьшается вместе с замедлением банкноты. В это время соответствующие ведущие ролики (соответствующие кулачковые толкатели 55) выталкиваются соответствующими наклонными участками 52 и начинают скользить наружу в осевом направлении из-за разницы в скорости вращения между ведущими роликами и транспортировочной ведущей шестерней 45.

[0045] Поскольку транспортировочная ведущая шестерня 45 воспринимает вращательную движущую силу от приводного двигателя 60, в точке контакта между соответствующими ведущими роликами 25 и транспортировочной ведущей шестерней 45, то есть в точке контакта между соответствующими наклонными участками 52 и соответствующими кулачковыми толкателями 55, создаётся нагрузка из-за сил a и b реакции, действующих на банкноту. Соответственно, поскольку ведущие ролики 25 (кулачковые толкатели 55) воспринимают силу реакции от наклонных участков 52 транспортировочной ведущей шестерни 45, ведущие ролики 25 начинают перемещаться в направлении устранения силы реакции, то есть наружу в осевом направлении (в направлении уменьшения транспортировочного сцепления) против действия силы упругого смещения (фиг. 6(b-2), фиг. 9(b)).

В процессе, в ходе которого ведущие ролики 25 перемещаются наружу в осевом направлении, между периферийной поверхностью (концевым участком 102b) ведомого ролика 102 и ведущими роликами 25 образуется зазор, что уменьшает транспортировочное сцепление. Когда транспортировочное сцепление, действующее на банкноту P, становится меньше, чем силы a и b реакции, которые действуют со стороны боковых стенок, осевое перемещение ведущих роликов 25 прекращается (фиг. 9(c)). Таким образом, величина скольжения ведущих роликов изменяется в соответствии с изменениями транспортировочной нагрузки.

В состоянии, в котором транспортировочное сцепление начало уменьшаться, как проиллюстрировано на фиг. 9(b), банкнота P начинает скользить в направлении центральной части пути транспортировки на поверхностях ведущих роликов для ослабления транспортировочной нагрузки, как проиллюстрировано на фиг. 8(c), (d) и (e).

[0046] Когда банкнота начинает скольжение, скольжение ведущих роликов наружу в осевом направлении прекращается (фиг. 9(c)). На фиг. 8(c) банкнота находится в состоянии, в котором передний правый угол вступает в контакт с правой промежуточной боковой стенкой 13, а левый край Pb вступает в контакт с входным концом 11d. Однако в состоянии дополнительного перемещения вперёд, как проиллюстрировано на фиг. 8(d) и (e), передний участок банкноты попадает на внутреннюю поверхность 11c транспортировки и, наконец, принимает позицию, параллельную внутренней боковой стенке 14 (завершение коррекции перекоса). В частности, в состоянии, показанном на фиг. 8(e), банкнота перемещается вперёд при повороте в направлении против часовой стрелки за счёт восприятия силы в направлении вращения, обозначенном стрелкой c, за счёт силы реакции, создаваемой в точке контакта между угловым участком 11e на конце левой промежуточной боковой стенки 13 и левым краем Pb банкноты, что обеспечивает коррекцию позиции транспортировки.

В состоянии, в котором ведущие ролики завершают осевое перемещение на фиг. 9(c), как проиллюстрировано на виде в перспективе кулачкового механизма, показанном на фиг. 9(c-2), кулачковые толкатели 55 ведущих роликов упираются в стопоры 53b транспортировочной ведущей шестерни, и ведущие ролики и транспортировочная ведущая шестерня начинают вращаться как одно целое в нормальном направлении вращения.

[0047] Таким образом, ведущие ролики 25 автоматически и безостановочно перемещаются в осевом направлении до тех пор, пока транспортировочное сцепление не уменьшится до соответствующего значения, достаточного для устранения транспортировочной нагрузки, действующей на банкноту P. Поскольку перемещение представляет собой безостановочное осевое перемещение, поведение банкноты становится постоянным и стабильным.

Банкнота P постоянно поддерживает точку контакта с ведущими роликами 25 и ведомым роликом 102 за счёт «сохранения формы» (жёсткости) самой банкноты. В связи с этим, даже если транспортировочное сцепление является слабым, и ведущие ролики 25 перемещаются в осевом направлении, банкнота P может непрерывно воспринимать транспортировочную движущую силу.

[0048] Как описано выше, за счёт фрикционного транспортировочного устройства 2 в соответствии с настоящим изобретением, когда транспортировочное сцепление, действующее на банкноту P со стороны зажимного участка между ведущими роликами 25 и ведомым роликом 102, становится меньше, чем сила реакции, действующая на банкноту со стороны промежуточной боковой стенки 13, банкнота P начинает скользить в горизонтальном направлении на ведущих роликах 25, перемещается в направлении центра пути транспортировки банкнот вдоль поверхностей боковых стенок, при этом меняя свою позицию в направлении устранения силы реакции от поверхности стенки, и выравнивается с центральной осью CL пути транспортировки банкнот.

Когда сила реакции со стороны поверхности боковой стенки, действующая на банкноту P, устраняется, соответствующие ведущие ролики 25 перемещаются внутрь в осевом направлении и возвращаются в исходные положения за счёт прижимной силы соответствующих упругих смещающих элементов 40.

Поскольку фрикционное транспортировочное устройство имеет конструкцию, в которой во время возврата банкноты P или во время ожидания? кулачковый механизм 50 находится в нерабочем состоянии, и ведущие ролики 25 не перемещаются в осевом направлении, банкнота P может быть возвращена, или непрерывная вставка банкнот может быть предотвращена за счёт сильного транспортировочного сцепления.

[0049] Что касается упругого элемента 104, который смещает ведомый ролик, если сила упругого смещения ослабевает, транспортировочное сцепление между ведущими роликами, вращающимися в нормальном направлении, и банкнотой уменьшается. В связи с этим, когда банкнота вставляется в перекошенном состоянии в зажимной участок между роликами, не только ведущие ролики могут отдаляться друг от друга в осевом направлении, но и ведомый ролик может перемещаться вверх. Соответственно, сила сцепления дополнительно ослабевает, и функция коррекции перекоса улучшается. Следует отметить, что, если сила упругого смещения упругого элемента 104 слишком мала, ведомый ролик поднимается во время возврата банкноты путём обратного вращения ведущих роликов для уменьшения (снижения) транспортировочного сцепления, и, таким образом, возврат банкноты затрудняется. Для возврата банкноты эффективным является увеличения транспортировочного сцепления путём усиления пружины упругих элементов 104.

На Фиг. 8 в качестве примера показан случай, когда передний правый угол банкноты вступает в контакт с промежуточной боковой стенкой 13 в результате вставки банкноты в прорезь 10a по диагонали. Однако, даже если позиция вставки банкноты не перекошена, то есть позиция параллельна нормальному направлению транспортировки, когда банкнота вставляется во время смещения вправо (или влево) относительно пути транспортировки до такой степени, что передний правый угол вступает в контакт с промежуточной боковой стенкой 13, создаётся сила реакции, действующая на банкноту со стороны боковой стенки. В связи с этим кулачковый механизм 50 работает и обнаруживает поведение перемещения банкноты в направлении ширины к центральной по ширине части пути транспортировки.

То есть фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с настоящим изобретением может корректировать положение транспортировки в направлении ширины за счёт работы кулачкового механизма 50 не только в случае, когда банкнота вставляется в перекошенном состоянии, но также и во всех случаях, когда банкнота вставляется в состоянии, в котором ее передний угол вступает в контакт с конической боковой стенкой 13.

[0050] [Обратная операция во время возврата банкноты]

Далее описана обратная операция ведущих роликов во время возврата банкноты P.

Для коррекции положения транспортировки и позиции транспортировки банкноты в нормальное состояние за счёт работы кулачкового механизма 50 необходимо ослабить транспортировочное сцепление между ведущими роликами и банкнотой. С другой стороны, существует проблема, связанная с мерами противодействия застреванию, так что при возникновении застревания банкноты или т.п. после подачи и вращении ведущих роликов в обратном направлении для возврата банкноты, если транспортировочное сцепление является слабым, транспортировочная сила возврата ослабевает. То есть существуют противоречивые требования, состоящие в том, что для возврата банкноты требуется достаточно сильное транспортировочное сцепление, при этом для коррекции положения транспортировки и позиции банкноты после подачи необходимо ослабить транспортировочное сцепление. До настоящего времени не было разработано технологии, которая удовлетворяет таким требованиям и имеет простую и экономически эффективную конструкцию.

В соответствии с настоящим изобретением такие противоречивые требования могут быть удовлетворены с использованием простой и экономически эффективной конструкцию. В частности, настоящее изобретение отличается тем, что непрерывная и безостановочная транспортировка может выполняться как в случае нормального вращения ведущих роликов, так и в случае обратного вращения.

[0051] Фигуры 10(a) и (b) соответственно представляют вид в перспективе, иллюстрирующий состояние, в котором ведущий блок вращается в обратном направлении, и вид спереди, иллюстрирующий кулачковый механизм в частичной перспективе. Также упоминаются фиг. 6(a-3) и (b-3), иллюстрирующие состояние обратного вращения.

В случае возникновения ошибки, например, когда блок 200 управления определяет, что банкнота P, вставленная в прорезь 10a, не может быть принята на основе результата распознавания датчика 17 распознавания (банкнота P является поддельной, грязной, деформированной, мятой и т.п.), блок 200 управления выполняет операцию возврата отклонённой банкноты в прорезь 10a путём обратного вращения транспортировочной ведущей шестерни 45 приводным двигателем 60. Как проиллюстрировано на фиг. 10(b) и фиг. 6(b-3), при вращении транспортировочной ведущей шестерни 45 в обратном направлении выступающие кулачковые толкатели 55 на внутренних перифериях соответствующих ведущих роликов 25 воспринимают вращательную движущую силу от наклонных участков 52 транспортировочной ведущей шестерни 45 для вращения относительно друг друга и при этом вращаются в обратном направлении вместе с наклонными участками 52. В результате непрерывного относительного вращения кулачковых толкателей и наклонных участков кулачковые толкатели упираются в упоры 53a, расположенные внутри в осевом направлении для остановки относительного вращения, и, таким образом, транспортировочное сцепление становится максимальным.

[0052] Поскольку кулачковые толкатели 55 соответствующих ведущих роликов 25 воспринимают движущую силу обратного вращения от наклонных участков 52 (упоры 53a), даже если нагрузка вращения действует снаружи, кулачковые толкатели 55 не перемещаются в осевом направлении для поддержания их исходного состояния, в котором они смещены внутрь. Когда банкнота P транспортируется в обратном направлении к прорези 10a, ведомый ролик 102, поддерживаемый с возможностью вертикального перемещения упругими элементами 104, поднимается на толщину банкноты P и может выполнять обратную транспортировку за счёт зажатия банкноты P между ведущими роликами и ведомым роликом.

В это время, поскольку ведущие ролики 25 не перемещаются в осевом направлении, возврат банкноты может предпочтительно выполняться при поддержании сильного транспортировочного сцепления. То есть, когда ведущие ролики вращаются в обратном направлении для возврата, транспортировочное сцепление не уменьшается независимо от наличия банкноты и состояния транспортировки.

[0053] Причина, по которой ведущие ролики не перемещаются в осевом направлении и могут поддерживать сильное транспортировочное сцепление во время обратного вращения ведущих роликов, заключается в том, что во время обратного вращения упругие смещающие элементы 40 упруго смещают ведущие ролики 25 в осевом направлении, толкая ведущие ролики 25 в осевые положения, в которых транспортировочное сцепление становится сильным.

Таким образом, во время обратного вращения ведущих роликов соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу и поддерживают состояние контакта с ведомым роликом 102 независимо от величины транспортировочной нагрузки. В связи с этим транспортировочное сцепление и сила возврата увеличиваются для облегчения и обеспечения обратной транспортировки. Кроме того, сила возврата во время застревания банкноты увеличивается.

Во время транспортировки банкноты ведомый ролик 102 поднимается в вертикальном направлении на толщину банкноты для облегчения прохождения банкноты.

[0054] [Предотвращение вставки во время ожидания]

Далее описано предотвращение вставки (предотвращение непрерывной вставки двух банкнот) банкнот или т.п. во время ожидания.

Фиг. 11 представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние фрикционного транспортировочного устройства в состоянии ожидания, в котором вторая банкнота не принимается, поскольку первая банкнота, вставленная перед этим, обрабатывается.

Устройство 1 для транспортировки банкнот встроено в устройство для обработки банкнот, например, торговый автомат и разменный автомат, и внесённая банкнота укладывается в ящик для денег после распознавания датчиком 17 распознавания. Что касается устройства для обработки банкнот, существует требование упрощения конструкции и обеспечения снижения стоимости путём приведения в движение ведущих роликов 25 и транспортировочных роликов 16a, расположенных вблизи прорези 10a, одним приводным двигателем. Однако устройство, использующее один приводной двигатель, имеет недостаток, заключающийся в том, что, если вставка следующей банкноты обнаруживается датчиком обнаружения банкноты (не проиллюстрирован) на пути транспортировки до завершения обработки операции внесения первой банкноты, ведущие ролики и транспортировочные ролики должны вращаться в обратном направлении для совместного возврата обеих банкнот. Для преодоления такого недостатка требуется блокировка вставки следующей банкноты без исключения до завершения обработки операции внесения предыдущей банкноты.

[0055] Однако транспортировочное сцепление должно быть уменьшено для выполнения функции коррекции перекоса ведущими роликами, при этом транспортировочное сцепление должно быть сильным для блокировки вставки следующей банкноты, и до настоящего момента было сложно одновременно удовлетворить два этих требования.

В связи с этим, в соответствии с устройством 1 для транспортировки банкнот (устройство для оперирования с банкнотами), включающим в себя фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с настоящим изобретением, передача движущей силы от приводного двигателя на ведущие ролики 25 прекращается за счёт использования муфты сцепления в момент, когда предыдущая банкнота обнаруживается датчиком обнаружения банкноты (не проиллюстрирован) во внутренней части пути транспортировки в положении, в котором предыдущая банкнота проходит через ведущие ролики 25. Даже при попытке вставки второй банкноты сразу после того, как ведущие ролики были остановлены, загрузка банкноты может быть предотвращена, так как сцепление (сила прижима) в точке контакта между ведущими роликами 25 в остановленном состоянии и ведомым роликом 102 настолько сильно, что может блокировать вставку. Таким образом, в соответствии с настоящим изобретением вставка следующей банкноты может блокироваться путём прекращения приведения в движение ведущих роликов за счёт функции автоматической регулировки сцепления фрикционного транспортировочного устройства 2.

Причина, по которой состояние, в котором транспортировочное сцепление является сильным, может поддерживаться без перемещения в осевом направлении соответствующих ведущих роликов, смещённых наиболее близко друг к другу упругими смещающими элементами, во время прекращения приведения в движение ведущих роликов, заключается в том, что упругие смещающие элементы 40 упруго смещают ведущие ролики 25 в осевом направлении, толкая ведущие ролики 25 в осевые положения, в которых транспортировочное сцепление становится сильным.

[0056] Как описано выше, в устройстве 1 для транспортировки банкнот в соответствии с настоящим изобретением в течение периода, во время которого первая банкнота транспортируется на путь 10 транспортировки банкнот от прорези 10a с помощью фрикционного транспортировочного устройства 2, и выполняется обработка операции распознавания датчиком 17 распознавания или обработка операции внесения в ящик для денег, поддерживается состояние ожидания, в котором вторая банкнота не принимается фрикционным транспортировочным устройством 2. То есть после того, как задний конец первой банкноты проходит входной датчик 15, блок 200 управления временно прекращает передачу движущей силы на транспортировочную ведущую шестерню 45 на определённый период для прекращения приведения в движение соответствующих ведущих роликов 25, что переводит фрикционное транспортировочное устройство 2 в состояние ожидания.

Во время ожидания, когда ведущие ролики прекращают движение, сцепление в точке контакта между ведущими роликами и ведомым роликом остаётся сильным независимо от наличия банкноты и состояния транспортировки.

В этом состоянии ожидания соответствующие ведущие ролики 25 и ведомый ролик 102 находятся в остановленном состоянии, и вершины соответствующих внешних периферий перекрываются друг с другом. Кроме того, соответствующие ведущие ролики во время остановки находятся в крайних внутренних в осевом направлении положениях и не перемещаются в осевом направлении для поддержания сильного сцепления с ведомым роликом, и, таким образом, если соответствующие ведущие ролики не вращаются, вставка второй банкноты P может быть эффективно предотвращена.

В частности, как проиллюстрировано на фиг. 11, когда движение остановлено, зазор для вставки банкноты, образованный между двумя ведущими роликами и ведомым роликом, имеет U-образную форму, и, таким образом, сложно вставить плоскую банкноту в этот зазор.

[0057] [Операция возврата карт]

Далее описана операция возврата в случае ошибочной вставки пластинчатого носителя, например, карты, которая твёрже, короче и толще, чем банкнота.

Фигуры 12 представляют виды спереди фрикционного транспортировочного устройства в состоянии, в котором ошибочно вставлена карта или т.п., где (a) иллюстрирует состояние, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время нормального вращения, (b) иллюстрирует состояние, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения, и (c) иллюстрирует состояние, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

Ведущие ролики 25 выполняют операцию открытия и закрытия в осевом направлении в соответствии с изменениями транспортировочной нагрузки с помощью кулачкового механизма 50. В случае вставки жёсткого карточного носителя M ведущие ролики 25 зажимают карточный носитель с помощью ведомого ролика 102. В связи с этим транспортировочное сцепление не меняется, и состояние сильного сцепления поддерживается на любой из фиг. 12(a), (b) и (c).

В случае ошибочной вставки жёсткого носителя M, например, карты, в путь 10 транспортировки банкнот и его транспортировки блок 200 управления переходит к операции возврата для обратного вращения приводного двигателя 60, что приводит к обратному вращению транспортировочной ведущей шестерни 45, путём выполнения обнаружения вставки входным датчиком 15 и обнаружения длины датчиком начала выравнивания по ширине (не проиллюстрирован) (фиг. 12c).

[0058] Соответствующие ведущие ролики 25 вращаются вместе с транспортировочной ведущей шестерней 45 во время обратного вращения и, таким образом, непрерывно сохраняют осевые положения, наиболее близкие друг к другу, и не скользят наружу в осевом направлении, тем самым поддерживая сильное транспортировочное сцепление. Другими словами, соответствующие ведущие ролики 25 в крайних внутренних положениях вращаются вместе с транспортировочной ведущей шестерней 45 и не перемещаются в осевом направлении.

Причина, по которой ведущие ролики не перемещаются в осевом направлении и могут поддерживать сильное транспортировочное сцепление во время обратного вращения ведущих роликов, заключается в том, что во время обратного вращения упругие смещающие элементы 40 упруго смещают ведущие ролики 25 в осевом направлении, толкая ведущие ролики в осевые положения, в которых транспортировочное сцепление становится сильным.

Во время обратной транспортировки ведомый ролик 102 поднимается на значение, вычисленное по формуле «высота перекрытия с ведущими роликами» + «толщина носителя M», против действия силы смещения упругих элементов 104 и может эффективно выполнять возврат носителя за счёт сильного транспортировочного сцепления.

В настоящем варианте осуществления, поскольку карта является менее деформируемой по сравнению с банкнотой, ведомый ролик 102 поднимается во время зажатия карты. В это время за счёт сильного транспортировочного сцепления в результате смещения ведомого ролика относительно ведущих роликов упругими элементами 104 карта может надёжно возвращаться путём обратного вращения ведущих роликов.

[0059] Таким образом, в настоящем варианте осуществления при вставке карты в зажимной участок между ведущими роликами и ведомым роликом обнаруживается, что носитель представляет собой карту (а не банкноту), путём обнаружения его длины или т.п. входным датчиком 15. Ведомый ролик 102 поднимается, так что транспортировочное сцепление надёжно работает для усиления силы возврата во время приёма карты и во время возврата карты. Осевые положения ведущих роликов не существенны для обработки операции возврата карты. То есть, поскольку карта не сгибается, сила давления (транспортировочное сцепление) на зажимном участке является одинаковой независимо от того, являются ли осевые положения соответствующих ведущих роликов открытыми или закрытыми. Это связано с тем, что транспортировочное сцепление также определяется прижимной силой пружины от упругих элементов 104.

[0060] [Пример применения первого варианта выполнения]

(Первый пример применения)

Фигуры 13(a)-(e) представляют виды сверху основных частей, иллюстрирующие процедуру коррекции перекоса, когда фрикционное транспортировочное устройство в соответствии с настоящим изобретением установлено на пути транспортировки банкнот, имеющем большую постоянную ширину.

Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с настоящим изобретением может быть установлено на пути транспортировки банкнот, имеющем постоянную ширину, отличном от пути 10 транспортировки банкнот (поверхность 11 транспортировки банкнот), имеющего переменную ширину, как проиллюстрировано на фиг. 1(a), таким образом обеспечивая возможность коррекции положения, угла и позиции банкноты, вставленной в перекошенном состоянии, в нормальное состояние.

В примере, проиллюстрированном на фиг. 13, ширина L1 пути 10 транспортировки банкнот составляет 86 миллиметров, а ширина L3 транспортируемой банкноты составляет 66 миллиметров.

Также, когда фрикционное транспортировочное устройство 2 установлено на широком пути 10 транспортировки банкнот, положение, угол и позиция банкноты корректируются в соответствии с тем же принципом работы и процедурой, что и в случае, когда фрикционное транспортировочное устройство установлено на пути транспортировки банкнот, ширина которого не постоянна, как проиллюстрировано на фиг. 1-фиг. 9, и может быть достигнуто состояние транспортировки, в котором банкнота выровнена с одной боковой стенкой.

[0061] Когда банкнота P вставляется через прорезь 10a во фрикционное транспортировочное устройство 2 в состоянии ожидания, проиллюстрированном на фиг. 13(a), входной датчик 15 обнаруживает вставку, и фрикционное транспортировочное устройство 2 включается для начала приведения в движение транспортировочной ведущей шестерни 45 и ведущих роликов 25 последовательно в нормальном направлении вращения с помощью приводного двигателя 60, как проиллюстрировано на фиг. 13(b). Если вставленная банкнота перекошена на заданный угол в направлении по часовой стрелке, как проиллюстрировано на фиг. 13(b) и (c), левый край Pb банкноты P вступает в контакт с входным концом 11d, воспринимая силу b реакции. На фиг. 1-фиг. 9 описан случай, когда передний угол банкноты вступает в контакт с конической промежуточной боковой стенкой 13. В этом примере процедура работы кулачкового механизма 50 в отношении силы b реакции является такой же. То есть, поскольку левый край Pb банкноты воспринимает силу b реакции от входного конца 11d, кулачковый механизм 50 работает для ослабления транспортировочного сцепления между ведущими роликами и банкнотой, и, таким образом, может эффективно выполняться операция коррекции перекоса, в ходе которой банкнота транспортируется во время горизонтального скольжения и поворота в направлении против часовой стрелки вокруг контактного участка между левым краем банкноты и входным концом. В этом примере банкнота P после коррекции транспортируется до самого внутреннего участка в позиции движения вперёд, причём левый край Pb расположен параллельно и вдоль левой боковой стенки 11B, как обозначено сплошной линией на фиг. 13(e).

Кроме того, во время возврата банкноты P и во время ожидания обратная транспортировка и предотвращение вставки могут быть эффективно реализованы за счёт поддержания сильного транспортировочного сцепления.

[0062] (Второй пример применения)

Далее фигуры 14(a)-(e) представляют виды сверху основных частей, иллюстрирующие процедуру коррекции перекоса, когда фрикционное транспортировочное устройство в соответствии с настоящим изобретением установлено на пути транспортировки банкнот, имеющем небольшую постоянную ширину.

В примере, проиллюстрированном на фиг. 14, ширина L2 пути 10 транспортировки банкнот составляет 68 миллиметров, а ширина L3 транспортируемой банкноты составляет 66 миллиметров.

Также, когда фрикционное транспортировочное устройство 2 установлено на узком пути 10 транспортировки банкнот, положение, угол и позиция банкноты корректируются в соответствии с тем же принципом работы и процедурой, что и в случае, когда фрикционное транспортировочное устройство 2 установлено на пути транспортировки банкнот, ширина которого отличается, как проиллюстрировано на фиг. 1-фиг. 9, и может быть достигнуто состояние транспортировки, в котором банкнота выровнена с центральной частью пути транспортировки или с левой боковой стенкой.

[0063] Когда банкнота P вставляется через прорезь 10a в фрикционное транспортировочное устройство 2 в состоянии ожидания, как проиллюстрировано на фиг. 14(a), входной датчик 15 обнаруживает вставку, и фрикционное транспортировочное устройство 2 включается для начала приведения в движение транспортировочной ведущей шестерни 45 и ведущих роликов 25 последовательно в нормальном направлении вращения с помощью приводного двигателя 60, как проиллюстрировано на фиг. 14(b). Если вставленная банкнота перекошена на заданный угол в направлении по часовой стрелке, как проиллюстрировано на фиг. 14(b), левый край Pb банкноты P вступает в контакт с входным концом 11d, принимая силу b реакции. На фиг. 1-фиг. 9 описан случай, когда передний угол банкноты вступает в контакт с конической промежуточной боковой стенкой 13. В этом примере процедура работы кулачкового механизма 50 в отношении силы b реакции является такой же. То есть, поскольку левый край Pb банкноты принимает силу b реакции от входного конца 11d, кулачковый механизм 50 работает для ослабления транспортировочного сцепления между ведущими роликами и банкнотой, и, таким образом, может эффективно выполняться операция коррекции перекоса, в ходе которой банкнота транспортируется во время горизонтального скольжения и поворота в направлении против часовой стрелки вокруг контактного участка между левым краем банкноты и входным концом.

[0064] В этом примере банкнота P после коррекции транспортируется до самого внутреннего участка в позиции движения вперёд, причём центральная по ширине часть банкноты выровнена с центральной по ширине частью пути 10 транспортировки, как обозначено сплошной линией на фиг. 14(e).

Кроме того, во время возврата банкноты P и во время ожидания обратная транспортировка и предотвращение вставки могут быть эффективно реализованы за счёт поддержания сильного транспортировочного сцепления.

[0065] [Действия и эффекты первого варианта выполнения]

В соответствии с устройством 1 для транспортировки банкнот первого варианта выполнения за счёт действий фрикционного транспортировочного устройства 2 банкнота P, вставляемая в прорезь 10a пути 10 транспортировки банкнот (поверхность 11 транспортировки банкнот) в разных положениях, под разными углами и в разных позициях, может быть выровнена с точки зрения положения и позиции вдоль центральной оси или любой из правой и левой боковых стенок пути 10 транспортировки банкнот путём коррекции положения, угла и позиции во время непрерывной транспортировки банкноты P. В это время можно предотвратить сильное прижатие углов и других участков банкноты к боковой стенке и сминание.

Кроме того, когда банкнота P, вставленная в прорезь 10a, воспринимает силу реакции от боковой стенки, кулачковый механизм 50, в фрикционном транспортировочном устройстве 2, может эффективно выполнять коррекцию перекоса путём автоматического ослабления транспортировочного сцепления между ведущими роликами и банкнотой и может предпочтительно выполнять обратную транспортировку и предотвращение вставки путём усиления транспортировочного сцепления во время возврата банкноты P и во время ожидания.

[0066] Регулировка транспортировочного сцепления реализована путём перемещения в осевом направлении ведущих роликов вперёд и назад кулачковым механизмом 50 (наклонные участки и кулачковые толкатели), которое обеспечивается при прохождении через ведущие ролики 25 и кулачковый элемент 57 в транспортировочной ведущей шестерне 45 (транспортировочный движущий элемент). То есть при вставке банкноты P в прорезь 10a пути транспортировки банкнот входной датчик 15 обнаруживает банкноту для нормального вращения приводного двигателя 60, и транспортировочная ведущая шестерня 45 нормально вращается при приёме входного сигнала. Когда сила реакции действует на банкноту в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, из-за упора банкноты в боковую стенку или по любым другим причинам, сила реакции действует на ведущие ролики через банкноту, замедляя банкноту и ведущие ролики. То есть во время замедления банкноты из-за силы реакции от боковой стенки ведущие ролики замедляются вместе с банкнотой из-за высокой силы трения между ведущими роликами и банкнотой, то есть транспортировочного сцепления. Таким образом, вращение ведущих роликов запаздывает относительно вращения транспортировочной ведущей шестерни 45, и между транспортировочной ведущей шестерней и ведущими роликами создаётся разница в скорости вращения, что вызывает смещение кулачковых толкателей 55 ведущих роликов наружу в осевом направлении вдоль наклонных участков 52. В результате транспортировочное сцепление уменьшается, когда ведущие ролики перемещаются наружу в осевом направлении за счёт взаимодействия наклонных участков 52, имеющихся на вращающейся транспортировочной ведущей шестерне 45, и кулачковых толкателей 55, имеющихся на ведущих роликах, что обеспечивает возможность коррекции позиции банкноты в направлении от боковой стенки (в направлении уменьшения повреждения принятой банкноты со стороны боковой стенки).

[0067] Если предположить, что осевые положения ведущих роликов не смещаются, поскольку банкнота перемещается вперёд, в то время как её угол прижат к боковой стенке, имеется недостаток, заключающийся в том, что угол сминается из-за силы реакции со стороны боковой стенки, и банкнота начинает перемещаться вперёд после того, как ее угол сминается, и больше не может быть распрямлён. Другими словами, банкнота воспринимает силу реакции со стороны боковой стенки для перемещения в направлении центра пути транспортировки. Однако, если транспортировочное сцепление превышает силу реакции, банкнота не может изменить свою ориентацию и перемещается вперёд без устранения силы реакции, принимаемой со стороны боковой стенки, тем самым деформируя угол.

После того, как задний конец банкноты проходит зажимной участок между ведущими роликами и ведомым роликом, ведущие ролики возвращаются в исходные положения.

Когда ведущий ролик перемещается наружу в осевом направлении, ведущий ролик не перемещается непрерывно до предельного положения, а останавливает своё перемещение прямо перед предельным положением в соответствии со значением транспортировочной нагрузки. То есть ведущий ролик останавливает осевое перемещение в положении, в котором нагрузка из-за смещения пружины внутрь в осевом направлении упругим смещающим элементом 40 и транспортировочная нагрузка сбалансированы. Хотя величина перемещения правого и левого ведущих роликов не всегда постоянна, сбалансированная величина перемещения и сбалансированные положения остановки постоянны относительно транспортировочной нагрузки со стороны боковой стенки, что обеспечивает возможность коррекции перекоса. То есть в соответствии с разницей в транспортировочной нагрузке, принимаемой отдельным ведущим роликом от одной банкноты, каждый из ведущих роликов останавливается в осевом положении, в котором транспортировочная нагрузка сбалансирована.

[0068] Когда банкнота воспринимает силу реакции от любой из боковых стенок 12, 13 и 14 во время нормального вращения ведущих роликов, фрикционное транспортировочное устройство 2 может уменьшать и устранять силу реакции, действующую на банкноту P, путём уменьшения транспортировочного сцепления. В связи с этим, фрикционное транспортировочное устройство 2 может выполнять коррекцию перекоса без какой-либо деформации края Pa (переднего угла) и других участков банкноты P из-за настолько тесного контакта с соответствующими боковыми стенками, что деформированные части не могут быть восстановлены, и без какого-либо ухудшения других состояний банкноты P.

Кроме того, точность идентификации датчиком 17 распознавания может быть улучшена за счёт коррекции положения, угла и позиции (изменения направления) банкноты P для выравнивания с центральной осью CL пути 10 транспортировки банкнот или любой из поверхностей боковых стенок.

Кроме того, поскольку боковая стенка пути 10 транспортировки представляет собой плоскую поверхность, и на ней не установлен никакой направляющий ролик, боковая стенка имеет простую конструкцию с меньшим количеством компонентов и может быть изготовлена с низкими затратами, а её механическая прочность может быть увеличена. Плоская боковая стенка не имеет неровных частей, вызывающих застревание. Кроме того, поскольку транспортировка выполняется за счёт безостановочного и непрерывного движения, транспортируемые банкноты не перемещаются рывками, и может выполняться стабильная транспортировка.

Фрикционное транспортировочное устройство 2 может применяться не только в устройстве, в котором ширина поверхности транспортировки банкнот, то есть ширина между боковыми стенками, является фиксированной, но также и в устройстве с переменной шириной, в котором ширина между боковыми стенками может изменяться, для выполнения функции коррекции перекоса и т.п.

[0069] Процедуры для транспортировки банкнот и коррекции перекоса в соответствии с настоящим изобретением кратко изложены ниже.

В примере, проиллюстрированном на фиг. 8, например, обеспечен путь транспортировки с фиксированной шириной, и банкнота, имеющая ширину 66 миллиметров, вставленная со стороны входной поверхности 11a транспортировки пути транспортировки, имеющего большую ширину 86 миллиметров, смещается к центру пути транспортировки или к любой из боковых стенок в процессе подачи банкноты на внутреннюю поверхность 11c транспортировки, имеющую минимальную ширину 68 миллиметров через промежуточную поверхность 11b транспортировки.

Поскольку ширина на входе больше относительно ширины банкноты, банкнота вставляется из разных положений, под разными углами и в разных позициях. Однако устройство 1 для транспортировки банкнот может смещать банкноту к центру пути транспортировки или к одной из боковых стенок путём коррекции позиции банкноты в любом положении вставки и под любым углом вставки на позицию, параллельную нормальному направлению транспортировки банкноты.

[0070] Соответствующая промежуточная поверхность 11b транспортировки между промежуточными боковыми стенками 13 имеет постепенно уменьшающуюся ширину в диапазоне от 86 миллиметров до 68 миллиметров, так что банкнота, вставленная из положения, отклонённого от центра пути транспортировки, может смещаться к центру пути транспортировки и транспортироваться, при этом передний угол банкноты контактирует с промежуточной боковой стенкой 13.

Когда нагрузка действует на банкноту, транспортируемую соответствующими ведущими роликами 25 во время нормального вращения для подачи банкноты, и ведущие ролики 25 замедляются или останавливаются, соответствующие ведущие ролики 25 перемещаются в осевом направлении для ослабления силы прижима с ведомым роликом (расширения зазора между ними). За счёт этого процесса транспортировочное сцепление между ведущими роликами и банкнотой ослабевает, и банкнота может смещаться к центру без сминания переднего угла и других участков банкноты.

Создание силы реакции, действующей на банкноту, которая вызывает осевое перемещение ведущих роликов, обусловлено не только контактом банкноты с боковой стенкой; однако контакт с боковой стенкой является существенным фактором.

[0071] Банкнота, вставленная в перекошенном состоянии, воспринимает силу реакции из-за контакта с боковой стенкой, что приводит к перемещению обоих ведущих роликов в направлении увеличения расстояния между ними, не только в отношении промежуточной стенки 13, наклоненной, c постепенным сужением и входного конца 11d, но также в отношении боковых стенок 12 и 14, которые параллельны направлению транспортировки. В результате выполняется коррекция перекоса (смотри описания фиг. 13 и фиг. 14).

Когда банкнота вставляется в состоянии, в котором она не контактирует с боковой стенкой, отсутствует изменение нагрузки, действующей на банкноту. В связи с этим оба ведущих ролика не перемещаются в осевом направлении, и банкнота перемещается вперёд в положении и позиции вставки. То есть банкнота, вставленная в центральную часть пути транспортировки в направлении ширины, перемещается прямо вперёд в центральной части, если банкнота не вступает в контакт с боковой стенкой, и банкнота, вставленная из положения, отклонённого к одной стороне от центральной части в направлении ширины, перемещается вперёд по пути транспортировки в положении в направлении ширины, если банкнота не вступает в контакт с боковой стенкой. Таким образом, когда банкнота вставляется без касания боковой стенки, отсутствует изменение нагрузки, и ведущие ролики не перемещаются в осевом направлении.

[0072] Во время обратного вращения для возврата отклонённой банкноты и во время остановки для блокировки непрерывной вставки второй банкноты (во время ожидания) ведущие ролики сохраняют свои исходные положения независимо от наличия банкноты и состояния транспортировки, тем самым, не уменьшая транспортировочное сцепление. То есть во время обратного вращения и во время остановки, поскольку ведущие ролики 25 упруго смещаются в осевом направлении упругими смещающими элементами 40 для поддержания сильного транспортировочного сцепления, может выполняться надёжный возврат отклонённой банкноты и ошибочно вставленной карты, и может надёжно предотвращаться непрерывная вставка двух банкнот.

Когда кулачковые толкатели двух ведущих роликов одновременно вступают в контакт с соответствующими наклонными участками, соответствующие ведущие ролики вращаются как одно целое. Однако, когда банкнота вступает в контакт только с одним из ведущих роликов, два ведущих ролика вращаются с разными скоростями. То есть два ведущих ролика не всегда вращаются как одно целое.

Когда сила реакции действует на банкноту со стороны боковой стенки в состоянии, в котором банкнота одновременно вступает в контакт с двумя ведущими роликами, если нагрузка, действующая со стороны банкноты на соответствующие ведущие ролики, не постоянна, величина осевого смещения ведущих роликов не постоянна.

[0073] <Второй вариант осуществления>

В качестве фрикционного транспортировочного устройства в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения ниже описан пример конструкции, в которой имеется изменение позиционного отношения или отношения узлов между соответствующими ведущими роликами и ведомым роликом.

Хотя приводной двигатель 60 и блок 200 управления проиллюстрированы на фиг 1 и не проиллюстрированы на чертежах, описанных ниже, приводной двигатель 60 и блок 200 управления встроены в фрикционные транспортировочные устройства или устройства для транспортировки банкнот в соответствии со всеми вариантами осуществления, описанными ниже.

(1) Первый пример конструкции

Фиг. 15 иллюстрируют фрикционное транспортировочное устройство в соответствии с первым примером конструкции второго варианта осуществления и иллюстрируют конструкцию бесконтактного типа, в которой зазор будет постоянно между соответствующими ведущими роликами и ведомым роликом, где фиг. 15(a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения, и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

В состоянии, показанном на фиг. 15(a), в котором соответствующие ведущие ролики 25 и ведомый ролик 102 расположены наиболее близко друг к другу, если соответствующие ведущие ролики и ведомый ролик находятся в состоянии без контакта, транспортировочное сцепление немного ослабевает по сравнению со случаем, когда соответствующие ведущие ролики и ведомый ролик находятся в состоянии контакта. Однако транспортировочное сцепление является достаточным для нормальной транспортировки банкноты путём вращения ведущих роликов в нормальном направлении.

То есть в состоянии нормального вращения ведущих роликов, проиллюстрированном на фиг. 15(a), ведущие ролики находятся в положениях, наиболее близких друг к другу, и банкнота транспортируется вперёд при условии, что банкнота вставлена так, что её передний угол и другие участки не вступают в контакт с одной из боковых стенок.

[0074] Если сила реакции или внешняя сила в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, даже незначительно действует на банкноту, вставленную в прорезь 10a, из-за контакта с боковой стенкой или по любым другим причинам, кулачковый механизм 50 работает с высокой быстротой реагирования для перемещения ведущих роликов в направлении друг от друга для обеспечения максимальной величины перемещения, проиллюстрированной на фигуре 15(b). В этом состоянии транспортировочное сцепление между ведущими роликами и банкнотой дополнительно ослабевает, и, таким образом, как и в первом варианте осуществления, банкнота может скользить в горизонтальном направлении на ведущих роликах, что обеспечивает автоматическую коррекцию перекоса. Таким образом, поскольку расстояние между ведущими роликами изменяется между широким состоянием и узким состоянием, транспортировочное сцепление увеличивается или уменьшается. В связи с этим может обеспечиваться функция коррекции перекоса без повреждения банкноты.

Во время обратного вращения, проиллюстрированного на фиг. 15(c), поскольку между ведущими роликами и ведомым роликом имеется зазор, при увеличении зазора максимальное значение транспортировочного сцепления уменьшается. Однако уменьшение транспортировочного сцепления может быть сведено к небольшому значению путём установки значения зазора соответствующим образом. Даже если транспортировочное сцепление уменьшается из-за наличия зазора по сравнению с устройством, не имеющем зазора, достаточное транспортировочное сцепление может обеспечиваться за счёт взаимодействия с силой смещения от упругих элементов 104 ведомого ролика, что обеспечивает возможность возврата банкноты.

[0075] (2) Второй пример конструкции

Далее фиг. 16 иллюстрируют второй пример конструкции, в которой отношение между соответствующими ведущими роликами и ведомым роликом изменено в соответствии со вторым вариантом осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

В этом примере конструкция отличается тем, что в то время как ведомый блок 100 является неподвижным в вертикальном направлении, ведущий блок 20 выполнен с возможностью перемещения в вертикальном направлении и упруго смещается вверх упругими элементами 30.

Упругий элемент 30 представляет собой блок, который изменяет положение каждого ведущего ролика 25 относительно ведомого ролика 102 в соответствии с изменением вертикальной нагрузки со стороны бумажного листа, например, банкноты, карты и т.п., проходящего через зажимной участок, как в случае упругого элемента 104 со стороны ведомого ролика в первом варианте осуществления.

Когда банкнота, вставленная в прорезь 10a, находится в нормальной позиции, в которой банкнота не вступает в контакт с боковой стенкой во время нормального вращения ведущих роликов, соответствующие ведущие ролики 25 находятся в их исходных положениях, наиболее близких друг к другу, как показано на фиг. 16(a), и стабильно транспортируют банкноту вперёд за счёт транспортировочного сцепления, имеющего достаточную силу для транспортировки банкноты вперёд.

[0076] При этом, если передний угол или другие участки банкноты вступают в контакт с боковой стенкой из-за перекоса, сила реакции, действующая на банкноту, действует как транспортировочная нагрузка на ведущие ролики, как проиллюстрировано на фиг. 16(b). В связи с этим, между ведущими роликами и транспортировочной ведущей шестерней 45 создаётся разница в скорости, даже если транспортировочная нагрузка незначительна, и соответствующие ведущие ролики немедленно перемещаются наружу в осевом направлении для уменьшения транспортировочного сцепления. Соответственно, банкнота легко перемещается в направлении от боковой стенки, и перекос корректируется без сминания угла или т.п. банкноты.

[0077] Во время обратного вращения ведущих роликов, проиллюстрированного на фиг. 16(c), ведущие ролики 25, поддерживаемые с возможностью перемещения в вертикальном направлении упругими элементами 30, опускаются вниз на толщину банкноты P или карты M для транспортировки банкноты P или т.п. в обратном направлении за счёт зажатия банкноты P или т.п. между ведущими роликами и ведомым роликом. Во время обратного вращения и транспортировки, поскольку упругие элементы 30 смещают ведущие ролики относительно ведомого ролика для усиления транспортировочного сцепления, банкнота, карта или т.п. может надёжно возвращаться путём вращения ведущих роликов в обратном направлении.

Хотя это не проиллюстрировано, может быть создана конструкция, в которой как ведомый блок 100, так и ведущий блок 20 одновременно упруго смещаются в направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу.

[0078] (3) Третий пример конструкции

Далее фиг. 17 иллюстрируют третий пример конструкции, связанный с отношением между соответствующими ведущими роликами и ведомым роликом во втором варианте осуществления, где фиг. 17(a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

Этот пример конструкции иллюстрирует конструкцию, в которой вертикальное позиционное отношение между ведущим блоком 20 и ведомым блоком 100 зафиксировано, и ведущий блок 20 и ведомый блок 100 установлены в неподвижном в вертикальном направлении состоянии как в направлении приближения, так и в направлении отдаления друг от друга. В связи с этим отсутствует пространство для смещения упругим элементом.

Когда банкнота вставляется так, что она не вступает в контакт с боковой стенкой, поскольку банкнота находится нормальной позиции вставки, соответствующие ведущие ролики 25, которые начали нормальное вращение, находятся в положениях, наиболее близких друг к другу, как показано на фиг. 17(a), и стабильно транспортируют банкноту вперёд за счёт сильного транспортировочного сцепления.

[0079] При этом, когда вставленная банкнота находится в перекошенном состоянии, и, таким образом, передний угол или т.п. вступает в контакт с боковой стенкой, как проиллюстрировано на фиг. 17(b), сила реакции, действующая на банкноту со стороны боковой стенки, действует на соответствующие ведущие ролики, и, таким образом, кулачковый механизм 50 немедленно срабатывает с высокой быстротой реагирования для перемещения соответствующих ведущих роликов наружу в осевом направлении, что уменьшает транспортировочное сцепление. В связи с этим банкнота легко перемещается в направлении от боковой стенки и транспортируется во время смещения к центральному направлению поверхности транспортировки без сминания угла или т.п. банкноты, контактирующей с боковой стенкой.

Даже в этом примере конструкции, в которой отсутствует упругий элемент, который прижимает ведущие ролики и ведомый ролик ведущего блока и ведомого блока, если со стороны банкноты действует даже незначительная транспортировочная нагрузка, ведущие ролики перемещаются (смещаются) в осевом направлении для уменьшения транспортировочного сцепления. В связи с этим становится возможной загрузка и коррекция перекоса.

Во время обратного вращения ведущих роликов, проиллюстрированного на фиг. 17(c), поскольку ведущий блок и ведомый блок не перемещаются в вертикальном направлении, и между ведущими роликами и ведомым роликом отсутствует зазор, возврат банкноты не всегда выполняется простым образом, даже если ведущие ролики вращаются в обратном направлении. Однако возврат возможен при деформации упругого слоя на соответствующих поверхностях роликов.

[0080] (4) Четвёртый пример конструкции

Далее фиг. 18 иллюстрируют четвёртый пример конструкции, связанный с отношением между соответствующими ведущими роликами и ведомым роликом во втором варианте осуществления, где фиг. 18(a) представляет собой вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

Настоящий вариант выполнения представляет собой модификацию, в которой сочетаются особенности соответствующих примеров конструкций, показанных на фиг. 15 и фиг. 17. Хотя вертикальное позиционное отношение между ведущим блоком 20 и ведомым блоком 100 зафиксировано, между ведущими роликами и ведомым роликом образован зазор, соответствующий толщине одной или более банкнот, в любом состоянии из показанных на фиг. 18(a), (b) и (c).

Когда банкнота вставляется так, что она не вступает в контакт с боковой стенкой, соответствующие ведущие ролики 25, которые начинают нормальное вращение, стабильно транспортируют банкноту вперёд за счёт сильного транспортировочного сцепления в состоянии, в котором ведущие ролики 25 расположены наиболее близко друг к другу, как показано на фиг. 18(a).

[0081] При этом, когда незначительная транспортировочная нагрузка действует на ведущие ролики со стороны банкноты из-за контакта переднего угла или т.п. вставленной банкноты с боковой стенкой, соответствующие ведущие ролики перемещаются наружу в осевом направлении, как проиллюстрировано на фиг. 18(b), для уменьшения транспортировочного сцепления. В связи с этим банкнота легче перемещается в направлении от боковой стенки и транспортируется во время смещения к центральному направлению поверхности транспортировки без сминания угла банкноты, который контактирует с боковой стенкой.

Таким образом, даже в этом примере конструкции, в которой отсутствует упругий элемент, который прижимает ведущие ролики и ведомый ролик ведущего блока и ведомого блока, поскольку ведущие ролики перемещаются в осевом направлении, становится возможной загрузка и коррекция перекоса.

Во время обратного вращения ведущих роликов, проиллюстрированного на фиг. 18(c), ни ведущий блок, ни ведомый блок не могут перемещаться в вертикальном направлении. Однако, поскольку между ведущими роликами и ведомым роликом имеется зазор в толщину одной или более банкнот, возврат банкноты или карты становится возможным за счёт обратного вращения ведущих роликов.

Таким образом, коррекция перекоса возможна, даже если один из ведомого блока 100 или ведущего блока упруго не смещается по направлению к другому, и возврат банкноты или карты и предотвращение непрерывной вставки второй банкноты также возможны.

[0082] <Третий вариант осуществления>

В качестве фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения описан пример конструкции, в котором изменена конструкция со стороны ведомого ролика.

В первом варианте осуществления был установлен один ведомый ролик 102, и он имел форму бочки. Однако форма и количество ведомых роликов не ограничиваются этим при условии, что обеспечивается конструкция, в которой транспортировочное сцепление может изменяться путём перемещения ведущих роликов в осевом направлении. Другими словами, характеристики изменения транспортировочного сцепления в фрикционном транспортировочном устройстве 2 в соответствии с настоящим изобретением могут изменяться в соответствии с коэффициентом поверхностного трения, количеством и формой ведомого ролика 102.

[0083] (1) Первый пример конструкции

Фиг. 19(a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с третьим вариантом осуществления, иллюстрирующим состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

Фиг. 19 иллюстрируют примеры конструкций, в которых коэффициент трения центральной части 102a ведомого ролика 102, имеющего прямую форму, установлен высоким, а коэффициент трения обоих концевых участков 102b и 102b установлен низким.

В состоянии, в котором транспортировочная нагрузка не действует на ведущие ролики, проиллюстрированном на фиг. 19(a), поскольку оба ведущих ролика 25 вступают в контакт с центральной частью 102a ведомого ролика, имеющей высокий коэффициент трения, транспортировочное сцепление является высоким. В связи с этим банкнота может стабильно транспортироваться вперёд за счёт транспортировочного сцепления соответствующей силы, необходимой и достаточной для транспортировки банкноты вперёд.

В состоянии, в котором транспортировочная нагрузка действует на ведущие ролики, проиллюстрированном на фиг. 19(b), поскольку соответствующие ведущие ролики 25, переместившиеся в положения, в которых расстояние между ними увеличено, вступают в контакт с обоими концевыми участками 102b и 102b ведомого ролика, имеющими низкий коэффициент трения, транспортировочное сцепление является низким. В связи с этим становится возможной коррекция перекоса.

Во время обратного вращения, показанного на фиг. 19(c), поскольку каждый из ведущих роликов вступает в контакт с центральной частью 102a ведомого ролика, имеющей высокий коэффициент трения, за счёт взаимодействия с силой смещения от упругих элементов 104, обеспечивается транспортировочное сцепление достаточной силы, что обеспечивает возможность возврата банкноты.

[0084] (2) Второй пример конструкции

Фигуры 20 представляют примеры конструкций третьего варианта осуществления, в которых формы внешних периферий двух ведущих роликов 25-1 и 25-2 отличаются друг от друга, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

Внешняя периферия одного ведущего ролика 25-1 представляет собой поверхность, наклонённую в форме конуса, тогда как внешняя периферия другого ведущего ролика 25-2 имеет скруглённую форму.

За счёт образования внешних периферий ведущих роликов разных форм изменение транспортировочного сцепления, когда транспортируемая банкнота воспринимает силу реакции со стороны боковой стенки, становится разным для правого и левого ведущих роликов. То есть транспортировочное сцепление, создаваемое на зажимном участке N1 между ведущим роликом 25-1 и ведомым роликом 102, и транспортировочное сцепление, создаваемое на зажимном участке N2 между ведущим роликом 25-2 и ведомым роликом, имеют разные значения. В связи с этим, когда банкнота меняет свою ориентацию в направлении от боковой стенки в состоянии нормального вращения, проиллюстрированном на фиг. 20(b), банкнота может изменять свою позицию и направление транспортировки во время поворота вокруг зажимного участка, имеющего более сильное транспортировочное сцепление.

[0085] (3) Третий пример конструкции

Фиг. 21 иллюстрируют примеры конструкций третьего варианта осуществления, в которых ведомые ролики установлены в том же количестве, что и ведущие ролики в соответствии один к одному, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

Конструкции, отличные от конструкции, в которой ведомый ролик 102 разделён на две части, которые обращены к соответствующим ведущим роликам 25 в соответствии один к одному, являются такими же, как в первом варианте осуществления.

Соответствующие разделённые ведомые ролики 102A и 102B установлены с возможностью вращения вокруг оси на соответствующих кронштейнах 103A и 103B, и соответствующие кронштейны могут по-отдельности упруго смещаться соответствующими упругими элементами 104A и 104B. В связи с этим соответствующие разделённые ведомые ролики могут вращаться независимо друг от друга, и коррекция перекоса банкноты, принимающей силу реакции со стороны боковой стенки, может выполняться более гибко за счёт взаимодействия соответствующих разделённых ведомых роликов и ведущих роликов.

Пример конструкции, в котором между ведущими роликами и ведомым роликом имеется зазор, проиллюстрированный на фиг. 15, пример конструкции, в которой ведущий блок 20 упруго смещается, проиллюстрированный на фиг. 16, пример конструкции, в котором ведущий блок и ведомый блок упруго не смещаются, проиллюстрированный на фиг. 17 и фиг. 18, пример конструкции, в которой изменяется сопротивление трения ведомого ролика, проиллюстрированный на фиг. 19, и пример конструкции, в которой формы внешних периферий двух ведущих роликов отличаются друг от друга, проиллюстрированный на фиг. 20, могут быть объединены и применены в этом примере конструкции соответственно.

[0086] (4) Другое

Хотя это конкретно не проиллюстрировано, за счёт установки углов сужения или значений кривизны криволинейных участков на правом и левом концах бочкообразного ведомого ролика 102 отличающимися друг от друга, можно сделать так, чтобы перемещение банкноты в направлении ширины отклонялось в одном направлении, когда ведущие ролики отдаляются друг от друга из-за транспортировочной нагрузки со стороны банкноты для уменьшения транспортировочного сцепления. В частности, за счёт установки угла наклона сужения на одном конце большим, чем на другом конце, банкнота транспортируется к внутренней стороне во время поворота вокруг точки контакта с одним концом, имеющим более крутой наклон, и перемещения в направлении ширины.

[0087] <Четвёртый вариант осуществления>

В качестве фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения представлен пример конструкции, в которой транспортировочная ведущая шестерня расположена в положении, исключающем положение между ведущими роликами, то есть снаружи одного ведущего ролика в осевом направлении.

В этом примере в результате того, что транспортировочная ведущая шестерня расположена не между ведущими роликами 25, в транспортировочной ведущей шестерне не может быть выполнен наклонный участок, образующий кулачковый механизм 50. В связи с этим кулачковый элемент 57, включающий в себя наклонный участок 52, выполнен на валу 22 между ведущими роликами.

[0088] (1) Первый пример конструкции

Фигуры 22 представляют пояснительные схемы конструкции и работы фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с первым примером конструкции четвёртого варианта осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу (в исходных положениях) во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения. Те же части, что и в вышеописанных вариантах выполнения, обозначены теми же ссылочными позициями.

Ведущий блок 20, образующий фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с настоящим вариантом осуществления, имеет конструкцию, включающую в себя по меньшей мере два ведущих ролика 25, кулачковый элемент 57, неподвижно расположенный на валу между соответствующими ведущими роликами, упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает каждый из ведущих роликов в осевом направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу, один элемент 55 кулачкового механизма или другой элемент 52 кулачкового механизма, расположенный на ведущем ролике, другой элемент 52 кулачкового механизма или один элемент 55 кулачкового механизма, расположенный на кулачковом элементе, и транспортировочный движущий элемент 46, который закреплён на валу снаружи одного из ведущих роликов в осевом направлении и вращается и приводится в движение источником движущей силы, причём ведомый ролик 102 уменьшает транспортировочное сцепление, когда соответствующие ведущие ролики перемещаются наружу в осевом направлении.

[0089] Фрикционное транспортировочное устройство 2 отличается наличием конструкции, в которой оба ведущих ролика 25-1 и 25-2 установлены поворотно с возможностью перемещения вперёд и назад в осевом направлении относительно вала 22 и с возможностью относительного вращения и смещаются в направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу, соответствующими упругими смещающими элементами 40, транспортировочная ведущая шестерня 46 закреплена на валу 22 снаружи одного ведущего ролика 25-1 в осевом направлении, и один кулачковый элемент 57, включающий в себя наклонный участок 52 (кулачковый участок 51), выполненный с линейной симметрией на обеих осевых поверхностях, закреплён на валу 22 между соответствующими ведущими роликами.

Это пример конструкции, в которой транспортировочная ведущая шестерня 46 и кулачковый элемент 57 (наклонный участок 52), отделены друг от друга, и между выполненными за одно целое транспортировочной ведущей шестерней 46, валом 22 и наклонным участком 52 выполняется синхронизация.

[0090] Транспортировочная ведущая шестерня 46 (транспортировочный движущий элемент) воспринимает движущую силу от приводного двигателя 60 через другую шестерню (не проиллюстрирована) для переключения прямого и обратного вращения с целью вращения вала 22 за одно целое. Кулачковый толкатель 55, выполненный на внутренней периферии каждого из ведущих роликов 25-1 и 25-2, приводится прижимом в контакт с каждым наклонным участком 52, на кулачковом элементе 57, выполненном за одно целое с валом 22, каждым из упругих смещающих элементов 40 и 40.

Этот пример конструкции обеспечивает коррекцию перекоса, когда сила реакции, создаваемая, когда банкнота, транспортируемая через зажимной участок между ведомым роликом 102 и ведущими роликами 25-1 и 25-2, вступает в контакт с одной из боковых стенок 12, 13 и 14 во время нормального вращения ведущих роликов 25-1 и 25-2, замедляет ведущие ролики через банкноту, а кулачковые толкатели и наклонные участки работают для перемещения соответствующих ведущих роликов наружу в осевом направлении и уменьшения транспортировочного сцепления, и действия и эффекты этой коррекции перекоса идентичны другим вариантам осуществления, описанным выше.

[0091] В связи с этим описания поведения фрикционного транспортировочного устройства 2 в отношении банкноты в соответствующих состояниях, проиллюстрированных на фиг. 22(a), (b) и (c), опущены для предотвращения перегруженности объяснения.

Пример конструкции, в которой между ведущими роликами и ведомым роликом обеспечен зазор, проиллюстрированный на фиг. 15, пример конструкции, в котором ведущий блок 20 упруго смещается, проиллюстрированный на фиг. 16, пример конструкции, в которой ведущий блок и ведомый блок упруго не смещаются, проиллюстрированный на фиг. 17 и фиг. 18, пример конструкции, в которой изменяется сопротивление трения ведомого ролика, проиллюстрированный на фиг. 19, и пример конструкции, в котором формы внешних периферий двух ведущих роликов отличаются друг от друга, проиллюстрированный на фиг. 20, могут быть объединены и применены в этом примере конструкции соответственно. Возможности сочетаний и применений этого примера конструкции с другими примерами конструкций и в других примерах конструкций, описанных выше, подобным образом относятся ко всем следующим далее примерам конструкций.

Поскольку кулачковый участок 51 (кулачковый толкатель) и наклонный участок, образующие кулачковый механизм 50, отделены от транспортировочной ведущей шестерни 46, гибкость конструкции может быть улучшена.

[0092] (2) Второй пример конструкции

Фигуры 23 представляют пояснительные схемы конструкции и работы фрикционного транспортировочного устройства в соответствии со второй примерной конструкций четвёртого варианта осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу (в исходных положениях) во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

Те же части, что и в вышеописанных вариантах осуществления, обозначены теми же ссылочными позициями.

[0093] В фрикционном транспортировочном устройстве 2 транспортировочная ведущая шестерня 46 закреплена на валу 22 снаружи одного ведущего ролика 25-1 в осевом направлении, и центральная часть вала другого ведущего ролика 25-2 (неподвижного ведущего ролика) закреплена на валу 22 в состоянии без возможности перемещения в осевом направлении. Один ведущий ролик 25-1 (подвижный ведущий ролик) поддерживается с возможностью относительного вращения и с возможностью перемещения в осевом направлении относительно вала 22 и смещается внутрь в осевом направлении упругим смещающим элементом 40.

Кулачковый элемент 57, образующий кулачковый механизм 50, закреплён на валу 22 между двумя ведущими роликами, и наклонный участок 52 (кулачковый участок 51) вступает в контакт с кулачковым толкателем 55, выполненным со стороны подвижного ведущего ролика 25-1. Ведущий ролик 25-1 воспринимает передачу движущей силы от вала 22 через кулачковый механизм 50 (кулачковый элемент 57, кулачковый толкатель 55). Другой ведущий ролик 25-2, закреплённый на валу, не обеспечен кулачковым толкателем.

[0094] То есть в этом примере кулачковый механизм 50 расположен так, чтобы проходить через вал 22 и ведущий ролик 25-1.

Когда сила реакции, создаваемая, когда банкнота, транспортируемая через зажимной участок между ведомым роликом 102 и ведущими роликами 25-1 и 25-2, вступает в контакт с одной из боковых стенок 12, 13 и 14 во время нормального вращения ведущих роликов 25-1 и 25-2, замедляет ведущий ролик 25-1 через банкноту, кулачковые толкатели и наклонные участки работают для перемещения одного ведущего ролика 25-1 наружу в осевом направлении и уменьшения транспортировочного сцепления, что обеспечивает действия и эффекты коррекции перекоса.

Кроме того, в то время как внешняя периферия одного ведущего ролика 25-1 имеет коническую наклонную поверхность, внешняя периферия другого ведущего ролика 25-2 имеет скруглённую дуговую форму. Ведомый ролик 102 имеет форму бочки.

[0095] В состоянии, в котором транспортировочная нагрузка не действует на ведущие ролики 25, проиллюстрированном на фиг. 23(a), ведущий ролик 25-2 и ведомый ролик во время нормального вращения находятся в состоянии без контакта. В связи с этим транспортировочное сцепление устанавливается немного более слабым, в то время как транспортировочное сцепление на зажимном участке между ведущим роликом 25-1 и ведомым роликом устанавливается сильным. Когда ведущие ролики нормально вращаются для транспортировки нормально вставленной банкноты в этом состоянии, банкнота может транспортироваться вперёд. То есть транспортировочное сцепление между соответствующими ведущими роликами и банкнотой устанавливается с соответствующей силой, необходимой и достаточной для транспортировки банкноты вперёд.

Когда ведущий ролик 25-1 смещается наружу в осевом направлении из-за транспортировочной нагрузки со стороны банкноты, как проиллюстрировано на фиг. 23(b), поскольку ведущий ролик 25-2 и ведомый ролик постоянно находятся в состоянии без контакта, транспортировочное сцепление является слабым, в то время как транспортировочное сцепление на зажимном участке между ведущим роликом 25-1 и ведомым роликом также становится слабым. В связи с этим, если банкнота транспортируется в то время, как она вступает в контакт с одной боковой стенкой, банкнота перемещается в поперечном направлении во время скольжения на внешних перифериях обоих ведущих роликов, и положение транспортировки, а также ориентация транспортировки корректируются до нормального состояния.

Во время обратного вращения, показанного на фиг. 23(c), поскольку оба ведущих ролика поддерживают состояние, в котором они расположены наиболее близко друг к другу, банкнота может надёжно возвращаться с использованием сильного транспортировочного сцепления между ведущим роликом 25-1 и ведомым роликом. Кроме того, во время остановки ведущих роликов вставка банкноты может предотвращаться за счёт сильного транспортировочного сцепления.

[0096] Как описано выше, в этом примере, когда транспортируемая банкнота воспринимает силу реакции со стороны боковой стенки, изменяется только транспортировочное сцепление со стороны ведущего ролика 25-1. Однако, поскольку транспортировочное сцепление между другим ведущим роликом 25-2 и ведомым роликом заранее устанавливается слабым, в состоянии (b) может выполняться эффективная коррекция перекоса.

[0097] (3) Третий пример конструкции

Фигуры 24 представляют пояснительные схемы конструкции и работы фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с третьим примером конструкции четвертого варианта осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу (в исходных положениях) во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

Те же части, что и в вышеописанных вариантах осуществления, обозначены теми же ссылочными позициями.

[0098] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с этим примером конструкции имеет отличительную конструкцию, в которой ведомый ролик в соответствии со вторым примером конструкции, показанной на фиг. 23, разделён на две части в осевом направлении. Кроме того, конструкция, в которой между неподвижным ведущим роликом и ведомым роликом образован зазор, является такой же, как конструкция, показанная на фиг. 23.

То есть в этом фрикционном транспортировочном устройстве 2 ведомые ролики имеются в том же количестве, что и ведущие ролики в соответствии один к одному.

Конструкции, отличные от конструкции, в которой ведомый ролик 102 разделён на две части, которые обращены к ведущему ролику 25-1 (подвижному ведущему ролику) и ведущему ролику 25-2 (неподвижному ведущему ролику) в соответствии один к одному, являются такими же, как во втором примере конструкции.

Соответствующие разделённые ведомые ролики 102A и 102B установлены с возможностью вращения вокруг оси на соответствующих разделённых кронштейнах 103A и 103B, и соответствующие разделённые кронштейны могут по-отдельности упруго смещаться соответствующими упругими элементами 104A и 104B. В связи с этим соответствующие разделённые ведомые ролики могут вращаться независимо друг от друга, и коррекция перекоса банкноты, воспринимающей силу реакции со стороны боковой стенки, может выполняться более гибко за счёт взаимодействия соответствующих разделённых ведомых роликов и ведущих роликов.

Операции, действия и эффекты коррекции перекоса с помощью этого фрикционного транспортировочного устройства 2 идентичны второму примеру конструкции.

[0099] (4) Четвёртый пример конструкции

Фигуры 25 представляют пояснительные схемы конструкции и работы фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с четвертым примером конструкции четвёртого варианта осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу (в исходных положениях) во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

Те же части, что и в вышеописанных вариантах осуществления, обозначены теми же ссылочными позициями.

[0100] В фрикционном транспортировочном устройстве 2 транспортировочная ведущая шестерня 46 закреплена на валу 22 снаружи одного ведущего ролика 25-1 (подвижного ведущего ролика) в осевом направлении, и центральная часть вала другого ведущего ролика 25-2 (неподвижного ведущего ролика) закреплена на валу 22 в состоянии без возможности перемещения в осевом направлении. Один ведущий ролик 25-1 установлен с возможностью относительного вращения и перемещения в осевом направлении относительно вала 22 и смещается внутрь в осевом направлении упругим смещающим элементом 40.

Кулачковый элемент 57, образующий кулачковый механизм 50, закреплён на валу 22 между двумя ведущими роликами, и наклонный участок 52 (кулачковый участок 51) вступает в контакт с кулачковым толкателем 55, выполненным со стороны подвижного ведущего ролика 25-1. Подвижный ведущий ролик 25-1 воспринимает передачу движущей силы от вала 22 через кулачковый механизм 50 (кулачковый элемент 57, кулачковый толкатель 55). Другой ведущий ролик 25-2 не имеет кулачкового толкателя.

[0101] Как описано выше, в этом примере кулачковый механизм 50 расположен так, чтобы проходить через вал 22 и ведущий ролик 25-1.

Когда сила реакции, создаваемая, когда банкнота, транспортируемая через зажимной участок между ведомым роликом 102 и ведущими роликами 25-1 и 25-2, вступает в контакт с одной из боковых стенок 12, 13 и 14 во время нормального вращения ведущих роликов 25-1 и 25-2, замедляет ведущий ролик 25-1 через банкноту, кулачковые толкатели и наклонные участки работают для перемещения одного ведущего ролика 25-1 наружу в осевом направлении и уменьшения транспортировочного сцепления, что обеспечивает действия и эффекты коррекции перекоса.

[0102] Кроме того, в то время как внешняя периферия одного ведущего ролика 25-1 имеет коническую наклонную поверхность, внешняя периферия другого ведущего ролика 25-2 имеет скруглённую дуговую форму. Кроме того, в то время как один конец ведомого ролика 102 имеет коническую форму, другой конец имеет прямую форму. Эта конфигурация разработана с учетом разницы в формах участков ведомого ролика, с которыми контактируют соответствующие ведущие ролики.

Форма ведомого ролика 102 не является двусторонне симметричной, и центральный участок, а также левый концевой участок имеют большой постоянный диаметр (участок 102c одинакового диаметра), в то время как правый концевой участок (конический участок 102d) имеет диаметр, постепенно уменьшающийся в форме конуса.

[0103] Во время нормального вращения ведущих роликов в состоянии, в котором транспортировочная нагрузка не действует на ведущие ролики 25, проиллюстрированном на фиг. 25(a), транспортировочное сцепление на зажимном участке N1 между ведущим роликом 25-1 и коническим участком 102d ведомого ролика и транспортировочное сцепление на зажимном участке N2 между ведущим роликом 25-2 и участком 102c одинакового диаметра ведомого ролика, являются сильными, и банкнота может прямолинейно и стабильно транспортироваться.

Поскольку ведущий ролик 25-1 легко смещается в осевом направлении из-за незначительной транспортировочной нагрузки со стороны банкноты, транспортировочное сцепление на зажимном участке N1 может изменяться ((b)).

Таким образом, поскольку форма внешней периферии ведущих роликов и форма концов ведомого ролика, взаимодействующих с ними, отличаются друг от друга, когда транспортируемая банкнота воспринимает силу реакции от боковой стенки, изменяется только транспортировочное сцепление со стороны ведущего ролика 25-1. То есть, в то время как транспортировочное сцепление, создаваемое на зажимном участке N1 между ведущим роликом 25-1 и ведомым роликом 102, изменяется, транспортировочное сцепление, создаваемое на зажимном участке N2 между ведущим роликом 25-2 и ведомым роликом, остаётся сильным и сохраняет постоянное значение. В связи с этим, в состоянии нормального вращения, показанном на фиг. 25(b), когда банкнота меняет свою позицию в направлении от боковой стенки, банкнота может изменять свою позицию во время поворота вокруг зажимного участка N2, имеющего более сильное транспортировочное сцепление. Например, когда банкнота подаётся в состоянии, в котором её передний правый угол вступает в контакт с правой боковой стенкой, банкнота транспортируется во время изменения своей позиции, поскольку банкнота поворачивается вокруг зажимного участка N2 в направлении против часовой стрелки (смотри фиг. 8).

Во время обратного вращения, проиллюстрированного на фиг. 25(c), поскольку оба ведущих ролика непрерывно поддерживают состояние, в котором они расположены наиболее близко друг к другу, может поддерживаться сильное транспортировочное сцепление на обоих зажимных участках N1 и N2, и банкнота или т.п. может надёжно возвращаться. Кроме того, во время остановки ведущих роликов вставка банкноты может предотвращаться за счёт сильного сцепления.

[0104] (5) Пятый пример конструкции

Фигуры 26 представляют пояснительные схемы конструкции и работы фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с пятым примером конструкции четвёртого варианта осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу (в исходных положениях) во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

Те же части, что и в вышеописанных вариантах осуществления, обозначены теми же ссылочными позициями.

[0105] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с этим примером конструкции имеет отличительную конструкцию, в которой ведомый ролик в соответствии с примером конструкции, показанным на фиг. 25, разделён на две части в осевом направлении.

То есть в этом фрикционном транспортировочном устройстве 2 ведомые ролики имеются в том же количестве, что и ведущие ролики (подвижный ведущий ролик 25-1, неподвижный ведущий ролик 25-2) в соответствии один к одному.

Конструкции, отличные от конструкции, в которой ведомый ролик 102 разделён на две части (102A и 102B), которые обращены к ведущим роликам 25-1 и 25-2 в соответствии один к одному, являются такими же, как во втором примере конструкции.

Наружный диаметр левого разделённого ведомого ролика 102B, обращённого к неподвижному ведущему ролику 25-2, представляет собой постоянный большой диаметр и соответствует участку 102c одинакового диаметра ведомого ролика, показанного на фиг. 25. Правый разделённый ведомый ролик 102A, обращённый к подвижному ведущему ролику 25-1, имеет форму, в которой наружный диаметр постепенно уменьшается в форме конуса, и соответствует правому коническому участку 102d ведомого ролика, показанного на фиг. 25.

[0106] Соответствующие разделённые ведомые ролики 102A и 102B установлены с возможностью вращения вокруг оси на соответствующих разделенных кронштейнах 103A и 103B, и соответствующие разделённые кронштейны могут по-отдельности упруго смещаться соответствующими упругими элементами 104A и 104B. В связи с этим соответствующие разделённые ведомые ролики могут вращаться независимо друг от друга, и коррекция перекоса банкноты, воспринимающей силу реакции со стороны боковой стенки, может выполняться более гибко за счёт взаимодействия соответствующих разделённых ведомых роликов и ведущих роликов.

Поведение соответствующих ведущих роликов и соответствующих ведомых роликов является таким же, как в случае, показанном на фиг. 25, и поэтому его описание опущено.

Операции, действия и эффекты коррекции перекоса с помощью фрикционного транспортировочного устройства 2 идентичны второму примеру конструкции.

[0107] (6) Шестой пример конструкции

Фигуры 27 представляют пояснительные схемы конструкции и работы фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с шестым примером конструкции четвёртого варианта осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу (в исходных положениях) во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

Те же части, что и в вышеописанных вариантах осуществления, обозначены теми же ссылочными позициями.

[0108] В фрикционном транспортировочном устройстве 2 в соответствии с этим примером конструкции транспортировочная ведущая шестерня 46 закреплена на валу 22 снаружи одного ведущего ролика 25-1 в осевом направлении, и два ведущих ролика 25-1 и 25-2 (подвижные ведущие ролики) закреплены на валу 22 с кулачковым элементом 57 между ними с возможностью относительного вращения и с возможностью перемещения в осевом направлении относительно вала 22, и соответствующие ведущие ролики смещаются внутрь в осевом направлении соответствующими упругими смещающими элементами 40. Кроме того, центральная часть ведущего ролика 26 (неподвижного ведущего ролика) закреплена на валу в промежуточном положении между ведущими роликами 25-1 и 25-2.

Кулачковый элемент 57 в этом примере конструкции встроен в ведущий ролик 26 (неподвижный ведущий ролик), центральная часть вала которого закреплена на валу 22, и внешняя периферия ведущего ролика 26 постоянно взаимодействует с внешней периферией ведомого ролика 102. В этом примере, поскольку ведомый ролик 102 имеет форму бочки, диаметр ведущего ролика 26 меньше, чем диаметры ведущих роликов 25-1 и 25-2 на обоих концах. Однако эта конструкция является лишь примером, и формы и размеры соответствующих ведущих роликов могут изменяться различным образом в соответствии с разницей в форме ведомого ролика.

[0109] Неподвижный ведущий ролик 26, имеющийся на кулачковом элементе 57, включает в себя кулачковый участок 51 (наклонный участок 52) соответственно на обеих торцевых поверхностях в осевом направлении, и каждый кулачковый толкатель 55, на соответствующих ведущих роликах 25-1 и 25-2, приводится прижимом в контакт с каждым из наклонных участков каждым из упругих смещающих элементов 40.

Ведущий ролик 26 постоянно взаимодействует с центральным участком (участком большого диаметра) ведомого ролика 102, и транспортировочное сцепление установлено постоянно сильным. При этом транспортировочные сцепления правого и левого ведущих роликов 25-1 и 25-2, соответственно обращённых к правому и левому коническим участкам ведомого ролика, изменяются из-за изменения транспортировочной нагрузки, принимаемой от зажатой банкноты.

Во время нормального вращения соответствующих ведущих роликов в состоянии, в котором транспортировочная нагрузка не действует на ведущие ролики 25-1 и 25-2, проиллюстрированном на фиг. 27(a), транспортировочные сцепления на всех зажимных участках N1, N2 и N3 устанавливаются настолько сильными, что банкнота может стабильно транспортироваться вперёд.

[0110] С другой стороны, во время транспортировки путём нормального вращения, как показано на фиг. 27(b), когда сила реакции в направлении, отличном от направления транспортировки, действует на банкноту, транспортируемую через зажимные участки N1, N2 и N3 между соответствующими ведущими роликами 25-1, 25-2 и 26 и ведомым роликом 102, из-за контакта с боковой стенкой, скорость вращения ведущих роликов 25-1 и 25-2, воспринимающих транспортировочную нагрузку из-за силы реакции, замедляется. В связи с этим кулачковый механизм 50 работает, и ведущие ролики 25-1 и 25-2 смещаются наружу в осевом направлении из-за разницы в скорости, создаваемой между ведущими роликами 25-1 и 25-2 и ведущим роликом 26, что уменьшает транспортировочное сцепление на соответствующих зажимных участках N1 и N2.

При этом, в то время как транспортировочное сцепление на зажимном участке N3 между центральным ведущим роликом 26 и ведомым роликом является сильным и постоянным, это транспортировочное сцепление немного сильнее, чем транспортировочное сцепление на соответствующих зажимных участках N1 и N2, и, таким образом, банкнота поворачивается вокруг зажимного участка N3. Когда банкнота вступает в контакт с правой боковой стенкой, банкнота поворачивается в направлении против часовой стрелки вокруг зажимного участка N3 и транспортируется к внутренней стороне пути транспортировки во время устранения силы реакции от боковой стенки (смотри фиг. 8).

Во время обратного вращения ведущих роликов, проиллюстрированного на фиг. 27(c), транспортировочное сцепление на всех зажимных участках N1, N2 и N3 становится сильным, и банкнота может надёжно возвращаться. Кроме того, во время остановки ведущих роликов вставка банкноты может предотвращаться за счёт сильного сцепления.

Таким образом, отсутствует ограничение количество ведущих роликов, которое может быть в настоящем изобретении.

[0111] (7) Седьмой пример конструкции

Фигуры 28 представляют пояснительные схемы конструкции и работы фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с седьмым примером конструкции четвёртого варианта осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу (в исходных положениях) во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

Это фрикционное транспортировочное устройство 2 представляет собой модификацию шестого примера конструкции и отличается от фрикционного транспортировочного устройства 2 в соответствии с шестым примером конструкции только той особенностью, что внешние периферии центрального ведущего ролика 26 (неподвижного ведущего ролика) и центрального участка ведомого ролика 102 постоянно находятся в состоянии без контакта. Конструкция, в которой между неподвижным ведущим роликом и ведомым роликом имеется зазор, является общей для конструкций, проиллюстрированных на фиг. 23 и фиг. 24.

[0112] Поскольку неподвижный ведущий ролик 26 постоянно отделен от ведомого ролика 102 в состоянии нормального вращения, показанном на фиг. 28(a), транспортировочное сцепление слегка ослаблено. Кроме того, как в фрикционном транспортировочном устройстве 2 шестого примера конструкции, в состоянии нормального вращения, показанном на фиг. 28(a), транспортировочное сцепление со стороны ведущих роликов 25-1 и 25-2 в состоянии, в котором они расположены наиболее близко друг к другу, является сильным. В связи с этим, за счёт сильного транспортировочного сцепления со стороны соответствующих ведущих роликов 25-1, 25-2 и 26 банкнота может транспортироваться вперёд. То есть транспортировочное сцепление между соответствующими ведущими роликами и банкнотой устанавливается с соответствующей силой, необходимой и достаточной для транспортировки банкноты вперёд.

Во время создания транспортировочной нагрузки из-за перекоса банкноты, как проиллюстрировано на фиг. 28(b), транспортировочное сцепление со стороны ведущих роликов 25-1 и 25-2, смещённых наружу в осевом направлении, уменьшается для обеспечения коррекции перекоса банкноты.

Во время обратного вращения ведущих роликов, проиллюстрированного на фиг. 28(c), банкнота может транспортироваться в обратном направлении за счёт сильного транспортировочного сцепления со стороны ведущих роликов 25-1 и 25-2 в состоянии, в котором они расположены наиболее близко друг к другу. Кроме того, во время остановки ведущих роликов вставка банкноты может предотвращаться за счёт сильного сцепления.

[0113] (8) Конструкция, общая для примеров конструкций со второго по седьмой.

Фрикционные транспортировочные устройства в соответствии с примерами конструкций со второго по седьмой являются общими с точки зрения следующей конструкции.

Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с каждым из соответствующих примеров конструкции имеет общую конструкцию, описанную ниже. То есть ведущий блок 20 включает в себя один из ведущих роликов 25-2 и 26 (неподвижных ведущих роликов), закреплённых на валу 22, другие ведущие ролики 25-1 и 25-2 (подвижные ведущие ролики), расположенные с возможностью относительного вращения и с возможностью перемещения в осевом направлении относительно вала 22 и соосные с одним ведущим роликом, упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает другие ролики по направлению к одному ведущему ролику, кулачковый механизм 50, расположенный на валу между соответствующими ведущими роликами (в промежуточном положении) и другим ведущим роликом, и транспортировочный движущий элемент 46, который закреплён на валу снаружи одного из ведущих роликов в осевом направлении и вращается и приводится в движение источником движущей силы. Ведомые ролики 102, 102A и 102B уменьшают транспортировочное сцепление, когда другой ведущий ролик перемещается в осевом направлении против действия упругого смещающего элемента.

Таким образом, даже если по меньшей мере один ведущий ролик представляет собой неподвижный ведущий ролик, закреплённый на валу, в то время как другой подвижный ведущий ролик выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении, транспортировочная нагрузка между подвижным ведущим роликом и ведомым роликом может изменяться, поскольку подвижный ведущий ролик перемещается в осевом направлении из-за нагрузки, воспринимаемой от банкноты, и может обеспечиваться функция коррекции перекоса в виде фрикционного транспортировочного устройства.

[0114] (9) Восьмой пример конструкции

Фигуры 29 представляют пояснительные схемы конструкции и работы фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с восьмым примером конструкции четвёртого варианта осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу (в исходных положениях) во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения.

[0115] Фрикционное транспортировочное устройство 2 представляет модификацию первого примера конструкции, проиллюстрированного на фиг. 22, и оно имеет отличительную конструкцию, в которой фрикционный транспортировочный механизм, включающий в себя пару ведущих роликов и ведомый ролик 102, выполнен в виде двух последовательных наборов (2A и 2B). В связи с этим компоненты, аналогичные компонентам, показанным на фиг. 22, обозначены теми же ссылочными позициями.

В этом примере конструкции первый фрикционный транспортировочный механизм 2A образован двумя ведущими роликами 25-1 и 25-2 и одним ведомым роликом 102-1, и второй фрикционный транспортировочный механизм 2B образован двумя ведущими роликами 25-3 и 25-4 и одним ведомым роликом 102-2. Упругий элемент 40C, образованный спиральной пружиной, расположен соосно с валом 22 между двумя фрикционными транспортировочными механизмами 2A и 2B, что обеспечивает смещение соответствующих фрикционных транспортировочных механизмов 2A и 2B в направлении друг от друга.

Поведение каждого из фрикционных транспортировочных механизмов 2A и 2B идентично примеру конструкции, показанной на фиг. 22.

[0116] То есть во время нормального вращения, когда транспортировочная нагрузка от банкноты не действует на ведущие ролики, как проиллюстрировано на Фиг. 29(a), два ведущих ролика 25-1 и 25-2 с одной стороны смещаются внутрь в осевом направлении (в направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу) упругими смещающими элементами 40A и 40C, и, таким образом, транспортировочное сцепление воспринимает заданную силу. Два других ведущих ролика 25-3 и 25-4 смещаются внутрь в осевом направлении (в направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу) упругими смещающими элементами 40B и 40C, и, таким образом, транспортировочное сцепление имеет заданную силу. В связи с этим банкнота, перемещающаяся в нормальной ориентации, транспортируется вперёд.

Когда транспортировочная нагрузка со стороны банкноты действует на ведущие ролики, как проиллюстрировано на фиг. 29(b), два ведущих ролика 25-1 и 25-2 и ведущие ролики 25-3 и 25-4 соответственно перемещаются наружу в осевом направлении (в направлении друг от друга) против действия упругих смещающих элементов 40A и 40C и упругих смещающих элементов 40B и 40C. В связи с этим транспортировочное сцепление становится слабым в соответствии с формой ведомого ролика. Соответственно, позиция банкноты в перекошенном состоянии может быть скорректирована.

Кроме того, во время обратного вращения, проиллюстрированного на фиг. 29(c), поскольку транспортировочное сцепление между соответствующими ведущими роликами и банкнотой становится сильным, банкнота может надёжно транспортироваться в обратном направлении. Во время остановки ведущих роликов вставка банкноты может предотвращаться за счёт сильного транспортировочного сцепления.

Таким образом, количество ведущих роликов и количество ведомых роликов не ограничиваются каким-либо конкретным количеством, и может быть установлено два или более наборов этих роликов.

[0117] (10) Девятый пример конструкции

Фигуры 30 представляют пояснительные схемы конструкции и работы фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с девятым примером конструкции четвёртого варианта осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу (в исходных положениях) во время нормального вращения, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления во время обратного вращения.

[0118] Ведущий блок 20, образующий фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с этим примером конструкции, включает в себя один подвижный в осевом направлении ведущий ролик 25, один кулачковый элемент 57, который неподвижно расположен на валу 22, один элемент 55 кулачкового механизма или другой элемент 52 кулачкового механизма, который расположен на ведущем ролике, другой элемент 52 кулачкового механизма или один элемент 55 кулачкового механизма, который расположен на кулачковом элементе, упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает ведущий ролик в направлении, в котором соответствующие элементы кулачкового механизма приводятся прижимом в контакт друг с другом, и транспортировочный движущий элемент 46, который закреплён на валу снаружи ведущего ролика или кулачкового элемента в осевом направлении и вращается и приводится в движение источником движущей силы.

В фрикционном транспортировочном устройстве 2 ведущий блок 20 образован одним ведущим роликом 25, одним кулачковым элементом 57, одним упругим смещающим элементом 40, втулкой 41 и транспортировочной ведущей шестерней 46. Ведомый ролик 102, образующий ведомый блок 100, имеет коническую форму, причём короткая осевая длина соответствует толщине одного ведущего ролика 25.

Ведущий ролик 25 выполнен с возможностью относительного вращения и с возможностью перемещения в осевом направлении относительно вала 22, и движущая сила от транспортировочной ведущей шестерни 46 передаётся на ведущий ролик 25 через кулачковый элемент 57 путём приведения наклонного участка 52 кулачкового элемента 57, закреплённого на валу 22, и кулачкового толкателя 55, выполненного на ведущем ролике, которые находятся в смежных положениях, прижимом в контакт друг с другом упругим смещающим элементом 40.

[0119] Таким образом, даже если фрикционное транспортировочное устройство образовано одним ведущим роликом 25, транспортировочное сцепление может иметь заданную силу для реализации надёжной транспортировки во время транспортировки при нормальном вращении в состоянии, в котором транспортировочная нагрузка не действует на ведущий ролик, как проиллюстрировано на фиг. 30(a). Во время транспортировки при нормальном вращении в состоянии, в котором транспортировочная нагрузка действует на ведущий ролик, как проиллюстрировано на фиг. 30(b), ведущий ролик перемещается в осевом направлении из первоначального состояния, показанного на фиг. 30(a), с высокой быстротой реагирования из-за приложения незначительной транспортировочной нагрузки для ослабления транспортировочного сцепления, что обеспечивает возможность выполнения коррекции перекоса.

Кроме того, во время обратной транспортировки, проиллюстрированной на фиг. 30(c), транспортировочное сцепление может быть усилено для выполнения надежной обратной транспортировки. Во время остановки ведущего ролика вставка банкноты может предотвращаться за счёт сильного транспортировочного сцепления.

Таким образом, количество ведущих роликов не ограничивается каким-либо конкретным количеством, и может быть обеспечен один ролик.

Кроме того, само собой разумеется, что кулачковый толкатель (элемент кулачкового механизма) может быть выполнен на кулачковом элементе 57, а наклонный участок (элемент кулачкового механизма) может быть выполнен на ведущем ролике.

[0120] (11) Десятый пример конструкции

Фигуры 31 представляют пояснительные схемы конструкции и работы фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с десятым примером конструкции четвёртого варианта осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время нормального вращения при отсутствии транспортировочной нагрузки (в исходных положениях), (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения при наличии транспортировочной нагрузки (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления во время обратного вращения.

Это фрикционное транспортировочное устройство 2 имеет отличительную конструкцию, в которой ведущий блок 20 включает в себя два ведущих ролика 25, смещаемых в направлении друг от друга упругим смещающим элементом 40D, и кулачковые элементы 57, которые соответственно неподвижно расположены на валу снаружи соответствующих ведущих роликов в осевом направлении, и один элемент 52 кулачкового механизма или другой элемент 55 кулачкового механизма расположен на соответствующих ведущих роликах, а другой элемент 55 кулачкового механизма или один элемент 52 кулачкового механизма расположен на кулачковом элементе.

[0121] Кроме того, конструкция ведомого ролика 102 также отличается тем, что транспортировочное сцепление между ведущими роликами и банкнотой, когда соответствующие ведущие ролики находятся в рабочих положениях, в которых ведущие ролики расположены близко друг к другу, становится меньше, чем, когда соответствующие ведущие ролики находятся в исходных положениях, в которых расстояние между ведущими роликами увеличивается.

То есть в фрикционном транспортировочном устройстве 2 два ведущих ролика 25, поддерживаемых валом 22 с возможностью относительного вращение и с возможностью перемещения в осевом направлении относительно вала 22, смещаются в направлении друг от друга упругим смещающим элементом 40D, расположенным между ведущими роликами (в промежуточных положениях). Перемещение наружу в осевом направлении соответствующих ведущих роликов регулируется кулачковыми элементами 57 и 57, соответственно закреплёнными на валу 22 снаружи соответствующих ведущих роликов 25 в осевом направлении. Кроме того, наклонный участок 52 (кулачковый участок 51) выполнен на каждом кулачковом элементе, и кулачковый толкатель 55 (элемент кулачкового механизма), выполненный на каждом ведущем ролике, и каждый наклонный участок 52 (элемент кулачкового механизма) приводятся прижимом в контакт друг с другом упругим смещающим элементом 40D. Транспортировочная ведущая шестерня 46 закреплена на валу 22 снаружи одного ведущего ролика в осевом направлении.

Кулачковый толкатель 55 может быть обеспечен на кулачковом элементе 57, а наклонный участок 52 может быть обеспечен на ведущем ролике.

[0122] Поскольку ведомый ролик 102 имеет форму вогнутой бочки, как проиллюстрировано на фигурах 31(a) и (c), когда расстояние между соответствующими ведущими роликами увеличивается, и ведущие ролики находятся в положениях снаружи в осевом направлении (исходные положения), ведущие ролики вступают в контакт с участком большого диаметра ведомого ролика, и транспортировочное сцепление с банкнотой становится сильным.

Как проиллюстрировано на фиг. 31(b), когда соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу (в рабочих положениях), между ведущими роликами и участком малого диаметра ведомого ролика образуется зазор для ослабления транспортировочного сцепления, что обеспечивает возможность выполнения коррекции перекоса.

Во время обратной транспортировки, проиллюстрированной на фиг. 31(c), поддерживается состояние, в котором оба ведущих ролика расположены наиболее близко друг к другу. В связи с этим транспортировочное сцепление может быть усилено для выполнения надёжной обратной транспортировки. Кроме того, во время остановки ведущего ролика вставка банкноты может предотвращаться за счёт сильного транспортировочного сцепления.

[0123] (12) Одиннадцатый пример конструкции

Фигуры 32 представляют пояснительные схемы конструкции и работы фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с одиннадцатым примером конструкции четвёртого варианта осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время нормального вращения при отсутствии транспортировочной нагрузки, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения при наличии транспортировочной нагрузки (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором соответствующие ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время обратного вращения. Кроме того, фиг. 32(d) представляет разобранный вид в перспективе соответствующих ведущих роликов, включающих в себя кулачковый элемент. Фигуры 33(a), (b) и (c) соответственно представляют собой виды в перспективе, соответствующие фигурам 32(a), (b) и (c).

[0124] В этом примере конструкции ведущий блок 20 включает в себя по меньшей мере два ведущих ролика 25, кулачковые элементы 57, которые соответственно расположены на поверхности, обращённой к соответствующим ведущим роликам, упругие смещающие элементы 40, которые упруго смещают соответствующие ведущие ролики в осевом направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу, для приведения кулачковых элементов прижимом в контакт друг с другом скользящим образом, и транспортировочный движущий элемент 46, выполненный за одно целое с одним ведущим роликом со стороны осевого направления, и эта конструкция отличается тем, что один кулачковый элемент включает в себя другой элемент 52 кулачкового механизма, а другой кулачковый элемент включает в себя другой элемент 52 кулачкового механизма или один элемент 55 кулачкового механизма (не проиллюстрировано).

То есть, этот пример конструкции имеет общую особенность с соответствующими примерами конструкций, описанными выше, заключающуюся в том, что транспортировочная ведущая шестерня 46 расположена в положении, исключающем вал 22 между ведущими роликами 25-1 и 25-2, то есть расположена снаружи одного ведущего ролика 25-1 в осевом направлении. Однако этот пример конструкции имеет другую особенность, заключающуюся в том, что транспортировочная ведущая шестерня 46 закреплена снаружи одного ведущего ролика 25-1 в осевом направлении для непосредственного приведения в движение одного ведущего ролика 25-1.

[0125] Кроме того, в качестве кулачкового механизма 50, который изменяет осевое расстояние между ведущими роликами, так что ведущие ролики могут приближаться друг к другу или отдаляться друг от друга, каждый кулачковый элемент 57, включающий в себя наклонный участок 52, соответственно неподвижно расположен на внутренней поверхности каждого из ведущих роликов 25-1 и 25-2.

Кулачковый элемент 57 имеет, как проиллюстрировано на Фиг. 32(d), конструкцию, в которой по существу полый цилиндрический корпус, образованный тонкой пластиной, включающей в себя наклонный участок 52 (кулачковый участок 51, элемент кулачкового механизма), осевое положение которого постепенно увеличивается (постепенно уменьшается) в соответствии с разницей в окружном положении, и стопором 53 (элемент кулачкового механизма), выполненным в выступающем состоянии на одном конце в окружном направлении каждого наклонного участка 52, разделён на две части в осевом направлении.

Соответствующие ведущие ролики 25-1 и 25-2 установлены на валу 22, который не вращается, в заданном позиционном отношении с возможностью относительного вращения и с возможностью перемещения в осевом направлении относительно вала 22 и выполнены таким образом, что соответствующие наклонные участки 52 кулачковых элементов 57, закреплённых на внутренней поверхности соответствующих ведущих роликов, выравниваются и контактируют друг с другом скользящим образом. Упругие смещающие элементы 40 выполняют смещение для поддержания состояния контакта между наклонными участками. В состоянии, в котором стопоры 53 вступают в контакт друг с другом, регулируется относительное вращение обоих ведущих роликов.

[0126] Во время нормального вращения, когда транспортировочная нагрузка со стороны банкноты не действует на ведущие ролики, как проиллюстрировано на фиг 32(a) и фиг. 33(a), два ведущих ролика 25-1 и 25-2 находятся в заданном состоянии с сильным транспортировочным сцеплением. В связи с этим во время нормального вращения банкнота может нормально транспортироваться вперёд.

Когда транспортировочная нагрузка со стороны банкноты действует на ведущие ролики, как проиллюстрировано на фиг. 32(b) и фиг. 33(b), два ведущих ролика 25-1 и 25-2 перемещаются наружу в осевом направлении (в направлении друг от друга) против действия упругих смещающих элементов 40 соответственно, и, таким образом, транспортировочное сцепление становится слабым в соответствии с формой ведомого ролика. Соответственно, ориентация банкноты в перекошенном состоянии может быть скорректирована.

Однако, даже если транспортировочная нагрузка действует только на ведущий ролик 25-1, объединённый с транспортировочной ведущей шестерней 46, оба ведущих ролика 25-1 и 25-2 не перемещаются наружу в осевом направлении. Только когда транспортировочная нагрузка действует на левый ведущий ролик 25-2 или одновременно на ведущие ролики 25-1 и 25-2, правый и левый ведущие ролики перемещаются наружу в осевом направлении для переключения в состояние слабого транспортировочного сцепления с возможностью выполнения коррекции перекоса.

[0127] Кроме того, во время обратного вращения, проиллюстрированного на фиг. 32(c) и фиг. 33(c), поскольку упоры сохраняют зацепленное состояние, транспортировочное сцепление между соответствующими ведущими роликами и банкнотой становится сильным, и банкнота может надёжно транспортироваться в обратном направлении.

Во время остановки ведущих роликов вставка банкноты может быть предотвращена, так как сила прижима с ведомым роликом увеличивается.

В этом примере описана конструкция, в которой каждый из кулачковых элементов 57, имеющих наклонный участок, расположен на каждом ведущим ролике, и они обращены друг к другу. Однако конструкция может быть такой, что кулачковый элемент, имеющий наклонный участок (элемент кулачкового механизма), расположен на одном из ведущих роликов, и кулачковый элемент 57, имеющий кулачковый толкатель 55 (элемент кулачкового механизма), расположен на другом ведущем ролике для приведения наклонного участка и кулачкового толкателя прижимом в контакт друг с другом скользящим образом.

[0128] <Пятый вариант осуществления>

Фигуры 34 представляют примеры конструкций фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения, где (a) представляет пояснительную схему работы во время транспортировки при нормальном вращении (транспортировочное сцепление: сильное), (b) представляет пояснительную схему работы во время коррекции перекоса (транспортировочное сцепление: слабое), и (c) представляет пояснительную схему работы во время обратного вращения (транспортировочное сцепление: сильное).

Компоненты, аналогичные компонентам вышеописанных вариантов осуществления, обозначены теми же ссылочными позициями.

Конструкция узла ведущих роликов 25, упругих смещающих элементов 40, втулки 41 и транспортировочной ведущей шестерни 46 относительно вала 22 и расположение ведомого ролика 102 относительно ведущих роликов идентичны примеру конструкции, показанному на фиг. 22, и их повторные описания опущены.

[0129] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с этим примером включает в себя ведущий блок 20, который передаёт транспортировочную движущую силу на одну поверхность банкноты, транспортируемой по пути 10 транспортировки банкнот, источник 60 движущей силы, который подает движущую силу на ведущий блок, и ведомый блок 100, который расположен обращённым к ведущему блоку 20 и контактирует с другой поверхностью банкноты. Ведущий блок отличается тем, что он включает в себя по меньшей мере один ведущий ролик 25, установленный с возможностью вращения и с возможностью перемещения в осевом направлении на валу 22, ортогональном нормальному направлению транспортировки банкнот (пересекающемся с ним), упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает ведущий ролик 25 в осевом направлении, и электрический исполнительный механизм 150, который изменяет осевое положение ведущего ролика против действия силы упругого смещения. Ведомый блок отличается тем, что он включает в себя ведомый ролик 102, который изменяет транспортировочное сцепление между ведущим роликом и банкнотой в соответствии с изменением осевого положения ведущего ролика.

[0130] В соответствующих вариантах осуществления, описанных выше, внешняя транспортировочная нагрузка, которая действует на нормально вращающийся ведущий ролик 25 через банкноту, используется в качестве источника энергии для перемещения ведущего ролика 25 в осевом направлении. Однако в настоящем варианте осуществления вместо внешней транспортировочной нагрузки для перемещения ведущего ролика 25 в осевом направлении используются приводы, например, соленоид.

То есть в настоящем варианте осуществления ведущие ролики 25 и 25 перемещаются вперёд и назад в осевом направлении с использованием электрического исполнительного механизма 150, который приводит в действие соответствующие рычаги 152 и 152 с использованием электрического привода 151, например, соленоида, вместо кулачкового механизма 50. Один конец L-образного элемента 152a рычага, образующего соответствующие рычаги, шарнирно на валу 151b плунжера 151a соленоида, который выдвигается и втягивается в привод 151, и промежуточный участок каждого из элементов 152a рычагов, шарнирно устанавливается на валу 152b, положение которого зафиксировано. Другой конец каждого из элементов 152a рычага поддерживает с возможностью вращения каждый ведущий ролик и шарнирно соединён со штифтом 155a каждого несущего элемента 155, который перемещается в осевом направлении относительно вала 22.

[0131] Когда привод 151 выключен, как проиллюстрировано на фиг. 34(a), поскольку плунжер 151a выдвигается, каждый рычаг 152a поворачивается внутрь вокруг вала 152b под действием силы упругого смещающего элемента 40 для размещения каждого ведущего ролика внутри. В этом состоянии становится возможной транспортировка банкноты вперёд путем нормального вращения ведущих роликов.

Когда привод 151 включён, как проиллюстрировано на фиг. 34(b), поскольку плунжер 151a втягивается, каждый рычаг 152a поворачивается наружу вокруг вала 152b против действия упругого смещающего элемента 40 для размещения каждого ведущего ролика снаружи. В этом состоянии, поскольку транспортировочное сцепление между ведущими роликами и банкнотой становится слабым, становится возможной коррекция перекоса.

На фиг. 34(c), поскольку привод 151 выключен, плунжер 151a выдвигается, и каждый рычаг 152a поворачивается внутрь вокруг вала 152b под действием силы упругого смещающего элемента 40. В этом состоянии ведущие ролики вращаются в обратном направлении для обеспечения надёжного возврата банкноты, карты или т.п. Кроме того, за счёт остановки ведущих роликов можно предотвратить вставку банкноты при поддержании состояния, в котором транспортировочное сцепление увеличено.

[0132] В соответствии с этой конструкцией осевое направление ведущих роликов автоматически не изменяется в соответствии с транспортировочной нагрузкой, и когда привод выключен, транспортировочное сцепление остаётся сильным. Кроме того, во время коррекции перекоса после обнаружения вставки банкноты входным датчиком, привод заранее включается, и ведущие ролики перемещаются наружу в осевом направлении. Соответственно, может быть обеспечено преимущество, заключающееся в том, что сила транспортировочного сцепления может переключаться между сильным и слабым состояниями в произвольное время.

[0133] Фиг. 35 представляет блок-схему, иллюстрирующую процедуру коррекции перекоса, выполняемую фрикционным транспортировочным устройством 2 в соответствии с настоящим вариантом выполнения.

Сначала во время ожидания вставки банкноты пользователем привод 151 выключен (этап S1). В это время транспортировочное сцепление между ведущими роликами 25 и ведомым роликом 102 установлено сильным, что обеспечивает стабильную транспортировку банкноты вперёд. Поскольку конструкция, соответствующая кулачковому механизму 50, отсутствует, операция уменьшения транспортировочного сцепления путём автоматического перемещения ведущих роликов в осевом направлении в ответ на транспортировочную нагрузку не может быть выполнена, и сильное транспортировочное сцепление поддерживается в течение периода, когда привод 151, образующий электрический исполнительный механизм 150, выключен, а когда привод 151 включён, осевые положения ведущих роликов изменяются для точной регулировки транспортировочного сцепления.

[0134] На этапе S2 при обнаружении вставки банкноты входным датчиком 15 ведущие ролики 25 нормально вращаются приводным двигателем (этап S3).

На этапе S4 привод 151 включают для перемещения ведущих роликов наружу в осевом направлении. То есть после обнаружения вставки банкноты входным датчиком ведущие ролики перемещаются в осевом направлении для ослабления транспортировочного сцепления. В этом состоянии позиция транспортировки банкноты в перекошенном состоянии, проходящей через фрикционное транспортировочное устройство, корректируется.

[0135] Далее на этапе S5 оценивают, обнаружил ли датчик подачи бумаги, который расположен после фрикционного транспортировочного устройства 2, прохождение банкноты, и при обнаружении прохождения банкноты выключают привод (этап S6).

Вместо обнаружения прохождения банкноты в качестве критерия оценки выключения привода может быть использовано истечение заданного периода времени.

Когда установлен датчик, который обнаруживает и оценивает, перекошена ли банкнота, привод выключают в момент обнаружения и оценки того, что перекос устранён.

Во время обратного вращения, проиллюстрированного на фиг. (c), за счёт выключения привода во время ожидания транспортировочное сцепление поддерживается сильным.

Электрический исполнительный механизм 150 может быть применён в других примерах конструкций, например, в примере конструкции, в котором один из ведущих роликов закреплён на валу, а другой ведущий ролик расположен с возможностью относительного вращения и с возможностью перемещения в осевом направлении относительно вала, как проиллюстрировано на фиг. 23, отличном от примера конструкции, в котором два ведущих ролика соответственно расположены с возможностью относительного вращения и с возможностью перемещения в осевом направлении относительно вала, как проиллюстрировано на фиг. 22.

[0136] <Шестой вариант осуществления>

Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с шестым вариантом осуществления имеет функцию предотвращения двойной подачи банкнот, но не имеет функции коррекции перекоса.

(1) Первый пример конструкции

Фигуры 36 представляют пояснительные схемы конструкции и работы фрикционного транспортировочного устройства в соответствии с первым примером конструкции шестого варианта осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления, в котором ведущие ролики расположены наиболее близко друг к другу во время нормального вращения в исходном состоянии, в котором транспортировочная нагрузка отсутствует, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается во время нормального вращения при наличии транспортировочной нагрузки (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления во время обратного вращения.

[0137] Поскольку конструкция ведущего блока 20 является такой же, как на фиг. 22, повторные описания опущены. Ведомый блок 100 отличается от примера конструкции, показанной на фиг. 22, тем, что ведомый ролик 102 имеет форму вогнутой бочки.

В состоянии, показанном на фиг. 36(a), поскольку кулачковый механизм 50 не работает, оба ведущих ролика 25 смещаются в направлении внутрь упругими смещающими элементами 40, и внешняя периферия каждого ведущего ролика находится в положении вблизи центра ведомого ролика 102 в состоянии без контакта, и поэтому транспортировочное сцепление является слабым.

В состоянии, показанном на фиг. 36(b), кулачковый механизм 50 работает из-за транспортировочной нагрузки со стороны банкноты, и, таким образом, ведущие ролики перемещаются наружу в осевом направлении, и внешние периферии ведущих роликов вступают в контакт с обоими концами, имеющими большой диаметр, ведомого ролика. В связи с этим транспортировочное сцепление является сильным.

В состоянии обратного вращения, показанном на фиг. 36(c), ведущие ролики находятся в положениях вблизи центра ведомого ролика, и сцепление является слабым.

[0138] Когда фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с настоящим вариантом осуществления применяется в механизме подачи бумаги, который подаёт банкноты одну за одной с нижней стороны пачки уложенных друг на друга банкнот, было обнаружено, что имеется эффект предотвращения двойной подачи.

То есть, когда две или более банкнот попадают в зазор между ведущими роликами и ведомым роликом в состоянии, показанном на фиг. 36(a), кулачковый механизм 50 срабатывает с высокой быстротой реагирования в ответ на незначительную транспортировочную нагрузку, принимаемую ведущими роликами от банкнот, смещая ведущие ролики наружу в осевом направлении, как проиллюстрировано на фиг. 36(b).

В состоянии, показанном на фиг. 36(b), поскольку транспортировочное сцепление становится сильнее, чем на фиг. 36(a), из-за контакта между ведущими роликами и ведомым роликом, когда банкноты в состоянии двойной подачи проходят через зажимной участок между ведущими роликами и ведомым роликом, только нижняя банкнота, контактирующая с ведущими роликами, транспортируется в направлении вперёд ведущими роликами, а оставшаяся банкнота (банкноты) не транспортируется в прямом направлении.

[0139] (2) Второй пример конструкции

Фигуры 37 представляют пояснительные схемы конструкции и работы фрикционного транспортировочного устройства в соответствии со вторым примером конструкции шестого варианта осуществления, где (a) представляет вид спереди фрикционного транспортировочного устройства, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления во время нормального вращения при отсутствии транспортировочной нагрузки, (b) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние сильного транспортировочного сцепления во время нормального вращения при наличии транспортировочной нагрузки (состояние работы кулачкового механизма), и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние слабого транспортировочного сцепления во время обратного вращения.

Поскольку конструкция ведущего блока 20 является такой же, как проиллюстрировано на фиг. 1 и т.п., повторные описания опущены. Однако в ведомом блоке 100 ведомый ролик 102 имеет разные коэффициенты трения в соответствии с его осевым положением.

[0140] В этом примере конструкции коэффициент трения центрального участка 102a ведомого ролика 102, имеющего прямую форму, установлен низким, а коэффициенты трения обоих концевых участков 102b и 102b установлены высокими.

В состоянии, показанном на фиг. 37(a), поскольку кулачковый механизм 50 не работает, оба ведущих ролика 25 смещаются в направлении внутрь упругими смещающими элементами 40, и внешние периферии соответствующих ведущих роликов находится в контакте с центральным участком 102a, имеющим низкий коэффициент трения, ведомого ролика 102, и транспортировочное сцепление является слабым.

В состоянии, показанном на фиг. 37(b), поскольку кулачковый механизм 50 работает из-за транспортировочной нагрузки со стороны банкноты, ведущие ролики перемещаются наружу в осевом направлении, и внешние периферии ведущих роликов находятся в контакте с обоими концевыми участками 102b ведомого ролика, имеющими высокий коэффициент трения. В связи с этим транспортировочное сцепление становится более сильным.

В состоянии обратного вращения, показанном на фиг. 37(c), ведущие ролики находятся в положениях вблизи центра ведомого ролика, и сцепление является слабым.

[0141] Когда фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с настоящим вариантом осуществления применяется в механизме подачи бумаги, который подаёт банкноты одну за одной с нижней стороны пачки уложенных друг на друга банкнот, было обнаружено, что имеется эффект предотвращения двойной подачи.

То есть, когда две или более банкнот попадают в зазор между ведущими роликами и ведомым роликом в состоянии, показанном на фиг. 37(a), кулачковый механизм 50 срабатывает с высокой быстротой реагирования в ответ на незначительную транспортировочную нагрузку, принимаемую ведущими роликами от банкнот, смещая ведущие ролики наружу в осевом направлении, как проиллюстрировано на фиг. 37(b).

В состоянии, показанном на фиг. 37(b), поскольку транспортировочное сцепление становится сильнее, чем на фиг. 37(a), из-за контакта ведущих роликов с обоими концевыми участками 102b, имеющими высокий коэффициент трения, когда банкноты в состоянии двойной подачи проходят через зажимной участок между ведущими роликами и ведомым роликом, только нижняя банкнота, контактирующая с ведущими роликами, транспортируется в направлении вперёд ведущими роликами, а оставшаяся банкнота (банкноты) не транспортируется в прямом направлении.

[0142] <Краткое описание конструкций, действий и эффектов настоящего изобретения>

Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с первым аспектом изобретения отличается тем, что оно включает в себя ведущий блок 20, который передаёт транспортировочную движущую силу на одну поверхность бумажного листа, транспортируемого по пути 10 транспортировки, источник 60 движущей силы, который передаёт движущую силу на ведущий блок, и ведомый блок 100, который расположен обращённым к ведущему блоку 20 и контактирует с другой поверхностью бумажного листа. Ведущий блок включает в себя по меньшей мере один ведущий ролик 25, который поддерживается с возможностью вращения вокруг вала, ортогонального нормальному направлению транспортировки бумажного листа, и с возможностью перемещения в осевом направлении, упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает ведущий ролик 25 в осевом направлении, и кулачковый механизм 50, который передаёт движущую силу от источника движущей силы на ведущий ролик и работает, когда внешняя сила, превышающая заданное значение, в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, действует на бумажный лист, транспортируемый ведущим роликом, для изменения осевого положения ведущего ролика против действия силы упругого смещения. Ведомый блок включает в себя ведомый ролик 102, который изменяет транспортировочное сцепление между ведущим роликом и бумажным листом в соответствии с изменением осевого положения ведущего ролика.

[0143] Этот аспект изобретения соответствует всем вариантам осуществления с первого по пятый.

Фрикционное транспортировочное устройство 2 выполняет функцию устройства коррекции перекоса или устройства изменения транспортировочного сцепления.

Ведущий ролик 25 представляет собой блок, который контактирует с одной поверхностью бумажного листа, например, банкноты, на пути транспортировки для передачи ему транспортировочной движущей силы. Форма, коэффициент трения и другие конструкции ведомого ролика 102 выбраны так, что при изменении осевого положения ведущего ролика в результате работы кулачкового механизма 50 из-за внешней силы, например, силы реакции, действующей на бумажный лист, смещение бумажного листа относительно ведущего ролика упрощается за счёт поддержания транспортировочного сцепления в уменьшенном или слабом состоянии.

Кулачковый механизм 50 может иметь любую конструкцию при условии, что может быть обеспечена автоматическая регулировка транспортировочного сцепления путём изменения осевого положения ведущего ролика, когда внешняя сила действует на бумажный лист во время нормального вращения ведущего ролика. Внешняя сила, превышающая заданное значение, в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, в общем смысле включает в себя силу реакции, действующую на бумажный лист, движущийся вперед в перекошенной ориентации под наклоном, превышающем нормальную ориентацию транспортировки, или в неперекошенной ориентации из-за контакта с боковой стенкой или другими препятствиями на пути транспортировки, или внешнюю силу, которую принимает бумажный лист, которая возникает из-за деформированного участка, например, загнутого участка или смятого участка самого бумажного листа.

[0144] В исходном состоянии, в котором кулачковый механизм 50 не работает, бумажный лист, попадающий во вход пути транспортировки, транспортируется вперёд в нормальном направлении транспортировки ведущим роликом, вращающимся в нормальном направлении, и ведомым роликом. Когда бумажный лист вступает в контакт с препятствием, например, с боковой стенкой, кулачковый механизм 50 работает для перемещения ведущих роликов в осевом направлении для ослабления транспортировочного сцепления, что ослабляет влияние боковой стенки или т.п. для выполнения коррекции траектории и коррекции направления бумажного листа. Момент, когда транспортировочное сцепление уменьшается из-за работы кулачкового механизма, определяется силой смещения упругого смещающего элемента, балансом между ведущим роликом и жёсткостью бумажного листа и формой ведомого ролика. Желательно настроить фрикционное транспортировочное устройство таким образом, чтобы в исходном состоянии, в котором кулачковый механизм 50 не работает, даже когда незначительная внешняя сила действует на бумажный лист, транспортируемый за счёт сильного транспортировочного сцепления между ведущим роликом, вращающимся в нормальном направлении, и бумажным листом, кулачковый механизм работал для перемещения ведущего ролика в осевом направлении для дополнительного уменьшения транспортировочного сцепления. Для обеспечения такой конструкции транспортировочное сцепление в исходном состоянии, в котором кулачковый механизм не работает, предпочтительно установлено на минимальное значение, необходимое только для транспортировки бумажного листа вперёд.

[0145] Бумажный лист, вставленный по диагонали, вызывает ошибку распознавания, застревание или деформацию, например, перегиб. Кроме того, когда необходимо укладывать бумажные листы в надлежащем выравнивании во время хранения бумажных листов в хранилище в устройстве для обработки бумажных листов, перекос вставленного бумажного листа приводит к ненадлежащей укладке из-за отклонения на этапе хранения. Коррекция бумажных листов в перекошенном состоянии важна для устройства для обработки бумажных листов, включающего в себя устройство для транспортировки бумажных листов.

Когда ведущие ролики вращаются в обратном направлении, кулачковый механизм перемещает ведущий ролик в направлении усиления транспортировочного сцепления. В связи с этим может быть эффективно реализован возврат бумажного листа или карты и предотвращение вставки.

[0146] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии со вторым аспектом изобретения отличается тем, что кулачковый механизм 50 включает в себя кулачковый элемент 57, который расположен с возможностью относительного вращения относительно подвижного в осевом направлении ведущего ролика 25 и соосно с ним, один элемент кулачкового механизма (кулачковый толкатель 55), который расположен на ведущем ролике или кулачковом элементе, другой элемент кулачкового механизма (кулачковый участок 51), который расположен на кулачковом элементе или ведущем ролике для приведения в контакт с одним элементом кулачкового механизма скользящим образом под действием силы упругого смещения и изменения осевого положения ведущего ролика путём изменения окружного положения одного элемента кулачкового механизма, и стопор 53, который выполнен на другом элементе кулачкового механизма (на его окружном конце) для регулировки относительного перемещения между одним элементом кулачкового механизма и другим элементом кулачкового механизма.

Этот аспект изобретения соответствует всем вариантам выполнения с первого по четвёртый.

Кулачковый элемент 57 представляет собой блок, который принимает передачу движущей силы непосредственно или опосредованно от источника движущей силы и передаёт движущую силу на ведущий ролик.

Когда ведущий ролик, принявший транспортировочную нагрузку от бумажного листа, замедляется, кулачковый механизм 50 (кулачковый участок 51 и кулачковый толкатель 55 в качестве элементов кулачкового механизма) работает из-за разности в скорости, создаваемой между ведущим роликом и кулачковым элементом, так что кулачковый элемент и ведущий ролик вращаются относительно друг друга, тем самым выполняя осевое перемещение ведущего ролика.

Во время обратного вращения ведущего ролика для возврата бумажного листа из-за возникновения ошибки один упор 53a, выполненный на кулачковом участке, контактирует с кулачковым толкателем 55 для непрерывной передачи движущей силы в обратном направлении от одного к другому, и ведущий ролик может поддерживать осевое положение, которое максимизирует транспортировочное сцепление. В результате поддерживается сильное транспортировочное сцепление, что обеспечивает надёжный возврат.

[0147] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с третьим аспектом изобретения отличается тем, что кулачковый механизм 50 работает, когда между ведущим роликом и кулачковым элементом создаётся разница в скорости из-за внешней силы, что изменяет осевое положение ведущего ролика.

Этот аспект изобретения соответствует всем вариантам осуществления с первого по пятый.

Кулачковый механизм представляет собой блок, который автоматически регулирует транспортировочное сцепление путём перемещения ведущего ролика вперёд и назад в осевом направлении, когда ведущий ролик и кулачковый элемент вращаются в прямом и обратном направлениях относительно друг друга.

[0148] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с четвертым аспектом изобретения отличается тем, что ведомый ролик 102 выполнен так, что транспортировочное сцепление при смещении ведущего ролика в осевом направлении из осевого исходного положения против действия упругого смещающего элемента из-за работы кулачкового механизма меньше, чем транспортировочное сцепление между бумажным листом и ведущим роликом, который находится в осевом исходном положении, так как кулачковый механизм не работает.

Этот аспект изобретения соответствует всем осуществления выполнения с первого по пятый.

Ведомый ролик может изменять транспортировочное сцепление ведущего ролика за счёт применения конструкции, в которой внешний диаметр в осевых положениях изменяется способом образования ведомого ролика в форме бочки или вогнутой бочки, или сопротивление трения цилиндрического корпуса отличается в зависимости от осевых положений.

[0149] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с пятым аспектом изобретения отличается тем, что ведущий блок 20 включает в себя по меньшей мере два ведущих ролика 25, упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает каждый из ведущих роликов в осевом направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу, и кулачковый элемент 57, который закреплён на валу между соответствующими ведущими роликами (в промежуточном положении), выполнен с возможностью относительного вращения относительно ведущих роликов и вращается и приводится в движение источником движущей силы, один элемент кулачкового механизма или другой элемент кулачкового механизма расположен на каждом из ведущих роликов, и другой элемент кулачкового механизма или один элемент кулачкового механизма расположен на кулачковом элементе. Ведомый ролик выполнен так, что транспортировочное сцепление при нахождении каждого из ведущих роликов в рабочем положении (в рабочем состоянии), в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается, становится меньше, чем транспортировочное сцепление между бумажным листом и соответствующими ведущими роликами, которые находятся в осевых исходных положениях, в которых ведущие ролики расположены близко друг к другу.

Пятый аспект изобретения соответствует осуществления выполнения с первого по третий.

За счёт установки кулачкового элемента с возможностью вращения на валу, который не может вращаться, не требуется дорогостоящий подшипниковый элемент или т.п., который требуется во время вращения вала, а также реализуется снижение потери энергии.

[0150] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с шестым аспектом изобретения отличается тем, что ведущий блок 20 включает в себя по меньшей мере два ведущих ролика 25, упругий смещающий элемент 40D, который упруго смещает каждый из ведущих роликов в осевом направлении, в котором ведущие ролики отдаляются друг от друга, транспортировочный движущий элемент 46, который закреплён на валу снаружи одного из ведущих роликов и вращается и приводится в движение источником движущей силы, и кулачковый элемент 57, который соответственно неподвижно расположен на валу снаружи каждого из ведущих роликов в осевом направлении, один элемент кулачкового механизма или другой элемент кулачкового механизма расположен на каждом из ведущих роликов, а другой элемент кулачкового механизма или один элемент кулачкового механизма расположен на кулачковом элементе. Ведомый ролик 102 выполнен так, что транспортировочное сцепление при нахождении каждого из ведущих роликов в рабочем положении, в котором ведущие ролики расположены близко друг к другу, становится меньше, чем транспортировочное сцепление между бумажным листом и ведущими роликами, которые находятся в их исходных положениях (в исходном состоянии), в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается.

Этот аспект изобретения представляет конструкцию, соответствующую варианту осуществления, показанному на фиг. 31.

Даже если настоящее изобретение имеет такую конструкцию, что направление, в котором упругий смещающий элемент смещает два ведущих ролика, представляет собой направление, в котором ведущие ролики отдаляются друг от друга, и транспортировочное сцепление уменьшается, когда ведущие ролики перемещаются в направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу, может быть реализован механизм автоматической регулировки транспортировочного сцепления кулачковым механизмом 50.

[0151] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с седьмым аспектом изобретения отличается тем, что ведущий блок 20 включает в себя один ведущий ролик 25, один кулачковый элемент 57, который неподвижно расположен на валу 2, один элемент кулачкового механизма или другой элемент кулачкового механизма, который расположен на ведущем ролике, другой элемент кулачкового механизма или один элемент кулачкового механизма, который расположен на кулачковом элементе, упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает ведущий ролик в направлении, в котором соответствующие элементы кулачкового механизма приводятся прижимом в контакт друг с другом, и транспортировочный движущий элемент 46, который закреплён на валу снаружи ведущего ролика или кулачкового элемента в осевом направлении и вращается и приводится в движение источником движущей силы.

Этот аспект изобретения имеет конструкцию, соответствующую варианту осуществления, показанному на фиг. 30.

Отсутствует ограничение количества ведущих роликов, и даже если установлен только один ведущий ролик, может быть реализован механизм автоматической регулировки транспортировочного сцепления кулачковым механизмом 50.

[0152] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с восьмым аспектом изобретения отличается тем, что ведомые ролики 102 установлены в том же количестве, что и ведущие ролики.

Отсутствует ограничение количества ведомых роликов, и даже если ведомые ролики установлены в том же количестве, что и ведущие ролики, может быть реализован механизм автоматической регулировки транспортировочного сцепления кулачковым механизмом 50. Как проиллюстрировано на фиг. 29, множество пар из одного набора ведущих роликов и одного ведомого ролика могут быть последовательно расположены на одном валу.

[0153] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с девятым аспектом изобретения отличается тем, что другой элемент кулачкового механизма имеет наклонный участок 52, выступающий в осевом направлении, длина которого постепенно увеличивается (постепенно уменьшается) в соответствии с разницей в окружном положении.

За счёт наличия кулачкового участка 51 дугообразным (кольцевым) наклонным участком, который представляет собой наклонную поверхность, выступающим в осевом направлении, длина которого постепенно увеличивается или постепенно уменьшается в криволинейной форме или прямолинейной форме, осевое перемещение при вращении кулачкового участка и ведущих роликов относительно друг друга может быть сглажено.

[0154] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с десятым аспектом изобретения отличается тем, что ведущий блок 20 включает в себя по меньшей мере два ведущих ролика 25, кулачковый элемент 57, который неподвижно расположен на валу между соответствующими ведущими роликами, упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает каждый из ведущих роликов в осевом направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу, один элемент кулачкового механизма или другой элемент кулачкового механизма, который расположен на каждом из ведущих роликов, другой элемент кулачкового механизма или один элемент кулачкового механизма, который расположен на кулачковом элементе, и транспортировочный движущий элемент 46, который закреплён на валу снаружи одного из ведущих роликов в осевом направлении и вращается и приводится в движение источником движущей силы, и ведомый ролик имеет конструкцию, в которой транспортировочное сцепление уменьшается при перемещении каждого из ведущих роликов наружу в осевом направлении.

Этот аспект изобретения соответствует варианту осуществления, показанному на фиг. 22.

Конструкция может быть такой, что пара элементов кулачкового механизма, выполненных на одном кулачковом элементе, расположенном между ведущими роликами, приводится в контакт с элементом кулачкового механизма, соответственно выполненным на каждом из ведущих роликов. Может быть применена конструкция, в которой транспортировочный движущий элемент 46 закреплён на валу снаружи одного ведущего ролика в осевом направлении, отличная от конструкции, в которой транспортировочный движущий элемент 46 расположен между двумя ведущими роликами.

[0155] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с одиннадцатым аспектом изобретения отличается тем, что ведущий блок 20 включает в себя по меньшей мере один ведущий ролик 25-2 (неподвижный ведущий ролик), который закреплён на валу 22, другой ведущий ролик 25-1 (подвижный ведущий ролик), который расположен соосно с одним ведущим роликом с возможностью относительного вращения относительно одного ведущего ролика и с возможностью перемещения в осевом направлении, упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает другой ведущий ролик по направлению к одному ведущему ролику, один элемент кулачкового механизма или другой элемент кулачкового механизма, который расположен на другом ведущем ролике, другой элемент кулачкового механизма или один элемент кулачкового механизма, который расположен на кулачковом элементе, и транспортировочный движущий элемент 46, который закреплён на валу снаружи одного из ведущих роликов в осевом направлении и вращается и приводится в движение источником движущей силы, и ведомый ролик имеет конструкцию, в которой транспортировочное сцепление уменьшается при перемещении другого ведущего ролика в осевом направлении против действия упругого смещающего элемента.

Этот аспект изобретения представляет конструкцию, соответствующую соответствующим вариантам осуществления, показанным на фиг. 23-28.

Даже когда один из ведущих роликов закреплён на валу, а другой один или два ведущих ролика выполнены с возможностью перемещения относительно вала, может быть реализована конструкция, в которой транспортировочное сцепление увеличивается или уменьшается за счёт работы кулачкового механизма.

[0156] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с двенадцатым аспектом изобретения отличается тем, что ведущий блок 20 включает в себя по меньшей мере два ведущих ролика 25, кулачковый элемент 57, соответственно расположенный на поверхности, обращённой к каждому из ведущих роликов, упругий смещающий элемент 40, который приводит кулачковые элементы прижимом в контакт друг с другом скользящим образом путём упругого смещения каждого из ведущих роликов в направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу, и транспортировочный движущий элемент 46, обеспеченный за одно целое со стороны осевого направления одного ведущего ролика, и другой элемент 52 кулачкового механизма выполнен на одном кулачковом элементе, а другой элемент 52 кулачкового механизма или один элемент 55 кулачкового механизма выполнен на другом кулачковом элементе.

Этот аспект изобретения соответствует варианту осуществления, показанному на фиг. 32.

Когда транспортировочная нагрузка действует на ведущие ролики со стороны бумажного листа, ведущие ролики перемещаются в осевом направлении и переключаются в состояние выполнения коррекции перекоса также путём размещения кулачкового элемента соответственно на каждом из ведущих роликов и приведения элементов кулачкового механизма кулачковых элементов в контакт друг с другом скользящим образом.

[0157] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с тринадцатым аспектом изобретения отличается тем, что по меньшей мере один из ведущего блока 20 или ведомого блока 100 упруго смещается по направлению к другому.

Этот аспект изобретения имеет конструкцию, соответствующую всем вариантам осуществления.

Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с тринадцатым аспектом изобретения отличается тем, что ведущие ролики, находящиеся в осевых исходных положениях, так как кулачковый механизм 50 не работает, и ведомый ролик находятся в состоянии без контакта.

Этот аспект изобретения соответствует соответствующим вариантам осуществления, показанным на фиг. 18, 23 и 24.

Даже в конструкции, в которой между ведомым роликом и ведущими роликами имеется зазор при нахождении ведущих роликов в исходных положениях, можно нормально транспортировать бумажный лист, не находящийся в перекошенном состоянии, в то время, как кулачковый механизм не работает, и корректировать перекошенный бумажный лист за счёт работы кулачкового механизма во время возникновения перекоса. То есть постоянный контакт между ведущими роликами и ведомым роликом не является необходимым условием.

[0158] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с четырнадцатым аспектом изобретения отличается тем, что ведущие ролики, находящиеся в осевых исходных положениях, так как кулачковый механизм не работает, и ведомый ролик находятся в состоянии без контакта.

[0159] Фрикционное транспортировочное устройство 2 в соответствии с пятнадцатым аспектом изобретения отличается тем, что оно включает в себя ведущий блок 20, который передаёт транспортировочную движущую силу на одну поверхность бумажного листа, транспортируемого по пути транспортировки, источник движущей силы, который передаёт движущую силу на ведущий блок, и ведомый блок 100, который расположен обращённым к ведущему блоку и контактирует с другой поверхностью бумажного листа. Ведущий блок включает в себя по меньшей мере один ведущий ролик 25, который установлен с возможностью вращения вокруг вала, ортогонального нормальному направлению транспортировки бумажного листа (пересекающегося с ним), и с возможностью перемещения в осевом направлении, упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает ведущий ролик в осевом направлении, и электрический исполнительный механизм, который изменяет осевое положение ведущего ролика против действия силы упругого смещения. Ведомый блок включает в себя ведомый ролик, который изменяет транспортировочное сцепление между ведущим роликом и бумажным листом в соответствии с изменением осевого положения ведущего ролика.

Этот аспект изобретения имеет конструкцию, соответствующую пятому варианту осуществления.

Поскольку фрикционное транспортировочное устройство 2 перемещает ведущий ролик с помощью электрического исполнительного механизма, включающего в себя привод, кулачковый механизм не требуется.

[0160] Устройство 1 для транспортировки бумажных листов в соответствии с шестнадцатым аспектом изобретения отличается тем, что оно включает в себя фрикционное транспортировочное устройство в соответствии с любым из фрикционных транспортировочных устройств 2 с первого по пятнадцатый, путь 10 транспортировки, датчик 15 обнаружения бумажного листа, который обнаруживает попадание бумажного листа на путь транспортировки, и блок управления, который управляет источником движущей силы. Блок управления вращает ведущий ролик в нормальном направлении путём приведения в действие источника движущей силы на основе сигнала обнаружения бумажного листа от датчика обнаружения бумажного листа.

Устройство для транспортировки бумажных листов, например, различные виды торговых автоматов, разменных автоматов банкоматов, может улучшать функцию коррекции перекоса путём уменьшения транспортировочного сцепления во время возникновения перекоса, возможность возврата путём увеличения транспортировочного сцепления и возможность предотвращения вставки бумажного листа, которые обеспечены во всех фрикционных транспортировочных устройствах, описанных выше.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

[0161]

1 - устройство для транспортировки банкнот (бумажных листов),

2 - фрикционное транспортировочное устройство,

2A - первый фрикционный транспортировочный механизм,

2B - второй фрикционный транспортировочный механизм,

3 - нижний блок,

4 - верхний блок,

10 - путь транспортировки банкнот (бумажных листов),

10a - прорезь,

11 - поверхность транспортировки банкнот (бумажных листов),

11A -боковая стенка,

11B - боковая стенка,

11a - входная поверхность транспортировки,

11b - промежуточная поверхность транспортировки,

11c -внутренняя поверхность транспортировки,

12 - входная боковая стенка,

13 - промежуточная боковая стенка,

14 - внутренняя боковая стенка,

15 - входной датчик (датчик обнаружения банкноты),

16 -транспортировочный ролик,

17 -датчик распознавания,

20 -ведущий блок,

22 - вал,

25, 25-1 25-2 -ведущий ролик,

25A - центральный элемент,

25B -внешний периферийный элемент,

26 - ведущий ролик,

30 - упругий элемент,

40 - упругий смещающий элемент,

41 - втулка,

44 - передаточная шестерня,

45 - транспортировочная ведущая шестерня,

45a - зубчатый участок,

45b - муфта,

46 - транспортировочная ведущая шестерня,

50 - кулачковый механизм,

51 - кулачковый участок (элемент кулачкового механизма),

52 - наклонный участок (элемент кулачкового механизма),

53 - стопор (элемент кулачкового механизма),

55 - кулачковый толкатель (элемент кулачкового механизма),

57 - кулачковый элемент,

60 - приводной двигатель (источник движущей силы),

100 - ведомый блок,

102 - ведомый ролик,

102A, 102B - разделённый ведомый ролик,

102a - центральный участок,

102b, 102c, 102d - концевой участок,

103, 103A, 103B - кронштейн,

103a - опора вала,

104 - упругий элемент,

104A, 104B - упругий элемент,

130 - упругий элемент,

150 - электрический исполнительный механизм,

151 - привод,

151a - плунжер,

151b - вал,

152 - рычаг,

152a - элемент рычага,

155 - несущий элемент,

200 - блок управления

1. Фрикционное транспортировочное устройство, содержащее

ведущий блок, который передаёт транспортировочную движущую силу на одну поверхность бумажного листа, транспортируемого по пути транспортировки,

источник движущей силы, который подаёт движущую силу на ведущий блок , и

ведомый блок, который расположен обращённым к ведущему блоку и контактирует с другой поверхностью бумажного листа,

причём

ведущий блок включает в себя

по меньшей мере один ведущий ролик, имеющий внешнюю периферию в форме поверхности конуса или дуги окружности, установленный с возможностью вращения вокруг вала, ортогонального нормальному направлению транспортировки бумажного листа, и с возможностью перемещения в осевом направлении,

упругий смещающий элемент, который упруго смещает ведущий ролик в осевом направлении, и

кулачковый механизм, который передаёт движущую силу от источника движущей силы на ведущий ролик и работает, когда внешняя сила, превышающая заданное значение, в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, действует на бумажный лист, транспортируемый ведущим роликом, для изменения осевого положения ведущего ролика против действия силы упругого смещения, причём кулачковый механизм включает в себя кулачковый элемент, который расположен с возможностью относительного вращения относительно ведущего ролика и соосно с ним, один элемент кулачкового механизма, который расположен на ведущем ролике или на кулачковом элементе, другой элемент кулачкового механизма, который расположен на кулачковом элементе или на ведущем ролике для приведения в контакт с возможностью скольжения с одним элементом кулачкового механизма под действием силы упругого смещения и изменяет осевое положение ведущего ролика путём изменения окружного положения одного элемента кулачкового механизма, и стопор, который выполнен на другом элементе кулачкового механизма для регулировки относительного перемещения между одним элементом кулачкового механизма и другим элементом кулачкового механизма,

ведомый блок включает в себя ведомый ролик, имеющий участки внешней периферии в осевом направлении различные по форме, выполненные так, что форма периферии центрального участка прямолинейна, а форма периферии каждого концевого участка, способного вступать в контакт с ведущим роликом, имеет форму в виде конуса, причём ведомый ролик изменяет транспортировочное сцепление между ведущим роликом и бумажным листом в соответствии с изменением осевого положения ведущего ролика.

2. Фрикционное транспортировочное устройство по п. 1, в котором кулачковый механизм работает, когда между ведущим роликом и кулачковым элементом создаётся разница в скорости из-за внешней силы, для изменения осевого положения ведущего ролика.

3. Фрикционное транспортировочное устройство по п. 1 или 2, в котором ведомый ролик выполнен так, что транспортировочное сцепление, когда ведущий ролик смещается в осевом направлении из осевого исходного положения против действия упругого смещающего элемента вследствие работы кулачкового механизма, становится меньше, чем транспортировочное сцепление между бумажным листом и ведущим роликом, который находится в осевом исходном положении, так как кулачковый механизм не работает.

4. Фрикционное транспортировочное устройство по любому из пп. 2, 3, в котором

ведущий блок включает в себя по меньшей мере два ведущих ролика, упругий смещающий элемент, который упруго смещает каждый из ведущих роликов в осевом направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу, и кулачковый элемент, который расположен с возможностью относительного вращения относительно ведущих роликов, причём его осевое положение зафиксировано на валу между соответствующими ведущими роликами, и который вращается и приводится в движение источником движущей силы,

один элемент кулачкового механизма или другой элемент кулачкового механизма расположен на каждом из ведущих роликов, а другой элемент кулачкового механизма или один элемент кулачкового механизма расположен на кулачковом элементе, и

ведомый ролик выполнен так, что транспортировочное сцепление, когда каждый из ведущих роликов находится в рабочем положении, в котором расстояние между ведущими роликами увеличивается, становится меньше, чем транспортировочное сцепление между бумажным листом и соответствующими ведущими роликами, которые находятся в осевых исходных положениях, в которых ведущие ролики расположены близко друг к другу.

5. Фрикционное транспортировочное устройство по любому из пп. 2, 3, в котором

ведущий блок включает в себя по меньшей мере два ведущих ролика, упругий смещающий элемент, который упруго смещает каждый из ведущих роликов в осевом направлении, в котором ведущие ролики отдаляются друг от друга, транспортировочный движущий элемент, который закреплён на валу снаружи одного из ведущих роликов в осевом направлении и вращается и приводится в движение источником движущей силы, и кулачковый элемент, который соответственно неподвижно расположен на валу снаружи каждого из ведущих роликов в осевом направлении,

один элемент кулачкового механизма или другой элемент кулачкового механизма расположен на каждом из ведущих роликов, а другой элемент кулачкового механизма или один элемент кулачкового механизма расположен на кулачковом элементе, и

ведомый ролик выполнен так, что транспортировочное сцепление, когда каждый из ведущих роликов находится в рабочем положении, в котором ведущие ролики расположены близко друг к другу, становится меньше, чем транспортировочное сцепление между бумажным листом и ведущими роликами, которые находятся в исходных положениях, в которых расстояние между ведущими роликами увеличивается.

6. Фрикционное транспортировочное устройство по любому из пп. 2, 3, в котором

ведущий блок включает в себя по меньшей мере один ведущий ролик, один кулачковый элемент, который неподвижно расположен на валу, один элемент кулачкового механизма или другой элемент кулачкового механизма, который расположен на ведущем ролике, другой элемент кулачкового механизма или один элемент кулачкового механизма, который расположен на кулачковом элементе, упругий смещающий элемент, который упруго смещает ведущий ролик в направлении, в котором соответствующие элементы кулачкового механизма приводятся прижимом в контакт друг с другом, и транспортировочный движущий элемент, который закреплён на валу снаружи ведущего ролика или кулачкового элемента в осевом направлении и вращается и приводится в движение источником движущей силы.

7. Фрикционное транспортировочное устройство по любому из пп. 1-6, в котором ведомые ролики установлены в том же количестве, что и ведущие ролики.

8. Фрикционное транспортировочное устройство по любому из пп. 2-7, в котором другой элемент кулачкового механизма имеет наклонный участок, выступающий в осевом направлении, длина которого постепенно увеличивается в соответствии с разницей в окружном положении.

9. Фрикционное транспортировочное устройство по любому из пп. 2, 3, в котором

ведущий блок включает в себя по меньшей мере два ведущих ролика, кулачковый элемент, который неподвижно расположен на валу между соответствующими ведущими роликами, упругий смещающий элемент, который упруго смещает каждый из ведущих роликов в осевом направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу, один элемент кулачкового механизма или другой элемент кулачкового механизма, который расположен на каждом из ведущих роликов, другой элемент кулачкового механизма или один элемент кулачкового механизма, который расположен на кулачковом элементе, и транспортировочный движущий элемент, который закреплён на валу снаружи одного из ведущих роликов в осевом направлении и вращается и приводится в движение источником движущей силы, и

ведомый ролик имеет конструкцию, в которой транспортировочное сцепление уменьшается, когда каждый из ведущих роликов перемещается наружу в осевом направлении.

10. Фрикционное транспортировочное устройство по любому из пп. 2, 3, в котором

ведущий блок включает в себя по меньшей мере один ведущий ролик, который закреплён на валу, другой ведущий ролик, который расположен соосно с одним ведущим роликом с возможностью относительного вращения относительно одного ведущего ролика и с возможностью перемещения в осевом направлении, упругий смещающий элемент, который упруго смещает другой ведущий ролик по направлению к одному ведущему ролику, один элемент кулачкового механизма или другой элемент кулачкового механизма, который расположен на другом ведущем ролике, другой элемент кулачкового механизма или один элемент кулачкового механизма, который расположен на кулачковом элементе, и транспортировочный движущий элемент, который закреплён на валу снаружи одного из ведущих роликов в осевом направлении и вращается и приводится в движение источником движущей силы, и

ведомый ролик имеет конструкцию, в которой транспортировочное сцепление уменьшается, когда другой ведущий ролик перемещается в осевом направлении против действия упругого смещающего элемента.

11. Фрикционное транспортировочное устройство по любому из пп. 2, 3, в котором

ведущий блок включает в себя по меньшей мере два ведущих ролика, кулачковый элемент, который соответственно расположен на поверхности, обращённой к каждому из ведущих роликов, упругий смещающий элемент, который приводит кулачковые элементы прижимом в контакт друг с другом скользящим образом путём упругого смещения каждого из ведущих роликов в направлении, в котором ведущие ролики приближаются друг к другу, и транспортировочный движущий элемент, который выполнен за одно целое со стороны осевого направления одного из ведущих роликов, и

другой элемент кулачкового механизма обеспечен на одном кулачковом элементе, а другой элемент кулачкового механизма или один элемент кулачкового механизма обеспечен на другом кулачковом элементе.

12. Фрикционное транспортировочное устройство по любому из пп. 1-11, в котором по меньшей мере один из ведущего блока или ведомого блока упруго установлен с возможностью упругого смещения по направлению к другому.

13. Фрикционное транспортировочное устройство по любому из пп. 1-12, в котором ведущие ролики, находящиеся в осевых исходных положениях, так как кулачковый механизм не работает, и ведомый ролик находятся в состоянии без контакта.

14. Фрикционное транспортировочное устройство, содержащее: ведущий блок, который передаёт транспортировочную движущую силу на одну поверхность бумажного листа, транспортируемого по пути транспортировки; источник движущей силы, который подаёт движущую силу на ведущий блок; и ведомый блок, который расположен обращённым к ведущему блоку и контактирует с другой поверхностью бумажного листа, в котором

ведущий блок включает в себя по меньшей мере один ведущий ролик, имеющий внешнюю периферию в форме поверхности конуса или дуги окружности, установленный с возможностью вращения вокруг вала, ортогонального нормальному направлению транспортировки бумажного листа, и с возможностью перемещения в осевом направлении, упругий смещающий элемент, который упруго смещает ведущий ролик в осевом направлении, и электрический исполнительный механизм, который изменяет осевое положение ведущего ролика против действия силы упругого смещения, и

ведомый блок включает в себя ведомый ролик, имеющий участки внешней периферии вдоль его оси различные по форме, выполненные так, что форма периферии центрального участка прямолинейна, а форма периферии каждого концевого участка, способного вступать в контакт с ведущим роликом, имеет форму в виде конуса,

причём ведомый ролик изменяет транспортировочное сцепление между ведущим роликом и бумажным листом в соответствии с изменением осевого положения ведущего ролика.

15. Фрикционное транспортировочное устройство, содержащее

ведущий блок, который передаёт транспортировочную движущую силу на одну поверхность бумажного листа, транспортируемого по пути транспортировки,

источник движущей силы, который подаёт движущую силу на ведущий блок, и

ведомый блок, который расположен обращённым к ведущему блоку и контактирует с другой поверхностью бумажного листа,

причём

ведущий блок включает в себя

по меньшей мере один ведущий ролик, имеющий внешнюю периферию в форме дуги окружности, установленный с возможностью вращения вокруг вала, ортогонального нормальному направлению транспортировки бумажного листа, и с возможностью перемещения в осевом направлении,

упругий смещающий элемент, который упруго смещает ведущий ролик в осевом направлении, и

кулачковый механизм, который передаёт движущую силу от источника движущей силы на ведущий ролик и работает, когда внешняя сила, превышающая заданное значение, в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, действует на бумажный лист, транспортируемый ведущим роликом, для изменения осевого положения ведущего ролика против действия силы упругого смещения, причём кулачковый механизм включает в себя кулачковый элемент, который расположен с возможностью относительного вращения относительно ведущего ролика и соосно с ним, один элемент кулачкового механизма, который расположен на ведущем ролике или на кулачковом элементе, другой элемент кулачкового механизма, который расположен на кулачковом элементе или на ведущем ролике для приведения в контакт с возможностью скольжения с одним элементом кулачкового механизма под действием силы упругого смещения и изменяет осевое положение ведущего ролика путём изменения окружного положения одного элемента кулачкового механизма, и стопор, который выполнен на другом элементе кулачкового механизма для регулировки относительного перемещения между одним элементом кулачкового механизма и другим элементом кулачкового механизма,

ведомый блок включает в себя ведомый ролик, внешняя периферия которого имеет прямолинейную форму с центральным и концевыми участками, имеющими различные коэффициенты трения, так что коэффициент трения центрального участка отличается от коэффициента трения каждого из концевых участков, способных вступать в контакт с ведущим роликом, причём ведомый ролик изменяет транспортировочное сцепление между ведущим роликом и бумажным листом в соответствии с изменением осевого положения ведущего ролика.

16. Фрикционное транспортировочное устройство по п. 15, в котором центральный участок внешней периферии ведомого ролика имеет коэффициент трения больший, чем коэффициент трения концевых участков.

17. Фрикционное транспортировочное устройство по п. 15, в котором центральный участок внешней периферии ведомого ролика имеет коэффициент трения меньший, чем коэффициент трения концевых участков.

18. Устройство для транспортировки бумажных листов, содержащее

фрикционное транспортировочное устройство по любому из пп. 1-17, и

блок управления, который управляет путём транспортировки, датчик обнаружения бумажного листа, который обнаруживает попадание бумажного листа на путь транспортировки, и источник движущей силы, в котором

блок управления вращает ведущий ролик в нормальном направлении путём приведения в действие источника движущей силы на основе сигнала обнаружения бумажного листа от датчика обнаружения бумажного листа.