Устройство для очистки корпусов судов
О П И С А Н И Е 299I40
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
:Союз Советских
<оциалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
, Заявлено 09.1.1970 (№ 1396322 27-11) М. Кл. В 63b 59 00 с присоединением заявки №вЂ”
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Приоритет
Опубликовано 19.Х.1973. Бюллетень № 42
Дата опубликования описания 28.II.1974
УДК 629.128.6(088.8) Авторы изобретения
Л. И. Зауралов и В. И, Кулик
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КОРПУСОВ СУДОВ
Предмет изобретения
Изобретение относится к области докового судоремонта, а именно к устройствам для очистки корпусов судов.
В известных устройствах для очистки корпусов судов платформа рабочей головки закреплена на манипуляторе неподвижно.
Однако маневренность таких устройств невысока.
Цель изобретения — улучшение маневренности устройства.
Для этого платформа рабочей головки смонтирована на поперечной оси, закрепленной в подвижном звене манипулятора, и связана с последним при помощи гидроцилиндров, соединенных со следящей системой управления.
Для полного контакта рабочей головки с обрабатываемой поверхностью различной кривизны головка шарнирно смонтирована на продольной оси, закрепленной на платформе манипулятора.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — два положения манипулятора устройства.
Устройство содержит ходовую тележку 1, на которой смонтирован манипулятор 2. На платформе 3 манипулятора установлена рабочая головка 4 с рабочими инструментами 5.
Головка 4 помещена в кожух 6, откуда мел2 кая пыль отсасывается по воздухопроводу 7, а крупная удаляется через окна в дне кожуха. Манипулятор 2 в виде пространственного параллелограмма расположен на тележке 1.
На качающихся рычагах 8 шарнирно закреплены подвижные звенья 9 манипулятора.
Оое ветви манипулятора связаны в единый механизм платформой 3, которая посажена
10 на поперечную ось 10, закрепленную в звеньях 9. Качается платформа 3 вокруг оси 10 при помощи гидроцилиндров 11, связывающих ее с звеньями 9. Перемещается платформа в продольной плоскости при помощи гид15 роцилиндров 12, соединенных с тележкой устройства. Головка 4 вместе с кожухом 6 смо»тирована на платформе 3, свободно качающейся на осях 13. Таким образом, рабочая головка имеет возможность качания в попе20 речной плоскости устройства.
2s 1. Устройство для очистки корпусов судов, содержащее ходовую тележку и рабочую головку, расположенную на платформе манипулятора, отличающееся тем, что, с целью улучшения маневренности устройства, платЗО форма смонтирована на поперечной оси, за299140 крепленной в подвижном звене манипулятора, и связана с последним при помощи гидроцилиндров, соединенных со следящей системой управления.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения полного контакта рабочей головки с обрабатываемой поверхностью различной кривизны, головка шарнирно смонтирована на продольной оси, закрепленной на платформе манипулятора.
299140
Фи.г.5
Составитель Л. Дунихин
Техред Л. Богданова
Редактор Т. Баранова
Корректор Е. Хмелева
Типография, пр. Сапунова. 2
Заказ 453/5 Изд. Ко 2048 Тираж 496 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
