Устройство для автол1атической загрузки и разгрузки рабочих машин

 

О П И С А Н И Е ЗОЗ!33

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТСРСИОМУ СВИДЕТЕХЪСТВ".

Со!оз Советских

Социалистических

Республик,у.-ф ", Ф !t !

Зависимое oT i! l . Г8!!101 C,I bc! вя

Заявлено 19.II.1969 (,% 1306337 25-27) ,(11К В 21<1 1, 10

Г IIP I ICOC 1! I I ICII I IC 1 :i à ß В К!! Л"

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Пр иор ипгст

Опубликовано 13.V. 1971. Ь!о,!лете!!ь, и I6

Дата oi_#_ бл!!! 0!:Iiii!i: О!!!,,;!! .!Ii! 5. т 111.19! I.

У,ЯК 62.229.7 (088.6) Ав-.opû

1!ЗООРС1C:.;

A. К. Игнатьев, H. В. Сорокин, 3. Л. Тубеншляк

Л. А. Ближевский и О. А. Луговцова

Гъ — —."« ., - ;,, и с с U .«!, «a Iq g Я с>! !с:!.!!! :(..! . -тД

1 . а я 3 .!тел ь

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ

И РАЗГРУЗКИ РАБОЧИХ МАШИН

Изобретение относится к област.l металлообработки и может быть использовано для автоматической загрузки и разгрузки рабочих машин для раскатки колец. Известны устройства для автоматической загрузк!! и разгрузки рабочих машин, содержащие механическую руку с приводом командоаппараг il съсмник обработанных деталей.

Недостатком известных устройств является то, что удаление обработанных деталей из механической руки и загрузка ее заготовками осуществляются последовательно, что сни>к1ет производительность обслуживаемых рабочих машин, Цель изобретения — повышение производительности рабочих машин за счет совмещения во времени процессов загрузки механической руки и удаления обработанных деталей. Достигается это тем, что съемник обработанных деталей выполнен в виде клсщсвых захззтных органов с индивидуальным приводом!. связанным с приводом механической руки посредством командоаппарата.

На чертеже схематично изображено устройство для автоматической загрузки и разгрузки рабочих машин.

Устройство содержит механическую руку 1, снабженную двумя двусторонними кулачками 2, съемник 8, выполненный в виде двух захватов 4, загрузочный 5 и разгрузочныи б

Л О Т ! !, Ш О К I Х С Х Я Н И 3 .i Я Г! О Ш Т М il HO i I В Ы Д Я I l l заготовок и привод штока. состоящий из рычагов 8, 9, 10, тяги 11, сухаря 12 и пружи!!ы

18. Шток смонтирован в двух иаправляю!цих

5 14. Лотки 5 и б, стаиоглсиы наклонно.

Съемник 8 смонтирован так, что его зяхва гьi

4 ряс!толожс!!ы HBQ p33! pl,30 1llbl il лоткох! 5 1! совмещены с кулачками мсханическoi рук!! во время ее выстоя в данном положении.

l0 Устройство работает следующим образом.

Заготовки 15 автоматически загружаются B лоток 5 и скатываются до упора (на чертеже ие показан), задерживающего весь столб заготовок. Механическая рука и рычаг 8, дей15 ствуя от одного привода, перемещаются в горизонтальной плоскости к лоткам, при эг >;I рычаг 8, размещенный впереди мсханическтй руки, воздействует через рычаг 9, тягу 11, рычаг 10 и сухарь 12 на шток 7 и сообщает ему

20 встречное перемещение к механической рукс, Во время перемещения шток нанизывает !а свой конец заготовку 15, отсекая ее от общсго столба заготовок. Механическая рука ICсст с рабочей позиции раскатанное кольцо 1б.

25 Таким образом. заготовка 15, перемещаемая из лотка 5, и раскатанное кольцо 16, перемещаемое с рабочей позиции, движутся навстречу друг другу и останавливаются няд лотком 6 тяк, что заготовка размещается

30 внутри раскатанного кольца. При этом oii;l

Прс 1»ст

ii3îáðñòñí ия

Co:! яии).ли В. Левицкий

Реияк ()11 Г. К. 1 овчарова Т(кре (Т. П. Курилко Коррекгор Т. А. Джамаикулона.1!iкà:; !875 и ih .,в 719 Тираж 47З 11();i i! i! C i I ()(1!1!ИИ!1И I(())):и );)»(? t.f)l)5):))oáð:теи:)и и откр)иг .и(и;)и Соасi" М Iii:(;òðîH СССР .У(огк:)я,,К-35, Ряди.-кан иаб., д. 4))5

Оол ) е i i!HH i и)ог„и)((и) я 1,ое гр()5) око) о (и,);) и )еii ifè ио и()(я I:. может беспрепятственно войти в простран тво между внутренними поверхностями кул lчков мс аническои руки, так кяк онп в этот аIОМСИТ ЗL(?K(!Мс(IОТ СВОИМИ НЯP ))ЖIIЫМИ поверхностями раскатанное кольцо, которое может беспрепятственно войти между захват lМИ 4 СЪСМНИКсl, TH K Ксl!< OIIII 8 ЭТОТ МОМСНТ раскрыты. После этого от одной команды

Срябятыва(ОТ Ilpf(BO+hl )МЕХВНИЧЕСКОс(1Эуки 1

i(СЪСМНИКсl, И ЗЯГOTOBKH ЗЯ?!" ИМЯЕТСЯ МСжД5 внутренними поверхностями кулачков ме. "-1ничсской руки, i. раскат;1?и(ос кольцо 16 окяЗЫВЯСТСЯ ОСВОООЖ 10(1 llhl М, НО ИСРЕХВсlЧС!((IЫХI

И 38?KHThl i)()10?КД 3 ЯХВЯТЯМ(l СЪСМН IKL!.

1 !осле 3TOI 0 мех а ни(ICCKI15f p)) кя T(0p0. )10(((!)c T заготовку i! li рабочую позицию.

ПО OOLIICfl )(ОХIЯ ИДС а(С?<сl ИИЧССКсlЯ P ) KH OC— вобождяст заготовку, перехватывает и заж.lмает ряск; fli!i!ioC кольцо 1б, я съсмник в это

BP0»! 51 OCifu(iOж;(сlСТ 13 Я ИСС i i P iliieCC!l!!OC )(0.<.1ннческой рукой раскатанное кольцо, спадя)o щее в лоток 6, так как одновременно с отхo,(ом механической руки на рабочу(о поз:щ:ио

LLlToK 7 ilo I, дсйстВисм ир )"нины 1..? THK?K(oTходит и занимает исходное положение.

После этого цикл работы устройства повгоР ЯСТС51.

Ъ CTPOHCTBO ДЛЯ ЯВ! Оаl сlТИЧЕС КОЙ 3 с(ГP h 3 Kl(1i разгрузки рабочих машин, содержащее:ii0ханичсску(о руку с приводом, съсмпик обработанных деталей и командоаппарат, отличи о15 и!ееея тем, что, с целью повышения пронзьодительности машин, с.ьсмпнк деталей выполи i! и виде клсщсвых захвати; органов с индивидуальным приводом, связя(шым с приводом механической руки посредством комяндояпи) n рятя.

Устройство для автол1атической загрузки и разгрузки рабочих машин Устройство для автол1атической загрузки и разгрузки рабочих машин 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, конкретно к подающим устройствам многопозиционных прессов

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и используется для перемещения деталей между рабочими позициями штампа

Изобретение относится к устройству для подачи и перемещения идентификационных браслетов или аналогичных скрепляющих устройств в форме кольца, оснащенных электронным носителем данных, в блок считывания данных

Изобретение относится к устройствам захвата деталей, которые предназначены для автоматизации прессов

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для захвата и манипулирования металлической емкостью при ее изготовлении

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно - к горячей безоблойной прецизионной штамповке компактного материала, формуемого из мерных заготовок в разъемных штампах за один ход кузнечно-штамповочного оборудования

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно - к горячей безоблойной прецизионной штамповке компактного материала, формуемого в разъемных штампах за один ход кузнечно-штамповочного оборудования

Изобретение относится к штамповочному производству и может быть использовано для перемещения штучных заготовок между рабочими позициями многокомпозиционного кривошипного пресса
Наверх