Фотооптический датчик для автоматического вождения трактора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОЮЯ вас.::сккх

Со" колк:.тк:e;.I;:.<ê

Респтблкк

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 209096

Заявлено 25.XI.1970 (№ 1497273/30-15) М.Кл. А Olb 69 04 с присоединением заявки ¹â€”

Комитет по делам изобретений к открытий прн Совете Иннистроо

СССР

Приоритет—

Опубликовано 07.ill.1972. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 6.IA .1972

УДК 631.364 (088.8) Авторы изобретения

Р. P. Двали, В. В. Чавчанидзе, О. В. Маргвелашвили, Г. А. Мачавариани, О. Д. Ломгадзе, T. М. Чихладзе, А. Д. Нозадзе, М. Э. Бурдзгла и А. Н. Мелитаури

Институт механики машин AH Грузинской ССР и Институт кибернетики АН Грузинской ССР

Заявители

ФОТООПТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА

Предмет изобретения

Изобретение относится к области автоматизации сельскохозяйственного производства, в частности к фотооптическим датчикам, и предназначено для автоматического направления движения трактора в ночное время (в процессе пахоты, уборки колосовых культур и др ).

В основном авторском свидетельстве

¹ 209096 описан фотооптический датчик для автоматического вождения трактора, используемый в дневное время суток.

С целью обеспечения работы в ночное время суток, на одном валу с предлагаемым датчиком установлен осветительный прибор, вращающийся синхронно со сканирующим устройством и освещающий тот участок поля, кото" рый проецируется на сигнальные фоточувствительные элементы.

На чертеже изображен предлагаемый датчик.

На валу 1 электродвигателя 2 установлен диск 8 с щелью и обзорное зеркало 4, с помощью которого осуществляется сканирование обрабатываемого поля. Обзорное зеркало уста новлено с таким наклоном, что лучи, отраженные от обрабатываемого поля и падающие на обзорное зеркало после отражения от последнего, попадают в объектив 5, в фокальной плоскости которого установлены сигнальные фоточувствительные элементы 6, По обеим сторонам диска установлены маркерный фотоу ния 8.

На валу имеегся также осветитель, состоящий из основания 9, на котором укреплены осветительная лампа 10, сферический рефлектор

11 и собирающая лампа 12.

Пунктирными линиями показан ход лучей.

Установкой основания на вал электродвигателя достигается синхронность вращения осве10 тителя и сканирующего устройства.

Элементы осветителя (основание, осветительная лампа, сферический рефлектор, собирающая лампа) располагаются таким образом, что в каждый момент времени освещается тот

15 участок поля, который проецируется на сигнальные фоточувствительные элементы 6

В остальном рабога фотооптического датчика не отличается от его работы в дневное время суток.

20 Напряжение на осветительную лампу 10 подается с помощью токосъемников (на чертеже не показаны).

Фотооптический датчик для автоматического вождения трактора,- по авт. св. № 209096, отличающийся тем, что, с целью обеспечения работы в ночное время суток, на одном валу с датчиком установлен осветительный прибор, 330826 топый проецируется на сигнальные фоточувстHtI1 (ëьные элеагенты.

Сосгавпте.ll А. Свирщевский

1 е;реп Е. Борисова

Ре.гак гор T. Баранова

Корректор О. Тюрина

Наказ l453 l (зд ¹ 295 Тираж 448 Поаписное

ЦГ! ИИП! I 1(омз ге I!а Ii!:IL .".".÷ !I и1брс! !Ii!.!I ll !!! кры I я:I )il (.озо . 1 гпнп, гров ССС. .Чогк я, Il(-:й, Ра шскгиг па6., го - г,»5

Об Iil I il иг !!и:oi рог!» и Kl)i T )0!! . !io,"!i .!ра из оп H IIO пг «:l I ll вращающийся син. (ронно со ска шр ннцпгя усзройством и освещающий тот участок поля, коLLf б