Система автоматического направления движения тракторного агрегата
О П И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Социалистических
Реслублик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено;31.XII.1970 (№ 1608222/30-15) М. Кл. А 01Ь 69/04 с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 14.V1.1972. Бюллетень № 19
Дата опубликования описания З.VII.1972
Комитет ло делам изобретений и открытий лаи. Совете Мииистрое
СССР
УДК 631„364(088,8) Авторы изобретения
А. В. Калоев, С. С. Калаев, Л. П. Сужаев, T. М. Карсанова и Г. С. Козаев
Горский сельскохозяйственный институт
Заявитель
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИ)КЕНИЯ
ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА
Изобретение относится к автоматическим системам тракторных агрегатов, а именно к следящим системам, обеспечивающим автоматическое направление движения агрегата вдоль базовой линии, заданной на местности в той или иной форме.
Известные системы содержат копирующий щуп, связанный через электрогидравлический сервомотор с исполнительными механизмами.
С целью а втоматической коррекции при работе агрегата на склонах система снабжена дополнительным копирующим щупом с реверсивной контактной головкой, которая эле ктрически связана через фильтр с реверсивным электродвигателем, а последний через передачу соединен с основным копирующи!м щупом, На чертеже изображена лтринципиальная схема предложенной системы.
Система автоматического направления движения тракторного агрегата и меет щуп 1 и реверсивную контактную головку 2, электрически связанную через фильтр 8 с реверсивным электродвигателем 4.
Фильтр служит для того, чтобы проп|ускать только те сигналы, которые возникают в результате смещения агрегата (рабочих органов) на с|клоне; .при работе по ровной местности он закрыт, и ложные сигналы на вход регулятора система а втовождения не получает.
Фильтр состоит пз автоматическоого механизма, неподвижного и подвижного контактов, причем последний имеет маятнпк. Вращение от электродви гателя через передачу, включающую червячный редуктор 5, передается на
5 винтовую пару 6 и тсулачковую пла нку 7, жестко соединенную с контактной головкой 8 основного копирующего щупа 9. Сигнал от щупа поступает через электрогидравлнческпй сервомотор на исполнительные механизмы
10 трактора.
Система работает следующим образом.
При смещении рабочих органов машины вниз по склону щуп 1, смонтированный на машине, отклоняется и занимает контакты ре вер15 сивной контактной головки, п сигнал через переключатели 10, 11,поступают на фильтр 8, который пропускает только полезные сигналы, возникающие в результате смещения рабочих органов и появления опасности подреза расте20 ни я.
Далее сптнал через конечные микровыключатели 12, 13 поступает в реверсивный электродвигатель.
Агрегат при этом двигается вверх до тех
25 пор, пока рабочие органы машины не займут нейтральное положение. В этом случае контакты реверсивной контактной голодовки разомкнуты, сигнал на вход системы а втовождения не поступает, и агрегат движется только по за30 данной траектории, но при этом основной щуп у Ф
3414l29
Составитель А. Свирщевский
Техред Т. Ускова
Редактор Н. Спиридонова
Корректор E. Усова
ЦНИИПИ Заказ 1950<3 Изд. № 819 Тираж 406 Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2 остается смещенным от своего нормального положения.
При развороте агрегата на конце гона машина, .поднимаясь IB транспортное положение, поворачивает кулачок 14. Последний, поворачиваясь, нажимает на пластину 15 и переключает переключатели 10 и 11 на цепь воз врата основного шурпа в нейтральное положение. Для этой же цели служат микропереключатели 16, 17:и кулачковая планка 7, которая при перемещенгги переключает один из ыих н за счет этото меняется полярность на щетках электродвигателя. Когда щуп возвращается в нейтральное положение, цепь возврата отключается.
При движении на гоне, когда основной щуп занимает одно из крайних положений, под действием кулачковой планки, отключается один из конечных микровыключателей 12 или
18, прп этом сипнал может проходить соответственно через диоды 18 или 19,,в результате чего меняется полярность на щетках электродвигателя 4, которы11 при поступлении сигнала вращается только в обратгвую сторону.
Hpegмет изобретения
Система автоматического направления движения тракторного агрегата, содержащая «о10 пирующий щу1п, связанный через электрогидра влический сервомотор с исполлительнымгг механизмами, отяичагощаяся тем, что, с целью автоматической коррекции системы при работе агрегата иа склонах, она снабжена до пол15 нительным ко пирующим щу пом с реверсивной контактной головкой, которая электрггчески связана через фильтр с реверсивным электродвигателем, а последний через передачу соединен с основным копирующим щупом системы.
