Импульсный следящий привод
О П И С А Н И Е 347469
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства Хе
М, Кл. F 15Ь 9/03
Г 15b 21/08
Заявлено 28.Xl 1.1970 (№ 1608622/18-24) с присоединением заявки М
Приоритет
Опубликовано 10.Vill.1972. Бюллетень М 24
Дата опубликования описания 29Х111.1972
Комитет по делам изобретений и открытий ври Совете Мииистрав
СССР
УДК 681.325.53-525 (088.8) Авторы изобретения
В. М. Савельев и С. Я. Прилипко
Заявитель
ИМПУЛЪСНЪ1Й СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД
Предмет изобретения
Изобретение относится к приводам для импульсных систем управления и предназначено для шагового перемещения исполнительных органов.
Известны шаговые следящие приводы для дискретного перемещения различных исполнительных органов в импульсных системах управления. Однако эти приводы, в которых в качестве управляющего устройства применен шаговый электродвигатель, сложны по конструкции.
Предложенный импульсный следящий привод содержит золотник с электромагнитным управляющим устройством и исполнительный механизм.
Особенностью его является то, что электромагнитное управляющее устройство золотника снабжено дополнительным электромагнитом фиксации золотника в нейтральном и промежуточном положениях, а магнитопровод электромагнита управления жестко связан с выходным валом исполнительного механизма привода.
Устройство следящего привода показано на чертеже.
Привод содержит силовой цилиндр 1 с поршнем, в штоке 2 которого выполнены каналы, подводящие рабочую среду к проточному золотнику 8. На этом же штоке неподвижно установлен магнитопровод 4 поляризованного электромагнита с тремя рабочими положениями якоря. Якорь управляющего электромагнита, золотник и якорь тормозного электромагнита 5 соединены друг с другом
5 и перемещаются одновременно.
В случае отсутствия командного импульса золотник удерживается в нейтральном положении тормозными электромагнитом. Командный импульс поступает на управляющий элек10 тромагнит; предварительно перед этим снимается напряжение с тормозного электромагнита.
В результате действия управляющего электромагнита золотник перемещается на вели15 чину хода в направлении, определяемом полярностью поступившей команды. После перемещения золотника в новое положение на тормозной электромагнит вновь подается напряжение для удержания золотника в новом
20 положении. На поршне силового цилиндра появляется движущее усилие, которое перемещает поршень и магнитопровод поляризованного электромагнита на величину хода золотника, который уже удерживается тормоз25 ным электромагнитом.
Импульсный следящий привод, содержа30 щий золотник с электромагнитным управля347469 агн таиие
Составитель О. Поваго
Корректор T. Китаева
Текред 3. Тараненко
Редактор И. Грузова
Заказ 2636/10 Изд. М 1105 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ющим устройством и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции привода, электромагнитное управляющее устройство золотника содержит дополнительный электромагнит фиксации золотника в нейтральном и промежуточном положениях, а магнитопр овод электромагнита управления жестко связан с выходным валом исполнительного механизма
5 привода.
