Система управления биоэлектрическим протезомk';u:i-'--^ •'>&'•""• -'-"i [' -^-^irsi::»^^

 

354857

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

R АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕДЬСТВУ

Фа@в Соеетаиив

Саниелистичесиих

Реслублил

Зависимое от авт. свидетельства № 243142

Заявлено 31.111.1970 (Xo 1422210/31-16) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 16.Х.1972. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 13.XI.1972

М. Кл, А 611 1/06

Квинтет ао делите изобретений и отирытий ели Совете Министров

CCCP

УД К 617.57-089-28:612..813(088.8) Авторы изобретсния

Л. С. Соловьев и А. Ю. Шнейдер

3 а я витель

Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения

1, ;,,"," ..

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРОТЕЗОМ

Предмет изобретения

Изобретение относится к протезостроению, а именно к системам управления биоэлектрическими протезами рук.

Известна система управления биоэлектрическим протезом по авт, св. № 243142, содержащая датчики силы схвата и пространственного положения пальцев, преобразователи и электромеханические вибраторы. Она сложна и недостаточно удобна в эксплуатации.

Предлагаемая система управления биоэлектрическим протезом отличается от известной тем, что в протезе установлен модулятор, выполненный в виде электронного ключа и управляемого мультивибратора. Модулятор включен между преобразователем величины силы схвата и преобразователем положения пальцев. Такое построение системы управления упрощает пользование протезом.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы управления.

Система содержит токосъемные электроды

1, прямой канал управления 2, искусственную кисть 3, датчики 4 силы схвата, тензометрический усилитель 5, импульсный преобразователь б сигнала величины силы схвата, датчик 7 пространственного положения пальцев, импульсный преобразователь 8 сигнала величины перемещения, электронный ключ 9, усилитель мощности 10 и датчик-стимулятор 11.

При движении пальцев искусственной кисти датчик пространственного положения пальцев изменяет частоту следования импульсов преобразователя 8, выходной сигнал которого через электронный ключ управляет работой преобразователя б.

В случае отсутствия сигнала о величине силы схвата преобразователь б генерирует импульсы с минимально установленной частотой, и с выхода модулятора, образованного электронным ключом 9 и преобразователем б, снимаются пачки импульсов определенной длительности, частота следования которых (частота модуляции) пропорциональна величине сигнала датчика 7 пространственного положения пальцев при постоянной частоте заполнения (несущая частота) .

В случае нагружения датчика 4 силы схвата сигнал о величине силы схвата через тензометрический усилитель 5 подается на вход преобразователя б, частота генерации которого является частотой заполнения пачек-импульсов модулированного сигнала.

Система управления биоэлектрическим про30 тезом по авт. св. № 243142, отличающаяся

354857

Составитель В, Остапчук

Техред Т, Курилко

Редактор Т. Каранова

Корректор Е. Зимина

Заказ 3691/6 Изд. М 1513 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 тем, что, с целью упрощения пользования протезом, в нем установлены модулятор, выполненный в виде электронного ключа и управляемого мультивибратора, включенный между преобразователем величины силы схвата и преобразователем положения пальцев.

Система управления биоэлектрическим протезомk;u:i---^ •>&•• --i [ -^-^irsi::»^^ Система управления биоэлектрическим протезомk;u:i---^ •>&•• --i [ -^-^irsi::»^^ 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу миоэлектрического пропорционального управления приводимой от электродвигателя искусственной конечностью, в частности протезом кисти

Изобретение относится к медицинской технике а именно к протезированию и протезостроению

Изобретение относится к управляемым приводам для преобразования электрической энергии в механическую и может быть использовано в машиностроении, робототехнике, медицине для создания протезов конечностей

Изобретение относится к области коммуникации мозга человека с компьютером и предназначено для ЭЭГ регистрации, анализа и интерпретации сигналов головного мозга для управления внешними исполнительными устройствами

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системам управления протезом от культи

Изобретение относится к протезированию и может быть использовано в протезах суставов

Изобретение относится к медицинской технике
Наверх