Устройство для получения растрированных

 

1:. ° 0 1 0 c; о и и с =Х"нчг"е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскпл

Соцналнстнческна

Республик

К ПАТЕНТУ

Зависимый от патента №

М. 1хл. G 031 3 08 а оа оо

Заявлено 26.1Ч.1968 (№ 1236I046/18-24)

Приоритет 27.XII.1966, № М 7218 Ъ III а/25а, ФРГ

Опубликовано 08.)1.1973. Бюллетень № 10

Комнтет по делатз нзебретеннй н открытий прн Сввете Мнннстров

СССР )"Д1х 681 327 12(088 8) Дата опубликования описания 27.IX.1973

Автор изобретения

Иностранец

Ханс Иоахим Шток (Федеративная Республика Германии) Иностранная фирма

«Франц Морат ГмбХ>.(Федеративная Республика Германии) Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ PACTPHPOBAHHblX

РИСУНКОВ 1

Известны устройства для получения растрирован ных рисунков, например, вязальных и ткацких изделий, путем их перевода в заданном масштабе с многоцветных растрированных или нерастрированных художественных образцов-рисунков с помощью электрически связанных между собой двух координатных считывающей и рисовальной машин с перемещаемыми от шаговых электродви.гателей координатными карет)нами, на которы.: укреплены соответственно цветовоспринимающая головка для растрового цветного печатания, содержащие задающий генератор, формирователь прямоугольных импульсов, двоичные счетчики и делители частоты, устройства управления шаговыми двигателями, одновибраторы, триггеры, усилители, измерительное устройство, блок связи между цветовоспри нимающей головкой и головкой цветного печатания, цветоопознавательную схему для регистрирования многоцветных образцоврисунков, логические элементы.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем последовательно включенные задающий ге нератор и формирователь прямоугольных импульсов через управляемую OT триггера схему «И» подключены ко входам двоичного делителя частоты и счетчика с предварительной установкой необходимого значения измеряемой величины; выход двоичного делителя частоты соединен со входом одновибратора и через второй двоичный де5 литель частоты подключсн ко входу,1ð3 ãîãо

0gHoBIIop2TopB и входу второго с)ет11и ка импу;Ibcol) с предварительной установкой необходимого значения измеряемой величи ны, выходы которого через ключи, управляемые

10 от четырехступенчатого кольцевого счетчика схемы «И», схему «ИЛИ» и два последовательно включенных одновибратора присоединены ко входу 1еты!)ехст3 пенчатого кольцеâ0ã0 счетчика и входу сброса в пулевое поло15 жение второго счетчика с предварительной установкой необходимогo значсиия измеряемой величины; счетчики с предварительной установкой необходимого значения измсрясмой величины и выходы одновибратор1)13

20 через логические схемы «II» и «ИЛИ» cnc1ииены менарду собой и через дополи)гтельныс одновибраторы и устройства управления подключены к обмоткам шаговых двигателей привода координатных кареток считывающей

25 11 p)lc01337bHOII машины; 3 cTI)olio T130 содср)кит подключенные к считывающим фотодиодам или фототранзистора»м с усилителями измерительное устройство и триггеры Шмитта, 3697156

65 выходы которых непосредственно:и через три схемы «И» и одну схему «И — Нет» подключены к трем схемам «И», присоединенным выходами к усилителям точечнопечатающих устройств голодовки для цветного печатания; находящиеся в оптической связи с образцомрисунком через чувствительные к различным цветам светофильтры фотодиоды или фототранзисторы цветоопознавательной схемы подключены к источнику питаюшего напряжения и соединены с базами: трех транзисторов, между эмиттерами которых и землей включены установленные в зазоре электромагнита магнитозависимые резисторы; коллекторы транзисторов через резисторы соедине ны с выходом источника питающего напряжения,и через схему «ИЛИ» и стабилитро н подключены к базе четвертого транзистора, эмиттер которого соединен с источником питающего напряжения, а в коллекто рную цепь включена обмотка электромагнита.

Эти особенности позволили упростить и ускорить процесс изготовления растрированных рисунков.

На фиг. приведена блок- схема устройства; на фиг. 2 — электрическая схема блока связи между цветовоспринимающей головкой и головкой для цветного печатания; на фиг. 3 — один из вариантов ц ветоопознавательной схемы для раст рирова ния многоцветных образцов-рисунков.

Блок-схема устройства содержит задаюший генератор 1, формирователь 2 прямоугольных импульсов, схему «И» 8, триггер 4, двсичный делитель частоты 5, одновибратор 6, двоичный делитель частоты 7, счетчик импульсов 8 с предва рительной установкой измеряемой величины, схемы «И» 9 — 18, схему «ИЛИ» 14, однсвибраторы 15, 16, схему «ИЛИ» 17, четырехступенчатый кольцевой счетчик 18, диод

19, схему «ИЛИ» 20, схем" «И» 21, у стройств-. 22, 28 управления шаговым двигателем

24, однсвибратср 25, схему «И» 26, одновибратор 27, схему «ИЛИ» 28, схему «И» 29, устройства управления 80 и 31 шаговым двигателем 82, схему «ИЛИ» 83, одновибратор

34, усилитель мощности 85 счетчики импуль:ов 86 и 87 с предварительной установкой неооходимого значения измеряемой величины, схему «И» 88, одно вибратор 39, устройства управления 40 и 41 шаговым двигателем 42, схему «ИЛИ» 43, одновибратор 44, схему «И» 45, одновибратор 46, устройства управления 47 и 48 шаговым двигателем 49.

Схема на фиг. 2 содержит фотодио ды (и,чи фстотранзисторы) 50 — 52, усилитель 58, триггеры Шмитта 54 56, схему «И — Нет» 57,схемы «И» 58 — 63, усилители 64 — бб, точечнопечатающие устройства 67 — 69, измерительное устройство 70, цветовоспринимаюшую головку 71, головку 72 для цветного печатания, кнопочный переключатель 73.

Цветоопознавательная схема (фиг. 3) содержит регулировочные резисторы 74, магнитозависимые резисторы 75, транзисторы 76, 5

4 электромагнит 77 с обмоткой 78, транзистор

79, стабилитрон 80, схему «ИЛИ» на диодах

81 и резисторы 82.

Устройство состоит из двух координатнорисовальных машин, на которых для привода размещенных координатных кареток в направлении обеих осей координат соответственно предусмотрены шаговые электродвигатели 24, 32, 42, 49.

На столе одной координатно-рисовальной машины раскладывают подле>кацгий развертыванию образец-рисунок, с которого развертывающая цветовоспринимаюшая головка 71 (фиг. 2) одновременно развертывает двенадцать строчек образца. Общий рисунок может иметь три подле>каших развертке цвета; красный, зеленый, синий, а та еже представлять собой образец без растра или у>ке растрированный (например, на миллиметровой бумаге) с масштабом, соответствующим величине ячеек от 0,8к 0,8 мя до 2х,2 .ч,к, т. е. в пределах встречающегося на практике масштаба. Hai стол второй координатно-рисовальной машины кладут лист белого чертежного картона, на который имеющаяся,на координатной каретке этой машины головка 72 для цветного печатания с тремя точечнопечатаюшпми устройствами 67, 68, 69 (соответственно, красным, зеленым, синим),печатает растрпрован ный рисунок. ,Цешпфрирующая схема рассчитана так, что на ее выходе появляется сигнал, соответствующий красному, зеленому, синему цветам, только в том случае, когда один из этих цветов однозначно опознан, и не появляется никакого сигнала при белом цвете, или, если имеются смешан ные цвета, например, на rpaHttIic межд),IB) мя фигурами !различных цветов.

При последующей корректировке растрпрсванного рисунка на чертежной доске на эти места от руки дополнительно наносится соответствуюший цвет, н, таким образом, отпадает .надобность в удалении ошиоочно напечатанных мест. Шаговые электродвигатели

24, 32 координатной машины, на которой печатает ся растрированный рисунок, управляются сигналами постоянной частоты.

Шаговые электродвигатели 42, 49 координатно-рисовальной ма шины, на которой oc)ществляется развертыва ние образца-рисунка, управляются сигналами, частота которых жестко связана с частотой управляющего сигнала второй координатно-рисовальной машины.

Синусоидальное напряжение с частотой

670 кгпв от генератора 1 преобразуется в преобразователе 2 в прямоугольные импульсы и подводится к фу нкциснальной схеме «И» 3, второй вход которой получает сигнал от бистабильного триггера 4 в случае, когда .нажата пусковая кнопка, и tHC получает никакого сигнала тогда, когда на>ката кнопка

«Стоп». Третий .вход функциональной схемы

ЗЬ 9%6

«И» 3 посTQHIHIHQ получает сигнал от выхода

А одно в и бр a Top а 25.

После нажатия,на пусковую кнопку на выходе схемы «И» 3 появляются прямоугольные импульсы с ча стотой 670 кг!1, которые, с одной стороны, подводятся к 12-разрядному двоичному делителю 5, делящему частоту

670 кгпв в соотношении 4096: 1, т. е. до частоты 164 гц, с другой стороны, подводятся к электрон ному счетчику импульсо в 37 с предварительной установкой необходимого значения измеряемой величины, с выходов которого А! и А2 в соответствии с заданным соотношением между масштабом подлежащего развертыванию образца-рисунка и двухмиллиметровым .растром на подлежащем печатанию ра TpHpoBBiHHoit рисунке требуемая частота импульсов передается к устройству для управления щаговыми электродвигателями (более подробно см. ниже) на схемы «И» 38 и 45.

Импульсы с частотой 164 гц с выхода делителя 5 через импульсный преобразовательодновибратор б подводятся к схемам «И» 21 и 29 устройств 22 и 30 по управлению шаговыми электродвигателями, предназначенными для перемещения по координатам Х и У машины для растрового цвет ного печатания.

Кроме того, те >ке импульсы подводятся к пятиступенчатому двоичному делителю 7, который делит импульсы 164 гц в соотношении

31: 1, т. е. приблизительно до 5 г!1.

Так ка к механичеокий привод координатных кареток на машине растрового цветного печатания рассчитавши так, что эти ка ретки после 32 шагов работы шагового электродвигателя |перемещаются точно на 2 мм пути, то делитель 7 должен каждый раз после 2 мм пройден|ного пути,выдавать управляющий импульс, который, с одной .стороны, подводится к импульсному преобразователю-одновибратору 25, выход А! которого управляет функциональной схемой «И» 26, обеспечивающей управление цветоразвертыванием, B выход А, после каждого шага в 2 мм обеспечивает перерыв на время до 5 мсек.

С другой стороны, управляющие импульсы йодводятся к электронному счетчику 8 с предварительной уcTBHQHtr

Поскольку и развертывающая цветовоспринимающаiя головка 71 и головка 72 для цвет ного печатания проходят по 12 строчек, а их конструктивное выполнение таково, что каждый раз необходимо оставлять проме>к ток в одну строчечку, то координатные карет,<и обеих машин дви>кутся по следующему пути.

Из исходного поло>кения, устанавливаемого вручную, осуществляется перемещение в напра влении Х, на!пример, на 420 растровых шагов для данного образца, который у кругловязальной машины укладывается четыре

23

О раза по окружности цилиндра с 1680 иглами, затем осущесгвлястся один растровый шаг в направлении 1 с тем, чтобы при последующем обратном перемещении в направление

Х на 420 растровых шагов можно было бы пройти по пропущенным строчкам;,после обратного перемещения в направ,rе>!»и Л осуществляют перемещение в направление ) iHB

23 растровых шага, после чего этот цикл опять повторяется до oc) ществления полнои развертки образца-рисунка. Электронный счетчик импульсов 36 с предваритсльнои установкой необходимого значения измеряемой величины обеспечивает конечное отключение устройства.

Счетчик!! импульсов 8, 36 и 37, а также четырехступенчатый кольцевой счетчик 18 с помощью кнопки «О» (перед пуском развертыва ния) должны быть возвращены в их исходные положения; у кольцевого счетчика 18 это будет ступень А.

Через логи !еску!о,схему «11Л11» 20 сигнал поступает на управляющие входы ф нкциоHB;tt.HI!a схем «И» 21, 26» 38, поэтому имIIy.lHobI ic частотой 164 Bti !е1>ез схе «i i>> 21 и через устройства 22 и 23 по управлению щаговыми электродвигателями начинают поступать к шаговому электродвигателю 24, обеспечива|я,перемещение каретки машины для растрового цветного печатания в направлении Х. Далее >!мпу tbcbt через функциональную схему «И» 26 и через импульсный преобразователь-одновпбратор 27 поступают !на цветоопозна вательну!о схему; тем самым обеспечивается воспроизведение считываемых цветов.

Затем открывается схема «И» 38 и шаговые импульсы передаются через импульсный преобразователь-одновпбратор 39 к устройствам управления 40 и 41 шаговыми электродвигателями, которые управляют шаговым электродвигателем 42, перемещающим каретку развертывающей машины по оси Х. Кроме этого, сигнал подводится на вход 1 уcTройств управления 22 и 40, обеспечивающих перемещение,по ос» Х каретки машины для растрового цветного печатания и каретки развертывающей машины в прямом направлении и к схеме «И» 9. Когда в электронном счетчике импульсов 8,с предварительной установкой необходимого значения измеряемой величины установится заданное число, на пример,,соответствующее 420 л!м, с его выхода

АВ выдаегся импульс на второй вход схемы

«И» 9, который через схему «ИЛИ» 14 поступает на замедляющий од новпбра тор 15, что приблизительно через 1 мсек приводит к появлению импульса на выходе преобразователя-одновибратора 16. Этот импульс поступает на вход Е кольцевого счетчика 18 и переключает его:на одну cTytleH»,вперед, т. е. на ступень В; кроме того. этот импульс через схему

«ИЛИ» 17 поступает на вход «1>озврат» — Р, электронного счетчика импульсов 8 и возвращает его обратно B положение «О», ь ь ( (1

3iti9756

Эта,коммутационная операция далее приводит к останову шаго вых электродвигателей

24 и 42, обеспечивающих перемещение по оси

Х, и соответственно к останову как ма шины для растрового цветного печатания, так и развертывающей машины, поскольку сиинал ступени А кольцевого счетчика 18 исчезает со вторых входов схем «И» 21 и 38; одновременно исчезает сигнал и со входа схемы «И» 26 .

Сигнал ступени В кольцевого счетчика 18 через схему «ИЛИ» 28 по падает на вторые входы схем «И» 29 и 45.

Схема «И» 29 передает сигнал от делителя

5 через импульсный преобразователь-одновибратор б импульсы с частотой 1б4 гц к устройствам управления 30 и 31 шаговым электродвигателем, обеспечивая с помощью шагового электродвигателя 32 перемещение каретки машины для растрового цвет ного печатания в направлении У.

Лналогично схема «И» 45 передает импульсы с выхода An электронного счетчика импульсов 37, отрегулированного в соответствии с необходимым переводом масштаба, через импульсный преобразователь-одновиоратор 46 к устройствам упра вле ния 47 и 48 шаговым электродвигателем, обеспечивая с:помощью шагового электродвигателя 49 перемещение каретки развертывающей машины по направлению У. Кроме этого, сигнал ступени В кольцевого счетчика 18 также поступает на первый вход схемы «И» 10. Когда в электронном счетчике импульсов 37 накопится фиксированно-установочная ступень «первая»; с его выхода А1 импульс передается lHa второй вход схемы «И» 10 и далее через фуьнкциональ ную схему «ИЛИ» 14 на замедляющий одно виб ратор 15, который приблизительно через 1 мсек возбуждает импульсный преобразователь-одновибратор 16. Импульс с выхода одновибратора 16 поступает на вход кольцевого счетчика 18 и,переключает его íà од ну последующую ступень вперед, т. е. íà сту пень С, и, кроме того, через схему «ИЛИ» 17 поступает на вход «возврат» R электро нного счетчика импульсов 8, возвращая его в положение «0».

При этой коммутационной операции также осуществляется ocTBHQIB шаговых электродвиl.aaeлей 32 и 49, предназначенных для перемещени я allo направлению У кареток машины для растрового цветного печатания и развертывающей маши ны, так как при этом исчезает сигнал на вторых входах функциональных схем «И» 29 и 45 со ступени В кольцевого счетчика 18. Таким образом, прн перемещении кареток обеих машин по направлешпо

Y был осуществлен один растровый шаг. Сигнал ступени С кольцевого счетчика 18 через схему «ИЛИ» 20 управляет щаговыми электродвигателями 24 и 42 в таком же порядке, как выше описано для сипнала ступени А с той разницей, что сигнал ступени С поступает на оба входа Р устрой ств управления 22 и 40 при перемещении кареток обеих машин е обратном направлении по оси Х.

Зо

8

Так как сигнал ступени С через схему

«ИЛИ» 20 попадает также и на второй вход схемы «И» 26, цветоразвертывающая схема может опять через импульсный преобра зователь-одновибратор 25 получать импульсы от дел|ителя 7 и соответственно обеспечить воспроизведение цветов, считываемых развертывающей цветовоспринимающей головкой после каждого перемещения iHB 2 лл головки для растрового цветного печатания.

Далее сигнал ступени С поступает также на вход схемы «И» 12. Когдa в электронном счетчике импульсов 8 накопится установленное число, в данном случае — число 420, с его выхода АВ посылается импульс на второй вход схемы «И» 11, который далее через схему «ИЛИ» 14 и одновибраторы 15 и 16 обеспечивает переключение кольцевого счетчика 18 на его следующую ступень D, а также возврат электронного счетчика импульсов 8.

Эта коммутационная операция приводит к остано ву обоих шаговых электродвигателей

24 и 42, обеспечивающих перемещение в обратном направлении по линии Х кареток обеих машин и головки для цветного печатания, так как сипнал ступени С кольцевого счетчика 18 исчез со вторых входов схем «И»

21, 26 и 38. Вместо этого сигнал ступени D через схему «I4JIII» 28 поступает на вторые входы схем «И» 29 и 45 и включает перемещение кареток обеих машин по направлению

У, в таком же порядке и в том же направлении вращения, как ранее указывалось для сигнала ступени В, с той разницей, что сигнал ступени D поступает на первый вход схемы «И» 12, а возврат электронного счетчика импульсов 8 и дальнейшее переключение кольцевого счетчика 18 на его последующую ступень (начальную,ступечь А) осуществляется лишь тогда, когда, после 23 счетных шагов с выхода электронного счетчика импульсон 8 поступит импульс на второй вход схемы «И» 12 и ооеспечит дальнейшее перемеще ние кареток обеих маши и в направлении У на 23 растровых шага.

Описанный выше цикл IB таком же порядке повторяется до полного воспроизведения всего образца-рисунка.

Каждый раз после включения ступени С кольцевого счетчика 18 одновибратор 34 посылает импульс в усилитель мощности 35, обеспечивая последующее переключение электромеханического счетчика импульсов 36 с предварительной установкой необходимого значения измеряемой величины на одну цифру вперед.

Перед пуском операции развертывания образца-рисунка этот электромеха нический счетчик импульсов устанавливается на то число, которое получается после округления до ближайшего целого числа отношения высоты раппорта (в рядах ячеек или строчках) к 24.

Это позволяет подсчитать число циклов пере3(697 56

10 мешения, которые должны быть слеланы при полном (развертыва{нии образца-рисунка.

С включением ступени С кольцевого счетч Iaaf 18 включается ооратный хол по л(!нии

Х, и электромеханический счетчик импмльсов

feреключается вперед на олну цифру. В конце перемещенч!я по линии Х схема «И» 11. как уже описывалось, посылает импульс, который через схему «ИЛИ» 14 и олновибраторы 15 и 1б переключает кольцевой счетчик

18, а через схему «ИЛИ» 17 возвращает в иcхолное положение электронный счетчик импульсов 8. Импульс с выхола схемы «И» 11 через схему «ИЛИ» 33 поступает также на вхоч «Стсп» бистабильного тригге(ра 4 и переключает послелний так. ITо его сигнаl исчезает на второ>м вхоле с емы «И» 3, в результате чего блокируется пря«1оугольный импульс частоты 670 (гги .на вхоле лелителя 5, чем по7HocTb10 отключается дальнейшее пере>!еше(ние кареток.

Из выпуска ех!ых промышленност!Но шаговых электролвигате,.(ей лля описывасмсй уста(новки могут быть использованы только такие, у которых реверси(рование лсстигается электронным способом, т. 0. то ib:<0 те шяговые электродвигатели, которые имеют трехфазную специальную обмотку. В рассматриваемом случае используется шаговый электропвитатель с тремя послечовательно вклю-!

Яемыми обмотками (Лля каждого шага оЛно г ереключение) .

У такого шагового электродвигателя последовательный порядок включения обмоток обеспечивается трехступенчатым кольцевым счетчиком, у которого переключение счета

«вперел» на счет «обратно» соответствует

H3 1etHefHию направления вращения электродвигателя, Это переключение осуществляется электронным способом путем перекгиочения бистабильного мультивибратора.

Для облегчения перегоча масштаба в схеме (фиг. 1) предусмотрены переключатели Х и

У. Если (переключатель Х из поло>кения, пока за нного на фиг. 1, при котором осуществляется нормальный процесс (развертывания. переключить в лругое поло>кение, то это приведет к слелуюшему: а) Перемещение по направчению У отключено, так кяк выход схемы «ИЛИ» 28 отключен от вторых входов схем «И» 29 и 45. б) Электромеханический счетчик импульсов

3б (не работает, так как од(новибратор 34 отсоединен от ступени С кольцечвогO счетчика

18; та(кит, образом электрически разверть1ваIOшиеся циклы счета системы управëения перемещением не полсчитываются во время контроля перемен!е(ния по линии Х. в) Второй вход схемы «И» 12, который в течение нормального процесса развертывания образца-рисунка соед1гнен с выходом А» электронного счетчика импульсов 8, теперь переключен на выход А1 электронного счетчика >,m>> Ii> сов 37.

65 г) Включение головки лля цветного печатания прекращено, та(к как соединение выхоля схемы «ИЛИ» 20 со вторым входом схемы

«И» 2б отсутствует. л) Сигнал ступени А или соответствеHHo ступени С кочьцевсго счетчика 18 через cieму «1ЛЛИ» 20 соелинен с первым вхолом схемы «И» 13, второй вхол которо;"1 соелиисн с выходом АЛ электрончог0 счетчика и>мпульсов 8, а выхол через замкнутый кочтакт переключателя X и через схему «ИЛИ» 33, в свою очередь. соединен с выхолом «Стоп» бистабпльного триггера 4.

Та к их! сор язом, IlpH ня» .пме ня,п сксвхlс кнопку Л-перемещение прохолит нормально, например. ло 420 растровых шагов.

Однако при этом счетный импульс гыхола

А.с> электронного счетчика импульсов 8 чсрез х е м у «И >> 3> В ы 3 ы в я е т т 3 к ж с 0 т к л 10 с H i 1 с и мпу.11>сов 12стсты 670 кг({. Теперь можно тОчнО сравнить лостигнутое конечное положение развертывающей головки с концевой маркой, прелусмотренной ня образце-ри:унке. Затем

Н2>КИМЯ!ОТ Ня (ПУСКОВ> Ю KНОИI У, .IIPОЦСCС управления развертывается ляльше с импульсами и коммутационными опер-:öèÿì I лля од(ного растрового шага в Y-H2ïp2I,!c>IHè.

Олнакс lipli этом Y-пс; смешения не г>ыпо Iняются г> течение 1/; сек, после чего включается ступень С кольцевого счетчика, т. с. происхоЛ1!т управление обратным хоЛом по направлению Х. По окончании этой опсрации вновь прерываются процессы счета и управле ния, и, таким образом, развертываю(цая головка и головка для цветного печатания опять устанавливаются в исхолном поло>кении.

Когла в укязанно{м порялке завершена устансвка в Х-,направлении и развертывающая головка соответственно перевелсна в исхолное положение, переключатель Х переключают обратно в показан(ное на фиг. 1 положение, а переключатель Y из показанного положения, которое лействительно лля нормального процесса развертыва ния. соответственно переключается в противоположное состояние.

Это приволпт к слелующему положеншо: а) Перемещение по оси Х отключено, так как вь(хол схемы «1ЛЛ1Л» 20 отсоеличен от втопь(х входов схем «1Л» 21 и 38. б) Возможность включения головки лля цветного печатания ис(ключена тем. ITO Bhlхол схемы «ИЛ1Л» 20 отсоелинен от второго вхола схемы «И» 2б, в) Отсчет растровых шагов в направлении шипины раппорта релуципован с по.чнсй ширины раппорта. например с 420 растровых

И12ГОВ, НЯ 0 11IH PBCTPOBbl!1 ШЯГ. ТЯ! КЯК Вторые вхолы схем «И» 9 или соответственно 11 переключены с выхола AR электронного счет-! икя импульсов 8 на выхол А1 электронного счетчика 37, и. таким образом. по наппавлеH I I Io Х и я >и л ы!! р 2 3 считается т Ол 1. к О 0 2 11 11 растровый шаг. Однако этот шяг, из-за того, 3i69 756 11 что перемещение в Х-направление отключено, не выполняется около /5 сек.

После первого счетного шага электро нного счетчика импульсов 87 с его выхода А1 через переключеkIIHый переключатель У поступает сигнал на второй,вход схемы «И» 11, первый вход которой уже подготовлен ступенью С кольцевого счетчика 18. Этим обе спечива ется не только переключение кольцевого счетчика

18 и воз врат в исходное положе вне электронного счетчика импульсов 8, но также через схему «ИЛИ» 88, триггер 4 и схему «И» 3 еще и концевое отключение |схемы. После этого можно точно сравнить конечное поло>кение развертывающей цветовосприн имаюгцей головки с положением конце вой марки, предусмотренной на. образце- рисунке. Затем с помопгью кнопки возврата электромеха нический счетчик импульсов 86 возв ращают в нулевое положение, а переключатель направления вращения для Y-перемещения переводят из положения «YV» в положение «Yg» и нажимают,на пусковую кнопку.

За гем развертываюшую цветовоспринигма югцую головку 71 и голо|вку 72 для цвет ного печатания возвращают в нехолодное поло>кение, переключатель направления врашения UII опять пере водят в поло>кение «YV» и на>кимают на кнопку возврата.

Отклонение конечного положения раавертываюгцей цветовоспри н имающей головки по отношению к предусмотренной на образце-рисунке концевой мар ке корректируют путем изменения заданного з начения измеряемой величины,в электронном счетчике импульсов

87, после чего с новым заданным и соответctB8HFI0 установленным з начением вновь проводят описанный выше цикл ко нт роля.

Когда полностью завершена установка по направлению У, а развертывающие цветовоспринимающие головки возвращены в исходное положение, переключатель Y переводят обратно в показанное на фиг.,1 положение и нажимают на кнопку возврата нуля. Теперь можно включить описанный, выше процесс развертывания образца и растровое цветное печатание, лля чего достаточно вновь нажать на,пусковую кнопку.

В дополнение к изложенному следует отметить, что электро нный счетчик им пульсов

87 через схему «ИЛИ» 43, импульсный,преобр азователь-одновибратор 44 и схему

«ИЛИ» (на чертеже не показана) всегда лолучает импульс обрат ного хода :в том случае, когда или с его выхода AI через схему «И»

88 или с выхода А2 через схему «И» 45 поступает сигнал на один из входов схемы

«ИЛИ» 48.

В развертывающей цветово спри нимающей головке 71 для,каждых двенадцати раз вертыва емых строчек встроены по три фотодиода или фототранзистора 50, 51, 52, которые через вставленные перед ними цветные светофильтры воспринимают только один из трех цветов; красный, зеленый, сияний. Сигналы этих

12 фототранзисторов усиливаются по строкам усилителем 58, имеющим предназначенную для всех трех цветовых каналов равномер но лействуюшую регулировку усиления, обеспечтгваюшую выравнивание колебаний освещения при развертывании, или расстояния развевтывающей цветовосгпринимающей головки

71 от подлежащего воспроизведению рисунка, или коэффи|циента поглощения или отра>ке ния развертываемых цветов.

Сигнал цветового канала, обеспечивающего заданную полную регулировку, служит как

100О/,-ное исходное значение (мера) для лвух лругих цветовых каналов. Этот сигнал перекл|очает один из последовательно соединенHbIx с одним каналом триггеров Шмитта 54, 55 или 56, пороги сра батывания которого установлены так, что переключение осуществчяется только при объеме регулировки более чем 70О/о. Если сигналы трех цветовых каналов превышают этот 70О/о-ный .предел, то это означает, что послеловательно соединенная цепь со схемами «И» 58 — 63 и схемой

«И — Нет» 57 сигнала с выходов 58А, 59А и

60А не передает.

Если сигналы двух цветовых ка нало в находятся ниже 70 /,-ного предела, то .достоверным являешься сигнал,в 100 /о, который передается по логической цепи .на отнесенный к данному цвету выход сигпнала и усиливается в соответствующем усилителе 64, 65 или бб и далее соответственно воспринимается отнесенным к данному цветовому каналу устройством (элементом) для цветного печатания

67, 68 или 69, осуществляющим воспроиз ведение да нного цвета, ка к только iHB первые входы трех схем «И» 58, 59, 60 поступает сигнал от им пульсного преобразователя-одновибратора 27.

Если к роме цветового канала с уровнем,в

100 /о еще один цвето вой KBiHBл превышает

70%-ный .предел, то цепь из логических схем также за пирается и не передает сигнала .ни на од ин из своих трех выходов, и, таким образом, цветное печатание не осуществляется, а растровая ячейка (точка) остается белой и затем может быть закрашена от руки в задан ный цвет.

Если,ни один из трех цветовых ка налов не достигает указан ного выше ми нимального уровня, то это означает «черный» цвет. В этом случае сигнал также не передается ни на один из трех выходов логических схем, так как черный цвет не предусмотрен на образцах рисунко|в.

Чувствителыность каждого из фотолиодов

50, 51, 52 регулируется:с помощью регулировоч ных резисторов 74 (см. фиг. 3), встроенных в измерительное устройство (контроль цветоразвертыва ния) 70 (фиг. 2), состоящее ив трех стрелочных приборов, по од ному на каждый из трех цветовых ка налов. 100О/О-ная регулировка может быть выполнена для всех трех цветовых каналов путем развертывания по белой бумаге образца-рисунка, если эта

i3697i56

14 бумага имеет слабый цветовой тон. Измерительное устройство 70,присоединяется к трем цветовым ка налам первой развертываемой строчки с помощью кнопочного переключателя 78. Находящиеся в септической связи с образцом-рисунком через чувствительные к различным цветам светофильтры фотодиоды или фототранзисторы 50, 51, 52 цветсопознавательной схемы:подключены к источнику питающего напря>ке ния U> и соединены с базами трех транзисторов 7б, между эмиттерами которых и землей включены уста новленные в за зоре электромагнита 77 магнитозависимые резисторы 75, коллекторы тра нз|гсторов Тб через резисторы 82 соединены с выходом питающего напряжения и через схему «ИЛИ» на диодах 81 н стабилитрон 80 подключены к базе четвертого транзистора 79, эмиттер когорого соединен с источи|иком питающего

Hа пря>кения U>l, а в коллектоpíóþ цепь включена обмотка 78 электромагнита 77.

Предмет изобретения

1. Устройство для получения растрнрованHb1x рисунко в, например, вязальных н ткацких изделий, путем их перевода в заданном масштабе с многоцветных ра стрированных или нерастрированных художественных образцов-рисунков с помощью электрически связанных между собой двух координатных считывающей и рисовальной машин с перемещаемыми от щаговых электродвигателей координатными каретками, на которых укреплены соответственно ц ветовосnpmH»мающая головка для растрового цветного печатания, содержащее задающий генератор, формировательль прямоугольных импульсов, двоичные счетчи ки и делители частоты, устройства управления шаговыми двигателями, одновибраторы, триггеры, усилители, измерительное устройство, блок связи между цвето|воспринимаю|пей головкой и головкой цвет1ного печатания, цветоопознавательную схему для растр,ирования многоцветных образцо в-рисунков, логические элементы, отличающееся тем, что, с целью упрощения и ускорения процесса изготовления растрирова|нных рисунков, в нем последовательно включенные задающий генератор и формирователь прямоугольных импульсов через управляемую от триггера схему «И» подключены ко входам двоичного делителя частоты и счетчика с предварительной установкой необходимого значения измеряемой величины; выход двоичного делителя частоты соединен со входом одновибратора н через второй двоичный делитель частоты подключен ко входу другого однсвибратора и входу второго счетчика импульсов с предварительной установкой необходимого значения измеряемой величины, выходы которого через ключи, управляемые от четырехступен10 чатого кольцевого счетчика схемы «И», схему «ИЛИ» и два последовательно включенных одновибратора присоединены ко входу четы рехступенчатого кольцевого счетчика и входу сброса в нулевое положение второго

15 счетчика с предварительной установкой необходимого значения измеряемой величины; счетчики с предварительнои становкой необходимого значения измеряемой .величины и выходы однсвиораторов через логические схе20 мы «И» и «ИЛИ» соединены между ссбой и через дспслиител,иые одновибраторы и устгойства управ Iåíèÿ подключены к обмоткам шагсвых двигателей привста координатных кареток,счптывающей и рисовальной машин, 25 2. Устройство по п. 1, отляаюи,ееся тем, ч т о . с ц с 1 b fo у и р с гц е н и я о л о к а c B H 31(. е >к д у цветовссприиима|сшей головкой и головкой для цветногс печатания, оно ссдер>кит подключенные к считывающим фотсдиодам илп

30 фототранзисторам с усилителями измерительное устройство и триггеры Шм ггта, выходы которых непосредственно и через трн схемы «И» и одну схему «И — Нет» под ключены к трем схемам «И», присоединенным

35 выходами к усилителям точечнопечатающих устройств головки для цветного печатания.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что в нем находящиеся в оптической связи с образцом-.рисунком через чувствительные

40 к различным цветам светофильтры фотодиоды или фототранзисторы цветоопознавате IbHoA схемы подключены к источнику питающего напряжения и соединены с базами трех транзисторов, ме>кду эмпттерами которых и зем45 лей включены установленные в зазоре электромагнита магнитозависимые резисторы; коллекторы транзисторов через резисторы соединены с выходом и сточника,питающего,напря>кения и через схему «ИЛИ» н стабили50 трон подключены к базе четвертого транзистора, эмпттер которого соединен с источником питающего .напряжения, а в коллекторную цепь включена обмотка электромагнита.

67

H

I б9

I!

Ill

l I I

ill бОА сРиг.2

ДФА

Я

554

5з

Vue,Ë

Составитель А. Маслов

Техред Т, Курилко

Редактор Б. Нанкина

Корректоры: Л. Царькова и Л. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2567/I Изд. ¹ 1399 Тираж 523 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5