Привод локтевого механизма

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

375069

Сова Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.VI.1971 (№ 1675880/31-16) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.lll.1973, Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 5.VI.1973

М. Кл. А 61f 1/06

Комитет по делам ивобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 615.477:616-089.28 (088.8) Авторы изобретения

Заявитель

А. П. Матвеев, Е. В. Еськов и А. Л. Фарберов

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования

ПРИВОД ЛОКТЕВОГО МЕХАНИЗМА,Изобретение относится к области протезиро вания, а именно, к приводам локтевого механиз ма протеза верхней конечности. Известны приводы локтевого механизма, содержащие тяговый механизм с сектором, механизм с внешним источником энергии, блок управления и источник питания.

Цель изобретения — уменьшение энер готрат на управление протезом и обеспечение бесступенчатай фиксации гильзы предплечья.

Цель достигается тем, что в нем установлен функциональный, упругий кампенсатор момента сил веса дистальной части протеза, в тяговом механизме помещен, подпружиненный рычаг с пальцем, воздействующим при выборке тяги на,микропереключатели, которыми снабжесн блок управления механизмом с внешним источникам энер гии, выполненным в виде электрон ривка с самотормозящимся редуктором, например, червячным, кинематически связанным с селектором тя гового механизма и компенсаторам. ,На чертеже представлен привод в продольном р азрезе.

Привод локтевого механизма содержит тяговый механиз м с сектором 1,,посаженньвм на ось 2 и соединенным с гильзой 8 предплечья, подпружиненный пружино|й 4 рычаг б, на котором установлен палец б, вызывающий при повороте рычага 5 вокруг оси 7 в результате, натяжения тяги 8 сра батыва ние микропереключателей 9 и 10, Механизм, использующий энергию внешнего источника, выполнен, натсример, в виде микроэлектродвигате5 ля 11, со6диненнаго с самотормозящимся червячным редуктором 12, червячное колесо 18 которого соединено с сектором 1. Корпус 14 этого механизма закреплен в гильзе 15 плеча.

10,Функциональный упругий компенсатор момента сил, создаваемого весом дистальной части протеза, выполнении .в виде цилиндрической пружины 1б, один конец которой закреплен в гильзе 8 предплечья, а другой ко15 нец связан с осью 17, заирепленной в гильзе

1á плеча.

Работа привода происходит следующим образом, При натяжении тяги 8 палец б рычага 5

20 воздействует на микропереключатель 9. При этом включается микроэлектродвитатель 11

«Вперед», и получает вращение червячное колесо .18, увлекая за собой сектор 1 тяговоpro механизма, соедсрненны и с гильзой 8 пред25 плечь я. Предплечье поднимается до тех пор, пока контакт микропе!реключателя 9 замкнут.

При незначительном ослаблении тяги 8 этот контакт размыкаетоя, и микроэлектрод|ви гатель останавливается. Дальнейшее ослаблеЗо ние тяги 8 приведет к сра батыванию микро375069

Изд. М 1356

Тираж 467

Заказ 1615/6

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 переключателя 10, в результате чего микроэлектродвигатель 11 включается «Назад»вЂ” происходит опускание предплечья. Плавное опускание предплечья обеспечивается при постоянном ослаблении тяги 8. Прекращение ослабления тя ги приводит к размыканию контакта микропереключателя 10 и к остановке микроэлектродви гателя 11. Таким образом, выборка тяги 8 оказывается пропорциональной у глу сги бания протеза в локте, что позволяет оператору о пределять положение предплечья, не прибегая к визуальному контролю, Остановка микроэлектрод1витателя может быть достигнута также при быст1ром полном ослаблении тя ги 8. При этом рычаг 5 под действием пружины 4 возвращается в исходное положение, но двигатель не успевает включиться «Назад». В случае уменьшения скорости подъема предплечья при перегрузке двигателя оператору нужно увеличить усилие на тяте 8. При этдм микроэлектродвигатель

11 .разпружается и скорость подъема предплечья увеличивается.

Предмет изо бретения

Привод локтавого механизма, содержащий тяговый механизм с сектором, механизм с внешним источникам энергии, бло к управления и источ н ик питания, отличающийся тем, что, с целью уменьшения энерготрат на

10 управление протезом и обеспечения бессту пенчатой фикса ции гильзы предплечья, в нем установлен функциональный упругий компенсатор момента сил веса д истальной части протеза, в тягolBQM меха низме помещен

15 подпружиненный рычаг с пальцем, воздействующи м при вы борьке гя ги на мик ропереключатели, которыми с на бжен блок управления механизмом с вне)шним источи иком энергии, выполненным в виде электропри во да с

20 самотормозящимся редуктором, например, червячным, кинематически связанным с сектором тягового механиз|ма и компенсатором.