Позиционная система программного управления

 

376756

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19Х!1,1971 (№ 1685880/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.IV.1973. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 10.V.1973

M. Кл. G 05b 19/18

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.90.531.4 (088.8) Авторы изобретения

Э. И. Верховский, Ю. И. Касаткин, В. А. Котов, В, Н. Куликов, К. Н. Лаврентьев, П. П. Москвин, Е. Н. Николаев, С. Ф. Сапильняк и И. В. Аверин

Заявитель

ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах позиционного программного управления производственными механизмами.

Известны позиционные системы программного управления, содержащие схему сравнения, один вход которой соединен с выходом задающего блока, а другой — с выходом кодовых датчиков обратной связи, и механизм точной остановки и наладки, включающий датчики положения и диски, соединенные с осью вращения механизма, .которая через редуктор одсоединена к рабочему органу станка.

Недостатком системы является ее сложность, Отличие описываемой системы состоит в том, что механизм точного останова и наладки содержит состоящие из двух частей мелкозубые муфты, лимбы и прижимные пружины.

Причем первая часть каждой муфты и лимб жестко соединены с соответствующим диском, вторая соединена с осью вращения механизма и при помощи прижимной пружины сцеплена с первой половиной муфты.

Это позволяет упростить систему.

На чертеже показана функциональная cveма описываемой системы, где обозначено: 1— ось вращения механизма точной остановки и наладки, 2 — винт перемещения рабочего органа, 8 — рабочий орган станка, 4, 5 — шестеренчатая пара (редуктор), б — диск с прорезью, 7 — бесконтактный датчик, 8 — корпус механизма точной остановки и наладки, 9— лимб, 10 — мелкозубная муфта, 11 — прижимная пружина, 12 кодовый датчик обратной связи, И вЂ” схема сравнения и 14 — задающий блок.

Система работает следующим образом.

При настройке станка рабочий орган выво10 дится в определенную позицию, соответствующую размеру детали. При этом диск б, контролирующий данную поверхность, останавливается в произвольном положении. Диск б перемещают вручную при помощи лимба 9 до

15 совпадения прорези диска с зоной действия датчика 7. При этом происходит проскальзывание муфты 10 относительно диска б. Ось 1 в этом случае удерживается тормозной электромагнитной муфтой привода станка (на чер20 теже не аоказана).

При автоматическом режиме работы станка на задающем устройстве задается код точки остановки по датчику обратной связи 12 с грубой разрешающей способностью.

25 При совпадении кода позиции, посту пившего в схему сравнения из задающего устройства, с кодом, поступившим от датчика 12, в схеме сравнения вырабатывается сигнал на включение датчика 7, который при взаимодей30 ствии с прорезью диска б вырабатывает электрический сигнал. Диск б связан с рабочим

376756

Предмет изобретения

Составитель В. Казаков

Редактор Л. Утехина

Техред Л. Грачева Корректор H. Прокуратова

Заказ 1274/7 Изд №;395 Тираж 780 Подписное

ШИ:!1!11И Козиьтста по делая изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я(-З5, Раушская наб., д. 4/5

Типогра >ия, пр. Сапунова, 2 органом через шестерни 4, 5 и винт 2 таким образом, чтобы одному обороту диска б соответствовало перемещению рабочего органа на величину разрешающей опособностн кодового датчика обратной связи.

При необходимости изменения положения точки остановки рабочего органа для того или иного размера обработки производится подналадка этого размера смещением диска б относительно оси 1 и дат гика 7 поворотом лимоа 9 на требуемый угол. Величина перемещения .контролируется по лимбу 9, величина наименьшего перемещения ограничивается шагом зубьев муфты 10.

Если заданный размер является кратным разрешающей способности системы или не требует высокой точности остановки, то механизм точной остановки и подналадки не используется и остановка производится по датчику обратной связи 12.

Позиционная система программного управления, содержащая схему сравнения, один вход которой соединен с выходом задающего блока, а другой — с выходом кодовых датчиков обратной связи, и механизм точной остановки .и наладки, включающий датчики положения и диски, соединенные с осью вращения

10 механизма, которая через редуктор подсоедипена к рабочему органу станка, отличаюи аяся тем, что, с целью упрощения системы механизм точного останова и наладки содержит состоящие из двух частей мелкозубные муфты, ls лимбы и прижимные пружины; причем первая часть каждой муфты и лимб жестко соединены с соответствующим диском, втбрая соединена с осью вращения механизма и при помощи прижимной пружины сцеплена с первой

20 половиной муфты.