Устройство для управления бесконтактным электродвигателем постоянного тока
И Е
И ЗОБ РЕТЕ Н И Я
Союз советских
Социалистических
Республик
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. 3 БИС!(МОС ОТ ав! . СВ IIДСТСЛ ЬCT(33 ¹
М.Кл. Н 02k 29,/02
11 02р 7128
Заявлено 16.V1.1971 (¹ 1671546/24-7) с присоединением заявки Л
I I P;Io P l1тет ——
OII VOJl IIl Совета Мнннстров СССР по делам необретеннн . н открытий ДI; 621.313.292 (088.8) ДIITII 011% O.III(iOB3(III I! 0111(C<1!11;1! 1 5.X. 1 .3 2. Авторы изобретения Л. Я. ->винер и В. П. Коротаев Куйбышевский политехнический институт имени В. В. Куйбышева Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОНТАКТНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 11звсстн(!с устройства для управления бссконтактным электродвигателем постоянного тока, содержащие возбудитель, вращающийся выпрямитель и обмотку возбуждения, нс обеспечивают реверс электродвигателя но цепи возбуждения. Цель изобретения- — осуществление оссконтактного рсверсированпя. Цель достигается тем, что устройство снаб>ксно подкл1оченным к Выходу Вращаюlцсгося выпрямителя мостовым тиристорным усилителем, в диагональ которого включена обмотка возбу>кдепия, а в управляющие цепи— усилительные фотоэлементы, источники светового потока которых установлены па сТВТОрс электродвигателя. На фиг. 1 изображена электрическая схема устройства управления; на фиг. 2 — конструкция траверсы с источниками светового потока. Устройство содержит возбудитель 1, вр»щающийся выпрямитель 2, к выходу которого подключен мостовой тиристорный усилитель 8, обмотку возбуждения 4 электродвигателя, усилительные фотоэлементы 5 и 6 Тиристорный усилитель 8 выполнен на тиристорах 7 — 10 и снабжен коммутирующим конденсатором 11 и нелинейным сопротивлением 12, служащим для ограничения перенапряжений на обмотке возбуждения 4. Усилительные фотоэлементы 5 и 6, например, фототранзисторы подключены через ограшгчнтсль! (Ыс рсзнсго!Оьl 1(2 — 16 к l Ilp3B, IЯlоlцнм Цен(1 м тпрпсторов 7 — 10 усилителя. Для обсспсчс1!ия запиракпцсго смещения эмиттсра базоВые переходы фототранзисторов 5 и 6 (Ilb нтпровапы резисторами 17. Все перс п(с, !с!(ныс элементы 2 — 17 размещены на диске (па чертежах с показан), укрепленном на валу Э, 1 С К Т P О Д В Н Г (l Т С Л Я, Фототрапзпсторы 5 и 6 размещены в отвср(0 стпях диска, находящихся на окружностях различных диаметров 18)19. 1-Iапротпв каждого из фототрапзисторов 5 и 6 на статорс электродвигателя на специальной траверсе 20 размсщспы соответственно две нары;13ìïo(; чек накаливания 21 и 22 (источников свето(;o(o потокa), подключенных к источнику питания ((13 !сртсжах не показан). Траверса 20 имеет два шлица 28 и 24, выполненные на различных радиусах. Шлпцы играют роль па2В правляющпх, благодаря чему траверса 20 может перемещаться в пределах 180. Таким образом, одна из каждой пары лампочек 21 и 22, находящихся на одинаковом диаметре с соответствующим фототранзистором, враще25 нпсм травсрсы 20 может быть установлена против соответствующего фототранзпстора. Для запуска электродвигателя включают 1, I(3(!pl( >I Cp. 3 Cll(IXpOI(llbll!. ÏOстоя llпос 11 1111> яжснис, Вы пр ямлсн нос Бып1>я30 митслсм >, подастся к тпрпсторному усп:штсл ю 8. В 3 3 В и с н м О с т и o T и, с л 3 с в I 0 г о н 3 Il p 3 D,"I с 382205 15 ния вращения поворотом траверсы 20 устанавливают одну из каждой пары лампочек, например пару 22, против соответствующего фототранзистора б. Подключением лампочек к источнику питания создают световой поток, обеспечивающий отпирание фототранзистора 5 и тиристоров 8 и 10. По обмотке возбуждения 4 потечет ток, создавая магнитный ноток в электродвигателе. Одновременно через открытые тиристоры 8 и 10 заряжается коммутирующий конденсатор 11 с полярностью, указанной на фиг. 1. Если теперь сместить траверсу 20 таким образом, чтобы одна из лампочек 21 осветила фототранзистор 5, то последний откроется и, соответственно, откроются тиристоры 7 и 9. Ток в обмотке возбуждения изменяет направление и, следовательно, изменяется направлснпе вращения электродвигателя. Открытые ранее тиристоры 8 и 10 запираются напряжением заряженного конденсатора 11. Предмет изобретения Устройство для управления бесконтактным электродвигателем постоянного тока, содерхкащее возбудитель, подключенный через вращающийся выпрямитель к обмотке возбуждения, отличающееся тем, что, с целью бесконтактного реверсирования, устройство снабжено подключенным к выходу вращающегося выпрямителя мостовым тиристорным усилителем, в диагональ которого включена обмотка возбуждения, а в управляющие цепи — усилительные фотоэлементы. источники светового потока которых установлены на статоре электродвнгатсл я. Составитель В. Лозенко Редактор Л. Мазуронок Техред Е. Борисова Корректоры Е. Сапунова и Л. Новожилова Заказ 3927 Изд. № 1545 Т ира>к 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мин петров СССР но делана изобретений и открытий Москва, Ж.З5, Раушская наб., д. 4/5 Оол, тип, Костромсяого управления издательств, полиграфии и книжной торговли
