Электрогидравлический преобразователь

 

! библи: т:;»:;.„-;„, С А

СПИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советски.

Социалнстическиз

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 30.V1.1971 (№ 1673563/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.V.1973, Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания ЗОХ111.1973

М. Кл. F 15b 3/00

F 161 31/08

F 15Ь 13/044

Комите1 по делам изобретений и открытиЯ при Совете йвинистрое

СССР

УДК 621-525(088.8) Авторы изобретения

Ю. A. 1рядунов, О. В. Поповичук, И. A. Пятак, Ю. Л. Стрельников и Е. H. Фунт

Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомат»

Заявитель

ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛИ ЧЕСКИ и ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к устройствам управлени|я, а именно к электрогидравлическим однокаскадным преобразователям, предназначенным для управления гидравлическими двухвходовами исполнительными механизмами.

Известны преобразователи, содержащие электромеханический преобразователь и гидравлический усилитель мощности, выполненный в виде соедин енных по мостовой схеме двух дифференциальных узлов типа «соплозаслонка», заслонки которых соединены с поворотн ым якорем электромеханического преобразователя узлом кинематической связи.

В известных устройствах центр вращения якоря не совпадает с его центром тяжести, что приводит к увеличению момента инерции якоря относительно оси вращен!ия, и, следовательно, к уменьшению его собственной частоты.

Цель изобретения — улучшение динамических характеристик преобразователя.

В предлагаемом устройстве узлы типа «сопло-заслон ка» расположены в камерах, одна из которых соединена с каналом питания, другая — с каналом слива; узел кинематической связи выполнен в виде трубчатого торсиона, концы которого соединены с корпусом, а средняя часть жестко связана с якорем.

Внутри торсиона размещен жестко соединенный с якорем валик, концы которого связаны с заслонками усилителя мощности.

На фиг. 1 представлена общая схема устройства; на фиг. 2 — схема узла кинематиче5 ской связи.

Электрогидравлическии преобразователь состоит из электромехан ического преобразователя 1 с поворотным якорем 2 и гидравлического усилителя мощности на двух дифферен10 циальных узлах 8 и 4 типа «сопло-заслонка», содержащих соответственно сопла 5, б и 7, 8 и заслонки 9 н 10. Якорь 2 жестко закреплен на средней части трубчатого торсиойа 11, кони цы которого, в свою очередь, закреплены в

15 неподвижных стойках 12 и 18 корпуса. Внутри торсиона свободно проходит валик 14, жестко скрепленный с якорем и несущий на свободных концах заслонки 9 и 10. Заслонка 9 расположена в камере 15, соединенной с источ20 ником давления, а заслонка 10 — в камере 1б, соединенной со сливом. Сопло б соединено каналом 17 с соплом 7 и полостью 18 гндравлпческого исполнительного механизма 19; сопла

5 — кан алом 20 с соплом 8 и полостью 21 ме25 ханизма 19.

Преобразователь отрегулирован таким образом, чтобы при нулевом сигнале управления проводимости гидравлических сопротивлений, образованных заслонкой 9 с соплами 5 и б и

30 заслонкой 10 с соплами 7 и 8, были равны

382852 друг другу. При этом будут равны давления в полостях 18 и 21 гидравлического исполнительного механизма, а его поршень будет неподвижен.

При подаче на преобразователь сигнала управления якорь поворачивается, например, по часовой стрелке. Угол его поворота определяется жесткостью трубчатого торсион а Hi моментом, создаваемым электромагнитной силой, зависящей от величины сигнала управления. Движение якоря через валик передается заслонкам 9 и 10, в результате чего проводимости гидравлических сопротивлений, образованных соплом 5 с заслонкой 9 и соплом 7 с заслонкой 10, уменьшаются, а проводи мости гидравлических сопротивлений, образованн ых соплом б с заслонкой 9 и соплом 8 с заслонкой 10, увеличиваются. При этом равенство давлен ий в полостях 18 и 21 нарушается, а поршень гидравлического исполнительного механизма начинает перемещаться влево со скоростью, определяемой величиной сигнала управления.

Предмет изобретения

Электрогидравлический преобразователь, содержащий электромеханический преобразователь и гидравлический усилитель мощности, выполненный в виде соединенных по мостовой схеме двух дифференциальных узлов типа

«сопло-заслонка», заслонки которых через узел кинематической связи соединены с пово10 ротным якорем электромеханического преобразователя, отличаош,ийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик преобразователя, узлы типа «сопло-заслонка» расположены в камерах, одна из которых сое15 динена с каналом питания, другая — с кан алом слива, узел кинематической связи выполнен в виде трубчатого торси она, конницы которого соединены с корпусом, а средняя часть жестко связана с якорем, причем внутри тор20 сиона размещен жестко соединенный с якорем валик, концы которого связанны с заслонками усилителя мощности.

382852

Фиь 2

Составитель Н. Ланин

Техред Т. Курилко

Редактор Э. Иконникова

Корректор Е. Михеева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2342!15 Изд. № 558

Ц ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раугиская наб., д. 4!5