Патент ссср 413464

 

роесоюз . »

l иатентно

ОПИСАНИЕ 4I3464

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 05.Ю.1971 (Л" 643910 18-24) .Ч. Кл С 05cl 13 00

Н 02р 7, 06 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 30.1.1974. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 6Х1.1974

УДК 62!.3!3.13(88.8) Авторы изобретения

М. М. Кижин и В. И. Левашов

Ленинградское конструкторское бюро электроавтоматики

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬ!М ДВИГАТЕЛЕМ

Предмет изобретения

Изобретение может быть использовано, например, в системах автоматического управления и регулирования с цифровыми вычислительными машинами.

Известен способ управления шаговыми двигателями, основанный на формировании сигнала обратной связи по положению ротора и подаче этого сигнала на обмотки двигателя с опережением на определенное количество шагов.

Однако применение известного способа ведет к увеличению момента инерции нагрузки, приведенного к валу шагового двигателя, поскольку сигналы обратной связи получаются с помощью диска с отверстиями, жестко закрепленного на валу двигателя, и фотодатчиков, укрепленных неподвижно относительно корпуса двигателя.

Особенностью предлагаемого способа является то, что сигнал обратной связи формируют из э. д. с., наведенной во временно отключенных обмотках шагового двигателя.

Это позволяет повысить быстродействие двигателя.

На чертеже показана схема устройства, поясняющая предлагаемый способ.

Устройство содержит шаговый двигатель с обмотками 1, усилители 2 мощности, диоды

3, резисторы 4.

Принцип работы устройства заключается в том, что сигналы управления в режиме самокоммутации формируются из э. д. с., наведенной во временно отключенных обмотках при вращении ротора, путем однополупериодного выпрямления этой э. д. с. с помощью диодов

3 с последующим усилением усилителями 2.

Усиленные сигналы обратной связи подаются на соответствующие обмотки двигателя с

10 опережением, например, на два шага.

Однако порядок чередования (фазность и тактность управляющих импульсов) и число шагов опережения могут задаваться цифровой вычислительной машиной или при помо1s щи логической схемы по заранее заданной программе.

Способ управления шаговым двигателем, основанный на формировании сигнала обратной связи по положению ротора и подаче этого сигнала на обмотки шагового двигате25 ля с опережением, отл ич а ю щи йся тем, что, с целью повышения быстродействия, сигнал обратной связи формируют из э. д. с., наведенной во временно отключенных обмотках шагового двигателя.

413464

Составитель В. Лукашин

Редактор И. Грузова

Корректор Т. Добровольская

Техред Т. Курилко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1257/10 Изд. № 1218 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, УК-35, Раушская наб., д. 4/5