Патент ссср 416466

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсник

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24.11!.1972 (№ 1764338/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25 !1.1974. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания ЗЛ 11.1974

М. Кл. Г 15Ь 9/17

G 05Ь 11/32

Гасудврстееннв|й квинтет

Саввтв Министрав СССР па делам изааретеннй н аткрв|тнй

УДК 621-540(088.8) Авторы изобретения А. М. Банштык, Л. Л. Малахов, В. А. Пушкин и Б. Г. Турбин

Заявитель

МНОГОКАНАЛЪНЪ!Й ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

С КОРРЕКЦИЕЙ

Изобретение относится к резервированным электрогидравлическим следящим приводам, предназначенным для применения в высоконадежных системах автоматического управления.

Известны многоканальные приводы с коррекцией, содержащие жестко соединенныс между собой исполнительные механизмы с датчиками обратной связи, кворум-элемент н каналы управления исполнительными механизмами, в каждом из которых установлены последовательно включенные сумматор, преобразователь, гидроусилитель и клапан кольцевания, и соединенный со входом преобразователя электромагнитный клапан. Устройство механизмов коррекции этих приводов не позволяет использовать одновременную работу любого числа каналов.

Предложенный привод отличается тем, что с целью улучшения динамических характеристик привода входы кворум-элемента подключены к выходам датчиков обратной связи по перепаду давления, один из выходов — ко входам сумматоров каналов управления, а другие — ко входам электромагнитных клаланов.

На чертеже изображена схема педлагаемого привода.

Каждый канал управления исполнительными механизмами привода содержит электрический сумматор-усилитель 1, электромагнитный клапан 2, преобразователь 3, гидроусилитель 4, клапан кольцевания 5, исполнительный механизм 6 с поршнем 7, датчики обрат5 ной связи 8 и 9. Датчики перепада давления

9 подключены к полостям исполнительного механизма б.

Поршни 7 каналов соединены жестко, а датчики обратной связи 8 крепятся па сдп10 ном выходном звене и соединены со входами сумматоров 1. Кроме перечисленных элементов, в состав привода входит кворум-элемент

10, входами которого являются выходы датчиков по перепаду давления 9, а выходы сое15 динены с сумматорами 1 и электромагнитными клапанами 2.

Кворум-элемент выделяет из входных сигналов средний, который поступает на все сумматоры 1. Каждый сумматор формирует сиг20 нал коррекции канала, пропорциональный разности между средним сигналом из датчиков перепада давления 9, выделяемым кворум-элементом 10, и сигналом датчика перепада давления 9 данного канала.

2s При нормальной работе выходы кворумэлемента 10 замыкают цепи питания электромагнитных клапанов 2, и в гидроусилитель 4 заводится гидропитание. Электрические входные сигналы через сумматоры 1 заводятся на

30 преобразователь 3 и гидроусилитель 4, где 16!66

Предмет изобретения

Составитель О. Гудкова

Техред Л. Богданова

1 едактор Т. Фадеева

l(орректор Л. Царькова

Заказ 1505 2 Изд. № 511 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 преобразуются в гидравлические сигналы, поступающие в виде расходов рабо-Ieri жидкости в исполнительный механизм 6. С.дещепие поршней 7 вызывает появление напряжения ца датчиках обратной связи 8, которое вычитается из входного сигнала и» входе сумматора 1. Если каналы работают сипхр,)llll(), т. е. давления в исполнительных механизмах б каналов равны, датчики 9 выди о одинаковые сигналы.

В этом случае разность между с; гпалом ца выходе кворум-элемента 10 и сигналами с датчиков перепада давления 9 равны нулю.

Если в результате отличия входных сигналов или отклонений характеристик каналов от номинальных зпачепий перепады в исполнительных механизмах каналов пе будут равны друг другу, то па входе каждого канала будет формироваться корректирующий сигнал, равный разности между сигналом с датчика перепада давления данного капала и сигналом с кворум-элемента. Сигнал коррекции уменьшает рассогласование между капаламп, обеспечивая синхронность их работы.

Если в результате отказа сигнал датчика перепада давления 9 канала будет отличаться от сигнала кворум-элемента 10 па величину, большую допуска па рассогласование ооратных связей каналов, выходы кворум-элемента оборвут цепь питания электромагнитного клапана 2 отказавшего капала и цепь, связывающую этот каиал с кворум-элементом, сработает клапан кольцсвапия 5, и полости исполнительного механизма б отказавшего канала закольцуются. Привод продолхкает работу до тех пор, пока пе откажет один из двух оставшихся каналов.

5 Таким образом, многоканальный элек1рогидравлический привод с устройством коррекции, включающим кворум-элемент 10 и имеющим дифференциальный датчик давления

9 для каждого капала, может содержать люlo uoe (больше двух) число рабочих каналов.

Такой привод обеспечивает коррекцию каналов по перепадам давлений, а также обнаружение и откл|очение неисправного капала.

Чпогокапальпый электрогидравлический привод с коррекцией, содержащий соединенные между собой испол механизмы

2о с датчиками обратной связи, кворум-элеме|п и каналы управления исполнительными механизмами, в каждом из которых установлены последовательно включенные сумматор, преобразователь, гидроусилитель и клапан коль25 цеваиия, и соединепный со входом преобразователя электромагпитиый клапан, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью улучшения динамических харакгеристик привода, входы кворум-элемента подключены к выходам датЗО чиков обратной связи по перепаду давления, один из выходов — ко входам сумматоров каналов управления, а другие — ко входам электромагнитных клапанов.