Шлифовальный станокв п т бфш 3;шер101

 

(i ц 422572

ОЛ ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07.07.72 (21) 1805667/29-33 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.74. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 05.09.74 (51) М. Кл. В 24Ь 7/22

В 24Ь 23/02

Гаоударственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 679.8.052 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

К. И. Русаков, Н). А. Гаврилов, B. Я. Палагин и В. Л. Ревякин

Всесоюзный научно-исследовательский институт нерудных строительных материалов и гидромеханизации (54) ШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК

Известен шлифовальный станок для шлифовки и полировки неметаллических материалов, включающий стойку, двухзвенный консольный рычаг, шпиндель с инструментом и привод.

Однако известный станок не обеспечивает механизации и автоматизации перемещения инструмента по обрабатываемой поверхности и имеет низкую производительность. С целью устранения указанного недостатка к звеньям консольного рычага присоединены дополнительные шарнирные звенья, образующие со взеньями рычага пантограф, перемещаемьш с помощью механизма подачи, например, гидроцилиндров по заранее заданной траектории, причем штоки гидроцилиндров и корпус одного из них шарнирно соединены с соответствующими звеньями, а ось шпинделя, ось подвески одного из звеньев рычага и ось шарнира дополнительных звеньев, входящие в пантограф, расположены на одной прямой.

На фиг. 1 дана кинематическая схема станка, вид сверху; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — схемы перемещений инструмента при работе шлифовального станка в автоматическом режиме; на фиг. 4— схема гидравлического привода механизма пантографа.

Все основные узлы и детали шлифовального станка смонтированы на стойке 1, которая может быть выполнена в виде самостоятельно установленной колонны или же может крепиться к стене или колонне цеха. На оси направляющей 2 стойки 1 шарнирно установлено звено 3, к которому. в свою очередь, также шарнирно крепится звено 4. На звене 4 установлен электродви-атель 5, вал которого через клиноременную передачу приводит во вращение шпиндель 6 станка. На шпинделе 6 станка установлен шлнфовальный инструмент 7.

Звено 3 через винтовую пару и редуктор соединен с электродвигателем 8, которьш осуществляет вертикальное перемещение звеньев

3, 4 по направляющей 2 стойки 1.

Звенья 3 и 4 дополнены до полного пантографного механизма звеньями 9, 10, шарнирно соединенными между собой и со звеньями

3, 4. Таким образом, звенья 3, 4 станка и звенья 9. 10 образуют параллелограмм BCDE.

Размеры звеньев 3, 4, 9, 10 выбраны такими, чтобы ось шпинделя 6 (точка Г), ось вращения звена 3 (точка А) и ось общего шарнира звеньев 9, 10 (точка E) при любой конфигурации параллелограмма BCDE находились на

25 одной общей прямой. Для этого необходимо, ЛГ ЛС чтобы выполнялось условие —: — . В ле лв этом случае при вращении звена 3 относитель30 но своей неподвижной оси А и движении точ422572

3 ки Е параллелограмма по произвольной траектории точка F (ось шпинделя 6 станка) описывает подобную траекторию, увеличенную

АС вп=- раз.

АВ

Перемещение механизма пантографа, а следовательно, и инструмента 7 станка, осуществляется при помощи двух цилиндров 11 и 12.

Гидроцилиндр 12 крепится шарнирно к звену

3 станка в точке В, а его шток — к точке D звена 4. К точке Е параллелограмма пантографа крепится шток второго гидроцилиндра

11, на корпусе которого перпендикулярно к его оси закреплены цилиндрические направляющие 13. Эти направляющие И установлены во втулках 14. Втулки 14 установлены на кронштейне 15, шарнирно закрепленном посредством вилки 16 на направляющей 2. Кронштейн

15 для увеличения жесткости и для того, чтобы предотвратить его вращение относительно оси А, имеет вертикальную направляющую 17, параллельную направляющей 2 звена 3. На кронштейне 15 имеется механизм стопорения направляющих 13 гидроцилиндра 11 относительно втулок 14. Зтот механизм состоит из тормоза 18 и электромагнита 19.

Один из возможных вариантов гидравлической схемы привода пантографа показан на фиг. 4. Из этой схемы видно, что гидроцилиндры 11 и 12 питаются от двух независимых насосов 20 и 21. Распределение и регулирование давления и направления потока жидкости осуществляется посредством редукционных клапанов 22, 23, дросселей 24, 25 и золотников 26, 27. Золотники 26 и 27 имеют электрическое управление.

Вместо гидроцилиндров ll и 12 могут быть использованы винтовые электромеханические приводы с двигателями постоянного тока. В комплект станка входит стол 28.

Станок работает следующим образом. Устанавливаются на заданный размер конечные выключатели, управляющие золотниками 26, 27 гидроцилиндров 11, 12. Включают вращение шпинделя 6 и подводят инструмент 7 к обрабатываемому изделию с необходимым давлением. Перемещение инструмента 7 производится поочередно гидроцилиндрами 11, 12.

При подводе давления к обеим рабочим полостям гидроцилиндра, выполненного по дифференциальной схеме, золотник 26 находится в положении I: шток гидроцилиндра 11 выдвигается и инструмент 7 движется в том же направлении. Для того, чтобы получить движение штока гидроцилиндра 11 и инструмента 7 в обратном направлении, золотник 26 переключают в положение II. При работе гидроцилиндра 11 обе рабочие полости гидроцилиндра 12 соединены со сливом, для этого его

35 золотник находится в;положении I, а поэтому шток гидроцилиндра 12 свободно перемещается в гидроцилиндре по мере изменения углов параллелограмма BCDE (пантографа). Направляющие 13 гидроцилиндра 11 при его работе заторможены при помощи тормоза 18.

Когда шток гидроцилиндра 11 дойдет до конечного выключателя, произойдет перемещение золотника 26 в положение III, а золотника 27 гидроцилипдра 12 — в положение II или

III (в зависимости от необходимого направления движения инструмента). Одновременно с этим срабатывает электромагнит 19: отключает тормоз 18, и инструмент 7 штоком гидроцилиндра 12 перемещается в направлении, перпендикулярном оси гидроцилиндра 11. В это время обе полости гидроцилиндра 11 перекрыты и в них заперт определенный объем жидкости, шток его зафиксирован благодаря этому в одном положении. Направляющие 13 гидроцилиндра 11 расторможены и под действием гидроцилпндра 12 перемещаются в направляющих втулках 14, инструмент 7 также перемещается в этом направлении. Когда шток гидроцилиндра 12 дойдет до конечного выключателя, отключается гидроцилиндр 12 и электромагнит 19, включается гидроцилиндр

11 и цикл повторяется.

Станок может работать как при ручном (кнопочном) управлении золотниками, так и при автоматическом (oT конечных выключателей).

После того как обрабатываемая поверхность достигнет необходимой чистоты, инструмент 7 отводится от поверхности и станок выключают.

Il р ед м ет изобретения

1. Шлифовальный станок для шлифовки и полировки неметаллических материалов, включающий стойку, двухзвенный консольный рычаг, шпицдель с инструментом и привод, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью механизации и автоматизации перемещения инструменTB llo обрабатываемой поверхности и повышения производительности, к звеньям консольного рычага присоединены дополнительные шарнирные звенья, образующие со звеньями рычага пантограф, перемещаемый с помощью механизма подачи, например гидроцилиндров по заранее заданной траектории, причем штоки гидроцилиндров и корпус одного из них шарнирно соединены с соответствующими звеньями.

2. Шлифовальный станок по II. 1, отлич аю шийся тем, что ось шпинделя, ось подвески одного из звеньев рычага и ось шарнира дополнительных звеньев, входящие в пантограф, расположены на одной прямой.

422572 е — э

Y !

Составитель В. Смыслов

Редактор И, Квачадзе Техред Т. Курилко Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Заказ 2302/2 Изд. № 692 Тираж 875 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раупгская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2