Устройство для управления проектором подъемного крана

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 467874 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.03.73 (21) 1893563/18-24 (51) М. Кл. В 66с 13j44 с присоединением заявки №вЂ” тасударстееииый комитет

Совета Иииистрав СССР па делам изобретеиий и открытий (23)Приоритет (53) УДК 621.3(088„8) Опубликовано 25.04.75, Бюллетень №15

Дата опубликования описания 29.07.75 (72) Авторы изобретения М. Л. Севериновский, 10. В. Карпов и В. Ф Горгураки

95j Ic (71) Заявитель Научно-исследовательский институт строительного производств (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЖЕКТОРОМ

ПОДЪЕМНОГО КРАНА

Изобретение касается строительного производства, в частности оснастки строительно-монтажных башенных кранов. Оно может быть использовано для управления прожекто. ром подъемного крана, предназначенным 5 для освещения транспортируемых и монтируемых конструкций.

Известны устройства для управления прожектором подъемного крана, содержащие источник питания. Однако крановщик для тв управления ими должен отвлекаться от управления перемещением груза. Это снижает производительность труда, утомляет крановщика-оператора и снижает безопасность работ. 15

Целью изобретения является . увеличение производительности крана при работе с искусственным освещением.

Это достигается тем, что устройство содержит функциональный потенцпо метр и «>О исполнительный привод, с выходным валом которого механически соединены прожектор и движок функционального потенциометра, обмотка которого связана с источником питания, два элемента сравнения, датчик р5. вылета и делительный блок, выход которого и движок функционального потенциометра электрически соединены с соответствующими входами одного элемента сравнения, .выход которого подключен ко входу испол-. нительного привода, датчики длины полис-

I паста и наклона стрелы, выходы которых подключены к соответствующим входам другого элемента сравнения, выход которо- го и выход датчика вылета связаны с соответствующими входами делительного блока, На фиг. 1 представлена блок-схема предложенного устройства; на фиг, 2— схема установки прожектора на башенном кране.

Устройство содержит прожектор 1, выходной вал 2 исполнительного привода 3, элемент сравнения 4, делительный блок 5, функциональный потенциометр 6, источник . нитания 7, элемент сравнения 8, датчик вылета 9, датчик 1 0 наклона стрелы и датчик 11 длины полиспаста. Прожектор 1 жестко закреплен на выходном валу 2 та1 ким образом, что продольная его ось ле 1 (8r4

Таким образом, на входы делптельного бл >ка 5 подаются сигналы, пропорциональные соответственно шслителю и знаменателго выражения для ting и, следовательно, выходной сигнал деггггтельггого блока 5 про""""" """ "" 9

Такая схема справедлива, если прожектор 1 с исполнительныг.г приводом 3 установлены на поворотной части крана (на башне для кранов с поворотной башней или на оголовке башни для кранов с верхним противовесом и поворотным оголовком) так, чтобы продольггая ось прожектора 1 лежала в плоскости подвеса груза.

Задающий сигнал, получаемый на выходе делительного блока 5 как результат преобразования сигналов от датчика вылета 9, датчика длины грузового полиппаста 1 1 и датчика наклона стрелы 11, численно равный Д„ сравнивается на элементе сравнения

4 с сигналом обратной связи, представляю»

lIIHf f собой напряжение, снимаемое с подвижного контакта функционального потенциометра 6 и заземленной точки, и пропорциональl l ным д . Если угол ф не равен углу .- (3, напряжение на выходе элемента сравнения 4, пропорциональное разности тангенсов этих углов, вызовет вращение выходного вала 2 исполнительного привода 3 с угловой скоростью, определяемой величиной этой разности, а направление вращения определяется ее знаком, Прожектор 1 будет поворачиваться до тех пор, пока не вьшолнится

f условие ф = Q . При этолг напряжение на выходе элемента сравнения 4 станет равным нулю, и прожектор остановится.

Таким образом, устройство работает на уничтожение рассогласования ф = ф, т. е, рассогласования л1ежду необходимым для освещения транспортируемой или монтируемой конструкции значением угла наклона продольной оси прожектора к горизонту и его действительным. значением, Это позволяет решить задачу автоматического управения прожектором в функции положения ранснортируемого груза, с целью его освецения, Н вЂ” L 1ДР -Ь

: 1 с, L cosΠ— а где Н вЂ” длина грузового полиспаста;

L — длина стрелы крана;

Q h - координаты точки установки прожек-, г тора относительно горизонтальной и вертикальной осей, проходящих через шарнир крепления стрелы в плоскости подвеСа груза;

P — угол наклона стрелы к горизонту (см, фиг. 2).

Функциональный потенциометр 6 выполнен: нелинейным и симметричным относи- ® тельно средней заземленной точки, так что разность потенциалов лгежду подвижным.: контактом и заземленной точкой пропорциональна, (с тем же коэффициентом пропорциональности, что и у делительного блока 40

5, 1Я6 (ф — действительный угол наклона продольной оси прожектора к горизонту).

Для образования задающего сигнала, пропорционального по величине t94, ко входам делительного блока 5 подключены 4> л выходы аналогового элемента сравнения 8 т и датчика вылета 9, величина выходного L

cHl-Hnла которого за счет предварительной уставки (настройки) пропорциональна

Lc08p=<

К соответствующим входам элемента сравнения 8 подключены датчик наклона стрелы 10 и датчик длины полиспаста 11, выходной сигнал которого за счет предварительной уставки равен Н- о . В этом г-!J IHå выходной сигнал элемента сравненн» 8 равен Н- Ь вЂ” L S ap

Устройство для управления г ро:кектором

1IogT ег, -H >го крана, содер>каннге п гочннк

55 . питания, о T JI и ч а ю HI е-. е с я телг, AT!> г целью уве JH -гения лр.;язв >дитг п,но

СTH Крана Ifpff рабетс (- !H K (>r г ВЕНгиу . r>r Ве».3

>кит в одггой нггоскосTH с осью fif r. II!J0I 0 внгга 2 и перпендикулярна к ней. Плоскость, нр >ходящая через продольную ось прожекiора ггернегни-:.ку;гярна к оси выходного BBла 2 11 совгганает с плоскостью подвеса 5 груза {т. е. с вертикальной плоскостью, проходящей через оси башни, стрелы и полиспаста) °

Схема установки прожектора на башенном кране содержит прожектор 1, поворотную 10 час.л; (башню) 12, стрелу 13, полиспаст .! 4, Д>гя создания условий хорошей освещенности ось HIrî>Håêòîðà 1 должна быть всегда направлена на подвешенный к полиспасту 14 груз, Система управления прожектором долж.— га на автоматически отслеживать заданный угол 0 — угол наклона проходящей через груз оси прожектора 1 к горизонтали, В этом случае величина выходного сигнала делительного блока 5 должна быть пропор- 20 циональна следующей величине:

Предмет из >бретения

467874 шепнем, оно содержит Функциональный потенциометр и исполнительный привод, с выходным валом которого механически соединены прожектор и движок функционального потенциометра, обмотка которого свя» зина с источником шп.ания, два элемента сравнения, датчик вылета If делительный блок, выход которого и движок функционального потенциометра. электрически соедииены с соответствующими входами одног3 элемента сравнения, выход которого подключен ко входу исполнительного привода, датчики д:шны полиспаста и наклона стре5 лы, выходы которых подключены к соот» ветствуюшим входам другого элемента сравнения, выход которого и выход датчика вылета связаны с соответствующими входами делительного блока. (:ост а вигель И.Ввсипьвв рел iет i(1 Е.Кравцова (ех(и д f(.Õàïååâ>ë

Коррек горы: Д,(т(дрзвв (f(: It (ièè г f т((атеит jllli< f I g l -.>j) fg (и ганоисf; ß и:)Fj >1

Зака» м,ю /-т г ..7 р 1 и(>па: т . т>су Подписное г7

ШП((lllll (осу;та(,стаекиого < омитег; !.паста Министров ((. Ð ии д;.та "а и:иттитсг(-иий и отк(йатий

Яо(кпд l f.:Ã). (а сицснаи ияг.

Устройство для управления проектором подъемного крана Устройство для управления проектором подъемного крана Устройство для управления проектором подъемного крана Устройство для управления проектором подъемного крана 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в бортовых системах контроля, защиты и управления грузоподъемных кранов и других машин

Изобретение относится к моторизованному устройству поворота груза с автоматическим питанием энергией, предназначенному для подъемных механизмов с тросом, таких как башенные краны, передвижные краны, мостовые краны, козловые краны и т.д
Наверх