Устройство для автоматического адресования грузов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 476569

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.01.72 (21) 1737780/27-11 (51) М. Кл. G 06f 15/50

В 65g 60/00 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 05.07.75. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 28.11.75 (53) УДК 621.869(088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Калабин и Е. Г. Змеев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ

ГРУЗОВ

Изобретение относится к технике для транспортирования грузов по программе и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства: на инструментальных, промежуточных, комплектовочных складах промышленных предприятий и предприятий сельхозтехники, в книгохранилищах библиотек.

Известны устройства, позволяющие начинать цикл работы без холостого возврата к погрузочно-разгрузочной станции. Они строятся на основе программного узла с двоичным суммирующим либо реверсивным счетчиком и содержат задатчик адреса ячеек, блок памяти, логические схемы, схемы управления механизации и схемы совпадения.

Недостатком таких устройств является то, что в течение каждого цикла работы производится неоднократное обнуление двоичного суммирующего счетчика и запись в него нового числа с преобразованием параллельного хода в последовательный. Все это значительно повышает вероятность сбоев счетчика, требует специальной команды «Ввод программы» от оператора, что усложняет его работу. Необходимы специальныс схемы для преобразования хода и записи в счетчик. Устройства не позволяют удалить пульт управления от стеллажа, так как оператор может контролировать раооту механизма, лишь непосредственно наблюдая за ним. Они не позволяют иметь две скорости (маршевую и рабочую) передвижения механизма, что снижает их производительность и надежность.

Цель изобретения — повышение надежности

5 устройства в работе и облегчение труда оператора.

Это достигается тем, что выходы реверсивного счетчика и задатчика адреса подключены к соответствующим входам сумматора, выход

1() которого связан со схемой управления двигателями.

Причем к выходам реверсивного счетчика через дешифратор может быть подключен цифровой индикатор, высвечивающий текущие

15 координаты подъемно-транспортного механизма.

Усовершенствова ние описываемого устройства повышает надежность в работе на высокой скорости с плавным разгоном и торможением, 20 упрощает управление им, появляется возможность сосредоточить несколько пультов управления в наиболес удобном для оператора месте.

На чертеже показана принципиальная схема

25 предлагаемого устройства.

Задатчик 1 адреса через вентиль 2 соединен со входом реверсивного счетчика 3, выход которого соединен соответственно со входами блока 4 сравнения сумматора 5 и дешифрато30 ра 6. Выход дешифратора соединен со входом цифрового индикатора 7. Блок 8 входами соединен с выходами блока 4 и сумматора 5, а выходами — соответственно со входами блоков задания адреса и реверсивного счетчика.

Датчик 9 счета рядов ячеек стеллажа соединен со счетным входом реверсивного счетчика, блок 10 памяти через вентиль 11 входом соединен с выходом реверсивного счетчика, а выходом — через вентиль 12 со входом этого же счетчика. К вентилю 2 подсоединена шина 13 специальной команды.

Устройство работает следующим образом.

Для первоначальной установки счетчика служит вентиль 2, который открывается по специальной команде шины 13. При этом координаты механизма, предварительно выставленные на задатчике 1 адреса заносятся по раздельным входам в счетчик 3.

Как только на входе задатчика адреса будут выставлены новые координаты, на выходе схемы сравнения появится сигнал «Вперед» или «Назад» в зависимости от соотношения координат механизма, записанных в счетчике

3 и новых координат задатчика адреса. Через блок 8 управления включаются соответствующие двигатели на малую скорость, и только после разгона — на большую, а также подается на счетчик 3 разрешение сложения или разрешение вычитания, в зависимости от того, нарастать или убывать будет номер ряда при движении механизма. Благодаря этому каждый импульс от датчиков 9 увеличивает или уменьшает число, записанное в счетчике 3, а цифровой индикатор 7 последовательно высвечивает номера ячеек, мимо которых продвигается механизм. При подходе механизма к заданному адресу, на определенное количество рядов, необходимое для гашения высокой маршевой ско рости, сумматор 5 выдает в блок управления 8 команду для перехода на малую рабочую скорость. Команда «Стоп» формируется блоком сравнения 4, как только адрес счетчика 3 совпадает с адресом задатчика 1.

Движение возобновляется после смены координат на задатчике адреса 1.

При выключении устройства в блок памяти

10 через вентиль 11 записывается состояние счетчика 3, а при включении — открывается

16 вентиль 12, и счетчик 3 устанавливается в прежнее состояние автоматически.

Предмет изобретения

20 1. Устройство для автоматического адресования грузов, содержащее задатчик адреса, блок памяти, дешифратор, датчик счета рядов, реверсивный счетчик, блок управления двигателями и блок сравнения, отличающийся

25 тем, что, с целью повышения надежности уст.ройства в работе, выходы .реверсивного счетчика и задатчика адреса подключены к соответствующим входам сумматора, выход которого связан со схемой управления двигате30 лями.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью облегчения труда оператора, к выходам реверсивного счетчика через дешифратор подключен цифровой индикатор.

Ц1-1ИИПИ

Подписное

Заказ 2903 9 Изд. Ха 930 Тираж 676

Типография, нр. Сапунона, 2