Устройство для перегрузки яиц из ячеечной тары на транспортер

 

О П И С А Нй Е

ИЗОБРЕТЕН И Я

<111490739

Со!аз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заяв; eIIO 07.04.72 (21) 1767445 27-11 (51) Ч. Кл. В 65g 47т90 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Оп б III OIIalio 05.11.75. Бюллетень М 41

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) У,1К 621.798,27 (088.8) Дата oliyo 1»1(oaailiia описания 10.03.76 (72) Автор изобретения

И. И. Яценко (71) Заявитель Пятигорский завод сельскохозяйственного машиностроения им. С. М. Кирова (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ЯИЦ

ИЗ ЯЧЕИСТОЙ ТАРЫ НА ТРАИСПОРТЕР

Иззестны устройства для перегрузки яиц из ячеистой тары на транспортер, содержащие подающий транспортер, кинематически связанный с механизмами разгрузки яиц и переноса.

Цель изобретения — увеличение производительности устройства и уменьшение боя яиц.

Для этого в предлагаемом устройстве механизм переноса выполнен в виде подвижной по горизонтальным направляющим стойки с укрепленной 3 верхней части на горизонтальной оси крестовиной, каждый луч которой содержит опоры для ячеистой тары и снабжен подвижным в вертикальной плоскости прижимом, а механизм разгрузки выполнен в виде Г-образной штанги, установленной в вертикальных направляющих и связанной с приводом ее подъема и поворота, причем штанга снабжена клещевым подхватом ячеистой тары.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2— механизм захвата на луче крестовины, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид снизу; на фиг.

4 — вид по стрелке Л на фиг. 2; на фиг. 5— механизм разгрузки, момент зажима ячеистой тары; на фиг. 6 — то же, разжатое состояние.

Устройство содержит привод 1, связанный через систему передач с подающим транспортером 2, меха н 1змом переноса 8 II мсх<1низмом разгрузки 1.

Мехлн11зм 3 псре le=a выполнен в зидс

5 подвижной стойки 5, перемещающейся в направляющих б. На стойке б укреплена горизонтальная ось 7, на которой с возможностью поворота помещена крестовина 8, имеющая четное число лучей, также связанная через !

О систему передач с приводом 1. На каждом луче крестовины. выполненном в виде напр3зляlощиx. .Помещен захват д. 1я я Iсистой тары с яйцами, содсроклщий две опорнь1е щеки 9 с плза»i: 10, направленными поперек

15 луча, и прижи;i 11, подвижно устаиовле1111ый в этих паза.;. при помощи пальцев, прикрепленных к нему.

Прижим 11 выполнеii з виде рельефной пластины, по размерам соответствующей основанию я:1еистой тары. Со стороны. ооращенной к лучу ростов;1 .IbI, 0H и. 1еет шесть сквозных канавок, направленных здоль луча крестовины. Шаг между клнавками равен шагу ячеек з TapL, другая сторонл прижима плоская. Прижим 11 поджат г. сторону луча крестовины пружинами 12, один конец которых закреплен нл щекax 9, а другой — на пальцах 13. Чср з щеки 9 проходят горизонтальные 0" и 14, Ha которые с нару. жной сТороны жестко надеты рычаги 13, а с внутрен490739 ней — эксцентрики 16, помещенные под прижимом 11. Перед подающим транспортером

2 уста новлено два нвподвижных упора 17, каждый из которых расположен в одной вертикальной плоскости с соответствующими рычагами 15.

Механизм разгрузки 4 содержит фиксатор

18 ячеистой тары, выполненный в виде клещевого захвата, помещенного на Г-образной штанге 19, установленной с возможностью вертикального перемещения и поворота.

Клещевой захват включает находящиеся в зацеплении шестерни 20 и 21, шарнирно соединенные с рычагами 22 и 28 управления, связанными между собой осью, на которую надет ролик 24. С другой стороны каждая из шестерен 20 и 21 шарнирно соединена с рычагами 25 — 28. Рычаги 26 и 28 имеют шарнирные опоры на горизонтальной части Г-образной штанги 19.

Вблизи приемного транспортера установлен неподвижный упор 29, а рядом со штабелем пустой ячеистой тары помещен другой неподвижный упор 80. Упоры 29 и 30 предназначены для взаимодействия с роликом 24 клещевого захвата.

Система передачи поступательного движения от привода 1 к стойке 5 содержит цепные передачи 31 и 82, зубчатые секторы 83 и 84, зацепляющився с двусторонней рейкой

85, соединенной со стойкой 5.

Для передачи движения к крестовине 8 предусмотрены цепные передачи 31 и 36, 120градусный зубчатый сектор 87, находящаяся с ним в зацеплении шестерня 88, кривошип

89, шатун 40, шарнирно соединенный с собачкой 41 храпового колеса 42, коническая шестерня 48, закрепленная на одном валу с храповым колесом, коническое колесо 44, жестко соединенная с этим колесом полумуфта сцепления 45, вторая полумуфта 46, установленная на валу с возможностью скольжения, жестко соединенная с полумуфтой 46 коническая шестерня 47, зацепляющееся с ней коничвс кое колесо 48, закрепленное на валу 49, опоры которого установлены на подвижной стойке 5, закрепленная на валу 49 звездочка

50 и связанная с ней цепью звездочка 51, неподвижно соединенная с валом крестовины 8.

Для приведения в движение подающего транспортера 2 служат цепные передачи 31 и 36, мальтийский механизм 52 — 54 и зубчатая передача 55 — 57.

Система передачи движения для вертикального перемещения и поворота Г-образной штанги 19 содержит цепные передачи 81 и

58, профильный кулачок 59, на который опирается вертикальный стеряень 1-образной штанги 19 и винтовое копирное устройство

60 — 51.

Яйца перегружают на приемный транспортер 62.

Устройство работает следующим образом.

Через цепные передачи 81 и 32, закрепленный на одном валу с ведомой звездочкой

65 передачи 82 зубчатый сектор 34 движение передается на рейку 35, которая при этом начинает перемещать соединенную с ней стойку 5 механизма перемещения в направляющих 6 к подающему тран"портеру 2, который в это время неподвижен. Когда механизм переноса достигает крайнего положения, соответственно установленный на своем валу зубчатый сектор 34 выходит из зацепления с рейкой 85, и стойка 5 останавливается. В этот момент полумуфта 46 сцепляется с полумуфтой 45, и через цепные передачи .31 и

36, зубчатый сектор 87, шестерню 88, кривошип 39, шатун 40, собачку 41, движение передается на храповое колесо 42. Храповое колесо поворачивается на угол, равный углу между лучами крестовины (в нашем примере исполнения на 90 ). Вместе с храповым колесом 42 поворачивается коническая шестерня 43. От нее через коническое колесо 44 полумуфты 45 и 46 сцепления, коническую пару 47 — 48 и цепную передачу 50 — 51 движение передается валу крестовины 8, и она поворачивается на угол, равный углу между ее лучами (в нашем примере исполнения— на 90 ) . .Во время поворота крестовины рычаги 15 натыкаются на упоры 17 и под их воздействием поворачиваются, поворачивая при этом эксцентрики 16. Эксцентрики приподнимают прижим П.

Когда поворот крестовины заканчивается, и луч крестовины рядом с подающим транспортером становится горизонтально, палец

53 ведущего диска 52 мальтийского механизма входит в паз ведомого диска 54 и поворачивает его. Через зубчатую передачу 55 — 57 движение передается на ведущий вал подающего транспортера 2. Тра нспортер 2 передвигается на длину одной ячеистой тары. Находящаяся на краю транспортера 2 ячеистая тара с яйцами, сходит с подающего транспортера на направляющие лучи крестовины 8 под приподнятый прижим 11. Когда движение транспортера 2 прекращается и вместе с ним заканчивается перемещение ячеистой тары с яйцами на луч крестовины, зуочатый сектор 38 входит в зацепление с другой стороны рейки 85.

Рейка начинает перемещаться, передвигая при этом стойку 5 механизма переноса в стброну приемного транспортера 62, в начале этого движения рычаги 15 выходят из-под неподвижных упоров 17. Вместе с ними освобождаются от действия упоров эксцентрики

16, на которых лежат прижимы 11. Под действием пружин 12 прижимы давят на эксцентрики и по мере освобождения рычагов 15 поворачивают эксцентрики, плавно прижимая при этом яйца с ячеистой тарой к направляющим луча крестовины. Так осуществляется захват ячеистой тары с яйцами на луче крестовины-кантователя. Во время движения стойки 5 противоположно направленный луч крестовины 8 с ра нее принятой ячеистой тарой с яйцами надвигается на приемный тран35

50 спортер б2. На этом луче ячси=та;. тара р,":=положена яйцами вниз, яйца леж".ò на прижиме 11, Прижим 11 плоской стороной 1ожится на ролики приемного транспортера. Когда ячеистая тара с яйцами полностью располагается над приемным транспортером, сектор

83 выходит из зацепления с рейко 85 и движение стойки 5 прекращается. .В это время посредством переда-|и движения через профильный кулачок 59 и копирное устройство бΠ— б1 Г-образ. ая шта«га !9 опускается и поворачивается, опуская при этом раскрытый клещевой захват 18 над приемным транспортером, при этом движении в положении над ячеистой тарой ролик 24 натыкается на упор 29, и под его воздействием при дальнейшем опускании штанги 19 он поворачивает рычаги 22 и 23 и через них шестерни 20 и 21, рычаги 25 — 28. Рычаги 28 заводятся под ячеистую тару, находящуюся в перевернутом положении, и захватывают ее. В этот момент движение штанги (9 прекращается, и ячеистая тара оказывается заафиксированной в положении над приемным транспортером.

В это время сектор 84 входит вновь в зацепление с рейкой 85, и стойка 5 вместе со всем механизмом 3 переноса перемещается к подающему транспортеру 2. При этом движении прижим 11 захвата, расположе.шого над приемным транспортером луча крестози«ыкантователя, сходит с роликов приемного транспортера и, плавно скользя поверхностью канавок по находящимся над ним в ячейке неподвижно зафпксирозанпой тары яйцам, .выдергивается из-под них, преодолевая усилие пружин (2. Яйца удерживаются от горизонтального перемещения стенками ячеек и по мере выхода прижима 11 из-под HIIY под действием силы тяжести ложатся на приемный транспортер. Таким образом во время движения механизма переноса к подающему транспортеру для приема очередной ячеистой тары с яйцами одновременно осуществляется разгрузка яиц па приемный транспортер из ранео принятой ячеистой тары с яйцахш.

Этим исключается холостой ход меха«пзмя переноса.

После того, как прижим 11 полностью выходит из-под яиц, и ячеистая тара пустеет, профильный кулачок 59 приподнимает штан5

З0 гу 19. При воздействии копирного устрой тга

50 — 61 штанга одновременно поворачивается, перемещая клещевой захват 18 с пустой ячеистой тарой и штабелю пустой тары. В положении над штабелем ролик 24 верхней поверхностью натыкается ня упор 80 II npu дальнейшем движении штанги 19 вверх поворачивает рычаги 22 и 28, а вместе с ними и шестер«и 20 и 21 и находящиеся с: nIII ": зацеплении рычаги 25 — 28. Прп этом клещезой захват раскрывается, и ячеистая тара ложится в стопу. К этому времени стойка 5 достигает крайнего положения у подающего транспортера 2. Рычаг 15 механизма захвата на луче крестовины, направленной з сторону подающего транспортера, расположен наклонно и поэтому при приближении к упору 17 на него не натыкается, предварительно принятая ячеистая тара с яйцами остается поджатой к направляющим крестовины 8. Далее система передач поворачивает крестовину ня 90, при этом повороте прижимы 11 на двух лучах крестовины, где находится заполненная яйцами ячеистая тара, предохраняют яйца от выпадения из ячеек тары. Расположенный рачее вертикально, свободный от ячеистой тары луч крестовины 8 становится горизонтально рядом с подающим транспортером, и процесс повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для перегрузки япц из ячеистой тары на транспортер, содержащее подающий транспортер, кинематически связанный с механизмами разгрузки яиц и переноса, отличаюп ееея тем, что, с целью увеличения производительности устройства и уменьшения боя яиц, механизм переноса выполнен в виде подвижной по горизонтальным направляющим стойки с укрепленной в верхней части на горизонтальной оси крестовиной, каждый луч которой содержит опоры для ячеистой тары и снабжен подвижным в вертикальной плоскости прижимом, а механизм разгрузки BbIполнен в виде Г-образной штанги, установлен«ой в вертикальных направляющих и связанной с приводом ее подьема и поворота, при:ем штанга снабжена клещевым подYâятом ячеистой тары.

490739 л1 7Г ос

+»г 0

Состлвите1ь А. Дубровский

Текред А. Камышникова

Ре яктср С. Титова

1 орректор И. Синкина

Тип, Харьк. фин. пред, «Патент»

Заказ 12/81 Изд. М 98

ЦНИИПИ Государственного кол итета по дедаи и: обретешьй и

Москва, 7К-35, Раушская

Л гз

Тираж 833 Подписное

Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5