Автоматическое загрузочное устройство

 

«1) 500021

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.12.73 (21) 1980944/25-8 (5Ц М. Кл. В 23Ц 7/08

2,с присоединением заявки №

% (23) ПриоритетГооударстовниый комитет

Совета Ниииотров СССР по делам пэоорвтокий. и открытий (бЗ) УАК 621.9-229.6 (43) Опубликовано 25 01.76 Бюллетень № 3 (45) Дата опубликовании описания 23.03.76

Н. Ф, Киселев, Л. И. Израилев, И. В. Гаврилов, H. П. Лапин и А. В. Нейланд (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении, а именно к конструкции устройств для автоматической загрузки деталями различных объектов, и может быть использовано, например, при загрузке автоматических ли. ний.

Известны автоматические загрузочные ус ройства для деталей, содержащие подающий и отводящий транспортеры, толкаю- 1о щий механизм и механизм передачи тары с подающего на отводящий транспортер.

Предлагаемое устройство отличается от

: известных тем, что толкающий механизм выполнен в виде возвратно-поступательно g перемешиваюшейси от привода штанги с планкой на конце, взаимодействующей с деталями через упорные пластины, осуществляя постоянный подпор загстовок к передней стенке тары, Это обеспечивает поштуч- 29 ,ную выдачу деталей непосредственно иэ

1 °, тары.

При этом толкающий механизм выполняl ет не только функцию перемещения деталей в пределах тары, но и попутно играет роль 25. передающего механизма, обеспечивающего передачу порожней тары с подающего транс портера на отводящий, что достигается г/» тем установки на планке подпружиненных собачек, взаимодействующих с тарой при обратном ходе штанги толкающего механизма, Такое выполнение позволяет испольэовать обратный холостой ход штанги для. переноса тары на отводящий транспортер, ибо упрощает конструкцию предлагаемого устройства.

На фиг, 1 представлено предлагаемое устройство в аксонометрии; на фиг. 2:поштучная выдача деталей иэ тары в приемный лоток, Устройство состоит ив основания 1, по дающего 2 и отводящего 3 транспортеров

: с расположенным между их ветвями кача» .; ющимся столом 4, толкающего механизма, выполненного в виде связанной с гидроприводом зубчато-реечной передачи. Она состоит из шестерни 5 и взаимодействую щих с ней двух реек, одна из которыхнаправляюшая 6 жестко закреплена в находящейся на основании 1 стойке 7, а другая- толкающая 8 выполнена в виде штанги, свободно установленной в корпусе

9, закрепленном на гильзе цилиндра 10 гидропривода, при этом шток 11 закреплен в стойках 7 и 12, На конце штанги 8 находится планка 13 с упорными пластинами 14 и установленными на осях подпружиненными собачками 15.

Тара 16, находящаяся в зоне разгрузки, удерживается от последующей тары, посту10 пеющей по транспортеру, на некотором рас стоянии посредством упоров 17, которые .также, как и качающийся стол 4, жестко закреплены на оси 18 и с помощью рыча гов связаны с цилиндром поворота 19.

В передней стойке 20 расположен отсека- . тель, выполненный в виде установленного на оси 21 рычага 22, управ, земого цилиндром повороте 23. На передней стенке стойки 20 расположен приемный лоток 24, Ю

В верхней части лотка 24 находится путе-, вой конечны» выключатель 25, взаимадей» ствуюший с флажком 26, Одна иэ шек прие много лотка 24 (в данном случае задняя) уста

25 новлена таким образом, что позволяет регулировать ширину проходного сечения канала лотка 24.

Доставка тары 16 с деталями с промежуточного склада хранения и возврат по30 рожней тары может производиться любыми

° средствами внутрицехового транспорта, .например, с использованием грузонесушегс конвейере. В этом случае предусматривается загрузочно-разгрузочный стол 27, на который поступает тере в первый момент, Устройство работает следующим образом.

Тара 16 с деталями методом автоматического адресования вызывается на эагрузоч но-разгрузочный стол 27, При подходе тары 16 с деталями к зоне разгрузки стол

27 получеет команду на движение вверх, и, соприкасаясь с дном тары 16, расцепляет ее с крюками грузонесущего конвейера, Далее, при движении столе вниз, тара с деталями остается на ветвях подающего транспортере 2 и по его роликам скетывается до жесткого упора (не показан), В тот же момент от конечного выключателя, установленного на жестком упоре, подается команде на работу толкающего механизма, штанга 8 которого, взаимодействуя с деталями упорными пластинами 14, осуществляет прижатие их к внутренней щеке приемног о лотке 24.

При достижении определенного усилия прижима деталей цилиндр 10 толкающего механизма сбрасывает усилие, после чего подается команда HG работу отсекателя, который выталкивает очередную заготовку в приемный лоток 24.

При наполнении лотка установленный на нем флажок удерживается в верхнем положении и замыкает конечный выключатель контроля наличия заготовок в лотке 24, который затем дает команду на останов .работы отсекателя.

Когда количество заготовок в приемном

: лотке 24 уменьшится и флажок вернется в нижнее положение, отсекатель вновь вступит в работу и вытолкнет очередную заготовку иэ тары в лоток, Так происходит до тех пор, пока последняя заготовка не будет выдана иэ тары.

Затем опустевшая тара подхватывается подпружиненными собачками 15, находящимися на планке 13 штанги 8, и передается на отводящий транспортер 3, После того-как штанга 8 вернется в исходное положение, качающийся стол 4, . расположенный между ветвями транспортера, опустится вниз, и даст воэможность по рожней таре скатиться по транспортеру 3 в зону загрузочно-разгрузочного стола 27, Формула изобретения

Автоматическое загрузочное устройство для деталей, например дисков, содержащее подающий и отводящий транспортеры, тол- . кающий мехенизм и механизм передачи тары с подающего на отводящий транспортер, отличающеесятем, что, сцелью обеспечения поштучной выдачи деталей не посредственно из тары и упрощения устрой» ства, толкающий механизм выполнен в виде штанги, совершающий возвратно-поступательное перемещение от привода и несу- шей на конце планку с установленными на ней упорными пластинями, а механизм пе» редачи тары - в виде расположенных на планке подпружиненных собачек, взаимодействующих с тарой при обратном ходе штанги толкающего механизма, при этом подающий и отводящий транспортеры снаб жены встроенным.. в них качающимся столом.

50002 1

Составитель Г.Ноаожндон@

Ренахтор Я.Бродская Техрен И,Карандашона Корректор Н.Аун

Заказ Ив 4433/307 Изн. И Яфф Тираж 1173 Подписное

ЦНИИПИ Государственного хомнтета Совета Министров СССР по нелам изобретений н открытий

Москва, l13035, Раушсквя наб., 4

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проентцаи, 4

Автоматическое загрузочное устройство Автоматическое загрузочное устройство Автоматическое загрузочное устройство Автоматическое загрузочное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к процессу получения резьбы на рифленом стержне

Изобретение относится к области механической обработки, формообразованию наружных и внутренних резьб
Изобретение относится к области машиностроения, изготовлению деталей, работающих при знакопеременных нагрузках в условиях абразивного износа

Изобретение относится к ремонту и восстановлению резьбы на деталях

Изобретение относится к нефтепромысловому машиностроению и предназначено преимущественно для использования при изготовлении насосных штанг

Изобретение относится к области машиностроения, изготовлению деталей, работающих при знакопеременных нагрузках в условиях абразивного износа

Изобретение относится к области машиностроения, изготовлению резьбы на деталях, работающих при знакопеременных нагрузках и в условиях абразивного износа

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении резьбы на деталях, работающих при знакопеременных нагрузках и в условиях абразивного износа

Изобретение относится к обработке металлов давлением, к резьбообразующему инструменту и может быть использовано при формировании резьб накаткой на стержневых изделиях типа шурупов и винтов
Наверх