СССР по далвк изоорвтений и открь>той (53) УДК677.055 (088.8 ) Л. М. Гуревич, А, А. Иванов, O. И. Марисова, Ю. И. Петров, М. В, Уланов, Г. А, Жодзишский и А. В. Пинхасович (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) ПРИВОП 1(ОЛЬЦЕВОГО ИГЛОПЕРЕМЕЩАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

ДВУХФОНТУРНОЙ ВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, в честности к механизмам привода игп многосистемных кругповязапьных машин с кольцевыми игпоперемешеюшими устройствами.

Известен привод кольцевого игпопере5 мешаюшего устройстве кругповязапьной машины, содержеший смонтированные в станине машины с возможностью осевого перемешения штоки, расположенные царап пепьно оси фонтур, и несушие ппеваюшие

10 вилки с башмаками, посредством которых они сцеплены с кольцами игпоперемешаю ших устройств обеих игольниц (фонтур) машины,. причем штоки, связанные с одним

15 и тем кольцом, соединены крестовиной.

В этом приводе в качестве побудители движения штоков использованы чечырехэвенные механизмы, что приводит к впол не определенному закону изменения скорос20 тИ вязальных игп во времени, отпичаюше муся от оптимального закона, необходимого дпя правильного осуществпения процесса петлеобрезования.

С целью получения оптимепьной траек,:тории. движения игп, привод снабжен гидроципиндрами по числу копец одного игпоперемешаюшего устройства, размешенными в станине машины по окружности с ценч ром на оси фонтур, причем поршни гидроцилиндров связаны с крестовинами штоком посредством втулок, установленных одна в другой соосно фонтурам машины, а также снабжен эпектрогидравпической спадя шей системой, соединенной с гидроципинд рами с помошью каналов, подводяших ра бочее тело, и с программным устройством.

На фиг. 1 изображен обший вид, кругповязапьной двухфонтурной машины с кольцевыми игпоперемешаюшими устройствами; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. l„на фи. 3 разрез Б Б фиг. 1; не фиг.4 блок-схема эпектрогидравпической следяшей системы; на фиг. 5 - кинематическая схема гидроусипитепя.

Предп устройство представпяет собой привод игп двухфонтурной вяэапьной з

5015 машины 1 с кольцевыми иглоперемешаюшими устройствами 2 и 3 каждой игопь« нины 4 и 5 (фиг. 1, 2). Он содержит аионтированные в станине 6 с возможностью осевого перемешения штоки 7, рас- > положенные параллельно оси игольниц и несушие ппаваюшие вилки 8 с башмаками, посредством которых они сцеплены с кольцами 2 и 3.

Штоки, связанные с одним и тем же кольцом, соединены крестовинами 9, каж» дая из которых жестко укреплена на одной из втулок 10 (фиг. 3!.

Число втулок 10 равно числу колец

2 и 3 каждого игпоперемешаюшего устрой-1 ства. Они установлены одна в другой соосно игольницам машины, и каждая из них связана посредством кронштейна 11, шарнирной каретки 12 и тяги 13 с поршнем

14 гидроцилиндра 15.

Гидроцилиндры размешены в станине

6 машины по окружности с центром на оси втупок и каждый из них соединен подводяшими рабочее тело каналами 16, 17 с электрогидравлической спедяшей системой (ЭГСС }.

Последняя содержит усилительно-преобразовательное устройство (УПУ ) 18, эпектромеханический преобразователь (ЭП) 19, гидроусилитепь 20, исполнительЗо . ный гидроципиндр (ГЩ 15, датчик 21 обратной связи (Д(Х.), кинематически связанный с поршнем гидропилиндра 15, и насосную станцию (PC) 22.

Спедяшая система присоединена к известному программному устройству (ПУ)

23, состояшему из группы индукционных датчиков (не показаны) по числу гидроципиндров 17. Роторы датчиков установO 40 пены на оси постоянным фазовым сдвигом относительно нулевого положения и связаны кинематически с игольницами 4 и 5.

Индукционные датчики ПУ электричес45 ки соединены с электромеханическими преобразователями 19 каждой ЭГСС, заслонки 24 которых, расположенные между соплами 25 гидроусилителя 20, связаны с золотником 26. В свою очередь, зопотник

26 соединен с гидроцилиндром 15 (фиг. 5).

Привод работает спедуюшим образом.

С помощью электродвигателя сообшают врашатепьное движение игольницам 4 и 5 и программному устройству 23.

Сигналы, снятые с выходных клемм датчика программного устройства, и сигнал датчика 21 обратной связи усиливают и преобразуют в УПУ 18 и сравнивают с помошью ЭП 19.

Получают сигнал рассогласования в виде перемешения заслонки 24, усиливают его гидроусилителем 20 и преобразуют в перемешение зопотника 26, управпяюшего направлением и скоростью движения поршня гидроципиндра 15, С помошью поршня 14, тяги 13, шарнирной каретки 12 и кронштейна 11 сообщают поступатепьное перемешение втулке

10 и соединенным с ней через крестовину 9 штокам 7, а через них вЂ” одной паре колец 2 и 3.

За счет фазового сдвига датчиков про граммного устройства 23 движение каждой пары колец 2, 3 начинают в различное время, образуя необходимую траекторию вязальных игп.

Изменением настройки электрогидравпической следяшей системы регулируют величину и закон движения игп.

Формула изобретения

Привод кольцевого игпоперемешаюшеъго устройства двухфонтурной вязапьнай машины, содержаший смонтированные в станине машины с возможностью осевого перемешения штоки, расположенные параплепьно оси фонтур, и несушие ппаваюшие вилки с башмаками, посредством которых они сцеплены с кольцами игпоперемешаюших устройств обеих фонтур машины, причем штоки, связанные с одним и тем же кольцом, соединены крестовиной, о тл и ч а ю ш и и с я тем, что, с цепью получения оптимальной траектории движения игл, привод снабжен гидроципиндрами по числу колец одного игпоперемешаюшего устройства, размешенными в станине машины по окружности с центром на оси фонтур, причем поршни гидроципиндров связаны с крестовинами штоков посредством втулок, установленных одна в другой соосно фонтурам машины, а также эпектрогидравпической спедяшей системой, соединенной с гидроципиндрами с помошью каналов, подводящих рабочее тело, и с программным устройством,