Устройство для выноса трубчатого элемента

 

Е 11 50240

ОП ИСАН И

ИЗОБРЕТЕН ИЯ () 1

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.12.73 (21) 1988108/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.02.76. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 19.04.76 (51) М. Кл.2 Н OIG I/08

F 16Н 1/00

Государственный квинтет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.396.677 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Дрокин и В. А. Смольянинов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫНОСА ТРУБЧАТОГО ЭЛЕМЕНТА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для выдвижения, например, антенн или исполнительных элементов.

Известны устройства для выноса трубчатого элемента, содержащие привод с зубчатой передачей и барабан, на наружной поверхности которого размещается трубчатый элемент.

В таких устройствах привод с передачей размещен вне барабана и выполнен так, что не позволяет осуществить автоматический возврат трубчатого элемента в исходное положение, а также не содержит механизмов, обеспечивающих угловые перемещения выдвинутого трубчатого элемента. Такое выполнение известных устройств ограничивает их практическое применение.

С целью обеспечения многократных автоматических угловых перемещений и автоматического возврата его в исходное положение предлагаемое устройство снабжено неподвижным зубчатым колесом, привод кинематически связан с ним, размещен внутри барабана и снабжен переключателем, взаимодействующим с ним толкателем с выступом, и автоспуском, выполненным в виде двуплечего рычага, один конец которого, взаимодействует с выступом толкателя, а другой предназначен для взаимодействия с трубчатым элементом, наматываемым на барабан, и толкатель снабжен кулачковой муфтой сцепления и зубчатым колесом, взаимодействующим с неподвижным зубчатым колесом.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг, 1;

5 на фиг. 3 — механизм переключения (вид по стрелке Б на фиг. 1); на фиг. 4 — положение механизма переключения в момент переключения передачи (раз рез по  — В на фиг. 3).

Устройство содержит корпус 1 хранилища, Io на боковой стенке 2 которого закреплены электродвигатели 3 (основной и резервный). Их выходные валы 4 через муфту обгона и зубчатые передачи связаны с генератором 5 волновой передачи. Жесткое колесо 6 волновой

15 передачи выполнено заодно с барабаном 7, внутри кото рого размещен весь привод. На барабан 7 наматывается трубчатый элемент 8.

Гибкое колесо 9 через полумуфту 10 и промежуточное колесо 11 кинематически связано с

20 неподвижным зубчатым колесом 12 (выполненным в виде сектора), установленным в опорах стенок 2 и 13 корпуса. На гильзе 14 расположен подпружиненный переключатель 15 (см. фиг. 4), выступ 16 которого под действием

25 пружины 17 западает в паз 18 полумуфты 10, При развороте переключателя против часовой стрелки другой выступ 19 переключателя входит в паз 20 барабана 7. На оси 21, закрепленной в стенке 2, установлено зубчатое колеЗо со 22 с кулачковой муфтой, выступ 23 которо502401

55 го входит в паз 24 толкателя 25, позволяющий последнему совершать ограниченное угловое смещение относительно колеса 22. Пружина 26 установлена между колесом 22 и толкателем

25 в поджатом состоянии.

На оси 21 жестко закреплен кронштейн 27, на оси 28 которого расположен подпружиненный автоспуск 29, представляющий собой двуплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует с выступом 30 толкателя 25, а другое, с закрепленным на нем роликом, предназначено для взаимодействия с намотанным на ба рабан трубчатым элементом 8.

Зубчатое колесо 31 барабана через промежуточное колесо 32 связано с венцом 33 приводного ролика 34. Втягивание и вынос трубчатого элемента 8 осуществляется за счет защемляющего действия роликов 34 и 35.

Зубчатые колеса подобраны таким образом, чтобы окружная скорость роликов 34 и 35 соответствовала средней скорости подачи элемента 8 с барабана.

При включении двигателя 3 в направлении выноса элемента 8 он начинает сматываться с барабана. П ри этом гибкое колесо зафиксировано от проворота переключателем 15, выступ

16 которого находится в пазу 18 полумуфты

10. Ролик толкателя 25 обкатывается по поверхности элемента и при сматывании его последнего витка с барабана входит в окно 36, выполненное в барабане, и входит в контакт с рычагом 37 переключателя 15 (см. фиг. 4).

Поскольку момент, создаваемый пружиной 26 толкателя 25, больше момента, развиваемого пружиной 17, последний поворачивается по часовой стрелке и выступ 19 входит в паз 20 барабана, а выступ 16 выходит из паза 18.

В результате этого происходит переключение передачи на режим угловых перемещений элемента 8.

Вращательное движение от венца 38 полумуфты 10 через колесо 11 и неподвижное зубчатое колесо 12 передается хранилищу, центром вращения которого является ось колеса 12.

При достижении конечного положения по углу поворота хранилищем электродвигатель автоматически отключается системой уп равл ения.

Приведение подвижных частей устройства в исходное положение достигается реверсом вращения электродвигателя. При этом переключение передачи с режима угловых перемещений на режим втягивания элемента 8 происходит следующим образом. Толкатель 25, связанный кулачковой муфтой с колесом 22 при угловом перемещении хранилища, через onipeделенное время, необходимое для выборки сво5

25 зо

35 бодного хода в кулачковой муфте, выводится из окна 36 барабана вследствие обката колеса

22 по неподвижному колесу 12.

В крайнем положении толкатель занимает положение 39 (см. фиг. 4). При этом переключатель 15 не может в начальный момент времени застопорить колесо 9, так как имеет место смещение паза 18 относительно выступа

16, и последний скользит по поверхности полумуфты 10. При реверсивном угловом перемещении хранилища толкатель 25 смещается в положение 40 и своим выступом 30 становится на взвод автоспуска 29, чем предотвращается воздействие толкателя 25 на переключатель 15 в момент приведения хранилища в исходное положение по углу поворота. Далее, вследствие обката колеса 22 по зубчатому колесу 12, колесо 22 поворачивается относительно толкателя 25, выбирая свободный ход в кулачковой муфте и обеспечивая расчетное усилие взведения пружины 26, В крайнем положении хранилища выступ 16 входит в паз 18 полумуфты

10 и стопорит ее, освобождая барабан 7.

Барабан 7 начинает вращаться и втягивает роликами 34 и 35 элемент 8. При наматывании элемента 8 на барабан ролик автоспуска 29 начинает обкатываться по элементу 8, плавно увеличивающемуся по диаметру намотки, и при среднем положении намотки происходит расцепление автоспуска 29 с выступом 30 толкателя 25 и последний своим роликом начинает обкатываться по поверхности элемента 8, наматываемого на барабан. При полностью втянутом элементе 8 электродвигатель автоматически отключается.

Формула изобретения

Устройство для выноса трубчатого элемента, содержащее привод с зубчатой передачей и барабан, на наружной поверхности которого размещается трубчатый элемент, отл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения многократных автоматических угловых перемещений трубчатого элемента после его выноса и автоматического возврата его в исходное положение, устройство снабжено неподвижным зубчатым колесом, привод кинематически связан с ним, размещен внутри барабана и снабжен переключателем, взаимодействующим с ним толкателем с выступом, и автоспуском, выполненным в виде двуплечего рычага, один конец которого взаимодействует с выступом толкателя, а другой предназначен для взаимодействия с трубчатым элементом, наматываемым на барабан, и толкатель снабжен кулачковой муфтой сцепления и зубчатым колесом, взаимодействующим с неподвижным зубчатым колесом.

502401

Составитель В. Лифанов

Редактор И. Бродская Техред М. Семенов Корректор О. Тюрина

Заказ 719/6 Изд. № 232 Тираж 977 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2