Кулачковый механизм

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ <>) 508624

Ювоэ. Советских

Социалистических

Республик

T в

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.07.73 (21) 1937162/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.03.76. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 31.05,76 (51) М. Кл F 16Н 53/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытик (53) УДК 621.835(088.8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель

И. A. Курзель

Московское трижды ордена Ленина и ордена Трудового Красного

Знамени производственно-техническое объединение грузовых автомобилей МосазтоЗИА (54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к деталям машин.

Известен кулачковый механизм, содержащий по крайней мере один толкатель и взаимодействующий с ним кулачок, имеющий профиль с участками в виде дуг окружностей разного радиуса, расположенными между ними участками переменного радиуса, выполненными в виде кривых второй степени от радиуса по углу, и соединительными участками между дугами окружностей и кривыми второй степени.

С целью повышения равномерности износа сопряженных поверхностей толкателя и кулачка в предлагаемом кулачковом механизме каждый соединительный участок образован двумя сопряженными отрезками кривых четвертой степени от радиуса по углу, причем в точке сопряжения указанных отрезков третьи производные от радиуса по углу одинаковы у обоих отрезков, а на других концах указанных отрезков в точках их сопряжения с дугой окружности и кривой второй степени указанные третьи производные равны нулю.

На фиг. 1 схематично показан предлагаемый кулачковый механизм; на фиг. 2 — кривая зависимости высоты подъема толкателя; на фиг. 3 — кривая зависимости скорости подъема толкателя; на .фиг. 4 — кривая зависимости ускорения подъема толкателя; на фиг. 5 — кривая зависимости производной ускорения толкателя от его углового перемещения относительно кулачка при равномерном относительном вращении кулачка и толкателя.

5 Кулачковый механизм содержит неподвижный кулачок 1 и несколько взаимодействующих с ним толкателей 2, установленных в пазах ротора 3, вращающегося относительно кулачка 1 (фиг. 1). Толкатели при вращении

10 ротора 3 взаимодействуют с рабочей поверхностью 4 кулачка 1 и перемещаются радиально в пазах ротора. Профиль рабочей поверхности 4 кулачка состоит из дзух половин, симметричных относительно оси Π— О .

15 Каждая половина рабочей поверхности 4 статора имеет участки АБ и КЛ, соответствующие постоянной высоте h подьема толкателя, и участки БК и ЛФ, соответствующие переменной высоте /т подъема толкателя

20 (фиг. 2). Участки БК и ЛФ имеют части ГД, )КЗ, НП и СТ, соответствующие равномерному ускорению j толкателя, и части БГ, ДЖ, =K, ЛН, ПС, ТФ, соответствующие переменному ускорению j толкателя (фиг. 4). Каждая

25 часть, соответствующая движснию толкателя с переменным ускорением, например часть

БГ, образована двумя сопряженными отрезками БВ и ВГ кривых, обеспечивающих движение толкателя с ускорением j, изменяю30 щимся по квадратичным зависимостям от пе508624

Формула изобретения

К Л

dp фиг.1

Фиг.5

ЦНИИПИ Заказ 1123/11 Изд..№ 1256 Тираж 1134 Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 ремещения кулачка 1 относительно ротора 3 (фиг. 4), т. е. по зависимости j.=ао+а1гр+

+a272 Где añ, а и <2 — свои постоянные коэффициенты для каждого отрезка; cp — угловое, перемещение, причем в точке В сопряжения отрезков БВ и ВГ и аналогичных точках

Е, И, М, P и У других пар сопряженных отdJ резков производные — от ускорения толкатесЕу ля по перемещению кулачка 1 относительно ротора 3 одинаковы у обоих отрезков (фиг. 5), а на других концах отрезков БВ и ВГ и остальных сопряженных отрезков эти произdJ водные равны нулю.

da

Механизм работает следующим образом.

При вращении ротора 3 относительно кулачка 1 толкатели 2 перемещаются в пазах ротора 3, прижимаясь к рабочей поверхности

4 кулачка 1. На толкатели действует центробежная сила и сила, возникающая в результате действия ускорения j. Результирующая сила, изменяющаяся по углу поворота ср, вызывает износ сопряженных поверхностей толкателей 2 и кулачка 1. Этот износ в результате плавного изменения результирующей силы имеет более плавный характер, чем при резких изменениях результирующей силы, вызванных скачкообразными изменениями производной от ускорения.

Кулачковый механизм, содержащий по крайней мере один толкатель и взаимодействующий с ним кулачок, имеющий профиль с

10 участками в виде дуг окружностей разного радиуса, расположенными между ними участками переменного радиуса, выполненными в виде кривых второй степени от радиуса по углу, и соединительными участками между ду15 гами окружностей и кривыми второй степени, отличающийся тем, что, с целью повыщения равномерности износа сопряженных поверхностей толкателя и кулачка, каждый соединительный участок образован двумя со20 пряженными отрезками кривых четвертой степени от радиуса по углу, причем в точке сопряжения указанных отрезков третьи производные от радиуса по углу одинаковы у обоих отрезков, а на других концах указанных

25 отрезков в точках их сопряжения с дугой окружности и кривой второй степени указанные третьи производные равны нулю.