Способ предупреждения столкновений подвижных объектов
О П И C А Й И Е 1сц 511596
Союз Советских
Социалистических
Республии
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
И АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
;:«1 .;
I онi ;, {6I) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заяьлено10.06.74 (21) 2031527!24 с присоединение з зачвки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 5.04,7О. Бюллетень № 15 а (51) M. КЛЛЕ086 1/01
Гос дарстаонный нсиитат
Совета Министров СССР по долам изсоротоний и открытий (бЗ) Уй бг1,а 8 (088.8) ) (45) Дата опубликован я описания 13.08.76 (72) Автор изобре гения
Ь. i .. ГуpHGHQB (71) Заявитель (54 ) СГ10СОБ ПРЕДУПРЕЖ,." :- ИЯ СТОЛКНСВЕНИ14 ПОДВИЖНЫХ
ОР гт; 1ОЦ
Изобретение относится к автоматик и может быть использовано на подвижных аварийноопасных объектах — автомобилях, мотоциклах, судах.
Известен способ прудупреждениа столкно- Q вений подвижных. обЪектов, основанный на, определении временной задержки между сигналами запроса и ответа, пропорпиональной расстоянию между объектами.
Ф
Основным недсстатком эФого способа является его ограниченные возмож::;ости по увеличению числа объектов, расстояния до которых необходимо измерить. Действительно при увеличении числа таких объектов до двух и выше ст особ требует установки на каждом объекте приемо-передатчиков,, кодируюших и декодирующих устройс" p nn числу всех других объектов, что лравти те= ски невозможно. Так, например, при наличии на доооге 40 автомобилец., на ках(дь.й автомобиль необходимо устав=ьит"„, эЬ приемо--перngH}nlltM< . и других устройств,, прн 100 автомобилях - 99 устройств и т. д, цепь изобретения - повысить эффектив ность предупреждения столкновений, Это достигается тем, что ответные сигналы и начало отсчета временных эадержеК на всех подвижных объектах синхрониэи руют единым сигналом запроса, причем скорость распространения сигнала запроса выше скорости распространения ответных сигналов. Способ осуществляется следующим обра=-os<.
Каждый аварийноспасный объект (потен иальное препятствие) оснащатот приемнИком сигнала, обладающего высокой скоростью распространения, например, радиосиг нала, а также источником сигнала с низкой скоростью распространения, например, уль тразвука, На каждый подвижный, аварийно» опасный объект,. кроме того, устанавливают приемник низкоскоростного сигнала (ультразвука). Приемники и источники сигналов настроены на фиксированнь}c частоты. Пре дусмативаета(также один общий источник высокоскоростного сигнала (радиосигнала), от ко-.орого осуществляется синхронизация
511596
Составитель
Техред l ..Г, одуруицща Корректор KДейэерман
Редактор ().Стенина
Заказ,) 85
1111И111111 Государственного комит.т, Соиега,т1инигтроа СССР по делам изобретений и открыт.:й
Москва, 11303 >, Раущская иаб., 4 г
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, у,. I tv ктнля, 4
3 всей системы (наподобие сигналов единого времени). Общий источник периодически излучает радиоимпульсы, по которым каж дый объект излучает ультразвуковые импульсы. По этим же радиоимпульсам на подвижных объектах начинают отсчет временной задержки. По приходу низкоскоростных (ультразвуковых) импульсов от других объектов на каждом подвижном объекте фиксируют временные задержки, соответст- 10 вуюшие расстояниям до других объектов, При отсчете временных задержек возможна некоторая ошибка эа счет того, что объекты расположены на разном расстоянии от общего источника радиосигнала, но, у итывая необльшую величину этой разности расстояний и значительное превышение скорости радиосигнала над скоростью ультразвука, этой ошибкой можно пренебречь.
Полученные расстояния до объектов сравниваются с предельно допустимыми, которые определяются по известным соотношениям в зависимости от скорости объек«
4 тов. Когда расстояние приближается к опасному пределу, вырабатывается сигнал водителю и/или автоматически регулируется скорость объекта обычными способами из того расчета, чтобы расстояния amorда не превышали предельно допустимых значений, вычисленных с учетом скоростей объектов.
Формула изобретения
Способ предупреждения столкновений подвижныхобъектов,, основанный на определении временной задержки между сигналами запроса и отве1ва, пропорциуальной расстоянию между объектами, о т л ич а ю- ш и и с я тем, что; с целью повышения эффективности предупреждения столкновений, ответные сигналы и наиало отсчета временных задержек на, ввех поцвижных ббъектов синхронизируют единым сигналом запроса, причем скорость распространения сигнала запроса выше скорости распространения отве1вных сигналов, Тираж о Подписное
