Система телемеханики

 

О П И С А Н И Е („) вот

ИЗО6РЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.08.75 (21) 2161474/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано25.02.77.Бюллетень ¹ 7 (45) Дата опубликования описания10.05.77 (51) М. Кл.е 08 С 19/00

608 С 23/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) У ДК 621. 39 8 (088.8) A, A. Азовцев, Б. Д, Гандин, И. H. Ильинский, Н, А, Лазаревский и A l1 Мыско (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может найти применение в системах передачи информации, например в судовых телемеханических системах ав томатического управления движением судна по заданному курсу, а также других телемеханических системах жизнеобеспечения судов.

Известны устройства передачи информации по двум раздельно функционирующим 1Е каналам, содержащие блок управления, соединенный через линейный элемент и электрический кабель с блоком сравнения и исполнительным механизмом.

Однако известные устройства передачи 15 информации не обеспечивают необходимую точность, помехозащищенность работы исполнительного механизма и надежность функционирования исполнительного механизма f1).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является система телемеханики, содержащая на передающей стороне блок управления, выход которого подключен к первому входу линейного блока, 25 соединенному с одним концом электрического канала связи, другой конец которого на приемной стороне подключен к первому входу блока сравнения, первый выход которого соединен с первым входом исполнительного элемента, и неэлектрический канал связи (2).

Известная система не может быть применена для передачи сигналов управления движением, так как из — за отсутствия обратной связи система не достаточно стабильна. Кроме того известная система не позволяет корректировать работу исполнительного элемента, что так же ухудшает ее эксплуатационные свойства.

Бель изобретения — повышение надежности системы телемеханики.

Это достигается введением на передающ=-й стороне синхронизатора оптоэлектронного преобразователя, оптического затвора и программного блока, первые вход и выход которого соединены соответственно с вторыми выходом и входом блока управления, а его первый и третий выходы подключены соответственно к первому входу синхронизатора и к входу оптоэлектронного преобразовате547807 ля. Первый выход последнего и второй выход программного блока соединены соответственно с вторым и третьим выходами синхронизатора, объединенными с вторым входом линейного блока. Один выход синхронизато- 5 ра подключен к второму и третьему входам линейного блока, вторые выходы синхронизатора и оптоэлектронного преобразователя соединены с входами оптического затвора, один выход которого подключен к второму )Q входу программного блока, другой — соединен с одним концом неэлектрического ка— нала связи, выполненного оптическим. На приемной стороне введены оптоэлектронный преобразователь, оптический зонд и оптичес- l5 кий затвор, входы которого соединены соот— ветственно с другим концом оптического ка— нала связи, вторым выходом блока сравнения и первым выходом оптического зонда, первый вход которого соединен с третьим выходом 20 блока сравнения, вторые вход и выходы оптического зонда подключены к соответствующим выходу и входу исполнительного элемента.

Выход оптического затвора через оптоэлектронный преобразователь подключен к второму25 входу блока сравнения.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит программный блок 1, блок управления 2, линейный блок 3, синхро-З0 низатэр 4, и эптээлектрэнный преобразователь 5, электрический канал связи 6, блок сравнения 7, оптический затвор 8, неэлектрический канал связи 9, выполненный оптическим, оптический затвор 10, оптоэлектрон-З5 ный преобразователь 1 1, оптический зонд

12, исполнительный элемент 13.

Система работает следующим образом.

Программный блок 1 в автоматическом ре — 40 жиме подает сигнал блоку управления 2, с выхода которого на входы линейного блока

3, синхронизатора 4 и оптоэлектронного преобразователя 5 поступает электрический кодовый сигнал К . Оптоэлектронный преоб- 45 разователь 5 преобразует электрический кодовый сигнал в оптический кодовый сигнал, одновременно после преобразования в синхро— низатор 4 поступает сигнал К, и далее в зависимости от объема информации командой 50

K.„ñèíõð онизатор регулирует длительность

3 задержки линейного блока 3. Команда К» с выхода линейного блока 3 через электрический канал связи 6 поступает в блок сравнения 7, Одновременно синхронизатор 4. по 55 команде К2 открывает оптический затвор 8 в прямом направлении и сигнал К», преобразованный в оптический сигнал через оптический канал связи 8, оптический затвор

10, заранее ориентированный в прямом нач- @) равлении блоком сравнения командой К после того, как сигнал К„ в блоке сравнения 7 сравнивается и запоминается, на выход подается команда К 4 . С выхода оптического затвора 10 оптический сигнал К

1 поступает в оптоэлектронный преобразователь

11 и далее в виде электрического кодового сигнала поступает в блок сравнения 7, где сравнивается с сигналом электрического канала связи и командой К, включается

1 оптический зонд 12 с автоматическим пэворотно-координатным механизмом, который по заданной программе ocyгцествляет осмотр наиболее важных узлов исполнительного элемента 13. При этом оптический сигнал оптического зонда 12 через orTv.— ческий затвор 10, ориентирэвапный в обратном направлении, оптический канал связи 9, оптический затвор 10, тоже ориентированный в обратно л направлении, поступает в программный блэк 1. Здесь сигиа-, сравнивается с заранее заданным эптп-геспь. образом и при совпадении пос;еднегэ с сиг— налом на блок управления подается сигнал гoToBHocTH испо <нительнэгэ э:! еь< энта < 3.

После этого по электрическому ка<:алу блок

3, канал связи 6, блэк сравпепия 7 и исполнительный элелент 13 пэ.: < тся апа::оговый управляющий сигíà!, пр(:д "o !: n-реццыи программой работы испо и.— ьиэгэ =. o:.;э та 13. Одновременно по эпт«чес э.лу .каналу связи синхронизатор 4-, эптээ;ектр.эи-. ный преобразователь 5, оптический затвор 8, оптический канал связи 9, оптический затвор

10, оптоэлектронный преобразог-.атель 1 1 подается оптический кодирэваннь:й сигнал сравнения и размещения иа блс:(сравпе< ия

7 и испэлнительнь<й элем=-!.!T . . 3 Работу лс пэлнительного эгемента 13 кэг<трэлггрует оптический зонд 1 2 v< пэ o!I < N o<.кo канoпу егo сигналы пэстуг<агэт B пр<л to8ì:..иь:й блок 1. При несовпадении д ньь:: оптического зонда 12 и обра" oâ блэка 1 на олэк у-правления 2 поступают команда запре<це<гия работы исполнительного элемента 13 дэ уст— ранения неисправности пэ информации, поступившей от оптического зонда 12.

Предложенная система телемеханики позволяет повысить точность и помехозащищенность работы исполнительного э <емента, повысить надежность системы, позволяет исключить ьггиянгге помех и Влияние других устройств на работу системы.

Формула изобретения

Система телемеханики, содержащая на передающей стороне блэк управления, выход которого подключен к г.ервому Входу линей547807

Составитель Н. Лысенко

Редактор Е, Гончар Tezðåä О. Луговая Корректор Н. Золотовская

Заказ 645/103 Тираж 872 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП»Патент» г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ного блока, соединенному с одним концом электрического канала связи, другой конец которого на приемной стороне подключен к первому входу блока сравнения, первый выход которого соединен с первым входом исполнительного элемента и неэлектрический канал связи, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы в нее на передающей стороне введены синхронизатор, оптоэлектронный преобразова- щ тель, оптический затвор и программный блок, первые вход и выход кэтэрэгэ соединены соответственно с вторыми выходом и входом блока управления, первый и третий выходы которого подключены соответствен- 1б но к первому входу синхронизатора и к входу оптоэлектронного преобразователя, первый выход которого и второй выход программногэ блока соединены соответственно с вторым и третьим вхэдами синхронизатора, объединен- 20 ными с вторым входом линейнэго блока, один выход синхронизатора подключен к второму входу линейного блока, вторые выходы синхронизатора и оптоэлектронного преобразователя соединены с входами оптического затво— ра, один выход которого подключен к второму входу программного блока, другой — соединен с одним концом неэлектрического канала связи, выполненного оптическим, на приемной стороне введены оптоэлектронный преобразователь, оптический зонд и оптический затвор, входы которого соединены соответственно с другим концом оптического кана— ла связи, вторым выходом блока сравнения и первым выходом оптического зонда, первый вход которого соединен с третьим выходом блока сравнения, вторые вход и выход оптического зонда подключены к соог ветствуюшим выходу. и Рходу исполнительного элемента, выход оптического затвора через оптоэлектронный преобразователь подключен к второму ходу блэка сравнения, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент СШЛ К 3256513, кл. 340146. 1, 19 66.

2, Заявка Хю 2054661/24 от 25.08.74г., по которой принято положительное решение.

Система телемеханики Система телемеханики Система телемеханики 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к импульсной технике

Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано в адаптивно-адресных телеметрических системах

Изобретение относится к передатчикам переменных процессов, питающимся от двух из трех проводов и сообщающимся через третий провод с контроллером

Изобретение относится к способам кодирования двоичной информации с помощью времяимпульсных кодов, а также к способам декодирования информации, закодированной такими времяимпульсными кодами

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано в частотно-временных системах телемеханики с совмещенными каналами телемеханики и дистанционного электропитания

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано в системах передачи данных для работы во взрывоопасных средах
Наверх