Автомат роторного типа для сборки болтов с шайбами

 

Союз Советеккн

Социалмстимесккх

Республик (и) 5569?8 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 29.12.75 (21) 2305961/08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.05.77. Бюллетень № 17

{Бт) М, Кл, В 23 P 19/08

Государственный номнтет

Совета Мнннетров СССР оо делам нэобрвтеннй н отнрытнн (53) УДК

621.757 (088.8) (45) Дата опубликования описания (,10.77 (72) Автор. изобретения

K. A. Яковлев (71) Заявитель

Павлодарский проектно- KGBcTpy KTQ pc K HA технолог н1ес к па им автоматизации и механиза нн (54) АВТОМАТ РОТОРНОГО ТИПА ДЛЯ СБОРКИ БОЛТОВ

С ШАЙБАМИ

Изобретение относится к сборочному оборудованию, преимущественно для механосборочных работ, и может найти применение в различных отраслях техники.

Известен рабочий ротор для сборки болтов с цийбами, содержащий станину, вибрационные загрузочные устройства и расположенный концентрично одному из них и связанный с его грузонесушей поверхностью ротор с подавателями болтов н гнездами под шайбы.

Известный ротор не обеспечивает надежной сборки, так как в нем ограничена возможность автопоиска одной детали (болта) относительно других (шайб).

И

Предлагаемый автомат роторного типа для сборки болтов с шайбами устраняет указанный недостаток за счет того, что в нем ротор установлен на подпружиненных относительно станины опорах, между подавателями болтов и гнездамн под шайбы оо смонтировано плававшее кольцо с пазами число которых равно числу позиций ротора, а подаватели болтов выполнены в виде трубчатых направляюшкх, установленных в роторе с возможностью поворота вокруг своей осн. М

На фиг. 1 — изображен описываемый автомат в плане; на фнг. 2 -- разрез A-A фиг. l; на фнг. 3— разрез Б- Б фнг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг, 3; на фиг. 5 — разрез Г-Г фнг. 3; на фиг. 6 — разрез

Д-Д фиг. l; на фиг. 7 — вид Е фиг. 6; на фиг, 8— разрез Ж-Ж фиг. 1; на фиг. 9 — разрез И-И фиг. 1; на фиг. 10 — схема подачи шайб в гнезда ротора.

На чертежах стрелкой Р показано направление врашения ротора, стрелками М н Н вЂ” направление подачи шайб, стрелкой К вЂ” направление поворота направлявших каналов.

На станине 1 установлены вибробункеры 2 для подачи болтов, 3 и 4 для подачи шайб. Коаксивльно с чашей вибробушсера 2 установлен ротор 5, опи. рающнйся на зластичные (подпружиненные) опоры, выполненные в виде роликов 6, закрепленных на ползуне 7, свободно надетом на квадратную скалку 8 с возможностью фиксации относительно ее гайт ками 9 сверху, а снизу пружинок 10 с регулировоч» ной гайкой 11.

Ротор 5 состоит из цилиндрического корпуса 12 с фланцем 13,,по периферии которого расположены гнезда 14 для шайб. Ротор 5 содержит кольцо 15 со втулками 16, в которые установлены трубчатые налравляюпуе 17 для болтов. Направляющие 17

1 ба 28

iC! снабжены упругим элементом 18 для беспрепятственного сброса болтов, не собранных с шайбами. В направляющих втулках 16 и в направляющих, 17 выполнены продольные пизы 19, по длине соответствующие наибольшей длине болта, На наружной поверхнссти трубчатой направляющей 17 установлен двуплечий рычаг 20, снабженный роликом 21 и возвратной пружиной 22. Верхняя часть ротора 5 выполнена в виде кольца 23 С вЂ” образного сечения и

s имеет пазы 24 для пр охода болтов внутри трубчатых направляющих 17. Наружные стенки пазов 24 служат упорами, а внутренние стенки с наружными образуют захваты 25 для дви,х„ .цихся из вибробункера 2 болтов. В нижней части ротора 5 выполнено установленное коаксиальио с корпусом 12 над фланцем 13 и кинематически связанное с корпусом плавающее кольцо 26 с направляющпми паэамп 27, число которых равно в«слу позиций ротора 5. Пла- . вающее кольцо 26 связано с корпусом 12 пои помощи пружинных подвесок 28, На станине 1 установленкронштейп 29 с накопителем 30, выполне,"-пгы«м в виде двух пластин, образующих паз для прохождения болта. На станине 1 предусмотрен упор 31, Предназначенный для поворота направля«ощих17 вокруг своей оси. Для выгрузки собранных комплектов из ротора имеется склиэ 32, устансшюннь и на станине 1, с закрепленными па склиэе лотком 33 и таи енциальным съемником 34. Для пода-я болтов в ориенп ровапном положении пэ вибробункера 2 верхний лоток его имеет спиралеобразный выход за пределы чаши и заканчивается пазом 35.

Для передачи колеба«пгй от грузснесущей части вибробункера 2 к ротору 5 предназначен обрезиненный кронппейн 36, жестко закрепленный на чаше вибробункера 2. На стаюше 1 с наружной стороны ротора и соосно с ним установлен кожух 37 с кольцевым пазом 38, служащим для размещения в нем выступающей из гнезда ротора исти шайбы (примерно 0,3 ее диаметра) .

Автомат работает следующим образом.

При включении вибратора ротор 5 начинает вращать ч вокруг вибрсбункера 2. «Пайбы поступают из вибробункеров 3 н4, под напором входят в гнезда ротора 5, Так как глубина гнезд.4 равна примерно 0,7 наружного. диаметра шайбы, хс это исключает попадание второй шайбы в гнездо рота ра, потому что примерно на 0,3 наружпогс диаметра шайба продолжает оставаться в лотке вибробупкера. При дальнейшем вращении ротора шайба вхo«T:гг в паз 38 кожуха 37 и находится там до ковша сборки. Болты поцаются вибробупкером 2, ориентируются и поступают в наксгштель 30, откуда они захватываются захватами 25 вращающегося ротора 5, направляются в направляющие «7. В маме«п попадания болта внутрь трубчатых направляющих 17 ролик 21 двуплечего рычага 20 приходит и соприкосновение с упором 31 и разворачивает их вокруг своей оси (т.е. относительно втулки 16) так, что кромки их продольных паэоь 19 перекрываются (фиг. 4), Такой разворот спссобствуех наЬ

1О

2ч

ЗО

Зб дежному прохождению болта вниз после съема eru иэ накопителя 30, ram как исключается возможность попадания стержня болта в паэ 19 втулки 16.

После соприкосновения болта с шайбой происходит процесс их соединения. Если оси деталей смещены на величину, не превышающую величину, равную примерно половине суммы ихфасок, то этот процесс осуществляется мгновенно. В противном случае этот процесс затягивается и происходит процесс

"вэаимопоиска", т,е. болт перемещается относительно шайбы до тех пор, пока их сопрягаемые поверхности не совпадут. Такому перемещению способствует то, что болт предварительно попадает в направляющие пазы 27, расположенные в кольце 26, сседшенном с корпусом ротора при помощи пружинных подвесок 28. Под действием вибрации ротора 5 подвески 28 будут упруго деформироваться и ооесцечат колебательное движение кольца 26 относительно корпуса 12, а, следовательно, и болта относительно шайбы. За счет изменения угла наклона поцвесок и их жесткости можно полу ихь различные по характеру колебания кольца 26. Так как болт и шайоа находятся в соприкосновении эначптел«ьный промежуток времени, равный времени поворота роторов на угол примерно 180, хо балх может сделать множество попыток для прохсждешя внутрь шайбы до тех пор, пока детали не займут такого взаимного расположения, при котором всэмсжен беспрепятственнь1й проход болта внутрь шайбы. Успешной соорке способствует также и то, что шайба одновременно соприкасается с вибрирующим ротором и неподвижным кожухом 37: Такое соприкосновение вызывает колебательные движения шайбы в плоскости, перпендикулярной ее оси, а это увеличивает зону поиска.

Собрыиые комплекты переносятся ротором 5 на позицию разгрузки, где они снимаются тангенпиальным съеьпхиком 34 на склиз 32; падают в ориентированном положении в лоток 33 и по нему поступают в специальную тару (не показана) головками вниз.

Подпружиненные опоры снижают нагрузку на

:вибратор 2 (часть веса приходится на опоры), что дает воэмс>алость регулировать скорость вращения ротора эа счет e=«o подъема или опускании относительно ведущего кронштейна, а также менять харакхер колебаний ротора и плавающего кольца путем изменения жесткости пружин 10, которые играют роль амортизаторов.

Формула изобретения.Автомат роторного пша для сборки болтов с шайбами, содержапппЧ станину, вибрационные загрузочные устройства и расподоженный концентрпчно одному из них и связанный с его грузонесущей поверхностью ротор с подаватепями болтов и гнездами под шайбы, отличающийся

$5692! тем, что, с целью повышения надежности сборки, ротор установлен на подпружиненных относительно

d станины опорах, между подавателями болтов и гнездамн под шайбы смонтировано плавающее кольцо с павиан, число которых равно числу позиций ротора, d подаватели болтов выполнены в виде

6 гочбчать1х лап равлявяцих, установленныи в роторе с возможностью поворота вокрут своей осн, Источники информации, принятые во внимание лрл экспертизе:

1. Аятсрское свидетельство СССР У 34d327 б

8 . 3 Р l9/ОО.

556928

Составитель C. Новик

Техред 3. фанта

Корректор Л Крииенко

Редактор И. Бр оде кал

Заказ 1182/44

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектлан, 4

Тираж 1207 Подлнсное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскал иаб.д.4/3