Устройство для определения пространственного положения объекта

 

О Il И С А Н И Е (1н 558152

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сова Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.06.75 (21) 2141132/10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.77. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 28.06.77 (51) М. Кл. G 01С 9/36

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 528.541(088.8) (72) Авторы изобретения

В. В. Леонов, Л. Л. Зейгман и Б. А, Худяков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО

ПОЛО)КЕ Н ИЯ О БЪЕ КТА

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для определения положения объекта относительно горизонтальной плоскости, а также для измерения малых углов.

Известны электронные уровни, которыми можно производить измерение угла относительно плоскости горизонта в одном напразлении, что затрудняет их применение в тех случаях, когда необходимо знать полный вектор угла наклона объекта.

Ближайшим по технической сущности к изобретению является устройство для определения пространственного положения объекта, содержащее круглую пузырьковую пластину, ооразующую с корпусом ампулы два дифференциальных емкостных датчика, включенных в систему регистрации, выполненную по симметричной двухканальной электронной схеме.

Для увеличения диапазона измерения, бь1стродействия и повышения точности предлагаемое устройство снабжено постоянным магнитом, связанным с основанием ампуль|, расположенной между полюсами магнита, а в а»пулу, заполненную электропроводной жидкостью, введены две пары электродов, каждая из которых установлена под прямым углом относительно соответствующих пар пластин и подключенных к выходу электронной схемы.

На фиг. 1 изображена функциональная схема описываемо —; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Устройство содержит ампулу 1, заполнен5 ную электропроводной жидкостью 2, например ртутью, электроды 3, 4 и 5, 6, расположенные в плоском основании ампулы, пластины 7, 8 и

9, 10, образующие . совместно с жидкостью дифференциальные конденсаторы. Ампула с

10 размещенными на ней элементами находится мел ду полюсами магнита 11. Дифференциальные конденсаторы через двухканальную электронную схему 12 связаны с электродами 3 — 6 и двухкоординатным регистрирующим устрой15 ством 13.

Работает устройство следующим образом, При наклоне ампулы 1 под действием сил тяжести жидкость 2 начинает перемещаться, вызывая тем самым изменение емкостей диф20 ференциальных конденсаторов. Сигнал, пропорциона,льный углу наклона ампулы, с дифференциальных конденсаторов поступает на двухканальную схему 12, на выходе которой создается напряжение, пропорциональное уг25 лу наклона ампулы, причем полярность показывает направление наклона. С выхода элекэлектронной схемы напряжение подается на соответствующие электроды 3, 4 и 5, 6. Вследствие прохождения электрического тока через

55S152

Формула изобретения Рыг. 1

Составитель Л. Колюбакина

Техред М. Семенов

Корректор А. Николаева

Редактор С. Хейфиц

Заказ 1257/7 Изд. № 462 Тираж 904 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,,Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 электропроводную жидкость, которая находится в магнитном поле, на нее действует сила.

Эта сила удерживает жидкость в исходном положении. Такая работа устройства заставляет жидкость выполнять функцию нуль-органа, что и позволяет достигнуть поставленной цели.

Устройство для определения пространственного положения объекта, содержащее круглую пузырьковую ампулу, пластины, образующие с корпусом ампулы два дифференциальных емкостных датчика, включенных в систему регистрации, выполненную по симметричной двухканальной электронной схеме, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью увеличения диапа5 зона измерения, быстродействия и повышения точности, оно снабжено постоянным магнитом, связанным с основанием ампулы, расположенной между полюсами магнита, а в ампулу, заполненную электропроводной жидко10 стью, введены две пары электродов, каждая из которых установлена под прямым углом относительно соответствующих пар пластин и подключенных к выходу электронной схемы.