Пространственная многошарнирная карданная передача

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ASTOPCNOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 56102 7 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 27.03.73 (21) 1898347/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.06,77,Бюллетень ¹ 21 (45) Дата опубликования описания18.07,77 (51) М. Кл, F 16 D 3/32

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам изооретвннй и открытий (53) УДК 621.83 (088,8) В. И. Ходосевич, Л. К. Рапинчук, Л. И. Бойко, П. H. Степанюк и Е, И, Рубинштейн (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МНОГОШАРНИРНАЯ КАРДАННАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение отйосится к тракторо- и машиностроению и может использоваться в приводах машин и агрегатов различного назначения.

Известна пространственная карданная 5 передача, содержащая ведущий и ведомый валы, промежуточный вал, связанный с двумя вилками, и два карданных шарнира, в которой вилки на промежуточном валу установлены .так, что образуют между собой !О угол, равный углу между плоскостями осей карданиых шарниров $1j .

Однако укаэанная карданная передача .не позволяет получить равномерное вращение между двумя валами, а также мини- 16 мальный коэффициент неравномерности вращения ведомого вала при постоянной скорости вращении ведущего вала только при наличии двух карданных шарниров, а в случае трех, четырех и более шарниров установка вилок под углом друг к другу, равным углу между плоскостями шарниров, причем безотносительно от направления вращения, не обеспечивает равномерности вращения ведомого вала. 25

Известна также пространственная многошарнирная карданная передача, содержащая ведущий, ведомый и промежуточные валы и шарниры с ведущими и ведомыми вил« с ками, соединяющими валы между собой. Поперечные оси, ведущих и ведомых вилок этой передачи образуют прямой угол j2)

Недостатком этой передачи является не равномерность вращения ведомого вала при постоянной скорости вращения ведущего вала.

11елью данного изобретения является повышение равномерности вращения ведом го вала при постоянной скорости вращения ведущего вала.

Указанная цель достигается тем, что поперечные оси ведущих вилок нечетных шарни!сов расположены в плоскости, проходящей

4ерез оси валов, соединенных этими шарни- рами, а поперечные оси ведущих вилок четных шарниров расположены пертендикулярно к плоскости, проходящей через оси валов, соединенных данными шарнирами.

На чертеже изображена схема многошарнирной карданной передачи.

561027

/ /,/ /

Составитель В. Быстрый

Редактор О. Иванова Техред H. Дндрейчук. Корректор А. Власенко

Заказ 1384/118 Тираж 1154 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ?K-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Передача содержит ведущий вал 1, промежуточные валы 2, 3 и ведомый вал 4.

Валы соединены между собой шарнирами соответственно 5, 6 и 7. При расположении ! поперечной оси О-О ведущей вилки 8 нечетного шарнира 5 в плоскости Ц, проходящей через оси валов 1 и 2, поперечI ная ось О, - О ведущей вилки 9 четного шарнира 6 расположена перпендикулярно плоскости L проходящей через оси валов щ

2 и 3. Аналогично поперечная ось О - О

> ведущей вилки 10 нечетного шарнира 7 расположена в плоскости М, проходящей через оси валов, соединяемых указанным шарниром 7. )5

При вращении ведущего вала 1 вращательное движение передается через промежуточные валы 2 и 3 ведомому валу 4 при помощи универсальных шарниров 5, 6 и 7, Предлагаемая кар данная передача повышает точность отслеживания угловых перемещений, тем самым повышается равномерность вращения ведомого вала и уменьшаются динамические чагр у зки, воз действующие на исполнительные устройства со стороны 2S

1 передачи.

Формула изобретения

Пространственная многошарнирная карданная передача, содержащая ведущий, ведомый и промежуточные валы и шарниры с ведущими и ведомыми вилками, соединенными между собой, отличающаяся тем„ что, с целью повышения равномерности вращения ведомого вала при постоянной скорости вращения ведущего вала, поперечные оси ведущих вилок нечетных шарниров расположены в плоскости, проходящей через оси валов,. соединенных этими шарнирами, а поперечные оси ведущих вилок четких шарниров располо=жены перпендикулярно к плоскости, проходящей через оси валов, соединенных данными шарнирами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР № 178620, кл. Г 16 j3 3/32, 1966.

2: Патент Франции № 454689, кл.

47 С 4, 1913.