Устройство для присоединения выводов полупроводниковых приборов

 

«- оч««з ««ф 1 > CH тно (с .«..;.",к ч,библиотень ;;gA

Союз Советских

Социалистических

Республик (11 564666

К АВТОРСКОМУ CSHQETE JlbCT87. (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 17,09,75 (21) 2171298/25

z. (51) М. Кл.

Н 01 Ь 23/52 с присоединением заявки №

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.07.77рюллетень № 25 (53) УДК 621.382 (088.8) (45) Дата опубликования описания 18.08.77 (72) Авторы изобретения

В, В. Кочетов и Н, И, Никулин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ ВЫВОДОВ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ

ПРИБОРОВ

Изобретение, относится к сварочному оборудованию и может быть использовано, в частности,. для монтажа проволочных выводов полупроводниковых приборов методом термокомпрессионной сварки. 5

Известны устройства для присоединения выводов полупроводниковых приборов, содержащие установленную на манипуляторе сварочную головку с держателем инструмента, сварочный инструмент, механизм п щ дачи и отрезки проволоки, катушку с проволокой (11

Основным недостатком известных устройств « вляется то, что в процессе фор- 15 мирования (разводки) выводов инструмент не поворачивается вокруг вертикальной оси. Вследствие этого после первой сварки сварочная проволока, подаваемая с катушки« установленной на корпусе сварочной голов- 20 ки, смешается относительно центра рабочей части инструмента, и сварка осуществляется краем рабочей части инструмента, что от„ицательно сказывается на качестве, сварки. 25

Известна установка для присоединения выводов (23, содержащая закрепленную на манипуляторе сварочную головку с держателем, сварочный инструмент с направляющим каналом для проволоки, механизм подачи и обрыва проволоки и катушку с проволокой. Сварочная головка снабжена устройством в виде вилки с приводом, установленной впереди сварочного инструмента. В процессе формирования выводов вилка захватывает проволоку, поступающую с катушки через направляющий канал в инструменте, и перемещает ее таким образом, чтобы она оказалась посредине рабочей части инструмента. Основными недостатками известной установки являются: неудобство в работе, так как вилка, находящаяся в момент приварки впереди инструмента, затрудняет обзор места сварки; резкий изгиб проволоки у основания первой сварочной точки при перемещении проволоки с помощью вилки, что приводит х ее надлому (толщина проволоки около

564666 25 мкм) и ослаблению сварочного соеди не ния,. ненадежность установки в работе, так как миниатюрная вилка ломается при малейшем механическом воздействии. 5

Также известна установка для присоединения выводов попупроводниковых приборов 13), содержащая смонтированную на манипуляторе головку с держателем инструмента, закрепленный на держателе й0 механизм подачи и обрыва проволоки, сварочный инструмент.

Недостатком этой установки является нестабильность сварного соединения, поскольку механизм подачи и обрыва проволоки при переходе от одной сварной точки к другой сдвигает проволоку к-краю инструмента.

Цель изобретения - повышение «ачества присоединения выводов.

М

Поставленная цель достигается тем, что держатель инструмента снабжен механизмом поворота вокруг вертикальной оси, выполненным в виде кинематически связанного с держателем при помоши электромагнитной муфты и зубчато-ременной передачи вала с жестко . закрепленным на нем роликом, взаимодействующим с подпружиненной планкой, установленной на неподвижной плите манипулятора, .

На фиг. 1 схематически(показано пред° 1 поженное устройство для присоединения выводов; на фиг. 2 — положение рабочей части инструмента относительно проволоки в процессе формирования выводов на ножке полупроводникового прибора.

Устройство для присоединения выводов полупроводниковых приборов содержит (см. фиг. 1) установленный на подвижной плите манипулятора (не показана) корпус свароч- 40 ной головки 1, в подшипниках 2 которого размещен держатель 3 со сварочным инструментом 4. На держателе 3 установлена подвижная в вертикальном направлении втулка 5, на которой;смонтированы катушки 6 с проволокой 7 и механизм подачи и обрыва проволоки. Последний включает в себя шарнирно закрепленный на оси 8 рычаг 9 с двумя ., парами роликов 10, взаимодействующих с втулкой 5; жестко закреплен50 ную на рычаге 9 пластинчатую пружину 11, свободные концы которой находятся между упорами 12 и 13; электромагниты 14, 15 и подающие губки 16, соединенные осью

17 с держателем 3, а осью 18, входящей

55 в паз 19,— с втулкой 6. Смыкание. губок

16 а следовательно, и захват проволоки 7 осуществляется при помощи электромагнита (не показан). Величина подачи проволоки регулируется винтами 20, 21.

Устройствэ снабжено механизмом поворота держателя вокруг вертикальной эси, содержащим зубчато-ременную передачу 22 дисковую муфту трения 23 с электромагнитным приводом 24, вал 25 с рычагом

26, пружину 27 вал 28 с роликом 29, ) взаимодействующим с подпружиненной планкой 30, установленной на неподвижной плите манипулятора (не показана), Устройство для присоединения выводов полупроводниковых приборов работает следуюшим образом.

В исходном положении электромагниты

14, 15 и электромагнитный привод 24 выключены, подаюшие губки 16 разомкнуты. Сварочную проволоку 7 пропускают между подающими губками 16 и через направляюший канал сварочного инструмента

4 заводят под его рабочую часть.

Присоединение проволочного вывода к контактным плошадкам обрабатываемого изделия, например транзистора, осушествляет ся следуюшим образом. При помощи маниоуантора (неоонаеан.) сварочный ннструмент

4 с привариваемой проволокой 7 опускают на первую контактную площадку 31 (см. фиг. 2 ) транзистора и производят первую сварку. После этого включают электромагнитный привод 24 дисковой муфты трения 23 и при помощи манипулятора совмешают сварочный инструмент 4 с траверсой 32 (см. фиг. 2) транзистора. Одновременно с перемещением сварочного инструмента от первой сварочной точки ко второй ролик 29, контактирующий с подпружиненной планкой 30, под действием силы трения поворачивается, и врашатель-. ное движение от вала 28 через дисковую муфту трения 23, вал 25 и зубчато-ременную передачу 22 передается держателю 3. Держатель 3 вместе со сварочным инструментом 4, подаюшим губками 16 и катушкой 6 поворачивается на угол, обеспечивающий такое положение прямоугольной рабочей части сварочного инструмента 4 (см. фиг. 2), при котором ее передняя грань располагается перпендикулярно пинии, соединяюшей первую и вторую сварочные точки. Этим обеспечивается приварка вывода центральной частью сварочного инструмента 4 и исключается необходимость в дополнительных .устройствах для перемешения сварочной проволоки 7 под рабочую часть сварочного инструмента.

После приварки вывода к траверсе 32 транзистора (см. фиг. 2) под действием электромагнита (не показан) губки 16 смыкаются. Затем включают эпектрэмагнит 15, При этом пластинчатая пружина

564666

11 притягивается к якорю электромагнита 15 и рычаг 9 поворачивается вокруг оси 8, а ролики 10, воздействуя на втулку 5, перемешают ее в«из по держателю 3.

Под действием оси 18, входяшей в пазы

19, подаюшие губки 16 поворачиваются вокруг оси 17, вследствие чего проволока 7 обрывается у места второй сварки.

Затем сварочный инструмент поднимается, 10 электромагнитный привод 24 дисковой муфты трения 23 отключается, и пружина 27, взаимодействуюшая с рычагом 26, возврашает сварочный инструмент 4 в исходное положение. Далее включают электромагнит 14, под действием которого рычаг

9 поворачивается вокруг оси 8 и перемешает .втулку 5 вверх по держателю 3, ось

18, воздействуя на паз 19, поворачивает губки 16 вокруг оси 17, и проволока 7 Ф подается под рабочую часть сварочного инструмента 4, после чего электромагнит

14 отключают. Затем отключают электро= магнит, смыкаюший губки 16 и цикл повторяется.

Предложенное устройство обеспечивает в процессе формирования (разводки) выводов такое взаимное расположение сварочного инструмента и проволоки, при котором проволока располагается посредине рабочей части инструмента. При этом исключается резкий изгиб проволоки как у места сварки, так и у рабочей части инструмента, обеспечивается хороший обзор места сварки, что способствует цовьниению качества присоединения выводов.

Другим преимушеством предложенного технического решения является то, что оптимальное положение рабочей части инструмента относительно приварнваемой проволоки обеспечивается автоматически во время перемешения инструмента от первой сварочной точки ко второй.

Формула изобретения

Устройство для присоединения выводов полупроводниковых приборов, содержашее установленную на манипуляторе головку с держателем инструмента, закрепленный на держателе механизм подачи и обрыва проволоки, сва» рочный инструмент, о т л и ч а юш е е с я, тем, что, с целью повышения качества присоединения выводов, держатель снабжен механизмом поворота вокруг вертикальной оси инструмента, выполненным в виде кинематически связанного с держателем при помоши муфты трения и зубчато-ременной передачи вала с роликом взаимодействуюшим с подпружиненной платформой, установленной на неподвижной плите манипулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3863827, кл. 228=5, 1975.

2. Установка ЗУП-02, ТУ ТУ.ОКН

2.335,009. Минэлектропром, 09.06.70.

564666

27 27.

РИс. 2

Составитель В. Рузаков

Редактор Т. Орловская . Техред А. Богдан Корректор

Заказ 2186/214 Тираж 976 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4