Следящая система

 

» 56528I

QA ИГРАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИД1:ТЕДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) 3 ая влево 24.04.75 (21) 2127668/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликована 15.07.77, Бюллетень № 26 (45) Дата опубликования описания 20.10.77 (51) Ч Кл G 05B 11/12

Государственный комитет

Савета Министров СССР оо делам изаоретений и открытий (53) УДК 621.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. С. Смирнов, А. В. Яковлев и Г. Н. Маркелова (71) Заявитель (o4) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в радиотехнических системах .и применено в приборостроении, станкостроении и других областях техники.

Известна следящая система, в .которой для повышения ее точности с одпой из обмоток синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) через преобразователь и корректирующий блок на вход усилителя вводится компенсирующий сигнал (1).

Однако из-за изменения крутизны выходной характеристики СКВТ вЂ” датчика ухудшается точность известной системы. Из известных следящих си стем наиболее близкой к изобретению по технической сущности является следящая система, содержащая усилитель, выход которого соединен со входом двигателя, СКВТ вЂ” датчик. выход которого подключен ко входам СКВТ вЂ” приемника, связанного с валом двигателя (2). Эта известная система характеризуется также невысокой точностью работы.

Целью изобретения является повышение точности системы при изменении крутизны выходной характеристики СКВТ вЂ” датчика, В описываемой системе это достигается тем, что она содержит выпрямитель, сумматор, у правляемый делитель напряжения и источник напряжения смещения, при этом синусная

2 выходная обмотка СКВТ вЂ” приемника подключена через управляемый делитель;напряжения ко входу усилителя, а косинусная выходная обмотка СКВТ вЂ” приемника через выпрямитель,подсоединена к одно му из входов сумматора, другой вход которого связан с выходом источника напряжения смещения; выход сумматора подключен к управляющему входу управляемого делителя напряжения.

На чертеже представлена функциональная

cxpìà описываемой системы.

Она содержит СКВТ вЂ” датчик 1, СКВТ— приемник 2, усилитель 3, двигатель 4, управляемый делитель напряжения 5, выпрямитель 6, сумматор 7 и источник 8 напряжения смещения.

В исходном состоянии с помощью источни,ка 8 напряжением смещения выставляется необходимый коэффициент передачи управляе20 мого делителя напряжения 5. При уменьшении крутизны СКВТ вЂ” датчика 1 напряжение па косинусной обмотке СКВТ вЂ” приемника 2 падает. Напряжение с выхода коси нусной o()мотки СКВТ вЂ” приемника 2 выпрямляется выпрямителем 6 и через сумматор 7 воздействует на управляющий вход управляемого делителя,напряжения 5 так, чтобы увеличить коэффициснт передачи упра вляемого делителя напряжения 5 и сохранить условие

30 К, ° К,-„р, — — const, 565281

Формула изобретения

Со тавителв Г. Романченко

Текред В. Рыбакова Корректор Л, Денискина

Редактор Л. Тюрина

Заказ 6249 Изд. Л 585 Тираж 1109 Г!одписиое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам нзооретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская паб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал о где ʄ— — крутизна выходной характеристики

CKBT — датч.((ка;

К...,н, — коэффициент передачи управляемого делителя.

Аналогичный процесс происходит и при увелтченли крутизны выходной характеристи (и СКБТ вЂ” )(аттика 1.

Таки м образом, поддерживается требуемая точность системы в задагнных пределах прп использовании датчиков углового положеппя СКВТ, крутизна выходной характеристики которых .изменяется в широких пределах, Следящая система, содержащая усилитель, выход которого соединен (o Bxoäoì двигателя, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) — датчик, выход которого подключен ко входам синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) — приемника, связанного с валом двигателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы при изменении крутизны выходной характеристики синусно-косинусного вращающегося трансформатора-датчика, система содержит выпрямитель, 5 сумматор, управляемый делитель напряжения и ((сточн((к напряжения смещения, при этом спнусная выходная обмотка СКВТ вЂ” приемника подключена через управляемый делитель напряжения ко входу усилителя, коси

10 нусная выходная обмотка СКВТ вЂ” приемника через выпрямитель подсоединьна к одному из входов сумматора, другой вход которого связан с,выходам источника напряжения смещения, выход сумматора подключен к управ15 ляющему входу упра|вляемого делителя напряжен ия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

20 1. Авторское свидетельство СССР

Х 244466, кл. G 05В 11/32, 1968.

2, Азов А. К. и др. Усилители следящих систем переменного тока. Л., Энергия, 1972, рис, 1 — 2.