Устройство для совмещения графической информации с радиолокационным изображением

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Д (22) 3

Государственный комитет

СССР (23) П (43) О ло делам изобретений и открытий (45) Д (72) Авторы изобретения В. А. Лопатин, И. М, Сальников, Г. И. Соболев и И. А. Сухенко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОВМЕЩЕНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ

ИНФОРМАЦИИ С РАДИОЛОКАЦИОННЫМ

ИЗОБРА)КЕН И ЕМ

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться для получения контурной карты трасс на радиолокационных индикаторах, Известно устройство для совмещения графической информации с радиолокационным изображением, содержащее запоминающий блок и индикатор азимут †дальность (1).

Однако в этом устройстве контурная кар- 10 та имеет вид интервальных точек, что затрудняет наблюдение за радиолокационными сигналами, проходящими между точками, и снижает точность совмещения графической и радиолокационной информа- 15 ции.

Цель изобретения — повышение точности совмещения графической и радиолокационной информации — достигается тем, что 20 в устройство для совмещения графической информации с радиолокационным изображением, содержащем запоминающий блок и индикатор азимут — дальность, введены преобразователь координат, и блоков фор- 25 мирования подсвета линий карты и два элемента ИЛИ, причем выход преобразователя координат соединен с сигнальным входом запоминающего блока, считывающий управляющий вход которого соединен с вы- ЗО ходом второго элемента ИЛИ, первый из

К входов каждого из и блоков формирования подсвета линий карты соединен с первым выходом запоминающего блока, второй выход которого подключен к остальным (К вЂ” 1)-м входам каждого из и блоков формирования подсвета линий карты, выход преобразователя координат подключен к сигнальным входам каждого из и блоков формирования подсвета линий карты, первый выход и второй выход каждого из которых соединены соответственно с входами первого и второго элементов ИЛИ, а выход первого элемента ИЛИ соединен с входом индикатора азимут — дальность. Кроме того, каждый из и блоков формирования подсвета линий карты содержит три блока сравнения, блок умножения, блок разрешения линий карты и реверсивный счетчик, причем выходы двух блоков сравнения через блок разрешения линий карты подключены к первому входу третьего блока сравнения, к второму и третьему входам которого подключены соответственно выход реверсивного счетчика и блока умно кения, а два выхода третьего блока сравнения, вход блока умножения и входы остальных блоков сравнения и реверсивного счетчика являются соответственно выходами, первым из К входов и остальными (К вЂ” 1)-ми вхо. 593252

4 линии». Этот сигнал вырабатывается с момента, в который произошло поразрядное .сравнение У, = У„и Х, = Х„одновременно и длится до прихода сигнала «Конец линии».

Во время работы в блоке 3 формирования формируется подсвет линии карты в моменты времени, для которых выполняется условие

10 х, — Х„= tg2(YT Ya);

У, — У„= с tg a (Л; — Х„), (а) (б) tgz=

Хк — Хк

«к «к

3 дами блока формирования подсвета линий карты.

На чертеже изображена структурная электрическая схема предложенного устройства.

Устройство для совмещения графической информации с радиолокационным изображением содержит запоминающий блок (ЗБ) 1, преобразователь 2 координат, п блоков 3 формирования подсвета линий карты и два элемента ИЛИ 4 и 5, причем выход преобразователя 2 координат соединен с сигнальным входом ЗБ 1, считывающий управляющий вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ 5, первый из К входов каждого из п блоков 3 формирования соединен с первым выходом

ЗБ 1, второй выход которого подключен к остальным (К вЂ” 1)-м входам каждого из п блоков формирования, выход преобразователя 2 координат подключен к сигнальным входам каждого из п блоков 3 формирования, первый выход и второй выход каждого из которых соединен соответственно с входами первого 4 и второго 5 элементов ИЛИ, а выход первого элемента ИЛИ 4 соединен с входом индикатора 6 азимут †дальнос.

Каждый из пблоков фор,мирования содержит три блока 7 — 9 сравнения, блок 10 умножения, блок 11 разрешения линий карты и реверсивный счетчик 12, причем выходы блоков 7 и 8 сравнения и через блок 11 разрешения подключены к первому входу третьего блока 9 сравнения, к второму и третьему входам которого подключены соответственно выходы реверсивного счетчика 12 и блока 10 умножения, два выхода третьего блока 9 сравнения являются выходами блока 3 формирования, а вход блока 10 умножения и входы блоков 7 и 8 сравнения и реверсивного счетчика 12 являются соответственно первым из К входов и остальными (К вЂ” 1) -ми входами блока формирования подсвета линий карты.

Устройство работает следующим образом.

Поступающие на вход преобразователя 2 координат азимутальные метки преобразуются в метки, пропорциональные )in и Cos угла поворота антенны радиолокационной станции (РЛС), обеспечивающие формирование 12-разрядных кодов Х, и У,.

Коды X„Y поступают на блок формирования подсвета линий карты, где производится их сравнение с поступающим с за.поминающего блока 1 кодами линий Х У„.

Все исходные данные, считая с ЗБ 1 для одной линии карты, хранятся в регистрах блока формирования до момента выработки сигнала «Конец линии». Этот сигнал вырабатывается в момент, для которого произошло поразрядное сравнение Y„= Ук л Х, = Х„одновременно.

Каждый блок формирования работает лишь при наличии сигнала «Разрешение где X„Y, — коды текущих координат раз15 вертки индикаторов, Х, Y коды координат начала линии карты, tg а — угол наклона линии карты.

Выбор условия (а) и (б) производится

20 при записи исходных данных в ЗБ 1, причем если

Хк -Хн

«к «и

25 то в 3В 1 записывается и признак условия (а) или в противном

30 случае записывается только

«к «к к к

Хк — Хн

Применение различных условий вызвано тем, что в блоке умножения возможно умножение только на числа меньше 1.

Алгебраическое вычисление кодов производится на ревеерсивных счетчиках 12, на вход которых поступают импульсы со40 ответствующего числа — импульсного кода текущей координаты, метки У, (Х,), знак текущего кода, код координаты начальной точки линии карты код (У„) и (Х ).

В блоке 10 умножения производится сум45 мирование поразрядных импульсов переноса реверсивного счетчика 12, прошедших через блок 9 сравнения соответствующим разрядам кода множителя. Перевод числоимпульсного кода меток Y" (Х"), где Y" =

50 = tga (Х,— Х ), Х"=ctg (Y,— Y ) в параллельный двоичный код с учетом знака tgn (ctga) производится на отдельном реверсивном счетчике. Проверка выполнения условия (а) или (б) производится по55 разрядным блоком 9 сравнения, с выхода которого снимается сигнал подсвета линии карты. Для ввода исходные данные должны быть подготовлены в следующем виде

Хк, Ун Хк Ук — 12-разрядные двоичные

60 коды начала и конца линии карты относительно точки установки РЛС (один разряд знаковый), причем за начало линии принимаются точки, имеющие меньший азимут;

tg а (ctg а) — 12-разрядный двоичный

60 код (один р азряд знаковый) .

592252

Ввод исходных данных производится с помощью пульта ввода исходных данных.

Предложенное устройство позволяеч вводить или корректировать любую графическую информацию оперативно на месте дислокации. Скорость ввода информации возрастает в 30 раз. Устройство позволяет значительно IIQBblcHTb точность совмещения информации благодаря отсутствию интервальных промежутков, что улучшает ка- 10 чество работы диспетчеров аэропортов, увеличивает надежность управления воздушным движением самолетов в условиях возрастающей интенсивности движения.

Ф ор м ул а изобретения

1. Устройство для совмещения графической информации с радиолокационным изображением, содержащее запоминающий 20 блок и индикатор азимут — дальность, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности совмещения, введены преобразователь координат, и блоков формирования подсвета линий карты и два эле- 25 мента ИЛИ, причем выход преобразователя координат соединен с сигнальным входом запоминающего блока, считывающий управляющий вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, первый из зо

К входов каждого из и блоков формирования подсвета линий карты соединен с первым выходом запоминающего блока, второй выход которого подключен к остальным (К вЂ” 1) -м входам каждого из и блоков формирования подсвета линий карты, выход преобразователя координат подключен к сигнальным входам каждого из и блоков формирования подсвета линий карты, первый выход и второй выход каждого из которых соединены соответственно с входами первого и второго элементов ИЛИ, а выход первого элемента ИЛИ соединен с входом индикатора азимут — дальность.

2. Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что каждый из и блоков формирования подсвета линий карты содержит три блока сравнения, блок умножения, блок разрешения линий карты и реверсивный счетчик, причем выходы двух блоков сравнения через блок разрешения линий карты подключены к первому входу третьего блока сравнения, к второму и третьему входам которого подключены соответственно выходы реверсивного счетчика и блока умножения, а два выхода третьего блока сравнения, вход блока умножения и входы остальных блоков сравнения и реверсивного счетчика являются соответственно выходами, первым из К входов и остальными (К вЂ” 1) -ми входами блока формирования подсвета линий карты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

К 268514, кл. G 01S 7/22, 03.04.69.

592252

Составитель E. Ногиблов

Редактор Е. Месропова Техред В. Серякова Корректор E. Осипова

Заказ 2913/1 Изд. ¹ 159 Тираж 649 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4,,5

Типография, пр. Сапунова, 2