Синхронный вибропривод

 

Союз Советских

Соцмалкстммесккх

Республик

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к авторскому свидвтельсгвю (1)) 609559

{61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.06;76(21) 237 5139/18-10 .с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.06.78Бюллетень № 21 (53) М. Кл.

В 06 В 1/06

Н 02 N 11/00

Государстеенный номнтет

Сонете Мнннстрае СССР но делам нзооретеннй н аткрытнй (53) УДК 534.232 (088.8} (45) Дата опубликования описания 10.05 78 (72) Авторы изобретения

А. -В А.Вуда, Р, Э. Курыпо, К. M. Рагупьскис и P. M. Тваронавичус

Каунасский политехнический институт им. А. Снечкуса (71) Заявитель (54) СИНХРОННЫЙ ВИБРОПРИВОа

Изобретение относится к области точно го приборостроения и может быть испопьэовано дпя осуществпения врашатепьного движения роторов различных приборов и устройств.

Известный эпектропривод содержит узел и пьезокерамические элементы, выполненные в виде раздепенного на равные части кольца. Одни концы этих отрезков закреплены, а перемешаемый объект охватывает пьезокерамическое копьцо и соприкасается с ним jlf.

Наиболее близким по технической сушности явпяется устройство для получения врашатепьного движения, содержашее ротор, пьезокерамические преобразователи, закреппенные на роторе и подкпюченные к источнику переменного напряжения через фаэосдвигающую схему и упругий элемент, охватываюший ньезокерамические преобразо- gp ватепз (2).

Однако это устройство асинхронно и частота врашения ротора снижается при увеличении момента нагрузки, а дпя изменения скорости врашения ротора надо: Je2 нять амплитуду питающего напряжения, иэза чего меняется момент врашения ротора.

Непьк изобретения является синхронизация частоты врашения ротора и обеспечение постоянного момента врашения.

Эта цель достигается тем, что к упругому эпементу прижат допопнитепьный пьезокерамический апемент, подключенный к дополнительному источнику переменного напряжения, соединенному с блоком управпения.

На фиг. 1 изображена схема привода; на фиг. 2 «зависимость развиваемой движушей силы от фазы точки взаимодействия упругого элемента с дополнительным пьеэокерамическим элементом.

Привод вкпючает ротор 1 (фиг. 1), к которому жестко прикреплены пьезокерамические преобраэоватепи 2, подключенные фазосдвигающей схемой 3 к источнику переменного напряжения 4. Пьезокерамические элементы 2 охватывают упругий элемент 5, жестко прикрепленный к пьезокерамическим преобразователям 2. К элементу 5 упруго прижат дополнптепьный пьезокерамическчй эпемент 6, подключенный к допопвитепьпо»

609559

Фиг. !

З му источнику переменного напряжения 7 который сопряжен с бпоком управпения 8, Привод работает спедуюшим образом.

Преобразователи 2, прикрепленные к ротору 1, питаются от источника переменного напряжения 4 посредством фазосдвигающей схемы 3 со сдвигом фаз на 360/и где — д

Ф количество пьезокерамических преобразоватепей (не менее трех). Пьезокерамические преобразоватепи 2 совершают колебания,10 сдвинутые по фазе соответственно их питанию, возбуждая тем самым бегущие волны деформации элемента 5, которые взаимодействуют с дополнительным пьезокерамическиM эпементом 6 и обуспавпивают вращение ро«15 тора 1. Допопнитепьный элемент 6, подключенный к допопнитепьиому источнику леременного напряжения 7, совершает колебания с постоянной частотой, отличной от частоты копебания эпементов 2. Это. обеспечивается блоком управления 8, который задает частоту колебаний; Установившееся движение ротора 1 наступает тогда, когда его частота вращения соответствует разнице частот копебаняй,: задаваемых источником переменного напряжения 4 и допопнитепьным источником переменного напряжения 7, В этом режиме допопнитепьный элемент 6, совершая виброударные колебания, взаимодействует с упругим элементом 5 в зоне с постоянным значением фазы по длине . волновой деформации. Увеличение сил сопротивпения увеличивает угол сдвига по фазе волновой деформации точки взаимодей35 ствия эпемента 5 я дополнительного элемея та 6, что увеличивает вепичину движущей сипы (фиг, 1). Это уравновешивает сипы сопротивления и ротор продолжает вращаться синхронно. Реверсирование ротора 1 осушествпяется изменением направления распространения волновых деформаций в упругом элементе 5 (осуществляется при помощи фазосдвигающей схемы 3).

Вибрационный привод осуществляет синхронное вращение ротора с частотой вращения, равной разнице частоты колебаний пьезокерамических элементов, жестко укрепленных на роторе, и дополнительного пьезокерамического элементе.

Скорость вращения ротора изменяется путем изменения частоты питающего напряжения допопнитепьного элемента 6, при этом амппитуда питания является постоянной и момент вращения ротора не меняется.

Формула изобретения

Синхронный вибропривод, содержащий ротор, пьезокерамические преобразователи, закрепленные на роторе и подключенные к источнику переменного напряжения через фазосдвигаюшую схему и упругий элемент, охватывающий пьезокерамические преобразователи, о т и и ч а ю шийся тем, что, с цепью синхронизации частоты вращения ротора и обеспечения постоянногс момента вращения, к упругому эпементу прижат допопнитепьный пьезокерамическиЯ элемент, подключенный к дополнительному источнику переменного напряжения, соединенному с блоком управления, Источники информации, принятые во.внимание .при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

No. 399036> кп, Н 02 Й 11/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

Pfo 441975, кп. В 06 В 1/06, 1972, 3ЛНИИПИ Заказ 2891/7

Тираж 648 Подписное

Филиал ППП Патент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4