Следящая сстема

 

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ ц 622О43

Сава Советских

Социалистических есп/алHК

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.03.77 (21) 2467025/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (51) M. Кл.

G 058 11/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень № 32 (53) УДК 62-50(088.8) (45) Дата опубликования описания 10.08.78 (72) Авторы изобретения

В. И. Гостев и В. Ф. Манжуленко (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение может быть использовано при проектировании следящих систем в автоматизированных устройствах управления и кибернетики.

Известна следящая система переменного тока, содержащая измеритель рассогласования, выход которого через ключ соединен со входом усилителя, и последовательнс включенные усилитель и двигатель переменного тока с фазосдвигающей цепью (1). Недостатком такой системы является низкая помехоустойчивость.

Наиболее близкой к изобретению является следящая система переменного тока (2), содержащая источник опорного напряжения и последовательно соединенные блок рассогласования, ключ, запоминающий блок, корректирующий усилитель с двумя переключателями и двигатель. Эта следящая система также обладает низкой помехоустойчивостью.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости следящей системы.

Указанная цель достигается тем, что в следящую систему введены два формирователя сигналов коммутации, входы которых соединены с источником опорного напряжения, выход первого формирователя сигналов коммутации соединен с ключом, а выход второго — с управляющими входами переключателей корректирующего усилителя.

Блок-схема предложенной следящей си5 стемы приведена на чертеже.

Схема содержит блок 1 рассогласования, ключ 2, первый формирователь 3 сигналов коммутации, запоминающий блок 4, корректирующий усилитель 5 с двумя синхрон10 но работающими переключателями 6 и 7, двигатель 8, источник 9 опорного напряжения и второй формирователь 10 сигналов коммутации.

Сигнал рассогласования проходит через

15 ключ 2 на блоки системы только в интервалах времени nT

2 замкнут, на корректирующий усилитель

25 5 и двигатель 8 может воздействовать квадратурная помеха, величина которой может превышать величину полезного сигнала. Поэтому с помощью формирователя

10 сигналов коммутации выбирается такой

622043

Формула изобретения

Составитель А. Лащев

Техред Н. Рыбкина

Корректор Е. Хмелева

Редактор Н. Громов

Заказ 1519i5 Изд. № 591 Тираж 1005

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 ре>ким работы переключателей 6 и 7 корректирующего усилителя 5, что во время замыкания ключа 2 подвижные контакты переключателей находятся в промежуточном (откл1оченном) положении и цепь сигнала 5 разомкнута. Сигнал с запоминающего блока 4 воздействует на усилитель 5 и двигатель 8 только в интервалах времени (n+y) T(t< (n+0,5) Т, когда квадратурная помеха отсутствует. Подвижные контакты 10 переключателей 6 и 7 находятся при этом в одном из крайних положений.

Использование формирователей сигналов коммутации полностью исключает влияние квадратурной помехи на корректирующий 15 усилитель 5 и двигатель 8. Одновременно повышается уровень полезного сигнала. В результате значительно повышается помехозащищенность следящей системы, что устраняет необходимость в устройствах 20 подавления квадратурной помехи и расширяет сферу применения системы.

Следящая система, содержащая источник опорного напряжения и последовательно соединенные блок рассогласования, ключ, запоминающий блок, корректирующий усилитель с двумя переключателями и двигатель, отлич а ющ а яся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости системы, она содержит два формирователя сигналов коммутации, входы которых соединены с источником опорного напряжения, выход первого формирователя сигналов коммутации соединен с ключом, а выход второго — с управляющими входами переключат- лей корректир ющего уси.;ителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское сг.идетельство СССР № 263019, кл. G 05F 1/66, 1970.

2. Авторское свидетельство С С С Р № 344411, кл. G 05В 11/12, 1972.