Регулирующее устройство

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (<)) 624203

Союз Советскми

Соцмапмстическнх

Республик (61) Дополнительное к авт, свил-ву— (22) ЗаЯвлено 13. 12.7 6(21) 2429220/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.09,78.Бюллетень № 34 (45) Дата опубликования описания 02.08.78 (5)) М. Кл. (д 05 В 9/00

Гасударствеиный комитет

Совета Миииотроа СССР оо делам изооретеиий и открытий (53) УДК 62.52 (088.8) 3. Г. Салихов, И. И. Рабинович, B. Б, Дмитриев, H. Н. Яценко, Э. А. Симкин, С. Е. Васакин и А. М. Йесятов (72) Авторы изобретения

Государственный научно-исспедоватепьский институт цветных металлов 1 Гинцветмет (71) Заявитель (54) РЕГУЛИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и предназначено дпя регупирования динамических объектов, в частности объектов с бопьшими запаздываниями, подверженных глубоким возмущения м.

Известны регупируюшие устройства, предназначенные дпя регулирования таких объектов, Эти регулирующие устройства содержат пибо нелинейные коррек- 10 тируюшие устройства (1), либо их структуру и настройку изменяют в зависимости от величины тзессогпасования (2). Одна ко они пнбоене обеспечивают необходимого качества регупирования, либо достаточно сложны

Известно также устройство, содержащее поспедоватепьно соединенные блок сравнения, усипитепь и привод, бпок коррекции, подключенный ко входу блока срав- р пения, и коммутатор f3).

B атом устройстве необходимое качество регупирования достигается за счет ограничения выходной координаты, однако это приводит к увеличению времени пере- 25 ходного процессе, которое в ряде случаев является доминирующим показателем качества процесса регулирования. Кроме того, оно содержит дифференциатор, наличие которого в системе затрудняет ее настройку вследствие нестабильности его параметров. Высокая частота перекпючения является одним из источников помех дпя соседних средств информации и регупирования и снижает надежность системы, а для объектов с запаздыванием приводит к появлению автоколебаний.

UeJIblo изобретения является повышение динамической и статической точности устройства.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит блок перекшочения, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход подкпючен к управпятошему входу коммутатора, другой вход которого соединен с выходом усипитепя, а выход подктпочен ко входу блока коррекции.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

624203

Устройство содержит блок сравнения

1, выход которого через усилитель 2 подключен к входу привода 3, блоку переключения 4 и блоку коррекции 5 через коммутатор 6. Выходы объекта регулирования 7,. задатчика 8 и блока кор5 рекции 5 подключены на входы блока сравнения 1, а блок переключения 4 подключен к коммутатору 6 и регупятору 3, выход которого подключен ко входу объекта

7, Дпя удобства описания принципа дей1О ствия устройства блок сравнения представS лен двумя эпементами сравнения 1 и 1 .

Устройство работает следую1иим образом, При сигнале у" на входе усилителя и у 15

2, превышающем пороговое .значение "у„" срабатывания блока переключения 4, срабатывает коммутатор 6. В результате выходной сигнал "у" усилитепя 2 поступагс ет на вход блока коррекции 5 выход кото. рого "ч возрастает во времени и, вычитаясь; из сигнала рассогласования "X выходного сигнала объекта 7 и задатчика 8, уменьшает выходной сигнал блока

25 сравнения 1 и соответственно выходной сигнал "у " усилителя 2, а также и величину управляющего сигнала на выходе привода 3, подаваемого на вход объекта 7, до тех пор пока она не станет меньше

3 порОгового значения "v", при котором блок перекшочения 4 восстановит исходное состояние, разомкнет коммутатор 6 и разорвет цепь, соединяющую выход усилителя 2 со входом блока коррекции 5, У/ 1 35

При этом, выходной сигнал v Ь|юка коррекции 5 будет убывать со скоростью, опредепяемой постоянной времени Т, что при наличии рассогласования X большего, чем у/К, где К вЂ” коэффициент усиления усилителя 2, приведет к срабатыванию

10 блока переключения 4; замкнет коммутатор 6 и приведет к возрвстанщо выходного сигнала " ч " блока коррекции 5 и уменьшению сигнала на выходе усилителя 2е

Таким образом, на выходе усилителя

2 относительно заданного уровня сигнапа " п" возникают колебании, амплитуда которых определяется шириной петли гистерезиса блока переключения 4, а период — величиной рассогласования и параметрами контура, состоящего из усилителя 2, блока коррекции 5 и элемента сравнения 1. В резупьтате на вход привода 3 поступает сигнал ограниченной амплитуды, что и обеспечивает заданную скорость движения регулируемого параметра к положению равновесия.

Это позволяет повысить точность регулирования динамических объектов с запаздыванием за счет уменьшения коэффициента усиления системы при увеличении отклонения и формирования импульсного воздействия, Формула изобретения

Регулирующее устройство, содержащее последовательно соединенные блок сравнения, усилитель и привод„блок коррекции, подключенный ко входу блока сравнения, и коммутатор, о т и и ч а ю щ ее с я тем, что, с цепью повышения динамической и статической точности устройства, оно содержит блок переключения, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход подключен к управляющему входу коммутатора, другой вход которого соединен с выходом усилителя, а выход подкпючен ко входу блока коррекции, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Таран В. А, Применение непинейной коррекции и переменной структуры для улучшения динамических свойств

// систем автоматического управления. Ави томатика и тепемеханика, № 1, 1964, 2. Нелинейные кбрректирующие устройства в системах автоматического управления . Под ред. Ю, И, Топчеева, 1971, 3. Патент США ¹ 3628118, кп. 318-676, 1973.

ЦНИИПИ Заказ 5184/38

Тираж 1033 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4