Устройство для моделирования системы автоматического регулирования с запаздыванием

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 2006.77 (2I) 2499659/18-24 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.1178,Бюллетень ¹42 (45) Дата опубликования описания16,11.78

Союз Советскими

Социвпистическкк

Респубник

<ц633037

1 (5l) М. Кл.

С 06 Ст 7/62

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (5З) УДК 681.333 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.В.Спирин, В.И.Прытков и A.М.Жестков (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

С ЗАПАЭДЫВАНИЕМ

Изобретение предназначено для исследования динамики работы системы автоматического регулирования при описании системы дифференциальными уравнениями любого порядка и вида.

ИзвPcTHo устройство для моделирования системы автоматического регулирования, содержащее объект регулирования, интегратор, охваченный обратной связью, крутильный диаметр flj. 10

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению явля» ется устройство, содержащее первый сумматор, блок нелинейности и интегратор, выход которого подключен 15 ко входу инвертора и источник управляющего сигнала (2) .

Однако известные устройства имеют низкую точность моделирования.

Целью изобретения является повышение точности моделирования системы автоматического регулирования с запаздыванием.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены второй сумматор, фильтр, элемент задержки и блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу первого сумматора, выход блока сравнения через цепочку из последовательно соединенных блока нелинейности, фильтра и интегратора -оединен со вторым входом блока сравнения и со входом элемента задержки, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом инвертора, выход второго сумматора соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого является входом устройства.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Оно содержит сумматор 1, блок сравнения 2, блок нелинейности 3, фильтр 4, интегратор 5, сумматор 6, инвертор 7 и элемент задержки 8.

Работа устройства осуществляется следующим образом .

Если q (Ц вЂ” сигнал с выхода блока сравнения 2, то на высоте блока нелинейности 3 будет сигнал g ((р(Я, где — требуемая нелинейность, для фазовой автоподстройки и частотной автоподстройки еб п> т.е. ((11) 1= б и 9 (U) .. Если (т,1 — импульсная переходная функция фильтра

4, то на выходе фильтра 4 будет сигнал, который может быть записан в видеЮ р -Iktl -u) аИ

Устройство для моделирования системы автоматического регулирования с запаздыванием Устройство для моделирования системы автоматического регулирования с запаздыванием 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области вычислительной техники и может использоваться в средствах связи, аудио-, видео- и информационно-измерительной техники для моделирования периодических изменений напряжения произвольной формы

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для моделирования электрических устройств

Изобретение относится к системам управления, в частности к моделированию электромеханических приводов, и предназначено для полунатурного моделирования электромеханического привода при проведении отработок и сдаче штатных аппаратно-программных средств системы управления

Изобретение относится к области моделирования работы систем связи и может быть использовано для моделирования процессов эксплуатации сетей связи

Изобретение относится к технике моделирования систем передачи дискретной информации

Изобретение относится к области вычислительной техники и может использоваться в электроэнергетике для автоматического выбора токоведущих элементов систем электроснабжения по нагреву
Наверх