Манипулятор к гильотинным ножницам

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтсиих

Социалиетимеских

Республик

< 647068 (61) дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 12.11.76 (21) 2420403/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано15. 02.79.Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 18.02.79 (51) М. Кл2

В 2332 33/02

В 23 ) и 15/00

В 26 Я 7/06

Гасударстаенный наннтет

СССР наделам нзабретеннй .::-, н аткритнй (53) УДК 621.967-229. 6 (088. 8) г (72) Авторы изобретения

Э. А. Рубин, Е. С. Котляренко, И. П. Фрейлихман, Q. 3. Лейдман

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР К ГИЛЬ ОТИННЫМ НОЖНИЦАМ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности, к устройствам для механизированной резки листового проката, и может быть использовано .для приема отрезанных листов и передачи их на дальнейшую обработку. Целесообразно использование его в заготовительных цехах заводов металлоконструкции, в строительном, транспортном, химическом машиностроении, в судостроении, Известен манипулятор к гильотинным ножницам, включающий поворотные в горизонтальной плоскости платформы, установленные на дугообразные рельсы (1).

Однако такой манипулятор нуждается в большой производственной площади, занимаемой траекторией. перемещения платформы.

Известен манипулятор к гильотинным ножницам, содержащий приемный стол, установленный на поворотной в горизонтальной плоскости консоли. Опора консоли закреплена на станине гильотинных ножниц, механизм подъема приемного стола расположен по оси опоры консоли (2).

Такое расположение механизма подъема ведет к увеличению мощности его привода, поскольку привод должен, кроме силы тяжести изделий и стола, преодолевать большие силы трения скольжения, возникающие при консольной нагрузке. В манипуляторе отсутствует механизм наклона приемного стола, следовательно, операции по разгрузке деталей с приемного стола в тару производятся вручную.

Известны механизмы подъема приемных столов, состоящие из двух пар рычагов, связанных общим шарниром (3). .Рычаги оснащены роликами, перемещающимися в направляющих подъемного стола и нижней платформы. Поворот рычагов осуществляется силовым цилиндром. Такие механизмы осуществляют только подъем стола, 1S сохраняя его горизонтальность.

Известен манипулятор к гильотинным ножницам, содержащий консольные опоры, установленные с возможностью поворота относительно вертикальных осей и шарнирно связанные между собой и со станиной ножниц, платформу, смонтированную на одной из опор с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и несущую стол, расположенный с вОзможностью поворота вокруг горизонтальной оси с помощью приводаГ4).

647068 ных концах роликами 19, диаметр которых равен диаметру роликов 14, связанных с помощью шарниров 20 со столом 10. Длина рычагов 18 ранна длине рычагов 12. При нижнем и наклонном положениях стола 10 шарниры 20 находятся в вертикальных открытых пазах опор 21, закрепленных на платформе 6.

На каждом из рычагов 18 установлен фиксатор 22 с пальцем 23. На торцах оси 15 выполнены отверстия 24, диаметр которых равен диаметру пальцев 23.

При нижнем положении приемного стола

10 оси отверстий 24 и пальцев 23 совпадают.

Рабочая среда к силовому цилиндру 16 подается через полую ось 7 при помощи гидромуфты 25.

55

Наличие привода большой мощности для подъема консольных опор с платформой и столом приводит к тому, что привод подъема, кроме силы тяжести стола с заготовками, должен преодолевать силу тяжести консоль- 5 ных опор, платформу и силы трения скольжения, возникающие в опоре при консольной нагрузке.

Цель изобретения †. обеспечение подъема стола приводом малой мощности.

Для этого стол снабжен узлом подъема в виде рычагов> одни концы которых шарнирно связаны соответственно со столом и платформой, а их противоположные концы взаимодействуют с ними с помошью роликов, а также фиксатором для соединения сере- 15 дины рычагов между собой и с приводом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, обший вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку (приемный стол показан в нижнем положении); на фиг. 3 — то же, вид сбоку (приемный стол показан в наклонном положении); на фиг. 4 — то же, вид сбоку (приемный стол показан в поднятом положении); на фиг. 5 — разрез по А — А на фиг. 2; на фиг. 6 — вид по стрелке Б на фиг. 5; на фиг. 7 — узел 1 на фиг. 5. 25

Манипулятор содержит консольные опоры 1 и 2, шарнирно связанные между собой и со станиной 3 ножниц и установленные с возможностью поворота относительно вертикальных осей 4, 5.

На опоре 2 установлена платформа 6 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 7. Платформа 6 лежит на роликах 8, закрепленных на опоре 2, ось 7 платформы 6 находится в направляющей качения 9. На платформе 6 установлен стол 10, снабженный узлами поворота 11, который состоит из параллельных рычагов 12, закрепленных с помощью горизонтальной оси 13 на платформе 6 и несущих на свободных концах ролики 14. Рычаги 12 связаны между собой осью 15, соединенной с силовым цилиндром 16. Стол 10 снабжен также узлом 17 подъема, выполненным в виде параллельных рычагов 18 со смонтированными наих свободМанипулятор работает следующим образом.

Поворотом опор 1 вокруг своих осей манипулятор подводится к необходимым рабочим позициям (между стенками ножниц— на загрузку деталями, в позицию установленной тары — на разгрузку, к столу данных или смежных ножниц — для последующей резки) . В позиции загрузки стол 10 находится в нижнем положении. При этом рычаги 12 и 18 находятся в горизонтальном положении, а шарниры 20 — в пазах опор 21. В позиции разгрузки деталей в тару силовой цилиндр

16 с помощью рычагов 12 и роликов 14 наклоняет стол 10 вокруг оси 13. Рычаги 12 занимают наклонное положение, рычаги 18 остаются в горизонтальном положении.

Шарниры 20 при этом находятся в пазах опор 21, а пальцы 23 фиксаторов 22 находятся во втянутом положении. При необходимости подъема стола 10 пальцы 21 вводятся в отверстия 24, соединяя середийь1 рычагов

12 и 18 и силовой цилиндр 16. Поднимая рычаги 12 и 8, поднимают тем самым стол 10, сохраняя его горизонтальность, при этом ролики 14 прокатываются по направляющим стола 10, а ролики 19 — по направляющим платформы 6. Шарниры 20 вертикально поднимаются и выходят из пазов опор 21. При опускании стола шарниры 20 вновь входят в открытые пазы опор 21, пальцы 23 при необходимости вытягиваются из отверстий

24 и в таком положении фиксируются.

Формула изобретения

Манипулятор к гильотинным ножницам, содержаший консольные опоры, установленные с возможностью поворота относительно вертикальных осей и шарнирно связанные между собой и со станиной ножниц, и платформу, смонтированную на одной из опор с возможностью поворота относительно вертикальной оси и несущую стол, расположенный с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси с помощью привода, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности, стол снабжен узлом подъема в виде рычагов, одни концы которых шарнирно связаны соответственно с платформой и горизонтальной осью, а их противоположные концы взаимодействуют со столом и платформой с помощью роликов, а также фиксатором для соединения середины рычагов между собой и с приводом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 243552, кл. В 23 D ЗЗ/02, 1968.

2. Авторское свидетельство № 34950!, кл. В 23 D 33/02, 1970.

3. Лившиц Я, H., Пинсон И. И. Средства механизации при резке металла на гильотине

М., «Судостроение», 1964, с. 45.

4. Авторское свидетельство № 420413, кл. В 23 D 33/02, 1971.

647068

Фиг. 1

4аиг. 2

7О

72

Фиг. 4

А-А

22

72

14

24

72

14

7«

Составитель Л. Щепкина

Редактор И. Острова Техред О. Луговая Корректор В. Куприянов

Заказ 209/7 Тираж )22! Подпнснос

UHHHI1H Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 3035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4